CN206537943U - 一种板材搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种板材搬运机构，包括安装主体、导轨、滚轮、升降气缸、真空吸盘、真空泵；所述安装主体通过所述滚轮在所述导轨上来回运动；所述升降气缸的固定端与所述安装主体连接，运动端与所述真空吸盘连接；所述真空泵连接控制所述真空吸盘吸附或脱离板材表面。本实用新型通过真空吸盘对板材实现抓取和放下，控制简单快速。通过导轨和滚轮的配合实现搬运路径的引导，结构简单易于实现。由于气缸和电机的控制都较为精确，因此通过本实用新型能够准确地实现板材的搬运和抓取、放置，提高了工作效率的同时降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材搬运机构。
背景技术
在金属板材的加工过程中，对于大尺寸、薄片成品和半成品都要求堆码整齐或运送到特定的加工工位，以便下道工序的加工。如果采用人工移运、卸料进行堆码摆放，不仅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的变形损坏，同时对提及和重量较大的板材也难以进行人工搬运操作。人工搬运板材，强度较大，效率低。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种板材搬运机构。
根据本实用新型提供的一种板材搬运机构，包括安装主体、导轨、滚轮、升降气缸、真空吸盘、真空泵；
所述安装主体通过所述滚轮在所述导轨上来回运动；所述升降气缸的固定端与所述安装主体连接，运动端与所述真空吸盘连接；所述真空泵连接控制所述真空吸盘吸附或脱离板材表面。
作为一种实施例，还包括用于驱动所述安装主体以滚轮在所述导轨上来回运动的推拉气缸；所述推拉气缸的运动端连接所述安装主体。
作为一种实施例，还包括推拉气缸控制器；所述推拉气缸控制器连接所述推拉气缸的控制端并控制所述推拉气缸的动作。
作为一种实施例，还包括用于驱动所述滚轮转动的电机；所述电机安装于所述安装主体上，且转动部与所述滚轮的中心转轴连接。
作为一种实施例，所述电机包括直流电机、或异步电动机、或同步电动机。
作为一种实施例，还包括电机控制器；所述电机控制器连接所述电机的控制端并控制所述电机的转动。
作为一种实施例，所述导轨在长度方向设有凹槽，所述滚轮设有与所述凹槽对应的凸缘，所述导轨通过所述凹槽与所述凸缘的配合对所述滚轮在导轨宽度方向上限位。
作为一种实施例，所述导轨在长度方向设有凸条，所述滚轮为与所述凸条对应的槽轮，所述导轨通过所述凸条对所述槽轮在导轨宽度方向上限位。
作为一种实施例，还包括升降控制器；所述升降控制器连接所述升降气缸的控制端并控制所述升降气缸的工作，所述升降控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。
作为一种实施例，还包括抓取控制器；所述抓取控制器连接所述真空泵的控制端并控制所述真空泵的工作，所述抓取控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型通过真空吸盘对板材实现抓取和放下，控制简单快速。通过导轨和滚轮的配合实现搬运路径的引导，结构简单易于实现。由于气缸和电机的控制都较为精确，因此通过本实用新型能够准确地实现板材的搬运和抓取、放置，提高了工作效率的同时降低人力成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为可选的一种板材搬运机构的结构示意图。
图中，1-导轨、2-安装主体、3-升降气缸、4-真空吸盘、5-板材、6-滚轮、7-推拉气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种板材5搬运机构，包括安装主体2、导轨1、滚轮6、升降气缸3、真空吸盘4、真空泵；
所述安装主体2通过所述滚轮6在所述导轨1上来回运动；所述升降气缸3的固定端与所述安装主体2连接，运动端与所述真空吸盘4连接；所述真空泵连接控制所述真空吸盘4吸附或脱离板材5表面。
本实施例中的板材5可选为钢材、瓷砖、塑料制品等，优选具有光滑表面的板材5。
本实施例中板材5的提起和输送主要是通过升降气缸3、推拉气缸7、导轨1、滚轮6、真空吸盘4形成的板材5搬运机构实现的。本实用新型可以是手动控制也可以是自动控制，由此可以高效地将板材5送入加工机器中或指定的位置。这样既提高了生产效率，又减少了人工，降低了人力成本。
作为一种实施例，如图1所示，还包括用于驱动所述安装主体2以滚轮6在所述导轨1上来回运动的推拉气缸7；所述推拉气缸7的运动端连接所述安装主体2。
作为一种实施例，还包括推拉气缸控制器；所述推拉气缸控制器连接所述推拉气缸7的控制端并控制所述推拉气缸7的动作。所述推拉气缸7在推拉气缸控制器的控制下沿着导轨1从板材5供应位置运动到指定安置位置，实现直线驱动控制。
作为一种实施例，还包括用于驱动所述滚轮6转动的电机；所述电机安装于所述安装主体2上，且转动部与所述滚轮6的中心转轴连接。所述电机包括直流电机、或异步电动机、或同步电动机。当导轨1为非直线时，仅仅依靠推拉气缸7明显不利于安装主体2的驱动，因此采用电机的实施例直接对滚轮6进行转动控制，由此可以实现弯曲路径的来回运动驱动。
作为一种实施例，还包括电机控制器；所述电机控制器连接所述电机的控制端并控制所述电机的转动。所述电机控制器可以控制滚轮6的转动速度，由此实现搬运时间的自动控制。在一种实施例中，可以是滚轮6带动板材5搬运机构在至少两个位置之间来回运动，配合其他送料装置或加工装置将板材5按时运送到位或按时进行加工或转移。
作为一种实施例，所述导轨1在长度方向设有凹槽，所述滚轮6设有与所述凹槽对应的凸缘，所述导轨1通过所述凹槽与所述凸缘的配合对所述滚轮6在导轨1宽度方向上限位。
作为一种实施例，所述导轨1在长度方向设有凸条，所述滚轮6为与所述凸条对应的槽轮，所述导轨1通过所述凸条对所述槽轮在导轨1宽度方向上限位。
以上两种导轨1与滚轮6的实施例都是在导轨1宽度方向上对滚轮6进行限位，防止在运动过程中滚轮6发生脱轨的故障。所述导轨1的凹槽可以是在顶面，也可以是在侧面，滚轮6则两侧伸出在侧面形成凸缘，滚轮6在导轨1顶部滚动的同时两个凸缘在导轨1侧面的凹槽内滑动。
作为一种实施例，还包括升降控制器；所述升降控制器连接所述升降气缸3的控制端并控制所述升降气缸3的工作，所述升降控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。
作为一种实施例，还包括抓取控制器；所述抓取控制器连接所述真空泵的控制端并控制所述真空泵的工作，所述抓取控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。
所述升降控制器和所述抓取控制器可以通过所述外部无线控制设备实现相互配合：
到达待抓取位置时，安装主体2相对导轨1停止运动，所述升降控制器控制所述升降气缸3伸长到达板材5位置，然后抓取控制器控制所述真空泵对所述真空吸盘4抽真空，板材5吸附后升降气缸3缩短将板材5提起，再控制真空吸盘4保持吸附、安装主体2通过滚轮6沿导轨1移动。
到达下放板材5位置时，安装主体2相对导轨1停止运动，所述升降控制器控制所述升降气缸3伸长到达下放位置，然后抓取控制器控制所述真空泵停止对所述真空吸盘4的真空保持，板材5脱离真空吸盘4后升降气缸3缩短回位，安装主体2通过滚轮6沿导轨1移动。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (10)
1.一种板材搬运机构，其特征在于，包括安装主体、导轨、滚轮、升降气缸、真空吸盘、真空泵；
所述安装主体通过所述滚轮在所述导轨上来回运动；所述升降气缸的固定端与所述安装主体连接，运动端与所述真空吸盘连接；所述真空泵连接控制所述真空吸盘吸附或脱离板材表面。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括用于驱动所述安装主体以滚轮在所述导轨上来回运动的推拉气缸；所述推拉气缸的运动端连接所述安装主体。
3.根据权利要求2所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括推拉气缸控制器；所述推拉气缸控制器连接所述推拉气缸的控制端并控制所述推拉气缸的动作。
4.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括用于驱动所述滚轮转动的电机；所述电机安装于所述安装主体上，且转动部与所述滚轮的中心转轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种板材搬运机构，其特征在于，所述电机包括直流电机、或异步电动机、或同步电动机。
6.根据权利要求4所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括电机控制器；所述电机控制器连接所述电机的控制端并控制所述电机的转动。
7.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，所述导轨在长度方向设有凹槽，所述滚轮设有与所述凹槽对应的凸缘，所述导轨通过所述凹槽与所述凸缘的配合对所述滚轮在导轨宽度方向上限位。
8.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，所述导轨在长度方向设有凸条，所述滚轮为与所述凸条对应的槽轮，所述导轨通过所述凸条对所述槽轮在导轨宽度方向上限位。
9.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括升降控制器；所述升降控制器连接所述升降气缸的控制端并控制所述升降气缸的工作，所述升降控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。
10.根据权利要求1所述的一种板材搬运机构，其特征在于，还包括抓取控制器；所述抓取控制器连接所述真空泵的控制端并控制所述真空泵的工作，所述抓取控制器还与外部无线控制设备有线或无线连接通信。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190419A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-22 | 重庆市中光电显示技术有限公司 | 一种柔性电路板输送装置 |
| CN111924412A (zh) * | 2019-07-17 | 2020-11-13 | 上海左氏工具有限公司 | 一种电动吸盘搬运器及其装配方法 |
| CN113003178A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 由田新技股份有限公司 | 输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法 |
| CN115356055A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-11-18 | 苏州科联盈自动化系统有限公司 | 一种氦检模块化真空箱设备 |
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