CN212944122U - 一种用于玻璃检测的传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃检测的传送线，包括传送平台、检测平台和收料平台，所述传送平台、检测平台和收料平台依次设置，所述传送平台包括送料段、升降段和过渡段，所述升降段的两端分别与送料段和检测平台相邻设置，所述过渡段与升降段的一侧相邻设置，所述收料平台与检测平台相邻设置。本实用新型用于玻璃检测的传送线，将待检测玻璃通过机械手放置到传送平台上，再由传送平台将玻璃传送至检测平台，通过检测平台对玻璃的外观进行检测，检测完成后，再由检测平台将玻璃传送至收料平台上，最后对检测后的玻璃进行分拣，在整个检测传送过程中无需人工操作，减少人工成本，实现全自动化传送，同时还可提高玻璃检测效率及生产效率。

Description

一种用于玻璃检测的传送线

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种用于玻璃检测的传送线。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。可分为石英玻璃、耐高压玻璃、防紫外线玻璃和防爆玻璃等，广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子和仪表等领域。

现有透明玻璃在生产完成后，还需对其的外观进行检测，而在其检测的过程中需要对玻璃进行搬运，传统的方式是采用人工搬运的方式，采用此方式不仅费时费力，且生产效率慢，成本高，还易出现手滑玻璃被摔坏等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种自动化程度高，提高生产效率的用于玻璃检测的传送线。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种用于玻璃检测的传送线，包括传送平台、检测平台和收料平台，所述传送平台、检测平台和收料平台依次设置，所述传送平台包括送料段、升降段和过渡段，所述升降段的两端分别与送料段和检测平台相邻设置，所述过渡段与升降段的一侧相邻设置，所述收料平台与检测平台相邻设置。

在其中一个实施例中，所述送料段包括第一机架、第一传送带组和第一驱动器，所述第一传送带组和第一驱动器分别设于第一机架，所述第一驱动器与第一传送带组传动连接。

在其中一个实施例中，所述升降段包括第二机架、第二传送带组、第一传送轮组、第一升降组件、第二驱动器和第三驱动器，所述第二传送带组、第一传送轮组、第一升降组件、第二驱动器和第三驱动器分别设于第二机架，所述第二驱动器与第二传送带组传动连接，并由第一升降组件带动第二传送带组进行升降，所述第三驱动器与第一传送轮组传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括气缸、连接杆、转接杆和升降板，所述气缸与连接杆连接，所述连接杆与转接杆连接，所述转接杆与升降板连接，所述升降板设于第二传送带组下方。

在其中一个实施例中，所述过渡段包括第三机架、第二传送轮组和第四驱动器，所述第二传送轮组和第四驱动器分别设于第三机架，所述第二传送轮组与第四驱动器传动连接。

在其中一个实施例中，所述检测平台上包括第四机架、第二升降组件、检测装置、控制装置和第一感应器，所述第二升降组件、控制装置和第一感应器分别设于第四机架，所述检测装置设于第二升降组件，所述第二升降组件还设有顶杆。

在其中一个实施例中，所述收料平台包括分流段、良品收取段和次品收取段，所述分流段的两端分别与检测平台和良品收取段相邻设置，所述次品收取段与良品收取段一侧相邻设置，且所述次品收取段上设有第二感应器。

在其中一个实施例中，所述第一传送带组、第二传送带组、第一传送轮组、第二传送轮组和顶杆表面均设有胶垫。

在其中一个实施例中，所述检测装置为日光灯。

本实用新型的有益效果为：本实用新型用于玻璃检测的传送线包括传送平台、检测平台和收料平台，在检测过程中，先由传送平台将玻璃传送至检测平台上，进行检测，再由收料平台对良品或不良品进行收取，在整个检测过程中，无需人工对玻璃进行搬运，实现玻璃的全自动传送，使其自动化程度得到提高，同时还可提高玻璃的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型用于玻璃检测的传送线结构示意图；

图2为本实用新型用于玻璃检测的传送线送料段结构示意图；

图3为本实用新型用于玻璃检测的传送线升降段结构示意图；

图4为本实用新型用于玻璃检测的传送线第一升降组件结构示意图；

图5为本实用新型用于玻璃检测的传送线过渡段结构示意图；

图6为本实用新型用于玻璃检测的传送线检测平台结构示意图；

图7为本实用新型用于玻璃检测的传送线收料平台结构示意图。

如附图所示：100、传送平台；200、检测平台；300、收料平台；110、送料段；120、升降段；130、过渡段；111、第一机架；112、第一传送带组；113、第一驱动器；121、第二机架；122、第二传送带组；123、第一传送轮组；124、第一升降组件；125、第二驱动器；126、第三驱动器；131、第三机架；132、第二传送轮组；133、第四驱动器；210、第四机架；220、第二升降组件；230、检测装置；240、控制装置；250、第一感应器；260、顶杆；310、分流段；320、良品收取段；330、次品收取段；331、第二感应品；1241、气缸；1242、连接杆；1243、转接杆；1244、升降板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种用于玻璃检测的传送线，包括传送平台100、检测平台200和收料平台300，所述传送平台100、检测平台200和收料平台300依次设置，所述传送平台100包括送料段110、升降段120和过渡段130，所述升降段120的两端分别与送料段110和检测平台200相邻设置，所述过渡段130与升降段120的一侧相邻设置，所述收料平台300与检测平台200相邻设置。

本实施例中，传送线可传送的玻璃最大尺寸为1300mm*2300mm，最小尺寸为550mm*900mm，当然也可根据实际生产所需进行调整，在对玻璃传送检测时，先通过机械手将玻璃吸取放置到传送平台100的送料段110上，通过送料段110进行传送至升降段120，再由升降段120进行传送至检测平台200上，通过检测平台200对玻璃的外观进行检测，检测完成后，再由检测平台200将玻璃传送至收料平台300，对检测后的玻璃进行分拣，在对玻璃进行传送检测的过程中，无需人工进行搬运，以此减少人工成本，并提高玻璃传送的自动化程度，同时还可提高玻璃检测、生产的效率。

另外，其传送线包括了多个检测平台200，当第一个检测平台200上有正在检测的玻璃时，下一玻璃传送至升降段120时，会由升降段120将玻璃传送至过渡段130，通过过渡段130将玻璃传送至另一检测平台上进行检测，以此来提高玻璃的检测效率。

请参阅图2，所述送料段110包括第一机架111、第一传送带组112和第一驱动器113，所述第一传送带组112和第一驱动器113分别设于第一机架111，所述第一驱动器113与第一传送带组112传动连接。具体的，当玻璃由机械手吸取到送料段110后，玻璃放置到第一传送带组112上，由第一驱动器113带动第一传送带组112进行转动，将玻璃由第一传送带组112传送至升降段120，实现玻璃的自动传送。

请参阅图3，其中升降段120包括第二机架121、第二传送带组122、第一传送轮组123、第一升降组件124、第二驱动器125和第三驱动器126，所述第二传送带组122、第一传送轮组123、第一升降组件124、第二驱动器125和第三驱动器126分别设于第二机架121，所述第二驱动器125与第二传送带组122传动连接，并由第一升降组件124带动第二传送带122组进行升降，所述第三驱动器126与第一传送轮组123传动连接。具体的，玻璃由第一传送带组112传送至第二传送带组122上后，第二驱动器125带动第二传送带组122进行转动，由第二传送带组122将玻璃传送至检测平台200上，对玻璃进行检测。

而当第一个检测平台200有待检测的玻璃时，请参阅图3和图4，在第二机架121上还设置了第一升降组件124上，其第一升降组件124包括了气缸1241、连接杆1242、转接杆1243和升降板1244，所述气缸1241与连接杆1242连接，所述连接杆1242与转接杆1243连接，所述转接杆1243与升降板1244连接，所述升降板1244设于第二传送带组122下方。此时传送至升降段120第二传送带组122的玻璃则由第一升降组件124带动，进行下降，其下降过程为：气缸1241启动，将连接杆1242向外推动，在向外推的同时，则会带动转接杆1243与升降板1244连接的一端向下运行，并带动升降板1244向下，从而使第二传送带组122向下，而如需对第二传送带组122进行上升，则反之。使第二传送带组122上的玻璃落至到第一传送轮组123上，第三驱动器126则带动第一传送轮组123进行转动，将第一传送轮组123上的玻璃传送至过渡段130，并通过过渡段130将玻璃传送至另一检测平台200，以此实现自动化传送，并实现同时对多块玻璃进行检测，提高检测效率和生产效率。

请参阅图5，所述过渡段130包括第三机架131、第二传送轮组132和第四驱动器133，所述第二传送轮组132和第四驱动器133分别设于第三机架131，所述第二传送轮组132与第四驱动器133传动连接。具体的，当玻璃由第一传送轮组123进行传送时，会直接传送至过渡段130的第二传送轮组132上，第四驱动器133则带动第二传送轮组132进行转动，使玻璃传送至另一检测平台200上，实现自动化传送。

而上述的第一驱动器113、第二驱动器125、第三驱动器126和第四驱动器133均为电机。

为了方便对玻璃进行检测，请参阅图6，所述检测平台200上包括第四机架210、第二升降组件220、检测装置230、控制装置240和第一感应器250，所述第二升降组件220、控制装置240和第一感应器250分别设于第四机架210，所述检测装置230设于第二升降组件220，所述第二升降组件220还设有顶杆260。

具体的，当玻璃由升降段120传送至检测平台200上后，第一感应器250会对玻璃到达检测平台200上的位置进行感应，同时，会对升降段120做出已有检测玻璃的指令，方便后序玻璃往另一检测平台200上传送，而当玻璃到达检测平台200指定位置后，第二升降组件220进行上升，由顶杆260将玻璃向上顶起，顶起后，通过检测装置230对玻璃的外观进行检测，其检测装置230为日光灯，通过日光灯对玻璃进行照射，实现对玻璃的外观进行检测，当检测完成后，第二升降组件220下降，再通过控制装置240对良品或不良品的玻璃进行分别传送，其中，控制装置240上设有良品控制按钮和不良品控制按钮，以此实现对检测后的玻璃自动化传送。

请参阅图7，所述收料平台300包括分流段310、良品收取段320和次品收取段330，所述分流段310的两端分别与检测平台200和良品收取段320相邻设置，所述次品收取段330与良品收取段320一侧相邻设置，且所述次品收取段330上设有第二感应器331。

当检测完成后，如检测玻璃为良品时，则按压控制装置240上的良品控制按钮将玻璃传送至分流段310，后由分流段310将玻璃传送至良品收取段320后，通过机构手进行收取；而当检测玻璃为不良品时，则按压控制装置240上的不良品控制按钮，将检测平台200上的玻璃传送至分流段310，再由分流段310将玻璃传送至次品收取段330，当到达设定位置后，第二感应器331会进行感应，使不良品玻璃停止传送，并由机械手将不良品玻璃取下，进行后序操作，全面实现玻璃检测过程中的自动化传送；其中，分流段310结构与升降段120结构相同，良品收取段320结构与送料段110结构相同，而次品收取段330结构则与过渡段130结构相同。

另外，为了使玻璃在传送时不会受到损伤，则在所述第一传送带组112、第二传送带组122、第一传送轮组123、第二传送轮组132和顶杆260表面均设置胶垫，通过胶垫对玻璃进行有效保护，确保玻璃在传送时的质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于玻璃检测的传送线，包括传送平台、检测平台和收料平台，所述传送平台、检测平台和收料平台依次设置，其特征在于：所述传送平台包括送料段、升降段和过渡段，所述升降段的两端分别与送料段和检测平台相邻设置，所述过渡段与升降段的一侧相邻设置，所述收料平台与检测平台相邻设置。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述送料段包括第一机架、第一传送带组和第一驱动器，所述第一传送带组和第一驱动器分别设于第一机架，所述第一驱动器与第一传送带组传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述升降段包括第二机架、第二传送带组、第一传送轮组、第一升降组件、第二驱动器和第三驱动器，所述第二传送带组、第一传送轮组、第一升降组件、第二驱动器和第三驱动器分别设于第二机架，所述第二驱动器与第二传送带组传动连接，并由第一升降组件带动第二传送带组进行升降，所述第三驱动器与第一传送轮组传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述第一升降组件包括气缸、连接杆、转接杆和升降板，所述气缸与连接杆连接，所述连接杆与转接杆连接，所述转接杆与升降板连接，所述升降板设于第二传送带组下方。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述过渡段包括第三机架、第二传送轮组和第四驱动器，所述第二传送轮组和第四驱动器分别设于第三机架，所述第二传送轮组与第四驱动器传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述检测平台上包括第四机架、第二升降组件、检测装置、控制装置和第一感应器，所述第二升降组件、控制装置和第一感应器分别设于第四机架，所述检测装置设于第二升降组件，所述第二升降组件还设有顶杆。

7.根据权利要求6所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述收料平台包括分流段、良品收取段和次品收取段，所述分流段的两端分别与检测平台和良品收取段相邻设置，所述次品收取段与良品收取段一侧相邻设置，且所述次品收取段上设有第二感应器。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述第一传送带组、第二传送带组、第一传送轮组、第二传送轮组和顶杆表面均设有胶垫。

9.根据权利要求6所述的用于玻璃检测的传送线，其特征在于：所述检测装置为日光灯。

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