CN107640599A - 一种文件夹生产流水线的基板上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及文件夹加工设备技术领域，尤其涉及一种文件夹生产流水线的基板上料设备，其包括支架、基板升降机构、基板取放机构和控制器；基板升降机构用于承托基板垛并带动基板垛上升，基板升降机构包括承托板和升降驱动机构，承托板能够在竖直方向上运动，升降驱动机构设置在承托板与支架之间；基板取放机构设置在基板升降机构的上方以取基板，基板取放机构包括取放臂和平移驱动机构，取放臂滑动连接在支架并能够在水平方向上滑动，平移驱动机构设置在取放臂与支架之间；基板升降机构和基板取放机构受控于控制器。本发明的文件夹生产流水线的基板上料设备能够节省人力，提高文件夹生产的效率，保证文件夹生产质量的稳定性。

Description

一种文件夹生产流水线的基板上料设备

技术领域

本发明涉及文件夹加工设备技术领域，尤其涉及一种文件夹生产流水线的基板上料设备。

背景技术

办公室常用的文件夹主要用于对纸质文件的储存、保护和规范管理，现代商务活动中更是赋予了形象展示的功能，可用以盛装各类纸质的文件资料。

在文件夹的生产过程中，需要对基板进行贴标签、标签覆膜、冲孔及五金件的铆接等工序的加工。而现有技术中主要是工作人员手动操作机器对逐个工序进行加工，当一个工序加工完后再把基板转移到另一个机器进行下一个工序的加工。同时，文件夹生产过程中需要工作人员手动把基板放入机器中，加工过后再手动取出，这样使得文件夹生产的效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，工作人员手动操作极不稳定，也无法保证文件夹生产质量的稳定性。因此，研发出一种用于生产文件夹的流水线迫在眉睫。

而在文件夹自动生产的过程中，首先需要实现的是基板的上料，但是目前并未存在一种合适用于基板的上料设备。为此，需要设计出一种用于基板自动上料的设备。

发明内容

本发明旨在提供一种文件夹生产流水线的基板上料设备，其能够用于文件夹生产流水线的基板自动上料。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种文件夹生产流水线的基板上料设备，包括支架、基板升降机构、基板取放机构和控制器；所述基板升降机构用于承托基板垛并带动基板垛上升，所述基板升降机构包括承托板和升降驱动机构，所述承托板能够在竖直方向上运动，所述升降驱动机构设置在所述承托板与所述支架之间；所述基板取放机构设置在所述基板升降机构的上方以取基板，所述基板取放机构包括取放臂和平移驱动机构，所述取放臂滑动连接在所述支架并能够在水平方向上滑动，所述平移驱动机构设置在所述取放臂与所述支架之间；所述基板升降机构和所述基板取放机构受控于所述控制器。

进一步的，所述基板升降机构包括分别设置在所述承托板的两端的链轮链条机构，所述承托板连接链条，所述链条的长度方向平行于竖直方向，所述链条被链轮带动转动。

进一步的，所述基板升降机构包括四套所述链轮链条机构，所述承托板的四个边角处分别设置一套所述链轮链条机构，该四套链轮链条机构的链轮通过传动轴传动连接以同步运动。

进一步的，所述取放臂包括两个滑座、连接在所述两个滑座之间的横梁和吊设在所述横梁的吸嘴，所述两个滑座滑动连接在所述支架，所述吸嘴适于连通吸气装置，所述吸嘴的吸盘朝下设置。

进一步的，所述平移驱动机构包括直线电机，所述直线电机的固定端固定在所述支架，所述直线电机的活动端连接所述滑座。

进一步的，在所述滑座与所述横梁之间设置有升降气缸，所升降气缸的缸体和活塞杆中的一者与所述滑座连接，所述升降气缸的缸体和活塞杆中的另一者与所述横梁连接。

进一步的，所述吸嘴通过吸嘴架吊设在所述横梁，在所述吸嘴与所述吸嘴架之间设置有弹簧。

进一步的，所述支架设置有用于检测所述基板垛的最高点的高度的高度检测模块，所述高度检测模块与所述控制器通讯连接。

进一步的，所述支架设置有用于计算所述基板取放机构取走基板的数量的计数模块，所述计数模块与所述控制器通讯连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明的一种文件夹生产流水线的基板上料设备，其适于安装在文件夹生产流水线的进料端，基板成垛地堆放在承托板上，基板取放机构能够从承托板上取基板，并通过平移驱动机构把基板运送并精准地放到文件夹生产流水线的加工工位，之后基板取放机构再去取基板，不断循环工作；升降驱动机构不断抬升基板垛使基板垛最顶端的基板处于能够被基板取放机构取到的高度；控制器控制基板升降机构和基板取放机构协调运作，实现基板的自动上料。本发明的文件夹生产流水线的基板上料设备能够节省人力，提高文件夹生产的效率，保证文件夹生产质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明的文件夹生产流水线的基板上料设备的结构示意图；

图2为本发明的文件夹生产流水线的基板上料设备的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种文件夹生产流水线的基板上料设备，如图1和图2所示，其包括支架1、基板升降机构、基板取放机构和控制器(图中未示出)；基板升降机构用于承托基板垛并带动基板垛上升，基板升降机构包括承托板21和升降驱动机构，承托板21能够在竖直方向上运动，升降驱动机构设置在承托板21与支架1之间；基板取放机构设置在基板升降机构的上方以取基板，基板取放机构包括取放臂和平移驱动机构，取放臂滑动连接在支架1并能够在水平方向上滑动，平移驱动机构设置在取放臂与支架1之间；基板升降机构和基板取放机构受控于控制器。

基于上述的结构，把本发明的文件夹生产流水线的基板上料设备安装在文件夹生产流水线的进料端，基板成垛地堆放在承托板21上，基板取放机构能够从承托板21上取基板，并通过平移驱动机构把基板运送并精准地放到文件夹生产流水线的加工工位，之后基板取放机构再去取基板，不断循环工作；升降驱动机构不断抬升基板垛使基板垛最顶端的基板处于能够被基板取放机构取到的高度；控制器控制基板升降机构和基板取放机构协调运作，实现基板的自动上料。本发明的文件夹生产流水线的基板上料设备能够节省人力，提高文件夹生产的效率，保证文件夹生产质量的稳定性。

在本实施例中，如图1和图2所示，基板升降机构包括分别设置在承托板21的两端的链轮链条机构，承托板21连接链条22，链条22的长度方向平行于竖直方向，链条22被链轮23带动转动。优选地，基板升降机构包括四套链轮链条机构，承托板21的四个边角处分别设置一套链轮链条机构，该四套链轮链条机构的链轮23通过传动轴24传动连接以同步运动。基于上述的结构，可通过设置一台电机带动传动轴24转动，通过其他传动轴24把动力传递给各个链轮23，使四套链轮链条机构同时协调地运动，保证承托板21能保持平行于水平面的状态并平稳地上升。当然，除了采用链轮链条机构以外，还可采用如气缸、液压缸、直线电机、齿轮齿条机构等，只要能够实现使承托板21在竖直方向上运动即可，类似的替换也落入本发明的保护范围之内。而本发明优选采用链轮链条机构，因为其控制简单，同时制造成本低。

在本实施例中，如图1和图2所示，取放臂包括两个滑座31、连接在两个滑座31之间的横梁33和吊设在横梁33的吸嘴34，两个滑座31滑动连接在支架1，吸嘴34适于连通吸气装置，吸嘴34的吸盘朝下设置。滑座31滑动带动横梁33和吸嘴34运动，使吸嘴34在吸基板工位和放基板工作之间来回运动。优选地，平移驱动机构包括直线电机32，直线电机32的固定端固定在支架1，直线电机32的活动端连接滑座31。

在本实施例中，如图1和图2所示，在滑座31与横梁33之间设置有升降气缸35，升降气缸35的缸体和活塞杆中的一者与滑座31连接，升降气缸35的缸体和活塞杆中的另一者与横梁33连接。当吸嘴34运动到吸基板工位处时，为了保证吸嘴34能够吸到基板，本方案中在滑座31与横梁33之间设置升降气缸35，升降气缸35可使吸嘴34往下运动，使吸嘴34的吸盘压在基板上，便于吸嘴34吸取基板，除了采用气缸以外，也可采用液压缸。当然，不设置升降气缸35也是可以的，因为可通过基板升降机构把基板垛升起，使基板从下往上压在吸嘴34的吸盘，亦可。优选地，吸嘴34通过吸嘴架341吊设在横梁33，在吸嘴34与吸嘴架341之间设置有弹簧342。在把吸嘴34的吸盘压在基板上时，基板会对吸嘴34有反作用力，为了防止吸嘴34损坏，在吸嘴34与吸嘴架341之间设置弹簧342能够起到一定的缓冲作用。

在本实施例中，支架1设置有用于检测基板垛的最高点的高度的高度检测模块(图中未示出)，高度检测模块与控制器通讯连接。因为基板被不断地取走，为了保证吸嘴34能不断地吸到基板，需要保证基板垛的最高点的高度不能太低，为此，本方案中设置了高度检测模块，当高度检测模块检测到基板垛的最高点高度低于一预设值时，高度检测模发送信号给控制器，控制器控制基板升降机构运动，提升基板垛。

在本实施例中，支架1设置有用于计算基板取放机构取走基板的数量的计数模块(图中未示出)，计数模块与控制器通讯连接。因为基板被不断地取走，为了保证吸嘴34能不断地吸到基板，需要保证基板垛的最高点的高度不能太低，为此，本方案中设置了计数模块，如每块基板厚2mm，当基板取放机构取走一块基板时，基板垛的最高点的高度便下降2mm。通过计数模块计算基板取放机构取走基板的数量，并实时发送信号给控制器，控制器便能根据基板取放机构取走基板的数量来实时控制基板升降机构运动，提升基板垛。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：包括支架、基板升降机构、基板取放机构和控制器；

所述基板升降机构用于承托基板垛并带动基板垛上升，所述基板升降机构包括承托板和升降驱动机构，所述承托板能够在竖直方向上运动，所述升降驱动机构设置在所述承托板与所述支架之间；

所述基板取放机构设置在所述基板升降机构的上方以取基板，所述基板取放机构包括取放臂和平移驱动机构，所述取放臂滑动连接在所述支架并能够在水平方向上滑动，所述平移驱动机构设置在所述取放臂与所述支架之间；

所述基板升降机构和所述基板取放机构受控于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述基板升降机构包括分别设置在所述承托板的两端的链轮链条机构，所述承托板连接链条，所述链条的长度方向平行于竖直方向，所述链条被链轮带动转动。

3.根据权利要求2所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述基板升降机构包括四套所述链轮链条机构，所述承托板的四个边角处分别设置一套所述链轮链条机构，该四套链轮链条机构的链轮通过传动轴传动连接以同步运动。

4.根据权利要求1所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述取放臂包括两个滑座、连接在所述两个滑座之间的横梁和吊设在所述横梁的吸嘴，所述两个滑座滑动连接在所述支架，所述吸嘴适于连通吸气装置，所述吸嘴的吸盘朝下设置。

5.根据权利要求4所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括直线电机，所述直线电机的固定端固定在所述支架，所述直线电机的活动端连接所述滑座。

6.根据权利要求4所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：在所述滑座与所述横梁之间设置有升降气缸，所升降气缸的缸体和活塞杆中的一者与所述滑座连接，所述升降气缸的缸体和活塞杆中的另一者与所述横梁连接。

7.根据权利要求所4述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述吸嘴通过吸嘴架吊设在所述横梁，在所述吸嘴与所述吸嘴架之间设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述支架设置有用于检测所述基板垛的最高点的高度的高度检测模块，所述高度检测模块与所述控制器通讯连接。

9.根据权利要求1所述的文件夹生产流水线的基板上料设备，其特征在于：所述支架设置有用于计算所述基板取放机构取走基板的数量的计数模块，所述计数模块与所述控制器通讯连接。