CN110721923B - 一种轴承套圈质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承套圈质量检测系统，包括用于运输套圈的输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构；所述旋转检测机构一，用于带动套圈绕其轴线转动，并检测套圈套圈的内侧面与套圈朝上端面；所述翻转机构一，用于将套圈在竖直平面内翻转180度；所述旋转件侧机构二，用于带动套圈绕其轴线转动，并检测套圈套圈的外侧面与套圈朝上端面；所述剔除机构，用于将有裂纹的套圈推出输送线。本发明具有通过输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构实现自动检测套圈质量，并分离质量好坏两种套圈，提升套圈检测稳定性的效果。

Description

一种轴承套圈质量检测系统

技术领域

本发明涉及轴承生产设备的技术领域，尤其是涉及一种轴承套圈质量检测系统。

背景技术

轴承一般用于高速旋转承接作用，其质量好坏直接决定设备整体性能。尤其在汽车行业对轴承表面质量要求非常严格，一旦出现残次品进入汽车装配生产线，有可能造成非常严重后果。目前在行业内轴承外圈检测主要靠人工视觉检测。人工视觉检测效率低，且容易出现漏检或者误检，对生产公司造成损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承套圈质量检测系统,通过输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构实现自动检测套圈质量，并分离质量好坏两种套圈，提升套圈检测稳定性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承套圈质量检测系统，包括用于运输套圈的输送线、沿输送线的输送方向依次设置有旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二以及剔除机构；

所述旋转检测机构一，用于带动套圈绕其轴线转动，并检测套圈套圈的内侧面与套圈朝上端面；

所述翻转机构一，用于将套圈在竖直平面内翻转180度；

所述旋转件侧机构二，用于带动套圈绕其轴线转动，并检测套圈套圈的外侧面与套圈朝上端面；

所述剔除机构，用于将有裂纹的套圈推出输送线。

通过采用上述技术方案，将套圈从输送线的一端输入，首先套圈移动至旋转检测机构一停止移动，而后旋转检测机构一带动套圈转动，同时检测套圈的内侧与其朝上一端是否存在裂纹，接着套圈移动至翻转机构一中，翻转机构一带动套圈在竖直平面转动180度后再继续移动至旋转检测机构二中，旋转检测机构二带动套圈转动，同时检测套圈的外侧与其朝上一端是否存在裂纹，最后套圈移动至剔除机构中，若在旋转检测机构一或旋转检测机构二中检测到有裂纹的套圈，剔除机构将改套圈从输送线上取出，若套圈无裂纹，则套圈正常从输送线输出。

本发明进一步设置为：所述输送线包括输送架、依次设置于输送架上的进料道、检测料道以及出料道，所述进料道的与检测料道之间的设置有分料道，所述进料道输出端的送料方向垂直于分料道进料端的进料方向，所述分料道输出端的送料方向垂直于检测料道进料端的进料方向，所述分料道中滑动设置有推板，所述推板沿分料道的长度方向移动，且所述推板远离检测料道的一端且靠近进料道的一侧延伸有用于阻挡套圈进入分料道的挡板；所述输送架上还设置有用于带动套圈在检测料道和出料道中移动的移料组件。

通过采用上述技术方案，当套圈移动至抵接于分料道内壁时，启动分料气缸，推板带动套圈移动至检测料道中，同时挡料板封闭进料道的输出端，直至推板复位后，一个套圈再次移动至分料道中，进而实现套圈逐个移动至检测料道中，便于后道的质量检测。

本发明进一步设置为：所述移料组件包括移料板以及驱动移料板滑动的驱动源，所述移料板沿检测料道的长度方向延伸设置，且所述移料板上且沿其长度方向间隔开设有用于嵌设套圈的移料槽，所述驱动源包括驱动移料板沿垂直于检测料道传送方向移动的移料气缸一以及驱动移料气缸一沿检测料道传送方向移动的移料气缸二。

通过采用上述技术方案，首先启动移料气缸一，移料板向检测料道移动，并且在输送架上且位于检测料道远离移料组件一侧固定有挡条，检测料道中的套圈稳定的嵌设于移料槽中，而后启动移料气缸二，移料板带动套圈在检测料道上移动，最后依次驱动移料气缸一与移料气缸二的活塞端收回，重复上述的动作，进而实现套圈依次移动至旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二、翻转机构二以及剔除机构中，完成套圈的检测与筛选。

本发明进一步设置为：所述旋转检测机构一包括设置于检测料道中的旋转工位一以及检测机架一，所述检测机架一上设置有沿竖直方向滑动的升降架一，所述升降架一上固定有用于检测套圈的内侧面与套圈朝上端面的检测探头组一，且所述升降架一的下端周向间隔设置有抵接轮一，所述抵接轮一的转动轴线垂直于旋转工位一的转动轴线。

通过采用上述技术方案，检测套圈时，升降电机一驱动升降架一向下移动，直至抵接轮一抵接于套圈的上端，而后旋转工位一转动，抵接轮一使得套圈稳定与旋转工位一同步转动，水平探头一与垂直探头一分别检测套圈内侧与套圈朝上的一端，实现自动和精确检测的套圈质量的目的。

本发明进一步设置为：所述旋转检测机构二包括设置于检测料道中的旋转工位二以及检测机架二，所述检测机架 上设置有沿竖直方向滑动的升降架二，所述升降架二上固定有用于检测套圈的外侧面与套圈朝上端面的检测探头组二，且所述升降架二的下端周向间隔设置有抵接轮二，所述抵接轮二的转动轴线垂直于旋转工位二的转动轴线。

通过采用上述技术方案，检测套圈时，升降电机二驱动升降架二向下移动，直至抵接轮二抵接于套圈的上端，而后旋转工位一转动，抵接轮一使得套圈稳定与旋转工位二同步转动，水平探头二与垂直探头二分别检测套圈内侧与套圈朝上的一端，实现自动和精确检测的套圈质量的目的。

本发明进一步设置为：所述翻转机构一包括翻转电机一以及翻转架一，所述翻转架一包括固定于翻转电机一转动端的安装板一以及一对滑动设置于安装板一上的夹板一，所述夹板一之间构成置放套圈的夹料槽一，且所述夹板一之间相对或相背滑动，所述翻转机构一还包括用于有驱动夹板一移动的开合动力源。

通过采用上述技术方案，当套圈移动至夹料槽一之间，滑块一相对移动，直至夹板一夹持固定套圈，而后启动翻转电机一，翻转电机一带动翻转架一转动，进而实现套圈竖直平面内180度的翻转。

本发明进一步设置为：所述安装板一朝向检测料道的一端且沿竖直方向开设有滑道一，所述夹板一上设置有滑动嵌设于滑道一中的滑块一，所述开合动力源包括转动设置于滑道一中的双向螺杆一以及转动设置于安装板一下端的传动杆一，所述滑块一分别螺纹连接于双向螺杆一的反向螺纹上，所述传动杆一的转动轴线垂直于双向螺杆一的转动轴线，所述传动杆一上同轴设置有主动锥齿轮一，所述双向螺杆一的下端同轴设置有与主动锥齿轮一配合的从动锥齿轮一。

通过采用上述技术方案，当移料板向检测料道中移动时，驱动传动杆一的转动通过主动锥齿轮一与从动锥齿轮一的配合使得双向螺杆一转动，进而使得夹板一相背移动，而后当移料板带动套圈移动至夹板一之间后远离检测料道时，反向转动传动杆一，使得夹板一相对移动，进而实现夹板一夹紧套圈的目的。

本发明进一步设置为：所述旋转检测机构二与剔除机构之间设置有翻转机构二，所述翻转机构二，用于将套圈在竖直平面内翻转180度。

通过采用上述技术方案，输送套圈至翻转机构二，翻转机构二再次将套圈在竖直平面翻转180度，使得从输送线上输入的套圈与输出的套圈摆放保持一直，便于后道的加工。

本发明进一步设置为：所述剔除机构包括设置于出料道中的剔除工位板、剔除架以及设置于剔除架上的剔除料道，所述剔除料道高于所述出料道，所述剔料工位板沿竖直方向升降，所述剔除架上滑动设置有剔除滑板，所述剔除滑板沿剔除料道的长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，若在旋转检测机构一或旋转检测机构二中检测到有裂纹的套圈，剔除工位板支撑套圈上升至与剔料道平齐，而后剔除滑板推动套圈进入剔料道中，进而自动剔除有质量问题的套圈；若套圈无裂纹，剔除机构不工作，并在移料板的带动下从出料道送出。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

套圈在输送线上移动，套圈依次经过旋转检测机构一、翻转机构一、旋转检测机构二、翻转机构二以及剔除机构实现自动检测套圈质量，并分离质量好坏两种套圈，提升套圈检测稳定性。

附图说明

图1是一种轴承套圈质量检测系统的总装示意图；

图2是用于体现旋转检测机构一的结构示意图；

图3是用于体现翻转机构一的结构示意图；

图4是用于体现移料板与滑动板一的连接结构示意图。

图中，A1、输送线；A2、输送架；A3、进料道；A4、分料道；A41、推板；A42、挡板；A43、分料气缸；A5、检测料道；A6、出料道；A7、翻转槽一；

B1、移料组件；B2、移料架；B21、端板；B22、导向杆；B4、支撑板；B5、移料气缸一；B6、移料气缸二；B7、移料板；B71、移料槽；B72、滑槽；

C1、旋转检测机构一；C2、旋转检测机构二；C3、旋转工位一；C4、检测机架一；C5、升降电机一；C51、丝杠一；C6、升降架一；C7、固定杆一；C71、抵接轮一；C8、检测探头组一；C81、水平探头一；C82、垂直探头一；

D1、翻转机构一；D2、翻转机构二；D3、翻转电机一；D4、翻转架一；D5、安装板一；D51、滑道一；D6、夹板一；D61、滑块一；D7、双向螺杆一；D71、从动锥齿轮一；D8、传动杆一；D81、主动锥齿轮一；D82、齿轮一；D9、滑动板一；D91、滑动部一；D92、齿条一；

E1、剔除机构；E2、剔除架；E3、剔除工位板；E4、剔除料道；E5、剔料气缸；E6、剔除滑板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种轴承套圈质量检测系统，包括用于运输套圈的输送线A1、沿输送线A1的输送方向依次设置有旋转检测机构一C1、翻转机构一D1、旋转检测机构二C2、翻转机构二D2以及剔除机构E1；

将套圈从输送线A1的一端输入，首先套圈移动至旋转检测机构一C1停止移动，而后旋转检测机构一C1带动套圈转动，同时检测套圈的内侧与其朝上一端是否存在裂纹，接着套圈移动至翻转机构一D1中，翻转机构一D1带动套圈在竖直平面转动180度后再继续移动至旋转检测机构二C2中，旋转检测机构二C2带动套圈转动，同时检测套圈的外侧与其朝上一端是否存在裂纹，而后输送套圈至翻转机构二D2，翻转机构二D2再次将套圈在竖直平面翻转180度，使得从输送线A1上输入的套圈与输出的套圈摆放保持一直，便于后道的加工，最后套圈移动至剔除机构E1中，若在旋转检测机构一C1或旋转检测机构二C2中检测到有裂纹的套圈，剔除机构E1将该套圈从输送线A1上取出，若套圈无裂纹，则套圈正常从输送线A1输出。

如图1所示，输送线A1包括输送架A2、依次设置于输送架A2上的进料道A3、分料道A4、检测料道A5以及出料道A6，其中进料道A3与检测料道A5之间平行设置，分料道A4垂直连接于进料道A3与检测料道A5之间，出料道A6与检测料道A5之间在同一直线方向，在进料道A3中设置有传送带，传送带带动套圈移动，直至套圈移动至抵接于分料道A4的内壁，并且在机架上固定有分料气缸A43，分料气缸A43的活塞端固定有推板A41，推板A41滑动设置于分料道A4中，并且在推板A41远离检测料道A5的一端且靠近进料道A3的一侧延伸有挡板A42；当套圈移动至抵接于分料道A4内壁时，启动分料气缸A43，推板A41带动套圈移动至检测料道A5中，同时挡料板封闭进料道A3的输出端，直至推板A41复位后，一个套圈再次移动至分料道A4中，进而实现套圈逐个移动至检测料道A5中，便于后道的质量检测。

如图1所示，在输送架A2上还设置有驱动套圈在检测料道A5和出料道A6中移动的移料组件B1，移料组件B1包括移料架B2以及滑动设置于移料架B2上的移料板B7，其中移料架B2包括一对平行的导向杆B22以及固定导向杆B22两端的端板B21，导向杆B22沿检测料道A5的长度方向延伸，且导向杆B22上间隔滑动套设有滑动座，在滑动座上端固定有支撑板B4，在支撑板B4固定有移料气缸一B5，移料板B7固定于移料气缸一B5的活塞端，移料气缸二B6移动带动移料板B7沿垂直于检测料道A5的长度方向滑动，并在输送架A2上固定有移料气缸二B6，移料气缸二B6的活塞端与支撑板B4固定连接，通过启动移料气缸二B6驱动支撑板B4沿导向杆B22移动，进而实现带动移料板B7沿检测料道A5的长度方向移动，其中在移料板B7朝向检测料道A5的一端且沿其长度方向间隔开设有移料槽B71；

首先启动移料气缸一B5，移料板B7向检测料道A5移动，并且在输送架A2上且位于检测料道A5远离移料组件B1一侧固定有挡条，检测料道A5中的套圈稳定的嵌设于移料槽B71中，而后启动移料气缸二B6，移料板B7带动套圈在检测料道A5上移动，最后依次驱动移料气缸一B5与移料气缸二B6的活塞端收回，重复上述的动作，进而实现套圈依次移动至旋转检测机构一C1、翻转机构一D1、旋转检测机构二C2、翻转机构二D2以及剔除机构E1中，完成套圈的检测与筛选。

如图2所示，旋转检测机构一C1包括设置于检测料道A5中的旋转工位一C3以及检测机架一C4，在输送架A2上且位于旋转工位一C3的下端设置有旋转电机一，通过旋转电机一带动旋转工位一C3的转动，其中在检测机架一C4上设置有沿竖直方向滑动的升降架一C6以及升降电机一C5，升降电机一C5的转动端固定有丝杠一C51，丝杠一C51沿竖直方向延伸，且升降架一C6螺纹连接于丝杠一C51中，在升降架一C6的下端周向间隔设置有固定杆一C7，在固定杆一C7下端转动设置有抵接轮一C71，抵接轮一C71的轴线与旋转工位一C3的轴线垂直交叉，并且升降架一C6上固定有检测探头组一C8，检测探头组一C8包括水平探头一C81和垂直探头一C82，水平探头一C81伸出套圈内，垂直探头一C82与套圈朝上的一端对齐；

检测套圈时，升降电机一C5驱动升降架一C6向下移动，直至抵接轮一C71抵接于套圈的上端，而后旋转工位一C3转动，抵接轮一C71使得套圈稳定与旋转工位一C3同步转动，水平探头一C81与垂直探头一C82分别检测套圈内侧与套圈朝上的一端，实现自动和精确检测的套圈质量的目的。

如图3和图4所示，在检测料道A5上且位于旋转检测机构一C1与旋转检测机构二C2之间设置有翻转槽一A7，翻转机构一D1包括固定输送机架上的翻转电机一D3以及转动设置于翻转槽一A7中的翻转架一D4，翻转架一D4包括固定于翻转电机一D3转动端的安装板一D5以及一对夹板一D6，安装板一D5可采用与翻转电机一D3同轴的圆板，在安装板一D5朝向检测料道A5一侧开设有一对滑道一D51，滑道一D51沿竖直方向延伸，夹板一D6的上延伸有嵌设于滑道中的滑块一D61，滑块一D61在滑道一D51中相对或相背移动，且夹板一D6之间构成夹料槽一；当套圈移动至夹料槽一之间，滑块一D61相对移动，直至夹板一D6夹持固定套圈，而后启动翻转电机一D3，翻转电机一D3带动翻转架一D4转动，进而实现套圈竖直平面内180度的翻转。

如图3和图4所示，其中在滑道一D51中转动设置有双向螺杆一D7，滑块一D61分别螺纹连接于双向螺杆一D7的反向螺纹上，在双向螺纹一的两端同轴固定有从动锥齿轮一D71，同时在安装板一D5竖直方向两端转动设置有传动杆一D8，传动杆一D8上同轴设置有主动锥齿轮一D81，同时在传动杆一D8的两端同轴设置有齿轮一D82，并且移料板B7的下端且沿其长度方向开设有滑槽B72，在翻转槽一A7中沿水平方向设置有滑动板一D9，滑动板一D9在竖直方向具有一定的弹性变形，同时滑动板一D9的一端设置有滑动嵌设于滑槽B72中的滑动部一D91，且滑动板一D9的上端设置有与齿轮一D82配合的齿条一D92；

当移料板B7向检测料道A5中移动时，齿条一D92带动齿轮一D82转动，且传动杆一D8的转动通过主动锥齿轮一D81与从动锥齿轮一D71的配合使得双向螺杆一D7转动，进而使得夹板一D6相背移动，而后当移料板B7带动套圈移动至夹板一D6之间后远离检测料道A5时，齿条一D92带动齿轮反向转动，使得夹板一D6相对移动，进而实现夹板一D6夹紧套圈的目的。

如图1所示，在套圈经过翻转机构一D1后，再依次通过旋转检测机构二C2和翻转机构二D2，其中旋转检测机构二C2与旋转检测机构一C1的结构以及驱动原理相同，翻转机构二D2与翻转机构一D1的结构以及驱动原理相同。

如图1所示，剔除机构E1包括设置于出料道A6中的剔除工位板E3以及剔除架E2，在输送架A2上且位于剔除工位板E3的下端设置有剔除气缸，剔除气缸可驱动剔除工位板E3在竖直方向升降，在剔除架E2上设置有剔除料道E4，剔除料道E4高于出料道A6且垂直于出料道A6，在剔除架E2上且位于剔除料道E4的上方设置有剔料气缸E5，在剔料气缸E5的活塞端固定有剔除滑板E6，剔除滑板E6沿剔除料道E4的长度方向滑动；若在旋转检测机构一C1或旋转检测机构二C2中检测到有裂纹的套圈，剔除工位板E3支撑套圈上升至与剔除料道E4平齐，而后剔除滑板E6推动套圈进入剔除料道E4中，进而自动剔除有质量问题的套圈；若套圈无裂纹，剔除机构E1不工作，并在移料板B7的带动下从出料道A6送出。

本实施例的实施原理为：

将套圈从进料道A3输入，套圈逐个通过分料道A4进入检测料道A5，而后移料板B7带动套圈移动至旋转检测机构一C1停止移动，而后旋转检测机构一C1带动套圈转动，同时检测套圈的内侧与其朝上一端是否存在裂纹，接着套圈移动至翻转机构一D1中，翻转机构一D1带动套圈在竖直平面转动180度后再继续移动至旋转检测机构二C2中，旋转检测机构二C2带动套圈转动，同时检测套圈的外侧与其朝上一端是否存在裂纹，而后输送套圈至翻转机构二D2，翻转机构二D2再次将套圈在竖直平面翻转180度，使得从输送线A1上输入的套圈与输出的套圈摆放保持一直，便于后道的加工，最后套圈移动至剔除机构E1中，若在旋转检测机构一C1或旋转检测机构二C2中检测到有裂纹的套圈，剔除机构E1将改套圈从输送线A1上取出，若套圈无裂纹，则套圈正常从输送线A1输出。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：包括用于运输套圈的输送线（A1）、沿输送线（A1）的输送方向依次设置有旋转检测机构一（C1）、翻转机构一（D1）、旋转检测机构二（C2）以及剔除机构（E1）；

所述旋转检测机构一（C1），用于带动套圈绕其轴线转动，并检测套圈的内侧面与套圈朝上端面；

所述翻转机构一（D1），用于将套圈在竖直平面内翻转180度；

所述旋转检测机构二（C2），用于带动套圈绕其轴线转动，并检测套圈的外侧面与套圈朝上端面；

所述剔除机构（E1），用于将有裂纹的套圈推出输送线（A1）；

所述翻转机构一（D1）包括翻转电机一（D3）以及翻转架一（D4），所述翻转架一（D4）包括固定于翻转电机一（D3）转动端的安装板一（D5）以及一对滑动设置于安装板一（D5）上的夹板一（D6），所述夹板一（D6）之间构成置放套圈的夹料槽一，且所述夹板一（D6）之间相对或相背滑动，所述翻转机构一（D1）还包括用于有驱动夹板一（D6）移动的开合动力源；

所述安装板一（D5）朝向检测料道（A5）的一端且沿竖直方向开设有一对滑道一（D51），所述夹板一（D6）上设置有滑动嵌设于滑道一（D51）中的滑块一（D61），所述开合动力源包括转动设置于滑道一（D51）中的双向螺杆一（D7）以及转动设置在安装板一（D5）竖直方向两端的传动杆一（D8），所述滑块一（D61）分别螺纹连接于双向螺杆一（D7）的反向螺纹上，所述传动杆一（D8）的转动轴线垂直于双向螺杆一（D7）的转动轴线，所述双向螺杆一（D7）的两端同轴固定有从动锥齿轮一（D71），所述传动杆一（D8）上同轴设置有主动锥齿轮一（D81），所述传动杆一（D8）的两端同轴设置有齿轮一（D82）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：所述输送线（A1）包括输送架（A2）、依次设置于输送架（A2）上的进料道（A3）、检测料道（A5）以及出料道（A6），所述进料道（A3）的与检测料道（A5）之间的设置有分料道（A4），所述进料道（A3）输出端的送料方向垂直于分料道（A4）进料端的进料方向，所述分料道（A4）输出端的送料方向垂直于检测料道（A5）进料端的进料方向，所述分料道（A4）中滑动设置有推板（A41），所述推板（A41）沿分料道（A4）的长度方向移动，且所述推板（A41）远离检测料道（A5）的一端且靠近进料道（A3）的一侧延伸有用于阻挡套圈进入分料道（A4）的挡板（A42）；所述输送架（A2）上还设置有用于带动套圈在检测料道（A5）和出料道（A6）中移动的移料组件（B1）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：所述移料组件（B1）包括移料板（B7）以及驱动移料板（B7）滑动的驱动源，所述移料板（B7）沿检测料道（A5）的长度方向延伸设置，且所述移料板（B7）上且沿其长度方向间隔开设有用于嵌设套圈的移料槽（B71），所述驱动源包括驱动移料板（B7）沿垂直于检测料道（A5）传送方向移动的移料气缸一（B5）以及驱动移料气缸一（B5）沿检测料道（A5）传送方向移动的移料气缸二（B6）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构一（C1）包括设置于检测料道（A5）中的旋转工位一（C3）以及检测机架一（C4），所述检测机架一（C4）上设置有沿竖直方向滑动的升降架一（C6），所述升降架一（C6）上固定有用于检测套圈的内侧面与套圈朝上端面的检测探头组一（C8），且所述升降架一（C6）的下端周向间隔设置有抵接轮一（C71），所述抵接轮一（C71）的转动轴线垂直于旋转工位一（C3）的转动轴线。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构二（C2）包括设置于检测料道（A5）中的旋转工位二以及检测机架二，所述检测机架二上设置有沿竖直方向滑动的升降架二，所述升降架二上固定有用于检测套圈的外侧面与套圈朝上端面的检测探头组二，且所述升降架二的下端周向间隔设置有抵接轮二，所述抵接轮二的转动轴线垂直于旋转工位二的转动轴线。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：所述旋转检测机构二（C2）与剔除机构（E1）之间设置有翻转机构二（D2），所述翻转机构二（D2），用于将套圈在竖直平面内翻转180度。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈质量检测系统，其特征在于：所述剔除机构（E1）包括设置于出料道（A6）中的剔除工位板（E3）、剔除架（E2）以及设置于剔除架（E2）上的剔除料道（E4），所述剔除料道（E4）高于所述出料道（A6），所述剔除工位板（E3）沿竖直方向升降，所述剔除架（E2）上滑动设置有剔除滑板（E6），所述剔除滑板（E6）沿剔除料道（E4）的长度方向滑动。

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