CN210198436U - 一种生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，公开一种生产线。本实用新型提供的生产线，用于生产电子产品的玻璃机壳，包括CCD检测机构、厚度检测机构、应力检测机构和镭射机构。其中，CCD检测机构被配置为检测产品的位置和颜色。厚度检测机构被配置为对颜色检测结果合格的产品进行厚度检测。应力检测机构被配置为对经厚度检测后的产品进行应力检测。镭射机构被配置对厚度检测结果和应力检测结果均合格的产品进行镭射打标。本实用新型提供的生产线可以连续地对产品进行位置、颜色、厚度和应力等多种检测以及镭射打标，集成度高，显著提升了生产效率。

Description

一种生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种生产线。

背景技术

玻璃机壳由于具有绚丽的外观和优良的手感在手机等电子产品中的应用越来越广泛。在生产线上生产玻璃机壳时，为了保证生产质量，通常需要对玻璃机壳进一系列的检测和加工。但是，现有的生产线通常只能进行某一种检测或加工工序，不同的检测工序和加工工序需要分开进行，集成度差，导致了生产效率的大大下降。

因此，亟需一种新型的生产线以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种生产线，其与现有技术相比，集成度高，可以连续进行多种检测和加工工序，显著提高了生产效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种生产线，用于生产电子产品的玻璃机壳，包括：

CCD检测机构，被配置为检测产品的位置和颜色；

厚度检测机构，被配置为对颜色检测结果合格的所述产品进行厚度检测；

应力检测机构，被配置为对经厚度检测后的所述产品进行应力检测；

镭射机构，被配置对厚度检测结果和应力检测结果均合格的所述产品进行镭射打标。

进一步地，还包括上料机构，所述上料机构被配置为抓取和移动所述产品，所述上料机构能够抓取所述产品并移动至所述CCD检测机构的上方，然后将颜色检测结果合格的所述产品放置于所述厚度检测机构上，将颜色检测结果不合格的所述产品传出所述生产线。

进一步地，还包括移载机构，所述移载机构能够将所述厚度检测机构上的所述产品移动至所述应力检测机构上，还能够将所述应力检测机构上的所述产品移动至所述镭射机构上。

进一步地，还包括下料机构，所述移载机构还能够将所述镭射机构上的所述产品移动至所述下料机构上，所述下料机构能够将放置在其上的所述产品传出所述生产线。

进一步地，所述镭射机构包括镭射机和定位组件，所述镭射机设置于所述定位组件的上方，所述定位组件被配置为承载和定位所述产品。

进一步地，所述定位组件包括支撑板和定位块组，所述产品能够放置于所述支撑板上，多个所述定位块组沿所述产品的周向可滑动设置且能够与所述产品的外周抵接。

进一步地，所述定位组件还包括滑杆、弹簧、固定座、凸轮和驱动器，所述滑杆的一端与所述固定座连接，另一端与所述定位块组滑动连接，所述弹簧套设于所述滑杆上且一端与所述固定座抵接，另一端与所述定位块组抵接，所述凸轮与所述定位块组抵接，所述驱动器能够驱动所述凸轮转动，以使所述定位块组沿所述滑杆滑动。

进一步地，所述下料机构包括托板、机械手和传送线，所述移载机构还能够将所述镭射机构上的所述产品移动至所述托板上，所述机械手能够将所述托板上的厚度检测结果和/或应力检测结果不合格的所述产品放置在所述传送线上，所述传送线将放置在其上的所述产品传出所述生产线，所述机械手还能够将所述托板上的经镭射打标后的所述产品传出生产线。

进一步地，多个所述传送线间隔叠置，且上层的所述传送线的长度小于下层的所述传送线的长度。

进一步地，所述厚度检测机构、所述应力检测机构和所述镭射机构的数量均为多个，且每个所述厚度检测机构对应设置一个所述应力检测机构和一个所述镭射机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的生产线，包括CCD检测机构、厚度检测机构、应力检测机构和镭射机构，首先，利用CCD检测机构对产品的位置和颜色进行检测，然后，利用厚度检测机构对颜色合格的产品进行厚度检测，当产品完成厚度检测后，再利用应力检测机构对产品的应力进行检测，最后，再利用镭射机构对厚度检测结果和应力检测结果均合格的产品进行镭射打标。本实用新型提供的生产线可以连续地对产品进行位置、颜色、厚度和应力等多种检测以及镭射打标，集成度高，显著提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的生产线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的生产线的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的CCD检测机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的厚度检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的镭射机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的定位组件在第一角度下的局部结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的定位组件在第二角度下的局部结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的上料机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的移载机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图；

图12是图11中A处的放大图。

图中：

1-CCD检测机构；11-CCD相机；12-发光体；

2-厚度检测机构；21-真空吸板；211-检测孔；22-激光位移传感器；

3-应力检测机构；

4-镭射机构；41-镭射机；42-定位组件；421-支撑板；4211-避让孔；422-定位块组；4221-定位块；4222-第一安装块；4223-第二安装块；4224-滚轮；423-滑杆；424-弹簧；425-固定座；426-凸轮；427-驱动器；428-滑轨；429-滑块；

5-上料机构；51-上料吸盘组；

6-移载机构；61-移载吸盘组；62-移动组件；

7-下料机构；71-托板；72-机械手；73-传送线；

8-暂存位。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种生产线，可以用于生产手机等电子产品的玻璃机壳，例如玻璃后盖和玻璃前盖。具体地，生产线包括CCD检测机构1、厚度检测机构2、应力检测机构3和镭射机构4。其中，CCD检测机构1被配置为检测产品的位置和颜色。厚度检测机构2被配置为对颜色检测结果合格的产品进行厚度检测。应力检测机构3被配置为对经厚度检测后的产品进行应力检测。镭射机构4被配置对厚度检测结果和应力检测结果均合格的产品进行镭射打标。

本实施例提供的生产线，首先，利用CCD检测机构1对产品的位置和颜色进行检测，然后，利用厚度检测机构2对颜色合格的产品进行厚度检测，当产品完成厚度检测后，再利用应力检测机构3对产品的应力进行检测，最后，再利用镭射机构4对厚度检测结果和应力检测结果均合格的产品进行镭射打标。本实施例提供的生产线可以连续地对产品进行位置、颜色、厚度和应力等多种检测以及镭射打标，集成度高，显著提升了生产效率。

需要指出的是，在本实施例中，如果在产品的厚度检测结果和应力检测结果中有一项不合格，则将不再对该产品进行镭射打标，但仍然会被传送至镭射机构4上，此时镭射机构4仅起到中转载台的作用。另外，在本实施例中，镭射打标时是将厚度检测结果和应力检测结果通过镭射机构4记录在产品上，以便后续生产工序使用该结果。在其他实施例中，还可以利用镭射机构4在产品上记录其他信息，在此不作限制。

优选地，厚度检测机构2、应力检测机构3和镭射机构4的数量均为多个，且每个厚度检测机构2对应设置一个应力检测机构3和一个镭射机构4。通过设置多个厚度检测机构2、应力检测机构3和镭射机构4，可以形成多条检测和加工线，从而有利于进一步提高生产效率。具体地，在本实施例中，厚度检测机构2、应力检测机构3和镭射机构4的数量分别为两个，即能够形成两条检测和加工线。

优选地，如图1-图2所示，本实施例提供的生产线还包括上料机构5，上料机构5被配置为抓取和移动产品，上料机构5能够抓取产品并移动至CCD检测机构1的上方，然后将颜色检测结果合格的产品放置于厚度检测机构2上，将颜色检测结果不合格的产品传出生产线。通过设置上料机构5可以实现自动上料，从而有利于保证上料速度，提高生产效率。另外，CCD检测机构1可以对上料机构5所抓取的产品进行位置定位，以确保上料机构5能够根据所检测的产品的位置调整放置位置，以确保产品能够被精确地放置在厚度检测机构2上。

可选地，如图2所示，本实施例提供的生产线还包括暂存位8，上料机构5能够将颜色检测结果不合格的产品放置于暂存位8上。需要指出的是，可以在上料机构5空闲时将放置在暂存位8上的产品传出生产线，也可以利用其他机构将暂存位8上的产品传出生产线。

CCD检测机构1可以对产品进行彩色拍照，通过与内置的颜色比对能够识别所检测的产品的类型，以便使上料机构5将符合预设颜色(即颜色检测结果合格)的产品放置于厚度检测机构2上，将不符合预设颜色(即颜色检测结果不合格)的产品放置在暂存位8上等待传出生产线。

优选地，如图2所示，本实施例提供的生产线还包括移载机构6，移载机构6能够将厚度检测机构2上的产品移动至应力检测机构3上，还能够将应力检测机构3上的产品移动至镭射机构4上。通过设置移载机构6，可以实现产品在厚度检测机构2、应力检测机构3和镭射机构4之间的快速转移，从而有利于保证各个机构之间的配合度，提高生产效率。

优选地，如图1-图2所示，本实施例提供的生产线还包括下料机构7，移载机构6还能够将镭射机构4上的产品移动至下料机构7上，下料机构7能够将放置在其上的产品传出生产线。通过设置下料机构7可以实现自动下料，从而有利于保证下料速度，提高生产效率。

可选地，如图3所示，CCD检测机构1包括CCD相机11和发光体12，CCD相机11位于产品的下方，发光体12发出的光能够照射在产品上。通过设置发光体12，有利于使CCD相机11拍照更清晰，保证颜色检测结果的准确性。

可选地，如图4所示，厚度检测机构2包括真空吸板21和激光位移传感器22，真空吸板21用于承载并吸附产品，激光位移传感器22用于检测产品的厚度。可选地，真空吸板21上设置有检测孔211，激光位移传感器22设置于检测孔211的下方。可选地，激光位移传感器22的型号为LK-H055。由于利用激光位移传感器22检测厚度的原理属于现有技术，故在此不再赘述。可选地，应力检测机构3为表面应力计。可选地，表面应力计的型号为FSM-6000LE。

优选地，如图5所示，镭射机构4包括镭射机41和定位组件42，镭射机41设置于定位组件42的上方，定位组件42被配置为承载和定位产品。利用对产品进行定位，有利于提高镭射机41镭射打标位置的准确性，提高镭射打标的精度。

可选地，如图6所示，定位组件42包括支撑板421和定位块组422，产品能够放置于支撑板421上，多个定位块组422沿产品的周向可滑动设置且能够与产品的外周抵接。沿产品的周向设置多个可滑动地定位块组422，一方面，便于将产品放置在多个定位块组422之间，同时便于将产品从多个定位块组422之间取出，另一方面，可以根据产品尺寸调整多个定位块组422的位置，以适应不同尺寸的产品的镭射打标需求。

可选地，如图7所示，定位组件42还包括滑杆423、弹簧424、固定座425、凸轮426和驱动器427，滑杆423的一端与固定座425连接，另一端与定位块组422滑动连接，弹簧424套设于滑杆423上且一端与固定座425抵接，另一端与定位块组422抵接，凸轮426与定位块组422抵接，驱动器427能够驱动凸轮426转动，以使定位块组422沿滑杆423滑动。可选地，驱动器427为旋转气缸。由于凸轮426的形状不规则，通过驱动器427驱动凸轮426转动，可以调节凸轮426与定位块组422之间的抵接力，当两者之间抵接力增大时，定位块组422将沿滑杆423滑动并压缩弹簧424，以便使多个定位块组422所围设的面积增大，从而便于取放产品，当两者之间抵接力减小时，定位块组422将沿滑杆423向相反的方向滑动并且弹簧424伸展，以便于使定位块组422与产品之间保持一定抵接力，起到对产品的固定作用。

可选地，如图7所示，定位组件42还包括滑动配合的滑轨428和滑块429，滑轨428固定于支撑板421上，滑块429与定位块组422连接。通过设置滑轨428和滑块429有利于保证定位块组422沿滑杆423滑动时的平稳性。

可选地，如图8所示，定位块组422包括定位块4221、第一安装块4222、第二安装块4223和滚轮4224，定位块4221可拆卸地设置于第一安装块4222上且能够与产品的外周抵接，第一安装块4222可滑动地套设于滑杆423上，第二安装块4223与第一安装块4222连接，滚轮4224可转动地设置于第二安装块4223上且滚轮4224的轮面与凸轮426的轮面抵接。通过滚轮4224和凸轮426配合，一方面有利于保证凸轮426转动的顺畅性和平稳性，从而有利于使定位块4221平稳柔缓地滑动，防止定位块4221造成产品损伤，另一方面有利于减小噪声。可选地，第一安装块4222上设置有至少一块定位块4221，例如在本实施例中，位于产品长边的第一安装块4222上设置有两块定位块4221，位于产品短边的第一安装块4222上设置有一块定位块4221，当然每块第一安装块4222上定位块4221的数量可以根据产品尺寸进行调节。

可选地，如图6-图8所示，支撑板421上开设有多个避让孔4211，避让孔4211与定位块4221一一对应设置且避让孔4211沿定位块4221的滑动方向延伸，定位块4221的一端能够穿过避让孔4211与产品的外周抵接。避让孔4211不仅能够为定位块4221提供滑动空间，而且能够起到对定位块4221的限位作用，防止定位块4221滑动过多造成产品损伤。

优选地，如图9结合图3所示，上料机构5包括多个上料吸盘组51，CCD检测机构1包括多个CCD相机11，上料吸盘组51与CCD相机11一一对应设置。通过设置多个上料吸盘组51和多个CCD相机11，可以同时抓取多个产品并同时能够对多个产品进行颜色检测，以便能够向多个厚度检测机构2上料，确保上料速度。具体地，在本实施例中，上料吸盘组51和CCD相机11的数量分别为两个，即能够同时抓取两个产品并同时能够对两个产品进行颜色检测，以便向两条检测和加工线上料。

可选地，如图10所示，移载机构6包括移载吸盘组61和移动组件62，移载吸盘组61可滑动地设置于移动组件62上。优选地，三组移载吸盘组61可滑动地设置于移动组件62上。通过设置三组移载吸盘组61可以同时抓取三个产品，使三个产品同时在厚度检测机构2、应力检测机构3、镭射机构4和下料机构7四个机构之间的移动，从而有利于提高生产效率。

可选地，如图11所示，下料机构7包括托板71、机械手72和传送线73，移载机构6还能够将镭射机构4上的产品移动至托板71上，机械手72能够将托板71上的厚度检测结果和/或应力检测结果不合格的产品放置在传送线73上，传送线73将放置在其上的产品传出生产线，机械手72还能够将托板71上的经镭射打标后的产品传出生产线。在本实施例中，厚度检测结果和应力检测结果均合格且经过镭射机构4镭射打标的产品被移载机构6放置到托板71上后，机械手72将直接将产品传出生产线。而厚度检测结果和应力检测结果中有一项不合格的产品被放置在镭射机构4上后将不再进行镭射打标，此时镭射机构4只起到中转载台的作用，然后被移载机构6放置到托板71上，然后机械手72将托板71上的产品放置到传送线73上，通过传送线73将不合格的传品传出生产线。通过托板71、机械手72和传送线73的配合，有利于同时保证合格的产品与不合格的产品的下料速度。

可选地，如图12所示，多个传送线73间隔叠置，且上层的传送线73的长度小于下层的传送线73的长度。通过多个传送线73的配合，有利于提高传送速度；另外，通过增加下层的传送线73的长度，更便于机械手72将产品放置到下层的传送线73上。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种生产线，用于生产电子产品的玻璃机壳，其特征在于，包括：

CCD检测机构(1)，被配置为检测产品的位置和颜色；

厚度检测机构(2)，被配置为对颜色检测结果合格的所述产品进行厚度检测；

应力检测机构(3)，被配置为对经厚度检测后的所述产品进行应力检测；

镭射机构(4)，被配置对厚度检测结果和应力检测结果均合格的所述产品进行镭射打标。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，还包括上料机构(5)，所述上料机构(5)被配置为抓取和移动所述产品，所述上料机构(5)能够抓取所述产品并移动至所述CCD检测机构(1)的上方，然后将颜色检测结果合格的所述产品放置于所述厚度检测机构(2)上，将颜色检测结果不合格的所述产品传出所述生产线。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，还包括移载机构(6)，所述移载机构(6)能够将所述厚度检测机构(2)上的所述产品移动至所述应力检测机构(3)上，还能够将所述应力检测机构(3)上的所述产品移动至所述镭射机构(4)上。

4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，还包括下料机构(7)，所述移载机构(6)还能够将所述镭射机构(4)上的所述产品移动至所述下料机构(7)上，所述下料机构(7)能够将放置在其上的所述产品传出所述生产线。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述镭射机构(4)包括镭射机(41)和定位组件(42)，所述镭射机(41)设置于所述定位组件(42)的上方，所述定位组件(42)被配置为承载和定位所述产品。

6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述定位组件(42)包括支撑板(421)和定位块组(422)，所述产品能够放置于所述支撑板(421)上，多个所述定位块组(422)沿所述产品的周向可滑动设置且能够与所述产品的外周抵接。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于，所述定位组件(42)还包括滑杆(423)、弹簧(424)、固定座(425)、凸轮(426)和驱动器(427)，所述滑杆(423)的一端与所述固定座(425)连接，另一端与所述定位块组(422)滑动连接，所述弹簧(424)套设于所述滑杆(423)上且一端与所述固定座(425)抵接，另一端与所述定位块组(422)抵接，所述凸轮(426)与所述定位块组(422)抵接，所述驱动器(427)能够驱动所述凸轮(426)转动，以使所述定位块组(422)沿所述滑杆(423)滑动。

8.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述下料机构(7)包括托板(71)、机械手(72)和传送线(73)，所述移载机构(6)还能够将所述镭射机构(4)上的所述产品移动至所述托板(71)上，所述机械手(72)能够将所述托板(71)上的厚度检测结果和/或应力检测结果不合格的所述产品放置在所述传送线(73)上，所述传送线(73)将放置在其上的所述产品传出所述生产线，所述机械手(72)还能够将所述托板(71)上的经镭射打标后的所述产品传出生产线。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，多个所述传送线(73)间隔叠置，且上层的所述传送线(73)的长度小于下层的所述传送线(73)的长度。

10.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述厚度检测机构(2)、所述应力检测机构(3)和所述镭射机构(4)的数量均为多个，且每个所述厚度检测机构(2)对应设置一个所述应力检测机构(3)和一个所述镭射机构(4)。

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