CN113003178A - 输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法 - Google Patents

输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113003178A
CN113003178A CN202011051552.7A CN202011051552A CN113003178A CN 113003178 A CN113003178 A CN 113003178A CN 202011051552 A CN202011051552 A CN 202011051552A CN 113003178 A CN113003178 A CN 113003178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
workpiece
vacuum
image capturing
conveying belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011051552.7A
Other languages
English (en)
Inventor
邹嘉骏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Utechzone Co Ltd
Original Assignee
Utechzone Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Utechzone Co Ltd filed Critical Utechzone Co Ltd
Publication of CN113003178A publication Critical patent/CN113003178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法，真空输送设备包括第一输送带、第二输送带以及真空吸附滚轮。第一输送带与第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。真空吸附滚轮设置在间隔空间上方，真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至旋转辊的抽真空装置，抽真空装置提供负压至旋转辊的表面借以在旋转辊的表面上形成真空吸附力。

Description

输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法
技术领域
本发明涉及一种输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法，特别是指一种具有吸附滚轮的真空输送设备、具有抵靠滚轮的输送设备以及光学检测设备、方法。
背景技术
于自动化工艺中，会利用移载设备进行工件的移载，将工件由一平台移动至另一平台，借以进行各种检测或检测后的分类作业。一般移载设备主要可以分为能够主动升降并夹持工件的XYZ载台或通过夹持件取放工件的多轴机械手臂。
常规技术的移载设备在移载工件的过程中，必须提供移载设备复归至初始位置的时间，然而，每一次的复归时间都会影响整个产线的运作速度，也无法充分发挥移载设备的作用，在单线作业的流程中，如果有一个环节的运作速度出现停滞或造成工作不连续的状况，将会拖累整个产线的运作速度，即便可以通过调整移载设备本身的运作速度，借以缩减所需要的复归时间，但仍无法完全克服平台与平台之间运作不流畅的问题，并且无法有效解决因产线停滞或工作不连续而造成产出效率不彰的问题，使产线效率难以提升。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具有吸附滚轮的真空输送设备，包括第一输送带、第二输送带以及真空吸附滚轮。第一输送带与一第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。真空吸附滚轮设置在间隔空间上方，真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至旋转辊的抽真空装置，抽真空装置提供负压至旋转辊的表面以在旋转辊的表面上形成真空吸附力。
本发明另提供一种利用所述的真空输送设备的光学检测设备，包括第一图像捕获设备、第二图像捕获设备以及检测装置。第一图像捕获设备设置在第一输送带上方，以拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧。第二图像捕获设备设置在间隔空间的一侧，并相对于真空吸附滚轮，以拍摄吸附在真空吸附滚轮上的工件的相对侧。检测装置接收并分析自第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像。
本发明另提供一种利用所述的光学检测设备的光学检测方法，包括有以下步骤：通过第一图像捕获设备拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧；通过第一输送带承载工件；通过真空吸附滚轮的抽真空装置提供负压借以在旋转辊的表面上形成真空吸附力；通过相对于真空吸附滚轮的第二图像捕获设备，以拍摄吸附在真空吸附滚轮上的工件的相对侧；通过检测装置接收并分析第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像；以及通过第二输送带承载完成图像检测的工件。
本发明另提供一种具有抵靠滚轮的输送设备，包括第一输送带、第二输送带以及抵靠滚轮。第一输送带与第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。抵靠滚轮设置在间隔空间上方，抵靠滚轮包括旋转辊以及设置在间隔空间的一侧或相对侧的气体正压装置，气体正压装置提供正压气流至工件的表面以支撑工件。
本发明另提供一种利用所述的输送设备的光学检测设备，包括第一图像捕获设备、第二图像捕获设备以及检测装置。第一图像捕获设备设置在第一输送带上方，以拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧。第二图像捕获设备设置在间隔空间的一侧，并相对于抵靠滚轮，以拍摄抵靠在抵靠滚轮上的工件的相对侧。检测装置接收并分析自第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像。
本发明通过设置具有吸附滚轮的真空输送设备或具有抵靠滚轮的输送设备，以于二输送带之间连续不间断的移动工件，由于真空输送设备或输送设备与二输送带相互配合作业，可以省去常规移载设备移动工作所需要的复归时间，以及通过输送设备对工件提供吸附力、支撑力，避免工件下垂、弯曲，有效提升光学检测成效。
附图说明
图1为本发明具有真空输送设备的光学检测设备的侧面示意图。
图2为本发明具有真空输送设备的光学检测设备另一实施例的侧面示意图。
图3为本发明具有真空输送设备的光学检测设备的流程示意图。
图4为本发明具有输送设备的光学检测设备的侧面示意图。
附图标记说明：
100 光学检测设备
10A 真空输送设备
11A 第一输送带
12A 第二输送带
13A 真空吸附滚轮
131A 旋转辊
132A 抽真空装置
20A 第一图像捕获设备
30A 第二图像捕获设备
40A 气体正压装置
50A 检测装置
S 间隔空间
P 工件
θ 出气角度
200 光学检测设备
10B 真空输送设备
11B 第一输送带
12B 第二输送带
13B 真空吸附滚轮
20B 第一图像捕获设备
30B 第二图像捕获设备
40B 气体正压装置
50B 检测装置
60B 线性载台
61B 支架
62B 轨道
300 光学检测设备
10C 输送设备
11C 第一输送带
12C 第二输送带
13C 抵靠滚轮
131C 旋转辊
132C 气体正压装置
20C 第一图像捕获设备
30C 第二图像捕获设备
50C 检测装置
S11至S16 步骤。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请参阅图1，为本发明具有真空输送设备的光学检测设备的侧面示意图。
本发明揭示一种光学检测设备100，光学检测设备100包括一具有吸附滚轮的真空输送设备10A、一第一图像捕获设备20A、一第二图像捕获设备30A及一检测装置50A。所述的光学检测设备100用以移载及检测物品，于将物品由一平台移动至另一平台的过程中对物品进行光学检测。所述的光学检测设备100可以应用在自动化生产设备或自动光学检查设备(Automated Optical Inspection)上，用以移载料片、工件、面板、基板、电路板(PCB)、软性电路板(FPC)或其他类此的物品，于本发明中不予以限制。
于本实施例中，真空输送设备10A包括一第一输送带11A、一第二输送带12A以及一真空吸附滚轮13A。第一输送带11A与第二输送带12A用以承载一工件P，第一输送带11A与第二输送带12A之间具有一间隔空间S，真空吸附滚轮13A设置在间隔空间S上方。真空吸附滚轮13A包括一旋转辊131A以及一连接至旋转辊131A的抽真空装置132A。抽真空装置132A提供负压至该旋转辊131A的表面，借以在旋转辊131A的表面上形成真空吸附力用以吸附工件P。
于较佳实施例中，旋转辊131A包括一滚轮本体(图未示)以及一带动滚轮本体转动的驱动装置(图未示)，为使抽真空装置132A提供的负压作用在工件P上，滚轮本体的表面上具有多个真空吸附孔，真空吸附孔平均布设在滚轮本体的表面上。
选择性地，为避免滚轮本体碰伤工件P，滚轮本体的表面设置有一保护垫(图未示)，保护垫对应于真空吸附孔的位置上设置有多个通孔，通孔的孔径大于真空吸附孔的孔径，防止因保护垫移位而减弱吸附工件P的真空吸附力。
选择性地，第一输送带11A与第二输送带12A之间的间隔空间S一侧设置有一气体正压装置40A，气体正压装置40A提供正压气流至工件P的表面借以支撑工件P，避免工件P下垂、弯曲。气体正压装置40A亦可以设置在间隔空间S相对侧，增加对工件P的支撑力。于较佳实施例中，气体正压装置40A的出气方向与工件P的表面之间夹有一介于15度至90度的出气角度θ，用以对工件P提供正压。
第一图像捕获设备20A设置在第一输送带11A上以拍摄置放在第一输送带11A上的工件P的一侧。第二图像捕获设备30A设置在该间隔空间S的一侧并相对于真空吸附滚轮13A，以拍摄吸附在该真空吸附滚轮13A上的工件P的相对侧。于一较佳实施例中，第一图像捕获设备20A包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，本发明对此不于以限制。第二图像捕获设备30A包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，有利于增加检测的效率。于一较佳实施例，第一图像捕获设备20A以及第二图像捕获设备30A的一侧或周侧设置有对工件P补光的照明光源，照明光源可以为同轴光源、侧向光源或环形光源，本发明对此不予以限制。
第一图像捕获设备20A或第二图像捕获设备30A所取得的工件P的一侧或相对侧的图像由检测装置50A所接收，检测装置50A对工件P的图像进行分析以利分类工件P。检测装置50A可以为计算机设备或其他任何能够进行图像处理、分析的装置或设备，本发明对此不予以限制，在此先行叙明。
请一并参阅图2，为本发明具有真空输送设备的光学检测设备另一实施例的侧面示意图。
本发明揭示一种光学检测设备200，光学检测设备200包括一具有吸附滚轮的真空输送设备10B、一第一图像捕获设备20B、一第二图像捕获设备30B以及一检测装置50B。光学检测设备200用以移载及检测物品。由于本实施例与前一实施例的构造相近，针对相同结构的部分以下将不再赘述，在此先行叙明。
真空输送设备10B包括一第一输送带11B、一第二输送带12B以及一真空吸附滚轮13B。第一输送带11B与第二输送带12B用以承载一工件P，第一输送带11B与第二输送带12B之间具有一间隔空间S，真空吸附滚轮13B设置在间隔空间S上方。选择性地，间隔空间S一侧可设置一气体正压装置40B，气体正压装置40B提供正压气流至工件P的表面借以支撑工件P，避免工件P下垂、弯曲。
真空输送设备10B包括一线性载台60B，线性载台60B承载真空吸附滚轮13B，使真空吸附滚轮13B在第一输送带11B与第二输送带12B之间线性移动。于较佳实施例中，线性载台60B可以设置在输送带上，线性载台60B包括一支架61B、二分别设置在支架61B上的轨道62B，真空吸附滚轮13B由另一驱动装置带动以沿二轨道62B所界定的方向移动，所述方向与输送带移载工件P的方向相同。
请一并参阅图3，为本发明具有真空输送设备的光学检测方法的流程示意图。
首先，通过第一图像捕获设备20A拍摄置放在第一输送带11A上的工件P的一侧(步骤S11)；通过第一输送带11A承载工件P(步骤S12)，使工件P朝第二输送带12A的一侧移载。接着，通过真空吸附滚轮13A的抽真空装置132A提供负压借以在旋转辊131A的表面上形成真空吸附力(步骤S13)，以将工件P移载至第一输送带11A与第二输送带12A之间的间隔空间S。然后，通过相对于真空吸附滚轮13A的第二图像捕获设备30A，以拍摄吸附在真空吸附滚轮13A上的工件P的相对侧(步骤S14)。再通过检测装置50A接收并分析第一图像捕获设备20A或第二图像捕获设备30A所取得的工件P的一侧或相对侧的图像(步骤S15)。最后，通过第二输送带12A承载完成图像检测的工件P(步骤S16)，以利后续将工件P进行分类管理。
以下列举具有输送设备之光学检测设备的较佳实施例进行说明，输送设备可以增加作用于物品的支撑力，于吊挂物品时承载物品的重量。
请参阅图4，为本发明具有输送设备的光学检测设备的侧面示意图。
本发明揭示一种光学检测设备300，光学检测设备300包括一具有抵靠滚轮的输送设备10C、一第一图像捕获设备20C以及一第二图像捕获设备30C。所述的光学检测设备300用以移载及检测物品，于将物品由一平台移动至另一平台的过程中对物品进行光学检测。所述的光学检测设备300可以应用在自动化生产设备或自动光学检查设备(AutomatedOptical Inspection)上，用以移载料片、工件、面板、基板、电路板(PCB)、软性电路板(FPC)或其他类此的物品，于本发明中不予以限制。
于本实施例中，输送设备10C包括一第一输送带11C、一第二输送带12C以及一抵靠滚轮13C。第一输送带11C与第二输送带12C用以承载一工件P，第一输送带11C与第二输送带12C之间具有一间隔空间S，抵靠滚轮13C设置在间隔空间S上方。抵靠滚轮13C包括一旋转辊131C以及一设置在间隔空间S一侧的气体正压装置132C，气体正压装置132C提供正压气流至工件P的表面借以支撑工件P，避免工件P下垂、弯曲。气体正压装置132C亦可以设置在间隔空间S相对侧，增加对工件P的支撑力。于一较佳实施例中，旋转辊131C包括一滚轮本体(图未示)以及一带动滚轮本体转动的驱动装置(图未示)。
选择性地，为避免滚轮本体碰伤工件P，滚轮本体的表面设置有一保护垫(图未示)。气体正压装置132C的出气方向与工件P的表面之间夹有一介于15度至90度的出气角度θ，用以对工件P提供正压。
第一图像捕获设备20C设置在第一输送带11C上以拍摄置放在第一输送带11C上的工件P的一侧。第二图像捕获设备30C设置在间隔空间S的一侧并相对于抵靠滚轮13C，以拍摄抵靠在抵靠滚轮13C上的工件P的相对侧。于一较佳实施例中，第一图像捕获设备20C包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，本发明对此不于以限制。第二图像捕获设备30C包括但不限于，可以为线扫描摄像机或面扫描摄像机，有利于增加检测的效率。于一较佳实施例，第一图像捕获设备20C以及第二图像捕获设备20C的一侧或周侧设置有对工件P补光的照明光源，照明光源可以为同轴光源、侧向光源或环形光源，本发明对此不予以限制。
第一图像捕获设备20C或第二图像捕获设备30C所取得的工件P的一侧或相对侧的图像由一检测装置50C所接收，检测装置50C对工件P的图像进行分析以利分类工件P。检测装置50C可以为计算机设备或其他任何能够进行图像处理、分析的装置或设备，本发明对此不予以限制，在此先行叙明。
综上所述，本发明在二输送带之间具有吸附滚轮的真空输送设备或具有抵靠滚轮的输送设备，利用吸附滚轮或抵靠滚轮连续不间断的移动工件，提升产线的工作效率以及光学检测成效。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有吸附滚轮的真空输送设备，其特征在于，包括：
第一输送带与第二输送带，用以承载工件，所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间隔空间；以及
真空吸附滚轮，设置在所述间隔空间上方，所述真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至所述旋转辊的抽真空装置，所述抽真空装置提供负压至所述旋转辊的表面以在所述旋转辊的表面上形成真空吸附力。
2.如权利要求1所述的真空输送设备，其特征在于，所述真空输送设备还包括线性载台，所述线性载台载置所述真空吸附滚轮，并在所述第一输送带与所述第二输送带之间线性移动。
3.如权利要求1所述的真空输送设备，其特征在于，所述旋转辊包括滚轮本体以及带动所述滚轮本体转动的驱动装置，所述滚轮本体的表面上具有多个真空吸附孔。
4.如权利要求3所述的真空输送设备，其特征在于，所述滚轮本体的表面设置有一保护垫，所述保护垫对应于所述真空吸附孔的位置上设置有多个通孔。
5.如权利要求1所述的真空输送设备，其特征在于，所述间隔空间的一侧或相对侧设置有一气体正压装置，所述气体正压装置提供正压气流至所述工件的表面借以支撑所述工件。
6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的真空输送设备的光学检测设备，其特征在于，包括：
第一图像捕获设备，设置在所述第一输送带上方，以拍摄置放在所述第一输送带上的所述工件的一侧；
第二图像捕获设备，设置在所述间隔空间的一侧，并相对于所述真空吸附滚轮，以拍摄吸附在所述真空吸附滚轮上的所述工件的相对侧；以及
检测装置，接收并分析自所述第一图像捕获设备或所述第二图像捕获设备所取得的所述工件的一侧或相对侧的图像。
7.一种利用权利要求6所述的光学检测设备的光学检测方法，其特征在于，包括有以下步骤：
通过第一图像捕获设备拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧；
通过所述第一输送带承载所述工件；
通过真空吸附滚轮的抽真空装置提供负压以在旋转辊的表面上形成真空吸附力；
通过相对于所述真空吸附滚轮的第二图像捕获设备，以拍摄吸附在所述真空吸附滚轮上的所述工件的相对侧；
通过检测装置接收并分析自所述第一图像捕获设备或所述第二图像捕获设备所取得的所述工件的一侧或相对侧的图像；以及
通过第二输送带承载完成图像检测的所述工件。
8.一种具有抵靠滚轮的输送设备，其特征在于，包括：
第一输送带与一第二输送带，用以承载工件，所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间隔空间；以及
抵靠滚轮，设置在所述间隔空间上方，所述抵靠滚轮包括旋转辊以及设置在所述间隔空间的一侧或相对侧的气体正压装置，所述气体正压装置提供正压气流至所述工件的表面以支撑所述工件。
9.如权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述旋转辊包括滚轮本体以及带动所述滚轮本体转动的驱动装置，所述滚轮本体的表面设置有一保护垫。
10.一种利用权利要求8-9中任一项所述的输送设备的光学检测设备，其特征在于，包括：
第一图像捕获设备，设置在所述第一输送带上方，以拍摄置放在所述第一输送带上的所述工件的一侧；
第二图像捕获设备，设置在所述间隔空间的一侧，并相对于所述抵靠滚轮，以拍摄抵靠在所述抵靠滚轮上的所述工件的相对侧；以及
检测装置，接收并分析自所述第一图像捕获设备或所述第二图像捕获设备所取得的所述工件的一侧或相对侧的图像。
CN202011051552.7A 2019-12-20 2020-09-29 输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法 Pending CN113003178A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108147023 2019-12-20
TW108147023A TWI825251B (zh) 2019-12-20 2019-12-20 具有吸附滾輪的真空輸送設備、以及其光學檢測設備、方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113003178A true CN113003178A (zh) 2021-06-22

Family

ID=76383439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011051552.7A Pending CN113003178A (zh) 2019-12-20 2020-09-29 输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113003178A (zh)
TW (1) TWI825251B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100916933B1 (ko) * 2009-03-20 2009-09-15 이재성 에어에 의해 부상과 반송을 시키는 비접촉식 반송플레이트
CN103964235A (zh) * 2012-12-28 2014-08-06 财团法人金属工业研究发展中心 线性翻转机构及真空设备
CN203865733U (zh) * 2014-05-14 2014-10-08 惠州富盛绝缘材料有限公司 一种负压吸附式卷料装置
CN105486696A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 凌云光技术集团有限责任公司 一种线路板运送检测装置及其运送检测方法
CN205257352U (zh) * 2015-12-26 2016-05-25 江苏金帆电源科技有限公司 一种蓄电池极板包封机的极板输送装置
CN206537943U (zh) * 2017-02-28 2017-10-03 苏州工业职业技术学院 一种板材搬运机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101293289B1 (ko) * 2010-06-04 2013-08-09 김영태 비접촉식 이송장치
KR102320777B1 (ko) * 2016-05-06 2021-11-02 어플라이드 머티어리얼스 이탈리아 에스.알.엘. 적어도 2개의 태양 전지 어레인지먼트들을 제조하기 위한 장치, 적어도 2개의 싱글드 태양 전지들을 제조하기 위한 시스템, 및 적어도 2개의 태양 전지 어레인지먼트들을 제조하기 위한 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100916933B1 (ko) * 2009-03-20 2009-09-15 이재성 에어에 의해 부상과 반송을 시키는 비접촉식 반송플레이트
CN103964235A (zh) * 2012-12-28 2014-08-06 财团法人金属工业研究发展中心 线性翻转机构及真空设备
CN203865733U (zh) * 2014-05-14 2014-10-08 惠州富盛绝缘材料有限公司 一种负压吸附式卷料装置
CN105486696A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 凌云光技术集团有限责任公司 一种线路板运送检测装置及其运送检测方法
CN205257352U (zh) * 2015-12-26 2016-05-25 江苏金帆电源科技有限公司 一种蓄电池极板包封机的极板输送装置
CN206537943U (zh) * 2017-02-28 2017-10-03 苏州工业职业技术学院 一种板材搬运机构

Also Published As

Publication number Publication date
TW202124245A (zh) 2021-07-01
TWI825251B (zh) 2023-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109417044B (zh) 搬运系统
CN110823922A (zh) 外观检测装置
CN110510405B (zh) 一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质
CN107364719B (zh) 一种玻璃片上料输送装置
CN205739342U (zh) 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构
JP2008159784A (ja) ステージ装置
TWI707130B (zh) 移載裝置、光學檢測設備及光學檢測方法
CN113567360A (zh) 一种兼容多款产品的色差光泽检测装置及其操作方法
CN113003178A (zh) 输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法
CN211741046U (zh) Aoi检测装置以及检测系统
WO2018139244A1 (ja) アライメント装置
CN110980228B (zh) 一种缓存机构以及缓存方法
TWI759903B (zh) 具有抵靠滾輪的輸送設備以及其光學檢測設備
KR100490952B1 (ko) 스테이지 방식을 갖는 다목적 광학 검사용 디스플레이패널 이송장치
WO2018003578A1 (ja) アライメント装置
CN211374551U (zh) 基板检测装置
CN211971007U (zh) 一种fpc托盘供料收料机构和自动投料机构
KR101669992B1 (ko) 기판의 양면 검사장치
KR101418719B1 (ko) 디스플레이 패널의 보호필름 제거장치
CN106767494B (zh) 影像检测设备及影像检测方法
JP5426416B2 (ja) 基板搬送装置、基板搬送方法および撮像装置
CN111747117A (zh) 面板搬运系统
JP2020167256A (ja) パネル搬送装置およびパネル搬送システム
JP2018010273A (ja) アライメント装置
CN115476127B (zh) 一种平板电脑屏幕自动组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination