CN206223669U - 一种电机定子检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电机定子检测设备，包括抓取组件、检测组件、操作平台、保护外罩和底台，抓取组件和检测组件设置在操作平台上，抓取组件包括抓手、移动装置和伺服装置，移动装置设置于操作平台的一端，移动装置朝向操作平台中心的一侧连接抓手，抓手的开口方向平行于操作平台，伺服装置设置于移动装置的一侧，与移动装置相连；检测组件包括两个设置于操作平台正上方的面阵相机和一个设置于操作平台上与移动装置相对的另一端的线阵相机，面阵相机和线阵相机附近都设置有配套的光源。本实用新型能够降低工作人员检测电机定子的劳动强度，提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种电机定子检测设备。
背景技术
在现代工业领域中，检测设备越来越多的被运用于各行各业。检测设备的功能是否可靠将直接影响被检测工件的好坏和工作效率的高低。电机主要由转子和定子两部分组成，是实现电能与机械能或机械能与电能的转换装置。工作人员检测电机定子时，需要工作人员一只手固定电机定子，另一支手摸取检测，人工不断旋转电机定子，直至电机定子检测完毕。工作人员既要手动固定电机定子，又要手动感官检测定子，工作人员的劳动强度较大。另外因为是手工操作，检测精度难免会受到人为因素影响。因此，如何降低工作人员检测电机定子的劳动强度，提高检测精度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机定子检测设备，提高电机定子的检测精度和检测效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电机定子检测设备，该设备包括抓取组件、检测组件、操作平台、保护外罩和底台，抓取组件和检测组件设置在操作平台上，所述的抓取组件包括抓手、移动装置和伺服装置，移动装置设置于操作平台的一端，移动装置朝向操作平台中心的一侧连接抓手，抓手的开口方向平行于操作平台，伺服装置设置于移动装置的一侧，与移动装置相连；所述的检测组件包括两个设置于操作平台正上方的面阵相机和一个设置于操作平台上与移动装置相对的另一端的线阵相机，面阵相机和线阵相机附近都设置有配套的光源；所述的操作平台上方设置有可固定面阵相机的上层平台，操作平台在抓手的下方位置设有开口，开口下方设置可升降的顶升平台，顶升平台的顶面位于抓手开口的下方，操作平台的中部设置有用于摆放工件的旋转平台，旋转平台的上方对应有一个面阵相机。
作为优选，所述的移动装置通过下方成对的导轨设置在操作平台上，导轨指向用于摆放工件的旋转平台。
作为优选，所述的移动装置与抓手的连接方式为可旋转连接，抓手可以沿轴向旋转至少180度。通过这样的设置，抓手在抓取工件后可以使工件翻转，配合相机对工件的反面进行检测。
作为优选，所述的面阵相机的正下方都设有半球体形的面阵光源，面阵光源通过圆筒形支架固定在上层平台的下方，面阵光源的上部均设有使面阵相机的光线穿透到操作平台的开口。
作为优选，所述的面阵光源中的一个设置于抓手的正上方，另一个设置于旋转平台的正上方。
作为优选，所述的线阵相机在靠近于旋转平台的一侧设置有长方体形的线阵光源，线阵光源在靠近旋转平台的位置设置有编码器。编码器的作用是反馈工件的角度脉冲给线阵相机，以使线阵相机判断工件的角度位置。
作为优选，所述的旋转平台的外圈设置有可升降的圆环形升降台，升降台一侧设有长柄，升降台的内径大于旋转平台的外径。
作为优选，所述的操作平台的下方靠近顶升平台的一侧设置有可收纳不合格品的不合格品筐。
作为优选，所述的顶升平台两侧分别设有用于推动合格品的合格品推头和用于推动不合格品的不合格品推头。
作为优选，所述的上层平台设置有用于固定面阵相机并使面阵相机做上下位移的面阵相机升降架。
本实用新型的有益效果是：
相对于工作人员手动转动和固定电机定子的情况，本实用新型提供的电机定子检测装置能够降低工作人员检测电机定子的劳动强度，提高检测精度。
附图说明
图1是本实用新型的主要结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型的电机定子工件示意图。
图中：1、抓取组件，2、检测组件，3、操作平台，4、保护外罩，5、底台，6、电机定子工件，11、抓手，12、移动装置，13、伺服装置，14、导轨，21、面阵相机，22、线阵相机，23、面阵光源，24、线阵光源，25、编码器，31、上层平台，32、开口，33、顶升平台，34、旋转平台，35、升降台，36、不合格品筐，37、合格品推头，38、不合格品推头，39、面阵相机升降架。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
实施例：
如附图1和附图2所示的一种电机定子检测设备，包括抓取组件1、检测组件2、操作平台3、保护外罩4和底台5，抓取组件和检测组件设置在操作平台上。保护外罩包裹在抓取组件、检测组件和操作平台的外层，保护外罩的下方连接底台。
抓取组件包括抓手11、移动装置12和伺服装置13，移动装置设置于操作平台的一端，通过下方成对的导轨设置在操作平台上，导轨指向操作平台的另一端。移动装置朝向操作平台中心的一侧连接抓手，移动装置与抓手的连接方式为可旋转连接，抓手可以沿轴向旋转360度。抓手的开口方向平行于操作平台，伺服装置设置于移动装置的一侧，与移动装置相连，并且与抓手平行。
如附图1和附图4所示，检测组件包括两个设置于操作平台正上方的面阵相机21和一个设置于操作平台上与移动装置相对的另一端的线阵相机22，每个面阵相机的正下方都设有半球体形的面阵光源23，面阵光源通过圆筒形支架固定在上层平台31的下方，面阵光源的上部均设有使面阵相机的光线穿透到操作平台的开口。面阵光源中的一个设置于抓手的正上方，另一个设置于旋转平台34的正上方。线阵相机在靠近于旋转平台的一侧设置有长方体形的线阵光源24，线阵光源在靠近旋转平台的位置设置有编码器25。
如附图1和附图3所示，操作平台上方设置有可固定面阵相机的上层平台31，操作平台在抓手的下方位置设有开口32，开口下方设置可升降的顶升平台33，顶升平台的顶面位于抓手开口的下方，操作平台的中部设置有用于摆放电机定子工件6的旋转平台34，旋转平台的上方对应有一个面阵相机。旋转平台的外圈设置有可升降的圆环形升降台35，升降台一侧设有长柄，升降台的内径大于旋转平台的外径。操作平台的下方靠近顶升平台的一侧设置有可收纳不合格品的不合格品筐36，顶升平台两侧分别设有用于推动合格品的合格品推头37和用于推动不合格品的不合格品推头38。上层平台设置有用于固定面阵相机并使面阵相机做上下位移的面阵相机升降架39。
如附图1和附图5所示，电机定子工件的形状为套筒形，内壁带齿。在进行工件检测时，首先将电机定子工件放到旋转平台上，旋转平台带动电机定子工件缓缓转动，旋转平台正上方的一个面阵相机和旋转平台侧面的线阵相机分别通过照相对比进行电机定子工件正面和侧面的检测；第一步检测完成后，升降台升起将电机定子工件托起，伺服装置通过移动装置带动抓手靠近电机定子工件将其抓起，然后抓手回到初始位置并翻转工件，此时抓手正上方的另一个面阵相机对电机定子工件反面进行检测。检测完成后，顶升平台升起到抓手下方，抓手松开电机定子工件使其平放在顶升平台上，顶升平台降至初始位置。根据面阵相机和线阵相机对电机定子工件的检测结果，合格品推头或者不合格品推头进行移动，将电机定子工件推到相应的位置。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种电机定子检测设备，其特征在于：该设备包括抓取组件、检测组件、操作平台、保护外罩和底台，抓取组件和检测组件设置在操作平台上，所述的抓取组件包括抓手、移动装置和伺服装置，移动装置设置于操作平台的一端，移动装置朝向操作平台中心的一侧连接抓手，抓手的开口方向平行于操作平台，伺服装置设置于移动装置的一侧，与移动装置相连；所述的检测组件包括两个设置于操作平台正上方的面阵相机和一个设置于操作平台上与移动装置相对的另一端的线阵相机，面阵相机和线阵相机附近都设置有配套的光源；所述的操作平台上方设置有可固定面阵相机的上层平台，操作平台在抓手的下方位置设有开口，开口下方设置可升降的顶升平台，顶升平台的顶面位于抓手开口的下方，操作平台的中部设置有用于摆放工件的旋转平台，旋转平台的上方对应有一个面阵相机。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的移动装置通过下方成对的导轨设置在操作平台上，导轨指向用于摆放工件的旋转平台。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的移动装置与抓手的连接方式为可旋转连接，抓手可以沿轴向旋转至少180度。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的面阵相机的正下方都设有半球体形的面阵光源，面阵光源通过圆筒形支架固定在上层平台的下方，面阵光源的上部均设有使面阵相机的光线穿透到操作平台的开口。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的面阵光源中的一个设置于抓手的正上方，另一个设置于旋转平台的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的线阵相机在靠近于旋转平台的一侧设置有长方体形的线阵光源，线阵光源在靠近旋转平台的位置设置有编码器。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的旋转平台的外圈设置有可升降的圆环形升降台，升降台一侧设有长柄，升降台的内径大于旋转平台的外径。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的操作平台的下方靠近顶升平台的一侧设置有可收纳不合格品的不合格品筐。
9.根据权利要求1或8所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的顶升平台两侧分别设有用于推动合格品的合格品推头和用于推动不合格品的不合格品推头。
10.根据权利要求1所述的一种电机定子检测设备，其特征在于：所述的上层平台设置有用于固定面阵相机并使面阵相机做上下位移的面阵相机升降架。
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| CN201621219362.0U CN206223669U (zh) | 2016-11-13 | 2016-11-13 | 一种电机定子检测设备 |
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109470465A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-15 | 江南大学 | 一种定子视觉测量机 |
| CN109612425A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-12 | 江南大学 | 一种转子视觉测量机 |
| CN110057827A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-26 | 杭州富生电器有限公司 | 一种电机定子的视频检测装置 |
| CN111392403A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-10 | 深圳市昊天宸科技有限公司 | 一种多功能电芯检测设备 |
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2016
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