CN113446967A - 一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法，包括工作台、上料装置、传输机构、检测装置、贴胶装置和控制器；所述上料装置包括来料存储机构和第一机械手，来料存储机构用于放置压电片，第一机械手用于吸附压电片并运输到传输机构上；所述传输机构用于水平方向运输压电片依次至检测装置、贴胶装置处进行同心度检测、贴胶作业；所述检测装置包括相机处理器和第二机械手，相机处理器用于拍摄压电片并进行同心度判断，第二机械手用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里；所述贴胶装置用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业。采用该设备及方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，能大大提高生产效率同时提高产品质量。

Description

一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法
技术领域
本发明涉及工装设备技术领域，具体是涉及一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法。
背景技术
现有的各种各样的压电式报警器、声响器、压电式超声波等器件中都安装有发声元件，通常发声元件由音膜与压电片等构成。其中的压电片一般指的是压电陶瓷片，这是一个平面元件，包括同心设置的铜片基层、陶瓷层和银层，具体是将压电陶瓷烧结后，采用丝印的方式将银浆印在陶瓷片上，经烘干烧结形成的。压电陶瓷片的质量的好坏主要由陶瓷层与银层的同心度来决定。圆形压电陶瓷片上印好的圆形银层的中心须与压电陶瓷片的外圆即铜片基层的圆心同心，当两者圆心偏差大于一定值时，为同心度不良，进而会影响压电片的性能。
由于同心度不良的检测不同于烧结不良和瓷片破损的检测，后两者可以通过定性判断是否存在各种缺陷即可，但是同心度检测则要求进行定量尺寸判断来区分合格品和不合格品，因此，目前大多数还采用裸眼人工检测的生产线上，同心度实际上只是做了非常粗糙的判断，存在人工判断有误、人工判断效率低下的问题。
然后，同心度合格的压电片产品需要与其他元件组合使用才能发挥其功能，其与其他元件的组合一般是采用粘合剂进行粘结的，具体是在铜片基层的外圆粘上一圈双面胶，通过双面胶将压电片粘附到其他元件上。现有的技术是通过人工一个个来粘双面胶的，存在人工黏胶位置偏离的问题，影响压电片的正常功能，同时人工黏胶速度较慢，效率低下。
因此，现有的压电片同心度检测以及贴胶工艺，均是采用人工直接完成的，存在同心度检测有误、贴胶位置偏移、人工效率低下等问题，严重影响了产品的质量。而且，往往压电片的同心度检测和贴胶分为两个工序来完成，两个工序之间并不能很好地衔接，大大阻碍了生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法，通过设备实现同心度自动化判断，提高同心度判断的准确性，接着同心度合格品采用工装辅助贴胶，提高贴胶位置的准确性，采用该设备及方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，能大大提高生产效率同时提高产品质量。
具体技术方案如下：
一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备，包括工作台，所述工作台上设有上料装置、传输机构、检测装置、贴胶装置和控制器；
所述上料装置包括来料存储机构和第一机械手，所述来料存储机构用于放置压电片，所述第一机械手用于吸附压电片并运输到传输机构上；
所述传输机构用于水平方向运输压电片依次至检测装置、贴胶装置处进行同心度检测、贴胶作业；
所述检测装置包括相机处理器和第二机械手，所述相机处理器用于拍摄压电片并进行同心度判断，所述第二机械手用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里；
所述贴胶装置用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业；
所述控制器控制上料装置、传输机构、检测装置和贴胶装置运行。
相较于现有技术，本发明取消了人工进行同心度判断及人工直接贴胶的方式，而是通过设备实现同心度自动化判断，提高同心度判断的准确性，接着同心度合格品采用工装辅助贴胶，提高贴胶位置的准确性，采用该设备及方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，能大大提高生产效率同时提高产品质量。
较佳的，所述来料存储机构包括多个放置工位，每一所述放置工位上设有多根沿竖直方向布设的限位杆，多根所述限位杆围成的容置空间用于放置压电片，所述容置空间的底部设有升降台，所述容置空间的顶部设有到位感应器。通过该设置，采用到位感应器可以实时检测压电片的位置并通过升降台抬升使得顶部的压电片始终处于容置空间的最顶层，便于第一机械手取料，同时到位感应器检测到压电片用完时，发出报警信号提醒工人放置新的压电片，保证了来料充足，实现自动化。
较佳的，所述第一机械手包括架设在所述来料存储机构周围的支架，所述支架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一吸盘，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸盘沿水平方向和竖直方向移动。通过该设置，便于第一吸盘吸住压电片并运输至传输机构上。
较佳的，所述传输机构包括设置在工作台上的传输带以及驱动所述传输带运转的动力件。
较佳的，所述检测装置还包括分别设置在传输带两侧的同心度不良品放置盒和压电片反向放置盒。通过该设置，可以对不良品进行进一步分类，分开放置同心度不良品和压电片反向放置的产品，对于压电片反向放置的产品还可以继续放到放置工位上进行后续工序，而对于同心度不良品则进行报废舍弃。
较佳的，所述第二机械手包括第二吸盘、第三吸盘、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二吸盘沿竖直方向移动及沿水平方向旋转以至于吸住同心度不良品并放入同心度不良品放置盒，所述第三驱动机构用于驱动所述第三吸盘沿竖直方向移动及沿水平方向旋转以至于吸住压电片反向放置的产品并放入压电片反向放置盒。
较佳的，所述贴胶装置包括设置在工作台上的多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具，若干所述载具沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件推动每一条流水线首端的载具移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端、上压电片机构、下压机构以及下料机构。通过该设置，采用工装辅助贴胶，具体的，采用载具定位上胶位置以及放置压电片的位置，从而提高贴胶位置的准确性；在该工装上，形成一个循环的流水线，只要人工在流水线的一侧放胶，随着载具流转，在每一个载具上通过上料机构放置待贴胶的压电片，实现自动放压电片，同时通过下压机构进一步压紧胶片和压电片，通过下料结构实现自动化下料，大大提高了贴胶效率及贴胶质量。
较佳的，所述上压电片机构包括用于从传输带上吸取压电片并放置于载具上的第三机械手以及用于校准载具位置的定位机构。通过该设置，在第三机械手吸附压电片前，先进行载具位置的较准，使得压电片准确放入载具中，提高贴胶质量。
较佳的，所述定位机构包括固定于工作台上的定位气缸、与定位气缸相连的定位凸头以及设置于载具一侧的定位凹槽，所述定位凸头与定位凹槽相配合。通过该设置，避免压电片在载具上放歪斜，提高贴胶质量。
一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备的使用方法，包括如下步骤：
步骤1：通过人工将压电片堆叠放置于来料存储机构的放置工位上；
步骤2：启动放置工位顶部的到位感应器，实时检测压电片的位置并通过升降台抬升使得压电片处于容置空间的顶层；当压电片用完时，发出报警信号；
步骤3：启动第一机械手使得第一吸盘吸住放置工位上的压电片并将其放置于传输机构的传输带上，重复该动作；
步骤4：启动传输机构，通过传输带将压电片运输至检测装置处进行同心度检测；
步骤5：启动相机处理器拍照并对图像进行处理计算，判断压电片是否为合格品，为合格品的，继续通过传输带运输至贴胶装置处进行贴胶作业；为不合格品的，判断其为同心度不良品还是为压电片反向放置，为同心度不良品的，启动第二吸盘吸附住压电片放入同心度不良品放置盒，为压电片反向放置的，启动第三吸盘吸附住压电片放入压电片反向放置盒；
步骤6：启动贴胶装置使得流水线运转，首先人工在上胶端将胶片放入载具中，随着流水线运转，放有胶片的载具流转到上压电片机构；
步骤7：启动上压电片机构中的定位机构对载具位置进行较准，然后启动第三机械手从传输带上吸取压电片放入载具中；
步骤8：随着流水线运转，流转到贴胶装置的下压机构进行压紧，使得胶片与压电片粘合牢固；
步骤9：接着流转到贴胶装置的下料机构，启动下料机械手吸住压电片下料放入成品盒中，完成压电片的贴胶工作。
本发明采用上述使用方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，实现同心度自动化检测和半自动贴胶作业，大大提高生产效率同时提高产品质量。
附图说明
图1为本发明压电片同心度检测及半自动贴胶设备的整体图一；
图2为本发明压电片同心度检测及半自动贴胶设备的整体图二；
图3为图1中的A部放大图(来料存储机构的结构图)；
图4为图2中的B部放大图(第一机械手的结构图)；
图5为图1中的C部放大图(第二机械手的结构图)；
图6为图1中的D部放大图(贴胶装置的结构图)；
图7为图6中的E部放大图(定位机构的结构图)；
图8为本发明中的下压机构的结构图；
图9为本发明中的载具的结构图。
附图中，1、工作台；2、上料装置；2.1、来料存储机构；2.1.1、放置工位；2.1.2、限位杆；2.1.3、升降台；2.1.4、到位感应器；2.2、第一机械手；2.2.1、支架；2.2.2、第一驱动机构；2.2.2.1、水平滑轨；2.2.2.2、滑块；2.2.2.3、水平气缸；2.2.2.4、竖直气缸；2.2.2.5、固定板；2.2.2.6、连接板；2.2.3、第一吸盘；3、传输机构；3.1、传输带；4、检测装置；4.1、相机处理器；4.2、第二机械手；4.2.1、第二吸盘；4.2.2、第三吸盘；4.2.3、第二驱动机构；4.2.4、第三驱动机构；4.3、同心度不良品放置盒；4.4、压电片反向放置盒；5、贴胶装置；5.1、驱动件；5.2、载具；5.2.1、放置槽；5.2.2、避空位；5.2.3、定位凹槽；5.3、上胶端；5.4、上压电片机构；5.4.1、第三机械手；5.4.2、定位机构；5.4.2.1、定位气缸；5.4.2.2、定位凸头；5.5、下压机构；5.5.1、下压气缸；5.5.2、压头；5.6、下料机构；5.6.1、下料机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明示出了一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备，包括工作台1，在工作台1上设有压电片的上料装置2、传输机构3、检测装置4、贴胶装置5和控制器，其中，控制器是该设备的总控端，控制着上料装置2、传输机构3、检测装置4和贴胶装置5的工作。
具体的结构如下：
上料装置2用于待同心度检测和待贴胶的压电片的上料，其包括来料存储机构2.1和第一机械手2.2，来料存储机构2.1用于放置并储存一定量的压电片，第一机械手2.2用于吸附压电片并运输到传输机构3上。更加具体的，如图3，来料存储机构2.1包括多个放置工位2.1.1，每个放置工位2.1.1上都可以放置压电片，第一机械手2.2可以同时吸附多个放置工位2.1.1上的压电片，同时运输至传输机构3上进行后续工序操作，有利于提高生产效率。本实施例中，放置工位2.1.1的数量为4个。
每一个放置工位2.1.1上均设有多根沿竖直方向布设的限位杆2.1.2，多根限位杆2.1.2围成的容置空间用于放置压电片。该容置空间的底部设有升降台2.1.3，升降台2.1.2上放置堆叠的压电片，随着升降台2.1.2上的压电片逐渐被运输到传输机构3上，压电片数量减少，升降台2.1.3逐步向上顶，始终保证压电片位于容置空间的顶部，方便第一机械手2.2吸附。在容置空间的顶部设有到位感应器2.1.4，始终监测放置工位2.1.1上的压电片，以保证压电片始终位于容置空间的顶部，从而保证第一机械手2.2每次都能顺利吸附位于容置空间顶部的压电片，避免第一机械手2.2空吸附。而且，当到位感应器2.1.4检测到放置工位2.1.1上的压电片用完时，会发出报警信号提醒工作人员重新放置压电片。
如图2和图4，第一机械手2.2包括支架2.2.1、第一驱动机构2.2.2和第一吸盘2.2.3，其中支架2.2.1架设在来料存储机构2.1的周围，第一驱动机构2.2.2固定设置在支架2.2.1上，第一驱动机构2.2.2与第一吸盘2.2.3相连接，第一驱动机构2.2.2驱动第一吸盘2.2.3沿水平方向和竖直方向移动。更加具体的，第一驱动机构2.2.2包括分别固定设置在两侧支架2.2.1上的水平滑轨2.2.2.1、滑动连接在滑轨上的滑块2.2.2.2，滑块2.2.2.1上连接有水平气缸2.2.2.3，水平气缸2.2.2.3推动滑块2.2.2.2水平移动，两块滑块2.2.2.2之间连接有固定板2.2.2.5，固定板2.2.2.5上固定设有竖直气缸2.2.2.4，竖直气缸2.2.2.4的气缸杆下连接有连接板2.2.2.6，连接板2.2.2.6位于固定板2.2.2.5下方，连接板2.2.2.6上固定设有多个第一吸盘2.2.3，本实施例中，第一吸盘2.2.3的数量为4个，第一吸盘2.2.3与放置工位2.1.1一一对应。固定板2.2.2.5与连接板2.2.2.6之间还设有两根导向杆，竖直气缸2.2.2.4驱动连接板2.2.2.6上下移动，从而带动连接板2.2.2.6上的第一吸盘2.2.3上下移动。工作时，控制器控制滑块2.2.2.2上的水平气缸2.2.2.3启动，使得滑块2.2.2.2水平移动，从而带动第一吸盘2.2.3水平移动，移动到放置工位2.1.1上方，使得第一吸盘2.2.3与放置工位2.1.1相互对应，此时启动固定板2.2.2.5上的竖直气缸2.2.2.4，竖直气缸2.2.2.4驱动第一吸盘2.2.3向下移动，吸附住压电片，然后该竖直气缸2.2.2.4驱动第一吸2.2.3盘向上提起，滑块2.2.2.2移动，使得第一吸盘2.2.3移动至传输机构3上方，并将压电片放置于传输机构3上。
传输机构3起到运输作用，用于水平方向运输压电片依次至检测装置4、贴胶装置5处进行同心度检测、贴胶作业。该传输机构3包括设置在工作台1上的传输带3.1以及驱动传输带3.1运转的动力件。传输带3.1设置在来料存储机构2.1的一侧，方便放料。本实施例中，传输带3.1采用皮带，动力件采用皮带轮以及电机，电机驱动皮带轮转动，从而驱动皮带传输，使得皮带上的压电片首先运输至检测装置4下方。
如图5，检测装置4用于检测压电片的同心度，具体包括相机处理器4.1和第二机械手4.2。相机处理器4.1用于拍摄压电片并进行同心度判断，具体是通过CCD摄像头拍摄压电片，传输到相机处理器4.1中进行查找图像中的压电片的外圆、内圆轮廓点集，对得到的点集分别进行圆曲线的拟合，计算拟合得到的内圆和外圆的圆心及半径，计算内外圆的同心度。将该同心度与预先设置的同心度阈值进行比较，判断压电片是否属于合格品。
由于压电片具有正反两面，以印有银层的一面为正面，另一面为反面。放置工位2.1.1上的压电片存在反面朝上放置的情况，因此当相机处理器4.1只检测到一个外圆时，说明压电片属于反向放置的情况。所以将压电片的不良品分为同心度不良品和压电片反向不良品，因此，在传输带3.1两侧设有同心度不良品放置盒4.3和压电片反向放置盒4.4，方便第二机械手4.2根据判断结果将不良品进行分类，属于反向放置的压电片可以正面朝上摆正后再置入放置工位2.1.1上进行依次工序，而属于同心度不良的压电片就报废处理。
第二机械手4.2用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里。第二机械手4.2包括第二吸盘4.2.1、第三吸盘4.2.1、第二驱动机构4.2.3和第三驱动机构4.2.4，第二驱动机构4.2.3用于驱动第二吸盘4.2.1沿竖直方向移动及沿水平方向旋转，第三驱动机构4.2.4用于驱动第三吸盘4.2.1沿竖直方向移动及沿水平方向旋转。当检测到同心度不良的压电片时，启动第二驱动机构4.2.3旋转至传输带3.1上方，并向下移动，吸附住不良品压电片，然后向上提起，旋转至同心度不良品放置盒4.3上方，松开压电片使之置入盒中。当检测到压电片反面放置时，启动第三驱动机构4.2.4旋转至传输带3.1上方，并向下移动，吸附住不良品压电片，然后向上提起，旋转至压电片反向放置盒4.4上方，松开压电片使之置入盒中。本实施例中，第二驱动机构4.2.3和第三驱动机构4.2.4均可以采用一个旋转气缸和一个上下驱动的气缸即可实现相应的功能。
上述结构用于压电片的同心度检测，同心度合格的产品随着传输带3.1进入贴胶装置5进行贴胶作业。
贴胶装置5用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业。如图6，具体的，贴胶装置5包括设置在工作台1上的多条首尾相接的流水线，每一条流水线的首端均设有驱动件5.1，即在驱动件5.1的驱动力作用下，推动每一条流水线运转，最终形成一个大的循环的流水线。每一条流水线包括若干用于放置压电片的载具5.2，若干载具5.2沿流水线的流转方向依次排列，即每一条流水线上的载具5.2排成一字阵列运转。驱动件5.1推动每一条流水线首端的载具5.2移动，由于多条流水线首尾相接，从而形成一个整体流转线。该整体流转线沿流转方向依次设有上胶端5.3、上压电片机构5.4、下压机构5.5以及下料机构5.6。
工作时，在上胶端5.3人工将胶片放置于载具5.2中，随着整体流转线运转，放有胶片的载具5.2流转到上压电片机构5.4，上压电片机构5.4从传输带3.1上吸取待贴胶的压电片并放置于载具5.2上，接着流转下去到下压机构5.5，为了保证胶片与压电片粘结牢固，采用下压机构5.5压紧胶片与压电片，接着流转到下料机构5.6，下料机构5.6检测到完成贴胶的压电片后，通过下料机构5.6吸取完成贴胶的压电片并下料。整个工作过程，由控制器控制驱动件5.1、上压电片机构5.4、下压机构5.5和下料机构5.6的正常工作。
更加具体的，本发明中，如图9，载具5.2的上端开设有用于放置压电片的放置槽5.2.1，放置槽5.2.1的一侧设有用于放置胶片并定位胶片的避空位5.2.2。通过载具5.2.1定位胶片位置和压电片位置，避免胶片在压电片上的位置偏移，方便贴胶的同时提高贴胶效率。
上胶端5.3采用人工放胶，只要人工放置于载具5.2上的避空位5.2.2即可，非常便捷，不需要为了保证贴胶位置准确而去反复对位了，因为载具5.2上的放胶位置已经定位准确了。
上压电片机构5.4包括用于从传输带3.1上吸取压电片并放置于载具5.2上的第三机械手5.4.1以及用于校准载具位置的定位机构5.4.2。如图7，该定位机构5.4.1包括固定于工作台1上的定位气缸5.4.2.1、与定位气缸5.4.2.1的气缸杆相连的定位凸头5.4.2.2以及设置于载具5.2一侧的定位凹槽5.2.3，定位凸头5.4.2.2与定位凹槽5.2.3相配合。随着整体流转线的流转速度计算定位气缸5.4.2.1的伸缩工作频率，通过控制器控制定位气缸5.4.2.1每隔一定时间进行伸缩工作，工作时，定位气缸5.4.2.1驱动定位凸头5.4.2.2伸出并伸入到载具5.2上的定位凹槽5.2.3内，然后控制第三机械手5.4.1吸取待贴胶的压电片放置于载具5.2上的放置槽5.2.1内，这样可保证压电片的位置准确。
下压机构5.5包括下压气缸5.5.1以及与下压气缸5.5.1的气缸杆相连的压头5.5.2，如图8。当上压电片机构5.4通过第三机械手5.4.1把压电片放置于载具5.2上的放置槽5.2.1内后，随着流转线运转到下压机构5.5，下压机构5.5通过检测器检测到后，控制器控制下压气缸5.5.1启动下压，使得胶片与压电片粘结牢固。
下料机构5.6包括用于吸取完成贴胶后的压电片下料的下料机械手5.6.1。通过检测器检测到后，控制器控制下料机械手5.6.1吸取压电片从流转线上下料，成品放入成品盒中。
本实施例中，流水线和驱动件的数量均为4个，4条流水线首尾相接形成了一个大的方形且循环的整体流转线，每一条流水线的结构包括一条滑轨，滑轨上呈一字排满若干载具5.2，也就是说整体流转线有4条滑轨首尾相接组成，滑轨上排满了载具5.2，在每一条滑轨的首端设有驱动件5.1，驱动件5.1为驱动气缸，也就是说有4个驱动气缸，4个驱动气缸同时启动，每一个驱动气缸均可推动每一条滑轨首端的载具5.2往下流转一格，位于每一条滑轨末端的载具5.2流转至下一条滑轨的首端，依次循环，形成了一个整体流转线，实现载具5.2的自动化流转。还有，本实施例中，载具5.2的形状为正方形，也可以为其他形状，例如矩形、圆形等，滑轨的形状与载具5.2形状适配，保证载具5.2流转即可。
本发明还提供了一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备的使用方法，包括如下步骤：
步骤1：通过人工将压电片堆叠放置于来料存储机构2.1的放置工位2.1.1上，每个放置工位2.1.1均放满压电片；
步骤2：通过放置工位2.1.1顶部的到位感应器2.1.4实时检测压电片的位置并通过升降台2.1.3抬升使得顶部的压电片始终处于容置空间的最顶层，方便第一机械手2.2吸取压电片；当压电片用完时，发出报警信号提醒工人放置新的压电片；
步骤3：通过第一机械手2.2水平移动至第一吸盘2.2.3位于放置工位2.1.1上方，此时通过第一驱动机构2.2.2使得第一吸盘2.2.3向下移动吸附住放置工位2.1.1最上方的压电片，然后向上提起，再将压电片放置于传输机构3的传输带3.1上；
步骤4：传输机构3通过传输带3.1将压电片运输至检测装置4处进行同心度检测；
步骤5：通过相机处理器4.1拍照并对图像进行处理计算，判断压电片是否为合格品，为合格品的，继续通过传输带3.1运输至贴胶装置5处进行贴胶作业；为不合格品的，判断其为同心度不良品还是为压电片反向放置，为同心度不良品的，通过第二吸盘4.2.1吸附住压电片放入同心度不良品放置盒4.3，为压电片反向放置的，通过第三吸盘4.2.2吸附住压电片放入压电片反向放置盒4.4；
步骤6：通过贴胶装置5使得流水线运转，人工在上胶端5.3将胶片放置入载具5.2中，随着流水线运转，放有胶片的载具5.2流转到上压电片机构5.4；
步骤7：通过上压电片机构5.4中的定位机构5.4.2对载具5.2位置进行较准，然后通过第三机械手5.4.1从传输带3.1上吸取压电片放入载具5.2中；
步骤8：随着流水线运转，流转到贴胶装置5的下压机构5.5进行压紧，使得胶片与压电片粘合牢固；
步骤9：接着流转到贴胶装置5的下料机构5.6，通过下料机械手5.6.1吸住压电片下料放入成品盒中，完成压电片的贴胶工作。
本发明一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法，取消人工进行同心度判断及人工直接贴胶的方式，而是通过设备实现同心度自动化判断，提高同心度判断的准确性，接着同心度合格品采用工装辅助贴胶，提高贴胶位置的准确性，采用该设备及方法，使得同心度检测和贴胶工序能完好衔接，能大大提高生产效率同时提高产品质量。
另外，本发明中，控制器在图中未示出，由于控制器为常规技术，就不再赘述了。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有上料装置(2)、传输机构(3)、检测装置(4)、贴胶装置(5)和控制器；
所述上料装置(2)包括来料存储机构(2.1)和第一机械手(2.2)，所述来料存储机构(2.1)用于放置压电片，所述第一机械手(2.2)用于吸附压电片并运输到传输机构(3)上；
所述传输机构(3)用于水平方向运输压电片依次至检测装置(4)、贴胶装置(5)处进行同心度检测、贴胶作业；
所述检测装置(4)包括相机处理器(4.1)和第二机械手(4.2)，所述相机处理器(4.1)用于拍摄压电片并进行同心度判断，所述第二机械手(4.2)用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里；
所述贴胶装置(5)用于对同心度合格的压电片进行贴胶作业；
所述控制器控制上料装置(2)、传输机构(3)、检测装置(4)和贴胶装置(5)运行。
2.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述来料存储机构(2.1)包括多个放置工位(2.1.1)，每一所述放置工位(2.1.1)上设有多根沿竖直方向布设的限位杆(2.1.2)，多根所述限位杆(2.1.2)围成的容置空间用于放置压电片，所述容置空间的底部设有升降台(2.1.3)，所述容置空间的顶部设有到位感应器(2.1.4)。
3.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述第一机械手(2.2)包括架设在所述来料存储机构(2.1)周围的支架(2.2.1)，所述支架(2.2.1)上设有第一驱动机构(2.2.2)，所述第一驱动机构(2.2.2)连接有第一吸盘(2.2.3)，所述第一驱动机构(2.2.2)用于驱动所述第一吸盘(2.2.3)沿水平方向和竖直方向移动。
4.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述传输机构(3)包括设置在工作台(1)上的传输带(3.1)以及驱动所述传输带(3.1)运转的动力件。
5.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述检测装置(4)还包括分别设置在传输带(3.1)两侧的同心度不良品放置盒(4.3)和压电片反向放置盒(4.4)。
6.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述第二机械手(4.2)包括第二吸盘(4.2.1)、第三吸盘(4.2.2)、第二驱动机构(4.2.3)和第三驱动机构(4.2.4)，所述第二驱动机构(4.2.3)用于驱动所述第二吸盘(4.2.1)沿竖直方向移动及沿水平方向旋转，所述第三驱动机构(4.2.4)用于驱动所述第三吸盘(4.2.2)沿竖直方向移动及沿水平方向旋转。
7.根据权利要求1所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于：所述贴胶装置(5)包括设置在工作台(1)上的多条首尾相接的流水线，每一条所述流水线的首端均设有驱动件(5.1)，每一条所述流水线包括若干用于放置压电片的载具(5.2)，若干所述载具(5.2)沿流水线的流转方向依次排列，所述驱动件(5.1)推动每一条流水线首端的载具(5.2)移动，从而形成一个整体流转线，所述整体流转线沿流转方向依次设有上胶端(5.3)、上压电片机构(5.4)、下压机构(5.5)以及下料机构(5.6)。
8.根据权利要求7所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于，所述上压电片机构(5.4)包括用于从传输带(3.1)上吸取压电片并放置于载具(5.2)上的第三机械手(5.4.1)以及用于校准载具(5.2)位置的定位机构(5.4.2)。
9.根据权利要求8所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备，其特征在于，所述定位机构(5.4.2)包括固定于工作台(1)上的定位气缸(5.4.2.1)、与定位气缸(5.4.2.1)相连的定位凸头(5.4.2.2)以及设置于载具(5.2)一侧的定位凹槽(5.2.3)，所述定位凸头(5.4.2.2)与定位凹槽(5.2.3)相配合。
10.一种如权利要求1-9任意一项所述的压电片同心度检测及半自动贴胶设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：通过人工将压电片堆叠放置于来料存储机构(2.1)的放置工位(2.1.1)上；
步骤2：通过放置工位(2.1.1)顶部的到位感应器(2.1.4)实时检测压电片的位置并通过升降台(2.1.3)抬升使得压电片处于容置空间的顶层；当压电片用完时，发出报警信号；
步骤3：通过第一机械手(2.2)使得第一吸盘(2.2.3)吸住放置工位(2.1.1)最上方的压电片并将其放置于传输机构(3)的传输带(3.1)上；
步骤4：传输机构(3)通过传输带(3.1)将压电片运输至检测装置(4)处进行同心度检测；
步骤5：通过相机处理器(4.1)拍照并对图像进行处理计算，判断压电片是否为合格品，为合格品的，继续通过传输带(3.1)运输至贴胶装置(5)处进行贴胶作业；为不合格品的，判断其为同心度不良品还是为压电片反向放置，为同心度不良品的，通过第二吸盘(4.2.1)吸附住压电片放入同心度不良品放置盒(4.3)，为压电片反向放置的，通过第三吸盘(4.2.2)吸附住压电片放入压电片反向放置盒(4.4)；
步骤6：贴胶装置(5)使得流水线运转，人工在上胶端(5.3)将胶片放入载具(5.2)中，随着流水线运转，放有胶片的载具(5.2)流转到上压电片机构(5.4)；
步骤7：上压电片机构(5.4)中的定位机构(5.4.2)对载具(5.2)位置进行较准，然后通过第三机械手(5.4.1)从传输带(3.1)上吸取压电片放入载具(5.2)中；
步骤8：随着流水线运转，流转到贴胶装置(5)的下压机构(5.5)进行压紧，使得胶片与压电片粘合牢固；
步骤9：接着流转到贴胶装置(5)的下料机构(5.6)，通过下料机械手(5.6.1)吸住压电片下料放入成品盒中，完成压电片的贴胶工作。
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