CN205739342U - 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构 - Google Patents
一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205739342U CN205739342U CN201620596585.2U CN201620596585U CN205739342U CN 205739342 U CN205739342 U CN 205739342U CN 201620596585 U CN201620596585 U CN 201620596585U CN 205739342 U CN205739342 U CN 205739342U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- touch screen
- conveyer belt
- detection device
- intelligent terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,包括两平行的固定架,两所述固定架之间连接有两平行的转轴,两所述转轴之间转动连接有两平行的输送带,两所述输送带上叠放有若干层用于放置产品的载具,两所述固定架上均设有将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件,最底层的所述载具在与其上层的载具分离后随所述输送带移动。本实用新型利用输送带,可以自动送料,大大提高了送料速度;利用顶料机构,可将若干层载具中的最下层载具分离,使最下层的载具随输送带输送,大大提高了送料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,尤其涉及一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构。
背景技术
触摸屏保护玻璃是经过化学钢化处理的满足触摸屏行业要求的超薄玻璃(0.4到1mm)厚,经过玻璃开片、CNC磨边和钻孔、抛光、超声清洗、丝印、镀膜等一系列特殊加工工艺制作而成的产品,它具有美化、装饰和保护的功能,贴合在触控屏最表层作为保护屏幕使用,目前主要应用于智能手机、平板电脑等产品的触控屏幕表面。在这些加工工艺过程中比较容易产生表面划伤、边缘崩边、脏污、沙边、凹凸印、水印、按键杂物、按键漏印、IR杂物和油墨杂物等外观缺陷。这些缺陷会影响触摸屏保护玻璃的使用寿命和外观感官效果,因此在生产工艺流程中需要将带有不良缺陷的样品检查出,以提高出厂成品质量。随着美国苹果公司推出iPhone手机和iPad平板电脑,极大地促进了触摸屏的市场化进程,与此同时该行业对触摸屏保护玻璃的规格和检验标准越加明确化和严格。
传统的检测方法大多以人工检测为主,送料时以人工送料为主,采用人工送料,送料速度慢、效率低,对于自动化、智能化的检测装置,迫切需要一种自动化的送料机构。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,以自动送料,提高送料效率和速度。
本实用新型的用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,包括两平行的固定架,两所述固定架之间连接有两平行的转轴,两所述转轴之间转动连接有两平行的输送带,两所述输送带上叠放有若干层用于放置产品的载具,两所述固定架上均设有将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件,最底层的所述载具在与其上层的载具分离后随所述输送带移动。
进一步的,所述顶料组件包括两垂直于所述输送带的滑轨,两所述滑轨上设有两沿其滑动、用于驱动最底层载具上方的其他载具进行升降的顶升气缸,所述顶升气缸上连接有顶升块;所述顶料组件还包括驱动两所述顶升气缸沿两所述滑轨滑动、使两所述顶升块插入最底层载具和上面一层载具之间/从最底层载具和上面一层载具之间抽出的平移气缸。
进一步的,两所述滑轨上架设有平移板,两所述顶升气缸设置在所述平移板上,所述平移气缸的气缸臂与所述平移板连接。
进一步的,所述载具的两侧壁上沿其边沿均设有两能够分别供两所述顶升块插入的插槽。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
1、利用输送带,可以自动送料,大大提高了送料速度;
2、利用顶料机构,可将若干层载具中的最下层载具分离,使最下层的载具随输送带输送,大大提高了送料效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的整体结构示意图;
图2是智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的另一角度的整体结构示意图;
图3是本实用新型的送料机构的结构示意图;
图4是图3中A部的放大图;
图5是智能终端触摸屏保护盖板的检测装置中检测机构的结构示意图;
图6是检测机构中固定板、锁紧块与固定块的连接结构示意图;
图7是检测机构中固定块的结构示意图;
图8是检测机构中锁紧块的结构示意图;
图9是检测机构中支座与线光源的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1至图9,智能终端触摸屏保护盖板的检测装置,包括机架10,设置在机架10上的送料机构20、取料机构和检测机构60。
本实用新型的用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构20的具体结构图如图3至图4所示,送料机构20包括两平行的固定架12,两固定架12之间连接有两平行的转轴13,两转轴13之间转动连接有两平行的输送带21,若干用于放置产品的载具22叠放在两输送带21上,两固定架12上均设有将最底层的载具22和上面的载具22分离的顶料组件,最底层的载具22在与其上层的载具22分离后随输送带21移动。
具体的,顶料组件包括两垂直于输送带21的滑轨23,两滑轨23上设有两沿其滑动、用于驱动最底层载具22上方的其他载具22进行升降的顶升气缸24,顶升气缸24上连接有顶升块25;顶料组件还包括驱动两顶升气缸24沿两滑轨23滑动、使两顶升块25插入最底层载具22和上面一层载具22之间或从最底层载具22和上面一层载具22之间抽出的平移气缸26。为使平移气缸26可以同时驱动两个顶升气缸24沿滑轨23滑动,本实用新型在两滑轨23上架设一平移板27,将平移气缸26的气缸臂与平移板27连接,通过使平移板27沿两滑轨23平移,带动两顶升气缸24同时平移。将码好产品的载具22一层层堆叠,放在顶升块25上,平移气缸26带动平移板27使两顶升气缸24及顶升块25向外平移,从而使各载具22在自重作用下以自由落体方式落在两输送带21上;随后顶升气缸24回位带动顶升块25下降,平移气缸26带动平移板27使两顶升气缸24及顶升块25向内移动,顶升气缸24出位带动顶升块25向上移动,使最底层的载具22和上面的载具22分离,此时输送带21开始输最底层的载具22。
作为本实用新型的优选实施方式,为便于两顶升块25准确地插入两载具22之间,本实用新型中的载具22的两侧壁上均设有两能够分别供两顶升块25插入的插槽,两插槽沿载具的边沿设置,如此,顶升块25插入插槽内,顶升气缸24顶起,顶升块25从插槽处脱离,托起除最底层以外的载具。
送料机构20将载具22输送到取料机构处,取料机构开始工作,如图1和图2所示,取料机构包括从载具22上吸取产品、将产品移动到设置在机架10上用于同时对产品进行定位的除尘平台11上、并将检测机构60中检测完毕的产品移动到载具22上的主机械手41,还包括将除尘平台11上的产品移动到设置在机架10上的印刷平台、并将印刷平台上印刷完毕的产品移动到检测机构60上的副机械手,本实用新型中,副机械手为两个且同步运动,分别为第一副机械手42、第二副机械手43。输送带21将最底层的载具22传送到主机械手41抓取位置,主机械手41将待印刷产品从载具22里移动到除尘平台11,第二副机械手43将除尘平台11上待印刷产品移动到等待区(印刷区后面),第一副机械手42将印刷好的产品吸起来,第二副机械手43将待印刷产品放到印刷区印刷,第一副机械手42将印刷好的产品移动到检测机构60中进行检测(该过程第一副机械手42与第二副机械手43同步运动),检测完毕后主机械手41将印刷好的产品从检测机构60移动到载具22内。
值得一提的是,本实用新型中机架上的除尘平台11一方面可以对该平台进行除尘(比如,架设一根除尘管,利用吹风的方式除尘),另一方面还对产品进行定位,具体可在除尘平台上设置定位槽,使产品精确地落入在定位槽内,避免产品因整个装置的晃动而在除尘平台上产生偏移,进一步确保了后续的检测效果。
为使主机械手41与第一副机械手42和第二副机械手43平稳的移动,本实用新型在机架10上设有分别供主机械手41和副机械手移动的主滑台44和副滑台45,主机械手41与副机械手可通过气缸进行驱动。
本实用新型中检测机构60包括承载产品的载台61、正对载台61且能够X、Y、Z方向移动的相机62,载台61上方设有围合成方形的正光源63,载台61下方设有与其正对、并能够沿X、Z方向移动的背光源64,载台61上设有调节正光源63分别沿X、Y、Z方向移动、以及调节正光源63倾斜角度的调节组件。
具体的,本实用新型中的拍照相机采用两个,可全方位的对产品进行拍照,从而获得较完整的图像。将相机62设置为X、Y、Z方向可移动的方式,以便根据产品的大小,将相机62调节至所需位置。调节相机的机构可采用本领域常用的平移和纵向移动的结构。
如图5至图9所示,正光源63为四个能够围合成方形的线光源,调节组件包括两分别在X方向滑动连接其中两平行的线光源的固定板65,固定板65两端均转动连接有锁紧块66,两锁紧块66之间连接有固定在载台61上的固定块67,且两锁紧块66能够沿固定块67在Z方向上移动;固定块67的两端均设有能够相对其在Y方向移动、并分别与两锁紧块66连接的移动块68;调节组件还包括若干分别与另外两平行的线光源端部转动连接、能够相对载台61沿X方向移动的支座69,支座69上设有供与其转动连接的线光源在Z方向上移动的凹槽70。
具体的,为使检测机构60中的背光源64能够沿X、Z方向移动,本实用新型将背光源64水平设置在位于载台61下方的两平行的支架71上,并将背光源64与两支架71滑动连接,使背光源64能够相对两支架71沿X方向移动;两支架71设置在垂直于机架10的若干立柱72上、并能够相对各立柱72沿Z方向移动。
本实用新型中锁紧块66包括与固定块67连接的连接臂73,连接臂73上沿其长度方向设有长槽74,利用螺栓穿过长槽74将连接臂73固定在固定块67上;连接臂73的端部还设有与固定板65转动连接的连接头75,连接头75上设有限制固定板65转动角度的弧形槽82。由于连接臂73上设置有长槽74,当需要在Z方向调节线光源的高度时,只需松开螺栓,将锁紧块66升降到所需高度,然后将螺栓锁紧即可;另外,可将固定板65的两端通过枢轴分别转动连接在两连接头75上,当需要调节线光源的倾斜角度时,只需转动固定板65至所需角度,并通过螺栓穿过弧形槽82将固定板65锁紧在连接头75上。由于在转动固定板65时,固定板65的运动轨迹为圆弧形,因此通过弧形槽82可限制固定板65的转动角度。可见,利用锁紧块66既能实现线光源在Z方向的移动,又能调节线光源的倾斜角度。
另外,本实用新型中的固定块67为凹形,固定块67的两侧壁上设有滑槽76,滑槽76上设有相对其滑动、与锁紧块66连接的移动块68,移动块68上沿其长度方向设有第一腰形槽77,滑槽76上设有若干定位孔78,移动块68通过螺栓穿过第一腰形槽77至定位孔78内与滑槽76连接。如此,即可实现线光源在Y方向的移动。
本实用新型中通过固定板65、锁紧块66与固定块的67的结构,可实现正光源63中两长边线光源在X、Y、Z方向的移动及倾斜角度的调节。
为使正光源63中两短边线光源可调节,本实用新型将短边线光源的端部与支座69连接。具体的,支座69包括与载台61连接的底壁79和与底壁79垂直连接的侧壁80,底壁79上设有供其在载台61上沿X方向移动的第二腰形槽81,侧壁80上设有沿其边沿向底壁79延伸的两凹槽70。通过第二腰形槽81,可限制支座69在载台61上沿X方向移动的距离;两凹槽70可使短边线光源相对支座69沿Z方向移动,可通过销轴将短边线光源固定在凹槽70上,如此,还可调节短边线光源的倾斜角度。
本实用新型在机架10上还设有与相机62数据连接、对相机62拍摄的图像进行图像处理的工业计算机91,以及用于显示工业计算机91分析结果的显示器92;机架10上还设有在产品检测结果为不良时进行报警的信号指示灯93。
本实用新型将背光源64固定在载台61下面,载台61挖空放置石英玻璃,产品置于石英玻璃上,正光源63为高亮度线性光源,位于载台61上方,四面围成方形,可调控空间位置和角度。工作时,将码好产品的载具22一层层堆叠,放在顶升块25上,平移气缸26带动平移板27使两顶升气缸24及顶升块25向外平移,从而使各载具22在自重作用下以自由落体方式落在两输送带21上;随后顶升气缸24回位带动顶升块25下降,平移气缸26带动平移板27使两顶升气缸24及顶升块25向内移动,顶升气缸24出位带动顶升块25向上移动,使最底层的载具22和上面的载具22分离,此时输送带21开始输送最底层的载具22,输送带21将最底层的载具22传送到主机械手41抓取位置,主机械手41将待印刷产品从载具22里移动到除尘平台11,第二副机械手43将除尘平台11上待印刷产品移动到等待区(印刷区后面),第一副机械手42将印刷好的产品吸起来,第二副机械手43将待印刷产品放到印刷区印刷,第一副机械手42将印刷好的产品移动到检测机构60中进行检测(该过程第一副机械手42与第二副机械手43同步运动),检测完毕后主机械手41将印刷好的产品从检测机构60移动到载具22内。拍照检测时相机62和背光源64首先同步触发拍照,而后相机62和正光源63同步触发拍照(当然,也可相机62和正光源63首先同步触发拍照,而后相机62和背光源64同步触发拍照),图像信号送至工业计算机91运算处理,提取出外观缺陷和几何尺寸的信息,并在显示器92上显示相关信息,如若检测结果为OK,主机械手41将产品放回载具22内,工业计算机91送出信号触发PLC进行下一个循环;如若检测结果为NG,工业计算机91送出信号触发PLC报警,信号指示灯93闪亮,机械手(该机械手为另外设置的单独取不良产品的机械手,未图示)取出不良产品后,按动机架10上的复位按钮,工业计算机91送出信号触发PLC进行下一个循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,其特征在于:包括两平行的固定架,两所述固定架之间连接有两平行的转轴,两所述转轴之间转动连接有两平行的输送带,两所述输送带上叠放有若干层用于放置产品的载具,两所述固定架上均设有将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件,最底层的所述载具在与其上层的载具分离后随所述输送带移动。
2.根据权利要求1所述的用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,其特征在于:所述顶料组件包括两垂直于所述输送带的滑轨,两所述滑轨上设有两沿其滑动、用于驱动最底层载具上方的其他载具进行升降的顶升气缸,所述顶升气缸上连接有顶升块;所述顶料组件还包括驱动两所述顶升气缸沿两所述滑轨滑动、使两所述顶升块插入最底层载具和上面一层载具之间/从最底层载具和上面一层载具之间抽出的平移气缸。
3.根据权利要求2所述的用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,其特征在于:两所述滑轨上架设有平移板,两所述顶升气缸设置在所述平移板上,所述平移气缸的气缸臂与所述平移板连接。
4.根据权利要求2所述的用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构,其特征在于:所述载具的两侧壁上沿其边沿均设有两能够分别供两所述顶升块插入的插槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620596585.2U CN205739342U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620596585.2U CN205739342U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205739342U true CN205739342U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57386752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620596585.2U Active CN205739342U (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205739342U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106799540A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-06 | 福建省石狮市通达电器有限公司 | 自动化镭雕系统 |
CN108636832A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-12 | 国泰达鸣精密机件(深圳)有限公司 | 一种自动光学全检反射率设备 |
CN112620998A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 长沙中创海通智能科技有限公司 | 一种建筑模板焊接系统 |
CN114378665A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-22 | 中科智研(广东)科技有限公司 | 一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备 |
-
2016
- 2016-06-17 CN CN201620596585.2U patent/CN205739342U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106799540A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-06 | 福建省石狮市通达电器有限公司 | 自动化镭雕系统 |
CN106799540B (zh) * | 2017-03-29 | 2018-07-31 | 福建省石狮市通达电器有限公司 | 自动化镭雕系统 |
CN108636832A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-10-12 | 国泰达鸣精密机件(深圳)有限公司 | 一种自动光学全检反射率设备 |
CN108636832B (zh) * | 2018-04-23 | 2020-07-03 | 国泰达鸣精密机件(深圳)有限公司 | 一种自动光学全检反射率设备 |
CN112620998A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-09 | 长沙中创海通智能科技有限公司 | 一种建筑模板焊接系统 |
CN114378665A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-22 | 中科智研(广东)科技有限公司 | 一种手机保护片的全自动上下料的扫光设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106066334A (zh) | 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的检测机构 | |
CN205739342U (zh) | 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的送料机构 | |
CN105973898A (zh) | 一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置 | |
CN108303429A (zh) | 一种导光板缺陷自动检测及分拣设备 | |
CN109985820B (zh) | 一种多输送盘的自动检测筛选系统 | |
CN107364719B (zh) | 一种玻璃片上料输送装置 | |
CN205749322U (zh) | 一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置 | |
CN207887485U (zh) | 一种pcb板涂胶自动检测设备 | |
CN110406298B (zh) | 双面同步对花压纹饰面板生产系统及管理方法 | |
CN216117368U (zh) | 一种陶瓷包装容器的外观外形检测设备 | |
CN110967168A (zh) | 一种背光源成品外观检测机 | |
CN111896552B (zh) | 一种新型笔记本外壳缺陷检测设备 | |
CN112461854B (zh) | 一种智能优化盖板终检aoi检测的方法及装置 | |
CN205749340U (zh) | 一种用于智能终端触摸屏保护盖板的检测装置的检测机构 | |
CN113702396A (zh) | 一种lcd屏幕背光组件视觉检测设备 | |
CN109821773A (zh) | 一种自动检测筛选系统的上下料装置 | |
CN209280579U (zh) | 首饰外观精密检测设备 | |
CN210059028U (zh) | 全方位缺陷检测设备 | |
CN210198436U (zh) | 一种生产线 | |
CN213798650U (zh) | 一种丝印机 | |
CN107505333B (zh) | 电脑壳子检测设备 | |
TWI825251B (zh) | 具有吸附滾輪的真空輸送設備、以及其光學檢測設備、方法 | |
CN220049054U (zh) | 一种宽幅面工件表面缺陷智能检测系统 | |
CN116443545B (zh) | 360度一体化上下料外观检测机 | |
CN219065308U (zh) | 一种3c产品结构缺陷视觉检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |