CN114313889A - 下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料机，包括：第一料带；第二料带，所述第二料带设置在所述第一料带的下游，所述第二料带和所述第一料带之间设置有第一拨料机构；相机检测机构，所述相机检测机构设置在所述第二料带的末端；第二拨料机构，所述第二拨料机构与所述第二料带相接；第三料带，所述第三料带的一端与所述第二拨料机构相接，所述第三料带的中部设有正反纠正机构，所述第三料带的末端设有下料机构；产品搬运机构；分度盘，所述产品搬运机构设置在所述下料机构和所述分度盘之间，所述分度盘上设置有通PIN机构；码垛机构，所述码垛机构设置在所述产品搬运机构的下游，所述码垛机构上设有料盘。其能够快速对产品进行体位矫正，瑕疵检测。

Description

下料机

技术领域

本发明涉及了下料检测领域，具体的是一种下料机。

背景技术

现有的下料设备无法对产品进行检测，纠正产品的体位，极大的限制了检测和下料的效率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种下料机，其能够快速对产品进行体位矫正，瑕疵检测。

为实现上述目的，本申请实施例公开了一种下料机，包括：

第一料带；

第二料带，所述第二料带设置在所述第一料带的下游，所述第二料带和所述第一料带之间设置有第一拨料机构；

相机检测机构，所述相机检测机构设置在所述第二料带的末端；

第二拨料机构，所述第二拨料机构与所述第二料带相接；

第三料带，所述第三料带的一端与所述第二拨料机构相接，所述第三料带的中部设有正反纠正机构，所述第三料带的末端设有下料机构；

产品搬运机构；

分度盘，所述产品搬运机构设置在所述下料机构和所述分度盘之间，所述分度盘上设置有通PIN机构；

码垛机构，所述码垛机构设置在所述产品搬运机构的下游，所述码垛机构上设有料盘。

所述第一拨料机构包括第一固定块，所述固定框上设有若干个导柱，所述第一固定块顶端设有第一斜面，所述导柱也倾斜设置，所述第一斜面的倾斜角度与所述导柱的倾斜角度一致，所述第一固定块设置在所述第一料带下端，所述导柱远离所述第一固定块的一端设置在所述第二料带上，所述导柱向所述第二料带倾斜；

所述第一拨料机构还包括第一固定架，所述第一固定架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第一气缸，所述第二滑块上传动连接有第二气缸，所述第一气缸底部传动连接有第二固定块，所述第二固定块上设有若干个拨料杆，所述拨料杆能够在所述第一气缸和所述第二气缸的带动下向下滑动所述导柱上产品。

优选的，所述相机检测机构包括第二固定架，所述第二固定架的中部设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有照明装置，所述照明装置能够在所述第二滑轨上来回移动，所述照明装置设置在所述第二料带的上方；所述第二固定架的上端设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有检测相机，所述检测相机设置在所述照明装置的上方。

优选的，所述第二拨料机构包括第三固定架，所述第三固定架设置在所述第三料带的始端的一侧，所述第三固定架底部设有第三气缸，所述第三气缸的上部设有第一挡料板，所述第一挡料板能够在所述第三气缸的带动下上下移动，所述第一挡料板的上端设有第二斜面；所述第三固定架的上端可枢转连接有翻转料斗，所述翻转料斗包括第一板件，设置在所述第一板件两侧的第二板件，所述第二板件的一端伸出所述第一板件，所述第二板件伸出的一端与所述第二料带的末端相接，所述第一板件的一端能够与所述第二料带的末端相接，所述第一板件的另一端与所述第一挡料板相接；所述第一板件底部设有第四气缸、导料板以及第一废料盒，所述导料板靠近所述第一板件靠近所述第二料带的一端设置，所述导料板的下端与所述第一废料盒相接设置，所述第四气缸能够带动所述第一板件相对所述第三固定架做可枢转运动；一个所述第二板件靠近所述第三料带的一端设有第一通孔，第五气缸的的活塞杆能够通过所述第一通孔进入所述翻转料斗；

所述第三固定架上设有第二通孔，第六气缸的活塞杆能够通过所述第二通孔进入所述翻转料斗。

优选的，所述第三料带始端设有第二挡料板，所述第二挡料板设置在所述第三料带的一侧，所述第二挡料板上端设有第三斜面，所述第三斜面向所述第三料带倾斜，所述第一挡料板与所述第二挡料板相贴设置。

优选的，所述正反纠正机构包括设置在所述第三料带上方的第七气缸，所述第七气缸下端传动连接有第一夹爪，所述第一夹爪能够夹持所述第三料带上的产品；所述第七气缸的下游一次设有第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和所述第九气缸设置在所述第三料带的一侧，所述第三料带两侧设有导料带，所述第八气缸和所述第九气缸的活塞杆能够穿过所述导料带伸入所述第三料带的上方；所述第三料带上还设有第十气缸，所述第十气缸上传动连接有第十一气缸，所述第十一气缸为旋转气缸，所述第十一气缸下方传动连接有第二夹爪，所述第二夹爪能够在所述第十一气缸和第十气缸的带动下移动到所述第八气缸和第九气缸之间；所述第七气缸和所述第八气缸之间设有传感器。

优选的，所述产品搬运机构包括移动机构，所述移动机构上连接有第十二气缸，所述第十二气缸为旋转气缸，所述第十二气缸上传动连接有第三夹爪，所述第三夹爪能够在所述移动机构和所述第十二气缸的带动下移动到所述第三料带的上方，所述第三夹爪能够在所述移动机构和所述第十二气缸的带动下移动到所述分度盘的上方。

优选的，所述分度盘一侧设有第二废料盒。

本发明的有益效果如下：下料的同时对产品进行瑕疵检测，体位矫正以便后续通PIN检测。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中下料机的结构示意图；

图2是本发明实施例中下料机的示意图；

图3是本发明实施例中下料机的局部图；

图4是本发明实施例中下料机的结构图；

以上附图的附图标记：

1、第一料带；

2、第二料带；21、第一拨料机构；22、第一固定块；23、导柱；24、第一固定架；26、第二滑块；27、第一气缸；271、第二气缸；28、第二固定块；29、拨料杆；

3、第二固定架；32、照明装置；33、检测相机；

4、第三固定架；41、第三气缸；42、第一挡料板；43、第一板件；44、第四气缸；45、导料板；46、第一废料盒；47、第二板件；472、第五气缸；49、第二通孔；491、第六气缸；

5、第三料带；51、第二挡料板；

6、正反纠正机构；63、第八气缸；64、第九气缸；65、第十气缸；66、第十一气缸；67、第二夹爪；68、传感器；

7、第十二气缸；71、第三夹爪；

8、第二废料盒；

9、通PIN机构；91、下料机构；92、码垛机构；93、分度盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，请参考图1、图2、图3以及图4本发明提供一种下料机，包括：

第一料带1，所述第二料带2设置在所述第一料带1的下游，所述第二料带2和所述第一料带1之间设置有第一拨料机构21。

所述第一拨料机构21包括第一固定块22，所述固定框上设有若干个导柱23，所述第一固定块22顶端设有第一斜面，所述导柱23也倾斜设置，所述第一斜面的倾斜角度与所述导柱23的倾斜角度一致，所述第一固定块22设置在所述第一料带1下端，所述导柱23远离所述第一固定块22的一端设置在所述第二料带2上，所述导柱23向所述第二料带2倾斜。

所述第一拨料机构21还包括第一固定架24，所述第一固定架24上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二滑块26，所述第二滑块26上设置有第一气缸27，所述第二滑块26上传动连接有第二气缸271，所述第一气缸27底部传动连接有第二固定块28，所述第二固定块28上设有若干个拨料杆29，所述拨料杆29能够在所述第一气缸27和所述第二气缸271的带动下向下滑动所述导柱23上产品。

可以理解的是，请参考图1，所述拨料杆29能够在所述第一气缸27和第二气缸271以及第二滑块26的带动下从左往右，从上到下，顺着所述导柱23前些方向，将产品从导柱23上拨到第二料带2上。

相机检测机构，所述相机检测机构设置在所述第二料带2的末端。

所述相机检测机构包括第二固定架，所述第二固定架的中部设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有照明装置32，所述照明装置32能够在所述第二滑轨上来回移动，所述照明装置32设置在所述第二料带2的上方；所述第二固定架的上端设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有检测相机33，所述检测相机33设置在所述照明装置32的上方。

可以理解的是，请参考图1、图2、图3和图4，当所述第二料带2上的产品到达照明装置32的下方，所述检测相机33对产品进行照相检测。

第二拨料机构，所述第二拨料机构与所述第二料带2相接。

所述第二拨料机构包括第三固定架4，所述第三固定架4设置在所述第三料带5的始端的一侧，所述第三固定架4底部设有第三气缸41，所述第三气缸41的上部设有第一挡料板42，所述第一挡料板42能够在所述第三气缸41的带动下上下移动，所述第一挡料板42的上端设有第二斜面；所述第三固定架4的上端可枢转连接有翻转料斗，所述翻转料斗包括第一板件43，设置在所述第一板件43两侧的第二板件47，所述第二板件47的一端伸出所述第一板件43，所述第二板件47伸出的一端与所述第二料带2的末端相接，所述第一板件43的一端能够与所述第二料带2的末端相接，所述第一板件43的另一端与所述第一挡料板42相接；所述第一板件43底部设有第四气缸44、导料板45以及第一废料盒46，所述导料板45靠近所述第一板件43靠近所述第二料带2的一端设置，所述导料板45的下端与所述第一废料盒46相接设置，所述第四气缸44能够带动所述第一板件43相对所述第三固定架4做可枢转运动；一个所述第二板件47靠近所述第三料带5的一端设有第一通孔，第五气缸472的的活塞杆能够通过所述第一通孔进入所述翻转料斗；

所述第三固定架4上设有第二通孔49，第六气缸491的活塞杆能够通过所述第二通孔49进入所述翻转料斗。

第三料带5，所述第三料带5的一端与所述第二拨料机构相接，所述第三料带5的中部设有正反纠正机构6，所述第三料带5的末端设有下料机构91。

可以理解的是，请参考图2和图3，所述第三料带5始端设有第二挡料板51，所述第二挡料板51设置在所述第三料带5的一侧，所述第二挡料板51上端设有第三斜面，所述第三斜面向所述第三料带5倾斜，所述第一挡料板42与所述第二挡料板51相贴设置。

可以理解的是，请参考图2和图3，当产品处于所述第二料带2上时，请参考图2，所述第一挡料板42的顶端处于所述第二挡料板51顶端的下方，所述第二斜面的倾斜方向与所述第一板件43的倾斜方向一致，此时产品进入翻转料斗会处于所述第二斜面上，且产品可能竖直设置，如果相机检测机构检测到产品有瑕疵，所述第四气缸44将所述第一板件43的左端下拉，所述产品会顺着导料板45进入所述第一废料盒46，如果成品没有问题，所述第六气缸491和所述第五气缸472的活塞杆进入翻转料斗将产品放倒，此时所述第三气缸41将所述第一挡料板42上抬，所述第二斜面与所述第三斜面相接，所述产品顺着第二斜面和第三斜面滑入所述第三料带5。

可以理解的是，请参考图1、图2、图3和图4，所述正反纠正机构6包括设置在所述第三料带5上方的第七气缸，所述第七气缸下端传动连接有第一夹爪，所述第一夹爪能够夹持所述第三料带5上的产品；所述第七气缸的下游一次设有第八气缸63和第九气缸64，所述第八气缸63和所述第九气缸64设置在所述第三料带5的一侧，所述第三料带5两侧设有导料带，所述第八气缸63和所述第九气缸64的活塞杆能够穿过所述导料带伸入所述第三料带5的上方；所述第三料带5上还设有第十气缸65，所述第十气缸65上传动连接有第十一气缸66，所述第十一气缸66为旋转气缸，所述第十一气缸66下方传动连接有第二夹爪67，所述第二夹爪67能够在所述第十一气缸66和第十气缸65的带动下移动到所述第八气缸63和第九气缸64之间；所述第七气缸和所述第八气缸63之间设有传感器68。

可以理解的是，一个产品经过所述第七气缸后，所述第七气缸夹住第二个产品，并挡住后面的产品，第八气缸63的活塞杆伸入所述第三料带5挡住第一个产品，所述传感器68检测产品的正反，若产品反向，所述第九气缸64的活塞杆伸入所述第三料带5挡住第一个产品，所述第八气缸63的活塞杆收回，第一个产品来到所述第八气缸63和第九气缸64之间，所述第二夹爪67抓取第一个产品，所述第十一气缸66带动所述第二夹爪67旋转180度，然后将产品放置到第三料带5上，同时所述传感器68对下一个产品进行检测，所述第九气缸64的活塞杆收回。

进一步的，所述产品正向，所述第八气缸63和第九气缸64的活塞杆收回，所述产品进入产品搬运机构下方。

所述产品搬运机构包括移动机构，所述移动机构上连接有第十二气缸7，所述第十二气缸7为旋转气缸，所述第十二气缸7上传动连接有第三夹爪71，所述第三夹爪71能够在所述移动机构和所述第十二气缸7的带动下移动到所述第三料带5的上方，所述第三夹爪71能够在所述移动机构和所述第十二气缸7的带动下移动到所述分度盘93的上方。

可以理解的是，所述第十二气缸7设置在所述移动机构的侧面，所述第三夹爪71向下夹取产品后，所述移动机构带动第三夹爪71移动到分度盘93的上方，所述第十二气缸7旋转90度，产品从平行变位垂直于分度盘93，所述第三夹爪71将产品竖直放入分度盘93。

分度盘93，所述产品搬运机构设置在所述下料机构91和所述分度盘93之间，所述分度盘93上设置有通PIN机构9，所述通PIN机构9对产品进行检测。

码垛机构92，所述码垛机构92设置在所述产品搬运机构的下游，所述码垛机构92上设有料盘。

产品搬运机构将分度盘93上的产品转移到所述码垛机构92的料盘上。

所述分度盘93一侧设有第二废料盒8，所述产品搬运机构将分度盘93上通PIN机构检测9存在瑕疵的产品转移到第二废料盒8中。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种下料机，其特征在于，包括：

第一料带；

第二料带，所述第二料带设置在所述第一料带的下游，所述第二料带和所述第一料带之间设置有第一拨料机构；

相机检测机构，所述相机检测机构设置在所述第二料带的末端；

第二拨料机构，所述第二拨料机构与所述第二料带相接；

第三料带，所述第三料带的一端与所述第二拨料机构相接，所述第三料带的中部设有正反纠正机构，所述第三料带的末端设有下料机构；

产品搬运机构；

分度盘，所述产品搬运机构设置在所述下料机构和所述分度盘之间，所述分度盘上设置有通PIN机构；

码垛机构，所述码垛机构设置在所述产品搬运机构的下游，所述码垛机构上设有料盘。

2.如权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述第一拨料机构包括第一固定块，所述固定框上设有若干个导柱，所述第一固定块顶端设有第一斜面，所述导柱也倾斜设置，所述第一斜面的倾斜角度与所述导柱的倾斜角度一致，所述第一固定块设置在所述第一料带下端，所述导柱远离所述第一固定块的一端设置在所述第二料带上，所述导柱向所述第二料带倾斜；

所述第一拨料机构还包括第一固定架，所述第一固定架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第一气缸，所述第二滑块上传动连接有第二气缸，所述第一气缸底部传动连接有第二固定块，所述第二固定块上设有若干个拨料杆，所述拨料杆能够在所述第一气缸和所述第二气缸的带动下向下滑动所述导柱上产品。

3.如权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述相机检测机构包括第二固定架，所述第二固定架的中部设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有照明装置，所述照明装置能够在所述第二滑轨上来回移动，所述照明装置设置在所述第二料带的上方；所述第二固定架的上端设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有检测相机，所述检测相机设置在所述照明装置的上方。

4.如权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述第二拨料机构包括第三固定架，所述第三固定架设置在所述第三料带的始端的一侧，所述第三固定架底部设有第三气缸，所述第三气缸的上部设有第一挡料板，所述第一挡料板能够在所述第三气缸的带动下上下移动，所述第一挡料板的上端设有第二斜面；所述第三固定架的上端可枢转连接有翻转料斗，所述翻转料斗包括第一板件，设置在所述第一板件两侧的第二板件，所述第二板件的一端伸出所述第一板件，所述第二板件伸出的一端与所述第二料带的末端相接，所述第一板件的一端能够与所述第二料带的末端相接，所述第一板件的另一端与所述第一挡料板相接；所述第一板件底部设有第四气缸、导料板以及第一废料盒，所述导料板靠近所述第一板件靠近所述第二料带的一端设置，所述导料板的下端与所述第一废料盒相接设置，所述第四气缸能够带动所述第一板件相对所述第三固定架做可枢转运动；一个所述第二板件靠近所述第三料带的一端设有第一通孔，第五气缸的的活塞杆能够通过所述第一通孔进入所述翻转料斗；

所述第三固定架上设有第二通孔，第六气缸的活塞杆能够通过所述第二通孔进入所述翻转料斗。

5.如权利要求4所述的下料机，其特征在于，所述第三料带始端设有第二挡料板，所述第二挡料板设置在所述第三料带的一侧，所述第二挡料板上端设有第三斜面，所述第三斜面向所述第三料带倾斜，所述第一挡料板与所述第二挡料板相贴设置。

6.如权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述正反纠正机构包括设置在所述第三料带上方的第七气缸，所述第七气缸下端传动连接有第一夹爪，所述第一夹爪能够夹持所述第三料带上的产品；所述第七气缸的下游一次设有第八气缸和第九气缸，所述第八气缸和所述第九气缸设置在所述第三料带的一侧，所述第三料带两侧设有导料带，所述第八气缸和所述第九气缸的活塞杆能够穿过所述导料带伸入所述第三料带的上方；所述第三料带上还设有第十气缸，所述第十气缸上传动连接有第十一气缸，所述第十一气缸为旋转气缸，所述第十一气缸下方传动连接有第二夹爪，所述第二夹爪能够在所述第十一气缸和第十气缸的带动下移动到所述第八气缸和第九气缸之间；所述第七气缸和所述第八气缸之间设有传感器。

7.如权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述产品搬运机构包括移动机构，所述移动机构上连接有第十二气缸，所述第十二气缸为旋转气缸，所述第十二气缸上传动连接有第三夹爪，所述第三夹爪能够在所述移动机构和所述第十二气缸的带动下移动到所述第三料带的上方，所述第三夹爪能够在所述移动机构和所述第十二气缸的带动下移动到所述分度盘的上方。

8.如权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述分度盘一侧设有第二废料盒。

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