CN205652825U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括机架、输送装置、上料小车，以及用于将上料小车上的板件移至输送装置上的吸附装置，上料小车包括支架、设在支架上且用于放置板件的托板，以及用于托板升降的升降组件。使用时将板件放置在上料小车的托板上，将上料小车移动至机架下，吸附装置能够将托板上的板件搬运至输送装置，当吸附装置每吸附走一个板件，托板就在升降组件的作用下自动上升一个产品的高度，使得托板上最上面的板件一直在预定高度，直至所有板件被吸走，因此本实用新型提供的上料装置，能够完成高效率自动化上料。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

随着科技水平的提高，电路板的生产逐渐实现自动化，生产效率大大提高，意味着电路板被大量的生产出来，伴随而来的是大批量的电路板需要检测。

传统电路板的生产和检测采用人工上料至流水线上，一方面上料效率低，另一方面工作劳动强度大，另外人工上料也容易出现放置位置偏移等操作失误的情况。现有的一些上料装置，因其结构设计不合理，并不能实现上料的完全自动化，上料效率仍有待提高。

因此提供一种能够高效率自动化上料的上料装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料装置，使其能够实现高效率自动化上料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种上料装置，包括机架、输送装置、上料小车，以及用于将所述上料小车上的板件移至所述输送装置上的吸附装置，所述上料小车包括支架、设在所述支架上且用于放置板件的托板，以及用于所述托板升降的升降组件。

优选的，所述升降组件包括丝杠、进给螺母、与所述丝杠一端固定连接的带轮，以及为所述带轮转动提供动力的电机，所述进给螺母与所述托板固定连接，所述丝杠与所述支架可转动连接，所述进给螺母与所述丝杠螺纹连接。

优选的，所述支架上还竖直设置有用于所述托板升降时导向的第一导杆和第二导杆，所述托板的前端固定连接有直线轴承，所述直线轴承与所述第一导杆滑动连接，所述托板的后端穿过所述第二导杆。

优选的，所述托板前端固定连接有滑板，所述支架前端固定连接有固定板，所述进给螺母和所述直线轴承均安装在所述滑板上，所述丝杠和所述第一导杆均安装在所述固定板上。

优选的，还包括与所述支架固定连接且竖直设置的前挡板、侧挡板和分隔板，所述托板穿过所述前挡板、所述侧挡板和所述分隔板。

优选的，所述托板的上平面设有防止板件刮花的多个垫条，多个所述垫条平行设置。

优选的，所述支架后端设有把手，所述支架底部设有脚轮。

优选的，所述机架上设有用于感应所述托板上板件高度的感应器。

优选的，所述机架的底部还设有用于固定所述上料小车的锁紧装置。

本实用新型提供的上料装置，包括机架、输送装置、上料小车，以及用于将上料小车上的板件移至输送装置上的吸附装置，上料小车包括支架、设在支架上且用于放置板件的托板，以及用于托板升降的升降组件。使用时将板件放置在上料小车的托板上，将上料小车移动至吸附装置下方，吸附装置能够将托板上的板件搬运至输送装置，当吸附装置每吸附走一个板件，托板就在升降组件的作用下自动上升一个产品的高度，使得托板上最上面的板件一直在预定高度，直至所有板件被吸走，因此本实用新型提供的上料装置，能够完成高效率自动化上料。

附图说明

图1为本实用新型所提供的上料装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的上料小车的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的上料小车的一种具体实施方式的另一结构示意图。

附图中标记如下：

机架1、输送装置2、吸附装置3、支架4、托板5、丝杠6、进给螺母7、带轮8、电机9、第一导杆10、第二导杆11、直线轴承12、滑板13、固定板14、前挡板15、侧挡板16、分隔板17、垫条18、把手19、脚轮20、锁紧装置21。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种上料装置，使其能够实现高效率自动化上料。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的上料装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的上料小车的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本实用新型所提供的上料小车的一种具体实施方式的另一结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供的上料装置，包括机架1、输送装置2、上料小车，以及用于将上料小车上的板件移至输送装置2上的吸附装置3，其中上料小车包括支架4、设在支架4上且用于放置板件的托板5，以及用于托板5升降的升降组件。

本实用新型具体实施方式提供的上料装置，使用时将板件放置在上料小车的托板5上，将上料小车移动至吸附装置3下方，吸附装置3能够将托板5上的板件搬运至输送装置2，当吸附装置3每吸附走一个板件，托板5就在升降组件的作用下自动上升一个产品的高度，使得托板5上最上面的板件一直在预定高度，直至所有板件被吸走，因此本实用新型提供的上料装置，能够完成高效率自动化上料。

本实用新型具体实施方式提供的上料装置，升降组件用于上料小车上托板5的升降，具体地，升降组件可以包括丝杠6、进给螺母7、与丝杠6一端固定连接的带轮8，以及为带轮8转动提供动力的电机9，其中进给螺母7与托板5固定连接，丝杠6和上料小车的支架4可转动连接，进给螺母7与丝杠6螺纹连接，电机9可以固定在支架4上，电机9与带轮8之间可以通过同步带传动。丝杠6与进给螺母7配合，可以将旋转运动转化为直线运动，且其结构简单，传动效率高，定位准确，可以实现位置的高精度控制；使用时只需开启电机9，使电机9通过带轮8带动丝杠6转动，即可实现进给螺母7带动托板5沿丝杠6上下移动，从而使托板5上的板件到达预定高度。当然，升降组件的具体结构并不限于此，只要能够实现托板5的正常升降，均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型具体实施方式提供的上料装置，在支架4上可以竖直设置有为托板5升降导向的导向元件，具体地，可以在支架4前端设置第一导杆10，在支架4的后端设置第二导杆11，还可以在托板5的前端固定连接直线轴承12，并使直线轴承12与第一导杆10滑动连接，使托板5的后端穿过第二导杆11。另外，可以设置两个第一导杆10和两个第二导杆11，两个第一导杆10分别设置在支架4前端的两侧，两个第二导杆11分别设在支架4后端的两侧，可以实现更好的导向作用，使托板5的升降更平稳。本实用新型具体实施方式中所提及的前端、后端和一侧等，仅是相对概念，并不指具体方位。当然导向元件的设置方式并不限于此，只要保证托板5的正常升降，均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型具体实施方式提供的上料装置，为了更好的实现托板5的升降和导向，在托板5前端可以固定连接有滑板13，在支架4的前端固定连接有固定板14，并将进给螺母7和直线轴承12安装在滑板13上，将丝杠6和第一导杆10安装在固定板14上，这样设置可以更方便升降组件和导向元件的安装，并增加上料小车的结构稳定性。

本实用新型具体实施方式提供的上料装置，为更方便板件在托板5上的摆放，支架4上还可以竖直设置有前挡板15、侧挡板16和分隔板17，并使托板5穿过前挡板15、侧挡板16和分隔板17，前挡板15相对设在托板5的前端，侧挡板16相对设在托板5的一侧，前挡板15和侧挡板16合用可以用于较大板件的齐板，而分隔板17可以相对设在托板5的中部，分隔板17与前挡板15合用，可以用于成品板等较小板件的齐板。上料小车上也可以不设置前挡板15、侧挡板16和分隔板17，或者根据需要设置其中的一个或多个等，均在本实用新型的保护范围之内。

板件放置在托板5上，为了防止板件放置时被刮花，在托板5的上平面可以设置有多个垫条18，多个垫条18可以在托板5上平行设置；另外，在托板5上设置垫条18，也可以方便板件的放置和拿取。

上料时，需要先把板件放置在托板5上，再将上料小车移动至上料装置的指定位置，为了方便上料小车的移动，在上料小车支架4的底部可以设有脚轮20，在支架4的后端可以设有把手19。

在上述各具体实施方式的基础上，在上料装置的机架1上还可以设有感应器，感应器能够感应托板5上板件高度，当吸附装置3从托板5上每吸附走一个板件，升降组件在感应器的配合下自动开启，使得托板5连带板件自动上升，当感应器感应到托板5上最上面的板件到达指定高度时，升降组件停止工作，此过程往复循环，直至所有板件被移走，整个上料过程无需人工干预，实现板件的全自动上料。

另外，在机架1的底部还可以设有锁紧装置21，上料前在将上料小车放置在吸附装置3下方的指定位置后，通过锁紧装置21可以将上料小车的支架4与上料装置的机架1连接在一起，这样可以有效防止上料过程中上料小车发生跑偏。

以上对本实用新型所提供的上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于，包括机架(1)、输送装置(2)、上料小车，以及用于将所述上料小车上的板件移至所述输送装置(2)上的吸附装置(3)，所述上料小车包括支架(4)、设在所述支架(4)上且用于放置板件的托板(5)，以及用于所述托板(5)升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述升降组件包括丝杠(6)、进给螺母(7)、与所述丝杠(6)一端固定连接的带轮(8)，以及为所述带轮(8)转动提供动力的电机(9)，所述进给螺母(7)与所述托板(5)固定连接，所述丝杠(6)与所述支架(4)可转动连接，所述进给螺母(7)与所述丝杠(6)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述支架(4)上还竖直设置有用于所述托板(5)升降时导向的第一导杆(10)和第二导杆(11)，所述托板(5)的前端固定连接有直线轴承(12)，所述直线轴承(12)与所述第一导杆(10)滑动连接，所述托板(5)的后端穿过所述第二导杆(11)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述托板(5)前端固定连接有滑板(13)，所述支架(4)前端固定连接有固定板(14)，所述进给螺母(7)和所述直线轴承(12)均安装在所述滑板(13)上，所述丝杠(6)和所述第一导杆(10)均安装在所述固定板(14)上。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括与所述支架(4)固定连接且竖直设置的前挡板(15)、侧挡板(16)和分隔板(17)，所述托板(5)穿过所述前挡板(15)、所述侧挡板(16)和所述分隔板(17)。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述托板(5)的上平面设有防止板件刮花的多个垫条(18)，多个所述垫条(18)平行设置。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述支架(4)后端设有把手(19)，所述支架(4)底部设有脚轮(20)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设有用于感应所述托板(5)上板件高度的感应器。

9.根据权利要求8所述的上料装置，所述机架(1)的底部还设有用于固定所述上料小车的锁紧装置(21)。