CN114274529B

CN114274529B - 一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备

Info

Publication number: CN114274529B
Application number: CN202111488757.6A
Authority: CN
Inventors: 罗博隆
Original assignee: Zhejiang Longchuang Pipe Co ltd
Current assignee: Zhejiang Longchuang Pipe Co ltd
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2024-05-03
Anticipated expiration: 2041-12-08
Also published as: CN114274529A

Abstract

本发明涉及工程建筑领域，尤其涉及一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备。要解决的技术问题为：钢筋混凝土材质的承插管承口端和插口端无法完全契合，需要在插口端安装橡胶圈，橡胶圈与承口端接触，产生较大摩擦，容易使得橡胶圈发生翻动，插接的位置不稳固。本发明的技术方案为：一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，包括有环形涂抹单元和上料单元等；环形涂抹单元左侧连接有上料单元。本发明通过对承口管的环形涂抹，有效地将润滑脂均匀地涂覆在承口管的内侧，以及沙石混入润滑脂后，还能将沙石滤除再进行润滑脂的涂覆，并且还能将橡胶圈安全准确的套在插口管的止胶台上，使得橡胶圈紧贴止胶台根部，避免橡胶圈的翻动，影响插接效率。

Description

一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备

技术领域

本发明涉及工程建筑领域，尤其涉及一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备。

背景技术

目前承插管是用钢筋混凝土制作而成的排水管道，其两端分别为承口端和插口端，一个承插管的插口端可以接入另一个承插管的承口端，继而连接固定；

但由于在承插管的连接过程中，钢筋混凝土材质的承插管无法使得承口端和插口端完全契合，一般需要在插口端安装橡胶圈，用以接口处的密封，密封用的橡胶圈与承口端接触，会有较大摩擦，并且目前在插口端安装橡胶圈，橡胶圈一般略小于插口管的直径，需要通过多人合作的方式进行橡胶圈安装的操作，耗费大量的人力物力，在橡胶圈套在插口管上后，还需要通过人工检查的方式，将橡胶圈推到止胶台的位置上，避免橡胶圈的翻动，耗费大量的时间精力，以及钢筋混凝土材质的插口管的搬运和转移需要重型机器的辅助，重型机器在操作过程中，无法准确的对齐插口和承口的位置，操作人员在旁边辅助对齐时，操作人员的人身安全存在隐患；

根据上述情况，需要研发一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，来解决该问题。

发明内容

为了克服在插口端安装橡胶圈，用以接口处的密封，密封用的橡胶圈与承口端接触，会有较大摩擦，并且橡胶圈一般略小于插口管的直径，需要通过多人合作的方式进行橡胶圈安装的操作，耗费大量的人力物力，还需要通过人工检查的方式，将橡胶圈推到止胶台的位置上，耗费大量的时间精力的缺点，要解决的技术问题为：提供一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备。

本发明的技术方案为：一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，包括有环形涂抹单元、上料单元、胶圈安放单元、推挤单元、转移单元、底板和扣板；底板前侧和后侧各固接有三个扣板；底板上表面左部连接有用于对承口管内壁涂覆润滑脂的环形涂抹单元；底板上表面右部连接有用于将胶圈安放于插口管止胶台上的胶圈安放单元；环形涂抹单元左侧连接有上料单元；胶圈安放单元连接有用于将胶圈贴紧止胶台的八个推挤单元。

此外，特别优选的是，环形涂抹单元包括有第一U形架、第一环形框、第二U形架、刮板、第一电动执行器、第一衔接板、第一连杆、电动转轴、轴套、十字杆和刷涂件；底板上表面左部固接有第一U形架；第一U形架上部固接有第一环形框；第一U形架左侧连接上料单元；第一环形框上部固接有第二U形架；第二U形架与第一U形架焊接；第一环形框内环面设置有八个用于将沙石滤除的刮板；第二U形架右侧安装有第一电动执行器；第一电动执行器伸缩部右端固接有第一衔接板；第一衔接板上部转动连接有第一连杆；并且第一连杆位于第一电动执行器的上方；第二U形架中部安装有电动转轴；电动转轴固接有轴套；轴套与第一连杆传动连接；第一连杆左端固接有十字杆；十字杆四个方向上等距各固接有一个刷涂件。

此外，特别优选的是，刮板上部设置有多个沟槽，并且刮板为可变形材质，便于后期对卡在沟槽内的杂物去除。

此外，特别优选的是，上料单元包括有第一支板、第二电动执行器、托板和涂料箱；第一U形架左侧前部和后部各固接有一个第一支板；两个第一支板下表面各安装有一个第二电动执行器；两个第二电动执行器伸缩部下端固接有托板；托板上表面放置有用于盛放润滑脂的涂料箱。

此外，特别优选的是，胶圈安放单元包括有安装板、电动滑轨、第三U形架、横板、第三电动执行器、第二衔接板、第二连杆、锥形件、第二环形框、第三环形框、弹性件、异形板和第三连杆；底板上表面右部固接有安装板；安装板上表面前部和安装板上表面后部各安装有一个电动滑轨；两个电动滑轨上滑动连接有第三U形架；第三U形架上部固接有横板；横板左侧安装有第三电动执行器；第三电动执行器伸缩部左端固接有第二衔接板；第二衔接板前部固接有第二连杆；第二连杆与横板滑动连接；第二连杆右端固接有锥形件；横板右侧固接有第二环形框；横板右侧固接有第三环形框，并且第二环形框位于第三环形框内部；第三环形框外环面固接有八个弹性件；八个弹性件在远离第三环形框的一侧各固接有一个异形板；八个异形板均与推挤单元连接；八个异形板在第三环形框的一侧各固接有一个第三连杆；八个第三连杆将八个弹性件贯穿；八个第三连杆与第三环形框滑动连接；八个第三连杆与第二环形框滑动连接；八个第三连杆与锥形件相接触。

此外，特别优选的是，异形板右部设置有第一楔形部，用于对胶圈的承载。

此外，特别优选的是，推挤单元包括有第二支板、第四电动执行器和异形推板；八个异形板在远离第三环形框的一侧各固接有一个第二支板；八个第二支板右侧各安装有一个第四电动执行器；八个第四电动执行器伸缩部右端各固接有一个用于对抵住橡胶圈的异形推板。

此外，特别优选的是，异形推板为U形且设置有第二楔形部，防止橡胶圈的移动。

此外，特别优选的是，还包括有转移单元，底板右侧设置有用于对插口管正位转移的转移单元；转移单元包括有车架、滚轴、第五电动执行器、滚轮架、转轮和第四连杆；底板右侧设置有车架；车架下部安装有两个滚轴；车架中部安装有第五电动执行器；车架上部固接有两个第四连杆；两个第四连杆前部之间和两个第四连杆后部之间各滑动有一个滚轮架；两个滚轮架上各转动连接有两个转轮；第五电动执行器伸缩部前端和后端各与一个滚轮架固接。

此外，特别优选的是，转轮为具有弹性的橡胶材质，避免在放置时损坏插口管。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过对承口管的环形涂抹，有效地将润滑脂均匀地涂覆在承口管的内侧，以及沙石混入润滑脂后，还能将沙石滤除再进行润滑脂的涂覆，并且还能将橡胶圈安全准确的套在插口管的止胶台上，使得橡胶圈紧贴止胶台根部，避免橡胶圈的翻动，影响插接效率；

2、本发明通过设置环形涂抹单元，对承口管的管口部分均匀涂抹润滑脂，并且还能将承口管内的沙石杂质去除，避免承口管和插口管在插接过程损坏；

3、本发明通过设置胶圈安放单元和推挤单元，将胶圈均匀撑大，并将胶圈安放于插口管的止胶台根部，有效避免胶圈在插口管上翻滚，导致承口管和插口管的插接不牢固。

附图说明

图1为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的主视图；

图4为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的第一种组合结构示意图；

图5为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的第二种组合结构示意图；

图6为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的环形涂抹单元立体结构示意图；

图7为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的胶圈安放单元立体结构示意图；

图8为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的第三种组合结构示意图；

图9为本发明的钢筋混凝土柔性承插口管安装设备的转移单元立体结构示意图。

在图中：1、底板，2、扣板，101、第一U形架，102、第一环形框，103、第二U形架，104、刮板，105、第一电动执行器，106、第一衔接板，107、第一连杆，108、电动转轴，109、轴套，1010、十字杆，1011、刷涂件，201、第一支板，202、第二电动执行器，203、托板，204、涂料箱，301、安装板，302、电动滑轨，303、第三U形架，304、横板，305、第三电动执行器，306、第二衔接板，307、第二连杆，308、锥形件，309、第二环形框，3010、第三环形框，3011、弹性件，3012、异形板，3013、第三连杆，3012a、第一楔形部，401、第二支板，402、第四电动执行器，403、异形推板，403a、第二楔形部，501、车架，502、滚轴，503、第五电动执行器，504、滚轮架，505、转轮，506、第四连杆。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

本发明实施例中，弹性件3011为弹簧，第一电动执行器105、第二电动执行器202、第三电动执行器305、第四电动执行器402和第五电动执行器503为电动推杆。

一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，根据图1-3所示，包括有环形涂抹单元、上料单元、胶圈安放单元、推挤单元、转移单元、底板1和扣板2；底板1前侧和后侧各固接有三个扣板2；底板1上表面左部连接有环形涂抹单元；底板1上表面右部连接有胶圈安放单元；环形涂抹单元左侧连接有上料单元；胶圈安放单元连接有八个推挤单元。

在使用一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备前，以下简称该安装设备，首先底板1通过六个扣板2安装固定在平板车上，外接电源，接着将平板车转移到承口管的管口位置设置上，而后环形涂抹单元在上料单元地配合下，环形涂抹单元先沾取润滑脂，后将润滑脂均匀转涂至承口管的管口内侧，再是操作人员将橡胶圈预先套在胶圈安放单元上，胶圈安放单元将橡胶圈均匀撑开后，操作人员将插口管转移到胶圈安放单元右侧，接着通过平板车的移动，将橡胶圈套在插口管的止胶台上，再是通过推挤单元抵住橡胶圈，通过转移平板车，胶圈安放单元从橡胶圈下退出，橡胶圈完全贴紧止胶台后，推挤单元再退出，再将平板车转移该安装设备离开承口管和插口管中间的位置，最后操作人员将插口管插入到承口管内；本发明通过对承口管的环形涂抹，有效地将润滑脂均匀地涂覆在承口管的内侧，以及沙石混入润滑脂后，还能将沙石滤除再进行润滑脂的涂覆，并且还能将橡胶圈安全准确的套在插口管的止胶台上，使得橡胶圈紧贴止胶台根部，避免橡胶圈的翻动，影响插接效率。

实施例2

在实施例1的基础上，根据图1和图4-8所示，环形涂抹单元包括有第一U形架101、第一环形框102、第二U形架103、刮板104、第一电动执行器105、第一衔接板106、第一连杆107、电动转轴108、轴套109、十字杆1010和刷涂件1011；底板1上表面左部焊接有第一U形架101；第一U形架101上部焊接有第一环形框102；第一U形架101左侧连接上料单元；第一环形框102上部焊接有第二U形架103；第二U形架103与第一U形架101焊接；第一环形框102内环面设置有八个用于将沙石滤除的刮板104；第二U形架103右侧安装有第一电动执行器105；第一电动执行器105伸缩部右端固接有第一衔接板106；第一衔接板106上部转动连接有第一连杆107；并且第一连杆107位于第一电动执行器105的上方；第二U形架103中部安装有电动转轴108；电动转轴108固接有轴套109；轴套109与第一连杆107传动连接；第一连杆107左端焊接有十字杆1010；十字杆1010四个方向上等距各固接有一个刷涂件1011。

所述的，刮板104上部设置有多个沟槽，并且刮板104为可变形材质，便于后期对卡在沟槽内的杂物去除。

所述的，上料单元包括有第一支板201、第二电动执行器202、托板203和涂料箱204；第一U形架101左侧前部和后部各螺栓连接有一个第一支板201；两个第一支板201下表面各安装有一个第二电动执行器202；两个第二电动执行器202伸缩部下端固接有托板203；托板203上表面放置有用于盛放润滑脂的涂料箱204。

刮涂准备阶段；首先启动第一电动执行器105，第一电动执行器105开始收缩带动第一衔接板106传动第一连杆107移动，第一连杆107带动十字杆1010传动四个刷涂件1011伸到涂料箱204上方，关闭第一电动执行器105，此时启动两个第二电动执行器202，两个第二电动执行器202收缩带动托板203传动涂料箱204往上运动，待涂料箱204到达，能使得刷涂件1011沾取涂料箱204内润滑脂的高度后，关闭两个第二电动执行器202，接着启动电动转轴108，电动转轴108带动轴套109传动第一连杆107转动，同步带动刷涂件1011转动，八个刷涂件1011依次从涂料箱204内沾取润滑脂，关闭电动转轴108。

所述的，胶圈安放单元包括有安装板301、电动滑轨302、第三U形架303、横板304、第三电动执行器305、第二衔接板306、第二连杆307、锥形件308、第二环形框309、第三环形框3010、弹性件3011、异形板3012和第三连杆3013；底板1上表面右部螺栓连接有安装板301；安装板301上表面前部和安装板301上表面后部各安装有一个电动滑轨302；两个电动滑轨302上滑动连接有第三U形架303；第三U形架303上部焊接有横板304；横板304左侧安装有第三电动执行器305；第三电动执行器305伸缩部左端固接有第二衔接板306；第二衔接板306前部焊接有第二连杆307；第二连杆307与横板304滑动连接；第二连杆307右端焊接有锥形件308；横板304右侧固接有第二环形框309；横板304右侧固接有第三环形框3010，并且第二环形框309位于第三环形框3010内部；第三环形框3010外环面固接有八个弹性件3011；八个弹性件3011在远离第三环形框3010的一侧各固接有一个异形板3012；八个异形板3012均与推挤单元连接；八个异形板3012在第三环形框3010的一侧各焊接有一个第三连杆3013；八个第三连杆3013将八个弹性件3011贯穿；八个第三连杆3013与第三环形框3010滑动连接；八个第三连杆3013与第二环形框309滑动连接；八个第三连杆3013与锥形件308相接触。

所述的，异形板3012右部设置有第一楔形部3012a，用于对胶圈的承载。

润滑脂刮涂阶段：待八个刷涂件1011上均沾有润滑脂后，启动两个第二电动执行器202，两个第二电动执行器202伸长，同步带动涂料箱204往下将，直到涂料箱204低于第一环形框102后，关闭两个第二电动执行器202，接着启动第一电动执行器105，第一电动执行器105收缩，同步带动四个刷涂件1011伸入到承口管的管口内，接着启动电动转轴108，电动转轴108同步带动四个刷涂件1011转动，刷涂件1011将润滑脂均匀涂抹至承口管的管口内侧，而后关闭电动转轴108。

杂质去除阶段：在刷涂件1011转动刮涂润滑脂的过程中，沙石飞入承口管内，刷涂件1011内沾有润滑脂的部分，会将沙石灰尘沾取并带离承口管的管口，此时，启动第一电动执行器105，第一电动执行器105伸长，同步带动刷涂件1011从承口管内退出，直到刷涂件1011到达第一环形框102内时，关闭第一电动执行器105，此时，启动电动转轴108，电动转轴108同步带动四个刷涂件1011转动，四个刷涂件1011依次在刮板104上刮过，刷涂件1011通过刮板104上的间隙，刷涂件1011上的沙石被留在刮板104上，待刷涂件1011清理完成后，关闭电动转轴108，待刮板104上积累了沙石影响了刮板104的处理效率时，操作人员可通过对刮板104变形，将刮板104上的沙石滤物清除，而后再通过重复上述操作，将继续沾取润滑脂涂覆到承口管的管口内侧。

所述的，推挤单元包括有第二支板401、第四电动执行器402和异形推板403；八个异形板3012在远离第三环形框3010的一侧各焊接有一个第二支板401；八个第二支板401右侧各安装有一个第四电动执行器402；八个第四电动执行器402伸缩部右端各固接有一个用于对抵住橡胶圈的异形推板403。

异形推板403为U形且设置有第二楔形部403a，防止橡胶圈的移动。

橡胶圈套管阶段：待承口管的管口润滑脂涂抹完成后，平板车将该安装设备转移至插口管的附近，操作人员将橡胶圈套在异形板3012的第一楔形部3012a上，接着启动第三电动执行器305，第三电动执行器305收缩带动第二衔接板306传动第二连杆307移动，第二连杆307带动锥形件308同时传动八个第三连杆3013移动，第三连杆3013带动异形板3012移动，八个异形板3012将橡胶圈向外撑开，此时，弹性件3011储备被拉伸状态，关闭第三电动执行器305，而后平板车将该安装设备转移至插口管的管口部分，直到橡胶圈到达管口的止胶台附近时，平板车停止运动，此时，启动第三电动执行器305，第三电动执行器305伸长带动锥形件308移动，此时八个第三连杆3013在八个弹性件3011的作用下，八个第三连杆3013往第三环形框3010圆心靠拢，同步带动八个异形板3012往第三环形框3010圆心靠拢，直到八个异形板3012抵在插口管的止胶台上，关闭第三电动执行器305，启动八个第四电动执行器402，第四电动执行器402伸长带动异形推板403抵在橡胶圈的左侧，避免橡胶圈的移动，使得橡胶圈紧贴在止胶台的根部，此时平板车将该安装设备向左移动，直到八个异形板3012离开插口管的止胶台的位置后，而后关闭八个第四电动执行器402，再继续移动平板车将该安装设备从橡胶圈内抽出。

实施例3

在实施例2的基础上，根据图1和图9所示，还包括有转移单元，底板1右侧设置有用于对插口管正位转移的转移单元；转移单元包括有车架501、滚轴502、第五电动执行器503、滚轮架504、转轮505和第四连杆506；底板1右侧设置有车架501；车架501下部安装有两个滚轴502；车架501中部安装有第五电动执行器503；车架501上部焊接有两个第四连杆506；两个第四连杆506前部之间和两个第四连杆506后部之间各滑动有一个滚轮架504；两个滚轮架504上各转动连接有两个转轮505；第五电动执行器503伸缩部前端和后端各与一个滚轮架504固接。

所述的，转轮505为具有弹性的橡胶材质，避免在放置时损坏插口管。

承插口管柔性安装阶段：操作人员取来插口管平放于四个转轮505上，接着通过控制第五电动执行器503，第五电动执行器503带动两个滚轮架504移动，两个滚轮架504各带动两个转轮505移动，此时，四个转轮505转动，四个转轮505调节插口管的高度，通过对插口管位置的微调，使得插口管的中心于承口管的中心处于同一水平上，关闭第五电动执行器503，而后再通过车架501和滚轴502的配合下，将插口管靠近承口管，直到插口管止胶台根部插入到承口管内，停止移动车架501。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims

1.一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，包括有底板（1）和扣板（2）；底板（1）前侧和后侧各固接有三个扣板（2）；其特征在于：还包括有环形涂抹单元、上料单元、胶圈安放单元、推挤单元和转移单元；底板（1）上表面左部连接有用于对承口管内壁涂覆润滑脂的环形涂抹单元；底板（1）上表面右部连接有用于将胶圈安放于插口管止胶台上的胶圈安放单元；环形涂抹单元左侧连接有上料单元；胶圈安放单元连接有用于将胶圈贴紧止胶台的八个推挤单元；

环形涂抹单元包括有第一U形架（101）、第一环形框（102）、第二U形架（103）、刮板（104）、第一电动执行器（105）、第一衔接板（106）、第一连杆（107）、电动转轴（108）、轴套（109）、十字杆（1010）和刷涂件（1011）；底板（1）上表面左部固接有第一U形架（101）；第一U形架（101）上部固接有第一环形框（102）；第一U形架（101）左侧连接上料单元；第一环形框（102）上部固接有第二U形架（103）；第二U形架（103）与第一U形架（101）焊接；第一环形框（102）内环面设置有八个用于将沙石滤除的刮板（104）；第二U形架（103）右侧安装有第一电动执行器（105）；第一电动执行器（105）伸缩部右端固接有第一衔接板（106）；第一衔接板（106）上部转动连接有第一连杆（107）；并且第一连杆（107）位于第一电动执行器（105）的上方；第二U形架（103）中部安装有电动转轴（108）；电动转轴（108）固接有轴套（109）；轴套（109）与第一连杆（107）传动连接；第一连杆（107）左端固接有十字杆（1010）；十字杆（1010）四个方向上等距各固接有一个刷涂件（1011）；

上料单元包括有第一支板（201）、第二电动执行器（202）、托板（203）和涂料箱（204）；第一U形架（101）左侧前部和左侧后部各固接有一个第一支板（201）；两个第一支板（201）下表面各安装有一个第二电动执行器（202）；两个第二电动执行器（202）伸缩部下端固接有托板（203）；托板（203）上表面放置有用于盛放润滑脂的涂料箱（204）；

胶圈安放单元包括有安装板（301）、电动滑轨（302）、第三U形架（303）、横板（304）、第三电动执行器（305）、第二衔接板（306）、第二连杆（307）、锥形件（308）、第二环形框（309）、第三环形框（3010）、弹性件（3011）、异形板（3012）和第三连杆（3013）；底板（1）上表面右部固接有安装板（301）；安装板（301）上表面前部和安装板（301）上表面后部各安装有一个电动滑轨（302）；两个电动滑轨（302）上滑动连接有第三U形架（303）；第三U形架（303）上部固接有横板（304）；横板（304）左侧安装有第三电动执行器（305）；第三电动执行器（305）伸缩部左端固接有第二衔接板（306）；第二衔接板（306）前部固接有第二连杆（307）；第二连杆（307）与横板（304）滑动连接；第二连杆（307）右端固接有锥形件（308）；横板（304）右侧固接有第二环形框（309）；横板（304）右侧固接有第三环形框（3010），并且第二环形框（309）位于第三环形框（3010）内部；第三环形框（3010）外环面固接有八个弹性件（3011）；八个弹性件（3011）在远离第三环形框（3010）的一侧各固接有一个异形板（3012）；八个异形板（3012）均与推挤单元连接；八个异形板（3012）在第三环形框（3010）的一侧各固接有一个第三连杆（3013）；八个第三连杆（3013）将八个弹性件（3011）贯穿；八个第三连杆（3013）与第三环形框（3010）滑动连接；八个第三连杆（3013）与第二环形框（309）滑动连接；八个第三连杆（3013）与锥形件（308）相接触；

推挤单元包括有第二支板（401）、第四电动执行器（402）和异形推板（403）；八个异形板（3012）在远离第三环形框（3010）的一侧各固接有一个第二支板（401）；八个第二支板（401）右侧各安装有一个第四电动执行器（402）；八个第四电动执行器（402）伸缩部右端各固接有一个用于对抵住橡胶圈的异形推板（403）。

2.如权利要求1所述的一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，其特征在于：刮板（104）上部设置有多个沟槽，并且刮板（104）为可变形材质，便于后期对卡在沟槽内的杂物去除。

3.如权利要求1所述的一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，其特征在于：异形板（3012）右部设置有第一楔形部（3012a），用于对胶圈的承载。

4.如权利要求3所述的一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，其特征在于：异形推板（403）为U形且设置有第二楔形部（403a），防止橡胶圈的移动。

5.如权利要求3所述的一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，其特征在于：还包括有转移单元，底板（1）右侧设置有用于对插口管正位转移的转移单元；转移单元包括有车架（501）、滚轴（502）、第五电动执行器（503）、滚轮架（504）、转轮（505）和第四连杆（506）；底板（1）右侧设置有车架（501）；车架（501）下部安装有两个滚轴（502）；车架（501）中部安装有第五电动执行器（503）；车架（501）上部固接有两个第四连杆（506）；两个第四连杆（506）前部之间和两个第四连杆（506）后部之间各滑动有一个滚轮架（504）；两个滚轮架（504）上各转动连接有两个转轮（505）；第五电动执行器（503）伸缩部前端和后端各与一个滚轮架（504）固接。

6.如权利要求5所述的一种钢筋混凝土柔性承插口管安装设备，其特征在于：转轮（505）为具有弹性的橡胶材质，避免在放置时损坏插口管。