CN106863820A - 一种胶圈装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶圈装配机，包括从一侧至另一侧依次设置的自动送料部分，自动送料部分包括输送带式送料机构，输送带式送料机构的出料端设有用于整形的整形单元，整形单元的外侧设有用于定位移送胶圈的定位移送部分，定位移送部分包括用于定位中转工位和移送机构，定位中转工位位于输送带式送料机构输出端的外侧，定位中转工位的上方设有移送机构，移送机构与套装压合部分连接，套装压合部分包括压合放置工位和撑开压合机构，撑开压合机构位于压合放置工位的上方，撑开压合机构包括撑开单元和压合单元，撑开单元分别与移送机构和压合单元连接，压合单元位于撑开单元的下方。本发明具有自动化程度高、效率高、装配精度好、质量好以及密封性好等优点。

Description

一种胶圈装配机

技术领域

本发明涉及电热水壶装配技术领域，具体涉及一种胶圈装配机。

背景技术

电热水壶装配行业中，弹性胶圈是用于密封壶身和发热盘之间的间隙，通过弹性形变达到密封的作用，目前，采取的装配方式是传统的手工装配方法：由人手工拿着弹性密封圈，用两手的拇指和食指将弹性密封圈撑开成正方形，套入水壶底部的发热盘凸台上，再用手指压下去。

由于弹性密封圈属于柔性硅胶，变形大，容易扭曲翻边，人工在装配过程中需要将扭曲的胶圈手工整形，再套上去进行二次压合，而且要熟练工操作，该种人工装配的方式存在的如下问题：装配效率低，装配误差大，不良率高，密封性差，而且不适合批量生产。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种自动化程度高、效率高、装配精度好、质量好以及密封性好的胶圈装配机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种胶圈装配机，包括从一侧至另一侧依次设置的自动送料部分、定位移送部分和套装压合部分，所述自动送料部分包括输送带式送料机构，所述输送带式送料机构的出料端设有用于检测胶圈是否到位的检测单元和用于整形胶圈的整形单元，所述整形单元的外侧设有用于定位移送胶圈的自动定位移送部分，所述自动定位移送部分包括用于定位中转工位和移送机构，所述定位中转工位位于输送带式送料机构输出端的外侧，所述定位中转工位的上方设有移送机构，所述移送机构与套装压合部分连接，所述套装压合部分包括压合放置工位和撑开压合机构，所述撑开压合机构位于压合放置工位的上方，所述撑开压合机构包括撑开单元和压合单元，所述撑开单元分别与移送机构和压合单元连接，所述压合单元位于撑开单元的下方。本发明胶圈装配机由自动送料部分进行传输胶圈，当检测单元检测到胶圈的外圆面后，即是胶圈到位，此时输送带式送料机构停止传输，整形单元启动对胶圈进行整形，即是将自然的圆形胶圈整形为平行扁圆型，同时自动定位移送部分的移送机构下行进行第一次捡胶圈，捡胶圈后将胶圈移送至自动定位移送部分的定位中转工位上，然后由套装压合部分中的撑开单元动作将定位中转工位上的胶圈撑开提起进行第二次捡胶圈，捡胶圈后，由移送机构将撑开单元移送至压合放置工位的上方，撑开单元动作将胶圈入至压合放置工位上，然后压合单元启动进行压合动作，将胶圈与发热盘装配在一起。本发明胶圈装配机主要由自动送料部分、自动定位移送部分和套装压合部分共三大部分构成，其结构构成简单；本发明通过上述三部分的设置，实现了对胶圈的传输、整形及二次移位转换，最后套入发热盘进行压合装配，其自动化程度高，效率高；通过首次整形、第一次捡胶圈整形以及第二次捡胶圈整形的多次整形，有效提升了胶圈装入发热盘的精准度，有效减少装配误差，提升胶圈装配质量；采用压合单元进行压合动作，有效提升压合的密封性。综上，本发明胶圈装配机有效解决了传统的手工撑开以及压合效率低、密封性差和劳动强度大的问题，具有自动化程度高、效率高、劳动强度低、装配精度高以及压合密封性好等优点。

进一步地，所述输送带式送料机构包括传输架，所述传输架上设有由输送电机带动的传输带，所述传输架位于传输带的输出端上设有对射检测单元和整形单元，所述检测单元位于整形单元的外侧，胶圈进入传输带后，由传输带带动向输出端移动，在胶圈被传送至检测单元检测到胶圈的外圆面时，输送电机停止，整形单元启动对胶圈进行整形动作。

进一步地，所述整形单元包括对称设置在传输架两侧的整形气缸，所述整形气缸的推送杆与整形板连接，所述整形气缸驱动整形板把圆形胶圈进行整形成椭圆形胶圈。

进一步地，所述移送机构包括移送单元和第一捡胶圈机构，所述移送单元与第一捡胶圈机构连接，所述第一捡胶圈机构与套装压合部分连接，所述移送单元驱动第一捡胶圈机构和套装压合部分同步进行移动。

进一步地，所述移送单元包括移送架、移送滑轨、移送气缸和移送安装板，所述移送架上设有两条并排分布的移送滑轨，所述移送滑轨的外部设有移送气缸，所述移送气缸通过移送气缸安装座安装在所述移送架的端部，所述移送气缸的端部通过移送连接座与移送安装板连接，所述移送安装板上设有第一捡胶圈机构。

进一步地，所述第一捡胶圈机构包括升降气缸和捡胶圈固定板，所述升降气缸安装在移送安装板上，所述升降气缸的输出端与捡胶圈固定板连接，所述捡胶圈固定板的四角位置分别通过第一导柱与移送安装板连接，所述捡胶圈固定板的底部设有两组相对设置的捡胶圈连接板和与捡胶圈连接板连接的第一捡胶圈推送气缸，每个捡胶圈连接板的底部两端均设有捡胶圈定位柱，所述捡胶圈定位柱内设有中空部，所述中空部的两侧设有对称设置的条形开口。

进一步地，所述定位中转工位包括胶圈定位架，所述胶圈定位架顶部设有胶圈定位安装板，所述胶圈定位安装板底部设有胶圈定位单元，所述胶圈定位单元包括两相对设置的胶圈定位连接板和用于驱动胶圈定位连接板移动的胶圈定位推动气缸，所述胶圈定位连接板两端分别设有与捡胶圈定位柱相配合的下定位柱，所述下定位柱的尺寸与捡胶圈定位柱的中空部相配合，所述下定位柱伸出所述胶圈定位安装板，所述胶圈定位安装板上与下定位柱相配合的长圆形孔。

进一步地，所述撑开单元包括撑开安装板、撑开推送气缸，撑开推送气缸推送板和撑开上下气缸，所述撑开安装板的一端通过中间连接板与移送安装板连接，所述撑开安装板的另一端通过第二导柱分别与上下气缸连接板和压合固定板连接，所述上下气缸连接板和压合固定板分别位于撑开安装板的上方和下方，所述撑开安装板上设有撑开上下气缸，所述撑开上下气缸与上下气缸连接板连接，所述撑开上下气缸通过上下气缸连接驱动压合固定板上下移动。

进一步地，所述压合固定板上设有两相对设置的撑开推送气缸和两条并行分布的撑开滑轨，所述撑开推送气缸与撑开推送气缸推送板连接，所述撑开推送气缸推送板的两端分别通过滑块与撑开滑轨滑动连接，所述撑开推送气缸推送板通过连接件与撑开手指板连接，所述撑开手指板上均设有四个撑开手指，所述撑开推送气缸驱动撑开手指进行移动形成撑开状态将胶圈撑开张紧。

进一步地，所述压合固定板上设有压合单元，所述压合单元包括压合气缸和压板，所述压合气缸安装在压合固定板中部，所述压合气缸的输出端与压板连接，所述压板上设有与撑开手指相配合的多个长圆形孔。

本发明胶圈装配机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本发明胶圈装配机主要由自动送料部分、自动定位移送部分和套装压合部分共三大部分构成，其结构构成简单；

第二、效率高，本发明通过自动送料部分、自动定位移送部分和套装压合部分三部分的设置，实现了对胶圈的传输、整形及二次移位转换，最后套入发热盘进行压合装配，其自动化程度高，效率高；

第三、装配精度高，通过首次整形、第一次捡胶圈整形以及第二次捡胶圈整形的多次整形，有效提升了胶圈装入发热盘的精准度，有效减少装配误差，提升胶圈装配质量；

第四、密封性好，采用压合单元进行自动压合动作，其设备压合的压力有保障，有效提升装配后的密封性；

第五、劳动强度低，本发明胶圈装配机最多需一名操作工人操作即可由设备完成传输、整形、二次转移以及压合装配全过程，当该装配机结合电热水壶的其它前工序和后工序一起使用时，则此胶圈装配段无需人员单独操作，其有效减少人工，降低劳动强度。

附图说明

附图1为本发明胶圈装配机的结构示意图；

附图2为附图1中的A部放大图；

附图3为附图1中的局部结构示意图；

附图4为附图1中的第一捡胶圈机构的结构示意图；

附图5为为套装压合部分移动至定位中转工位上方时的状态示意图；

附图6为附图5的侧视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，发明人根据胶圈，即弹性密封圈的弹性可收缩原理，将自然状态的密封圈用同步放大伸缩的原理，经过二次转换，套入发热盘内的原理发明了本胶圈装配机，包括从一侧至另一侧依次设置的自动送料部分100、定位移送部分200和套装压合部分300，所述自动送料部分100包括输送带式送料机构110，所述输送带式送料机构110的出料端设有用于检测胶圈是否到位的检测单元130和用于整形胶圈的整形单元120，所述检测单元130包括相对设置的对射开关131,所述整形单元120的外侧设有用于定位移送胶圈的自动定位移送部分200，所述自动定位移送部分200包括用于定位中转工位210和移送机构220，所述定位中转工位210位于输送带式送料机构110输出端的外侧，所述定位中转工位210的上方设有移送机构220，所述移送机构220与套装压合部分300连接，所述套装压合部分300包括压合放置工位310和撑开压合机构320，所述撑开压合机构320位于压合放置工位310的上方，所述撑开压合机构320包括撑开单元和压合单元，所述撑开单元分别与移送机构220和压合单元连接，所述压合单元位于撑开单元的下方。本发明胶圈装配机由自动送料部分100进行传输胶圈，当检测单元130检测到胶圈的外圆面后，即是胶圈到位，此时输送带式送料机构110停止传输，整形单元120启动对胶圈进行整形，即是将自然的圆形胶圈整形为平行扁圆型，同时自动定位移送部分200的移送机构220下行进行第一次捡胶圈，捡胶圈后将胶圈移送至自动定位移送部分200的定位中转工位210上，然后由套装压合部分300中的撑开单元动作将定位中转工位210上的胶圈撑开提起进行第二次捡胶圈，捡胶圈后，由移送机构220将撑开单元移送至压合放置工位310的上方，撑开单元动作将胶圈入至压合放置工位310上，然后压合单元启动进行压合动作，将胶圈与发热盘装配在一起。本发明胶圈装配机主要由自动送料部分100、自动定位移送部分200和套装压合部分300共三大部分构成，其结构构成简单；本发明通过上述三部分的设置，实现了对胶圈的传输、整形及二次移位转换，最后套入发热盘进行压合装配，其自动化程度高，效率高；通过首次整形、第一次捡胶圈整形以及第二次捡胶圈整形的多次整形，有效提升了胶圈装入发热盘的精准度，有效减少装配误差，提升胶圈装配质量；采用压合单元进行压合动作，有效提升压合的密封性。综上，本发明胶圈装配机有效解决了传统的手工撑开以及压合效率低、密封性差和劳动强度大的问题，具有自动化程度高、效率高、劳动强度低、装配精度高以及压合密封性好等优点。

如图1和图2所示，所述输送带式送料机构110包括传输架111，所述传输架111上设有由输送电机112带动的传输带113，所述传输架111位于传输带113的输出端上设有对射检测单元130和整形单元120，所述检测单元130位于整形单元120的外侧，胶圈进入传输带113后，由传输带113带动向输出端移动，在胶圈被传送至检测单元130检测到胶圈的外圆面时，输送电机112停止，整形单元120启动对胶圈进行整形动作。所述整形单元120包括对称设置在传输架111两侧的整形气缸121，所述整形气缸121的推送杆与整形板122连接，所述整形气缸121驱动整形板122把圆形胶圈进行整形成椭圆形胶圈。

如图1、图3和图4所示，所述移送机构220包括移送单元和第一捡胶圈机构，所述移送单元与第一捡胶圈机构连接，所述第一捡胶圈机构与套装压合部分300连接，所述移送单元驱动第一捡胶圈机构和套装压合部分300同步进行移动。所述移送单元包括移送架221、移送滑轨222、移送气缸224和移送安装板223，所述移送架221上设有两条并排分布的移送滑轨222，所述移送滑轨222的外部设有移送气缸224，所述移送气缸224通过移送气缸224安装座安装在所述移送架221的端部，所述移送气缸224的端部通过移送连接座与移送安装板223连接，所述移送安装板223上设有第一捡胶圈机构。所述第一捡胶圈机构包括升降气缸225和捡胶圈固定板2210，所述升降气缸225安装在移送安装板223上，所述升降气缸225的输出端与捡胶圈固定板2210连接，所述捡胶圈固定板2210的四角位置分别通过第一导柱2211与移送安装板223连接，所述捡胶圈固定板2210的底部设有两组相对设置的捡胶圈连接板227和与捡胶圈连接板227连接的第一捡胶圈推送气缸226，每个捡胶圈连接板227的底部两端均设有捡胶圈定位柱229，所述捡胶圈定位柱229内设有中空部，所述中空部的两侧设有对称设置的条形开口228。

如图3、图5所示，所述定位中转工位210包括胶圈定位架211，所述胶圈定位架211顶部设有胶圈定位安装板212，所述胶圈定位安装板212底部设有胶圈定位单元，所述胶圈定位单元包括两相对设置的胶圈定位连接板和用于驱动胶圈定位连接板移动的胶圈定位推动气缸214，所述胶圈定位连接板两端分别设有与捡胶圈定位柱229相配合的下定位柱213，所述下定位柱213的尺寸与捡胶圈定位柱229的中空部相配合，所述下定位柱213伸出所述胶圈定位安装板212，所述胶圈定位安装板212上与下定位柱213相配合的长圆形孔。

如图1、图3、图5、图6所示，所述撑开单元包括撑开安装板321、撑开推送气缸323，撑开推送气缸推送板325和撑开上下气缸324，所述撑开安装板321的一端通过中间连接板2212与移送安装板223连接，所述撑开安装板321的另一端通过第二导柱326分别与上下气缸连接板322和压合固定板327连接，所述上下气缸连接板322和压合固定板327分别位于撑开安装板321的上方和下方，所述撑开安装板321上设有撑开上下气缸324，所述撑开上下气缸324与上下气缸连接板322连接，所述撑开上下气缸324通过上下气缸连接驱动压合固定板327上下移动。所述压合固定板327上设有两相对设置的撑开推送气缸323和两条并行分布的撑开滑轨328，所述撑开推送气缸323与撑开推送气缸推送板325连接，所述撑开推送气缸推送板325的两端分别通过滑块与撑开滑轨328滑动连接，所述撑开推送气缸推送板325通过连接件与撑开手指329板3210连接，所述撑开手指329板3210上均设有四个撑开手指329，所述撑开推送气缸323驱动撑开手指329进行移动形成撑开状态将胶圈撑开张紧。所述压合固定板327上设有压合单元，所述压合单元包括压合气缸3211和压板3212，所述压合气缸3211安装在压合固定板327中部，所述压合气缸3211的输出端与压板3212连接，所述压板3212上设有与撑开手指329相配合的多个长圆形孔。

结合图1至图6，本发明胶圈装配机的工作过程：

1、传送胶圈，胶圈进入传输带113后，由传输带113带动向输出端移动，在胶圈被传送至检测单元130检测到胶圈的外圆面时，输送电机112停止；

2、整形胶圈，整形单元120启动对胶圈进行整形动作，同时移送机构220将第一捡胶圈机构移送至整形单元120的上方；

3、第一次转移胶圈，包括：

3.1、第一次捡胶圈，胶圈整形完成后，所述升降气缸225驱动捡胶圈固定板2210带动捡胶圈定位柱229一起向下移动至胶圈位置，两对称设置的第一捡胶圈推送气缸226启动驱动两侧的捡胶圈连接板227以及捡胶圈定位柱229相向运动拉紧胶圈，所述升降气缸225驱动捡胶圈固定板2210带动捡胶圈定位柱229向上移动提起胶圈；

3.2、转移胶圈，移送机构220驱动第一捡胶圈机构移动至定位中转工位210的上方，升降气缸225启动驱动捡胶圈定位柱229向下移动套入定位中转工位210上的下定位柱213上；

3.3、定位胶圈，捡胶圈定位柱229带动胶圈一起下行，当捡胶圈定位柱229套入下定位柱213上后，胶圈定位推动气缸214启动向外拉动下定位柱213，所述下定位柱213将胶圈张紧定位，升降气缸225回位带动捡胶圈定位柱229上移，完成胶圈的第一次转移；

4、第二次转移胶圈，包括：

4.1、第二次捡胶圈，移送机构220启动带动套装压合部分300移动至定位中转工位210的上方，然后套装压合部分300的撑开单元启动，由撑开上下气缸324带动撑开手指329下行至胶圈内，然后由撑开推送气缸323启动带动多个撑开手指329相向移动撑开胶圈，然后撑开上下气缸324再带动撑开手指329上移提起胶圈，完成第二次捡胶圈；

4.2、移胶圈，撑开单元向上提起胶圈后，随第一次捡胶圈机构一起由移送机构220驱动移动至压合工位的上方，然后撑开上下气缸324驱动撑开手指329带动胶圈一起下行将胶圈套至压合工位上的发热盘上，完成胶圈的第二次转移；

5、启动压合单元，压合气缸3211驱动压板3212下行进行压合动作，完成胶圈与发热盘的装配。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶圈装配机，其特征在于：包括从一侧至另一侧依次设置的自动送料部分、定位移送部分和套装压合部分，所述自动送料部分包括输送带式送料机构，所述输送带式送料机构的出料端设有用于检测胶圈是否到位的检测单元和用于整形胶圈的整形单元，所述整形单元的外侧设有用于定位移送胶圈的自动定位移送部分，所述自动定位移送部分包括用于定位中转工位和移送机构，所述定位中转工位位于输送带式送料机构输出端的外侧，所述定位中转工位的上方设有移送机构，所述移送机构与套装压合部分连接，所述套装压合部分包括压合放置工位和撑开压合机构，所述撑开压合机构位于压合放置工位的上方，所述撑开压合机构包括撑开单元和压合单元，所述撑开单元分别与移送机构和压合单元连接，所述压合单元位于撑开单元的下方。

2.根据权利要求1所述的胶圈装配机，其特征在于：所述输送带式送料机构包括传输架，所述传输架上设有由输送电机带动的传输带，所述传输架位于传输带的输出端上设有对射检测单元和整形单元，所述检测单元位于整形单元的外侧，胶圈进入传输带后，由传输带带动向输出端移动，在胶圈被传送至检测单元检测到胶圈的外圆面时，输送电机停止，整形单元启动对胶圈进行整形动作。

3.根据权利要求2所述的胶圈装配机，其特征在于：所述整形单元包括对称设置在传输架两侧的整形气缸，所述整形气缸的推送杆与整形板连接，所述整形气缸驱动整形板把圆形胶圈进行整形成椭圆形胶圈。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的胶圈装配机，其特征在于：所述移送机构包括移送单元和第一捡胶圈机构，所述移送单元与第一捡胶圈机构连接，所述第一捡胶圈机构与套装压合部分连接，所述移送单元驱动第一捡胶圈机构和套装压合部分同步进行移动。

5.根据权利要求4所述的胶圈装配机，其特征在于：所述移送单元包括移送架、移送滑轨、移送气缸和移送安装板，所述移送架上设有两条并排分布的移送滑轨，所述移送滑轨的外部设有设有移送气缸，所述移送气缸通过移送气缸安装座安装在所述移送架的端部，所述移送气缸的端部通过移送连接座与移送安装板连接，所述移送安装板上设有第一捡胶圈机构。

6.根据权利要求4所述的胶圈装配机，其特征在于：所述第一捡胶圈机构包括升降气缸和捡胶圈固定板，所述升降气缸安装在移送安装板上，所述升降气缸的输出端与捡胶圈固定板连接，所述捡胶圈固定板的四角位置分别通过第一导柱与移送安装板连接，所述捡胶圈固定板的底部设有两组相对设置的捡胶圈连接板和与捡胶圈连接板连接的第一捡胶圈推送气缸，每个捡胶圈连接板的底部两端均设有捡胶圈定位柱，所述捡胶圈定位柱内设有中空部，所述中空部的两侧设有对称设置的条形开口。

7.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的胶圈装配机，其特征在于：所述定位中转工位包括胶圈定位架，所述胶圈定位架顶部设有胶圈定位安装板，所述胶圈定位安装板底部设有胶圈定位单元，所述胶圈定位单元包括两相对设置的胶圈定位连接板和用于驱动胶圈定位连接板移动的胶圈定位推动气缸，所述胶圈定位连接板两端分别设有与捡胶圈定位柱相配合的下定位柱，所述下定位柱的尺寸与捡胶圈定位柱的中空部相配合，所述下定位柱伸出所述胶圈定位安装板，所述胶圈定位安装板上与下定位柱相配合的长圆形孔。

8.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的胶圈装配机，其特征在于：所述撑开单元包括撑开安装板、撑开推送气缸，撑开推送气缸推送板和撑开上下气缸，所述撑开安装板的一端通过中间连接板与移送安装板连接，所述撑开安装板的另一端通过第二导柱分别与上下气缸连接板和压合固定板连接，所述上下气缸连接板和压合固定板分别位于撑开安装板的上方和下方，所述撑开安装板上设有撑开上下气缸，所述撑开上下气缸与上下气缸连接板连接，所述撑开上下气缸通过上下气缸连接驱动压合固定板上下移动。

9.根据权利要求8所述的胶圈装配机，其特征在于：所述压合固定板上设有两相对设置的撑开推送气缸和两条并行分布的撑开滑轨，所述撑开推送气缸与撑开推送气缸推送板连接，所述撑开推送气缸推送板的两端分别通过滑块与撑开滑轨滑动连接，所述撑开推送气缸推送板通过连接件与撑开手指板连接，所述撑开手指板上均设有四个撑开手指，所述撑开推送气缸驱动撑开手指进行移动形成撑开状态将胶圈撑开张紧。

10.根据权利要求9所述的胶圈装配机，其特征在于：所述压合固定板上设有压合单元，所述压合单元包括压合气缸和压板，所述压合气缸安装在压合固定板中部，所述压合气缸的输出端与压板连接，所述压板上设有与撑开手指相配合的多个长圆形孔。