CN110976362A - 一种环保型金属回收再利用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属回收领域，尤其涉及一种环保型金属回收再利用装置。本发明要解决的技术问题是提供一种环保型金属回收再利用装置。一种环保型金属回收再利用装置，包括支撑机构，H型钢，预清理机构，控制屏，凹凸面检测机构，涂抹机构，水泵和刮除清理一体机构；支撑机构顶部右侧放置有H型钢；支撑机构顶部右侧设置有预清理机构。本发明实现了自动检测H型钢是否受到碰撞有产生凹凸现象，和自动刮漆去漆，配合低量采用脱漆剂脱漆，大大减少了脱漆剂成本的消耗，同时减少人工工作量，实现自动化检测脱漆，并且脱漆效率高，无需人工后期处理。

Description

一种环保型金属回收再利用装置
技术领域
本发明涉及一种金属回收领域，尤其涉及一种环保型金属回收再利用装置。
背景技术
金属回收是指从废旧金属中分离出来的有用物质经过物理或机械加工成为再生利用的制品，是从回收、拆解、到再生利用的一条产业链。金属回收产业形成了一个完整的产业链及再生利用生态圈。这个产业链从国外废料供货商开始，经过贸易商、进口商、代理商、港口、拆解厂(定点企业或五金厂)、回收公司、金属加工厂等环节，实现了资源的有效利用；
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用；现有技术在针对H型钢回收时一般是直接热熔将其转化为溶液回收，但是由于H型钢在使用时表面会涂漆，并且多次覆漆后漆层较厚，直接热熔会使漆层跟随融化，导致溶液质量差，严重的还会导致溶液无法正常回收利用，但是如果采用脱漆剂成本消耗又高，需要大量的人工操作，而且针对碰撞凹凸位置处理不便；
综上，需要研发一种环保型金属回收再利用装置，来克服上述问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术在针对H型钢回收时一般是直接热熔将其转化为溶液回收，但是由于H型钢在使用时表面会涂漆，并且多次覆漆后漆层较厚，直接热熔会使漆层跟随融化，导致溶液质量差，严重的还会导致溶液无法正常回收利用，但是如果采用脱漆剂成本消耗又高，需要大量的人工操作，而且针对碰撞凹凸位置处理不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种环保型金属回收再利用装置。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种环保型金属回收再利用装置，包括支撑机构，H型钢，预清理机构，控制屏，凹凸面检测机构，涂抹机构，水泵和刮除清理一体机构；支撑机构顶部右侧放置有H型钢；支撑机构顶部右侧设置有预清理机构，并且预清理机构位于H型钢左侧；支撑机构顶部中右侧设置有凹凸面检测机构；支撑机构顶部中左侧设置有涂抹机构；支撑机构底部中后侧设置有水泵；支撑机构顶部左侧设置有刮除清理一体机构；预清理机构前端右上方设置有控制屏。
进一步的，支撑机构包括外框架，支撑脚，组合式底脚，传送辊，滑轨组调节机构，调节手轮，侧挡板，电机和传动轮组；外框架底端右后侧通过插轨与支撑脚进行焊接；外框架内右侧与传送辊进行转动连接；外框架前端右上方设置有滑轨组调节机构；外框架内底中部设置有电机；外框架前端中部设置有传动轮组，并且传动轮组中后侧与电机相连接；支撑脚底部设置有组合式底脚；滑轨组调节机构顶端与调节手轮进行旋接；滑轨组调节机构后侧与侧挡板进行螺栓连接；外框架底端设置有多个支撑脚和组合式底脚，并且每个支撑脚和组合式底脚组合形成一个防滑底脚；传送辊设置有多个，并且等距安装在外框架内部；每两组滑轨组调节机构和两个调节手轮与一个侧挡板形成一个侧限位机构，并且每两个侧限位机构为一组，共有三组，分别安装在外框架顶部靠近预清理机构右侧，外框架顶中部靠近凹凸面检测机构和涂抹机构中部和顶部中左侧靠近涂抹机构和刮除清理一体机构中部。
进一步的，预清理机构包括第一龙门架，第一斜挡板刷，第二斜挡板刷，侧斜挡板刷，第一收集箱和第一支撑台；第一龙门架内顶部右侧设置有第一斜挡板刷；第一龙门架内顶部左侧设置有第二斜挡板刷；第一龙门架内右中后侧设置有侧斜挡板刷；第一龙门架底部设置有第一收集箱；第一收集箱底部设置有第一支撑台；侧斜挡板刷右侧与支撑机构相连接；第一斜挡板刷，第二斜挡板刷和侧斜挡板刷均设置有两个，每个第一斜挡板刷和第二斜挡板刷均倾斜三十度呈开口的V字状组合，并且对应呈第一龙门架横中轴线对称设置；侧斜挡板刷设置有两个，分别呈第一龙门架纵中轴线对称设置，并且侧斜挡板刷均倾斜三十度安装。
进一步的，凹凸面检测机构包括第二龙门架，第一直挡板，第一弹簧，第二弹簧，第一角速度传感器，固定座，第二角速度传感器，第二直挡板和第三弹簧；第二龙门架内中顶部与第一直挡板进行转动连接；第二龙门架左端中顶部设置有第一角速度传感器，并且第一角速度传感器右侧中部与第一直挡板相连接；第二龙门架前底部左侧设置有固定座；第一直挡板前顶端中右侧设置有第一弹簧，并且第一弹簧顶部与第二龙门架相连接；第一直挡板前顶端中左侧设置有第二弹簧，并且第二弹簧顶部与第二龙门架相连接；固定座顶端中右侧设置有第二角速度传感器；固定座右侧中部设置有第二直挡板，并且第二直挡板顶端左侧与第二角速度传感器相连接；第二直挡板前左中部设置有第三弹簧，并且第三弹簧前左侧与固定座相连接；第二龙门架内右侧，内左侧和底部均与支撑机构相连接；固定座底部与支撑机构相连接；第一直挡板，第一弹簧和第二弹簧均设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架横中轴线对称分布；固定座，第二角速度传感器，第二直挡板和第三弹簧设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架纵中轴线对称分布，分别安装在支撑机构顶部靠近第二龙门架前后侧。
进一步的，涂抹机构包括第三龙门架，水箱，第一微型推杆和第一直板刷；第三龙门架顶端设置有水箱；第三龙门架内中顶端设置有第一微型推杆；第一微型推杆底端设置有第一直板刷；第一微型推杆共设置有八个，第一直板刷共设置有四个，每两个第一微型推杆和一个第一直板刷组合，分别安装在第三龙门架内顶部和内底部以及内左侧和内右侧。
进一步的，刮除清理一体机构包括第四龙门架，第一传动轮，第一钢刷辊，第二钢刷辊，第二传动轮，第三钢刷辊，第三传动轮，蜗杆，涡轮，第四传动轮，第五龙门架，第二微型推杆，U型刮刀，直面刮刀机构，第二收集箱和第二支撑台；第四龙门架左中部设置有第一传动轮；第四龙门架内中上方设置有第一钢刷辊，并且第一钢刷辊左侧与第一传动轮相连接；第四龙门架内底部设置有第二钢刷辊；第四龙门架左底部设置有第二传动轮，并且第二传动轮右侧与第二钢刷辊相连接；第四龙门架内中左侧设置有第三钢刷辊；第四龙门架左顶部设置有第三传动轮；第四龙门架顶端中部设置有蜗杆，并且蜗杆左侧与第三传动轮相连接；第四龙门架底部设置有第二收集箱；蜗杆底中部设置有涡轮；涡轮前端中部通过圆杆与第四传动轮进行插接；第四传动轮前部设置有第五龙门架；第五龙门架内右中下方设置有第二微型推杆；第五龙门架内中上方设置有直面刮刀机构，并且直面刮刀机构后上方与第四传动轮相连接；第二微型推杆左侧与U型刮刀进行焊接；第二收集箱底端设置有第二支撑台；第三钢刷辊和第三传动轮均设置有两个，并且两个第三传动轮分别安装在蜗杆左右两侧，两个第三钢刷辊分别安装在第四龙门架内中左侧和内中右侧，并且右侧第三传动轮与第四龙门架内中右侧的第三钢刷辊相连接；第三钢刷辊与支撑机构相连接；第二微型推杆和U型刮刀均设置有两个，并且每个第二微型推杆和U型刮刀组合，共有两组，分别安装在第五龙门架内中左侧和内中右侧，并且两个第二微型推杆分别与支撑机构相连接。
进一步的，直面刮刀机构包括第五传动轮，第一斜锥形传动杆，第一转接杆，第二斜锥形传动杆，第二转接杆，万向球，矩形块，第三转接杆，滑块和斜刮刀；第五传动轮右侧与第一斜锥形传动杆进行插接；第一斜锥形传动杆右侧与第一转接杆进行插接；第一转接杆右侧与第二斜锥形传动杆进行插接；第一转接杆底端与第二转接杆进行焊接；第二转接杆底端与万向球进行焊接；万向球外表面下方与矩形块进行套接；矩形块右侧设置有第三转接杆；第三转接杆右侧与滑块进行转动连接；滑块底端右侧与斜刮刀进行螺栓连接；斜刮刀自左上向右下倾斜安装；直面刮刀机构共设置有两组，分别呈相反安装在第五龙门架内中上方和内中下方。
进一步的，第二直挡板高度小于H型钢内侧凹槽高度三毫米。
进一步的，第一直挡板靠近H型钢外端面垂直距离三毫米。
进一步的，第一龙门架和第四龙门架对应底部的外框架位置均设置有一个空槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决现有技术在针对H型钢回收时一般是直接热熔将其转化为溶液回收，但是由于H型钢在使用时表面会涂漆，并且多次覆漆后漆层较厚，直接热熔会使漆层跟随融化，导致溶液质量差，严重的还会导致溶液无法正常回收利用，但是如果采用脱漆剂成本消耗又高，需要大量的人工操作，而且针对碰撞凹凸位置处理不便的问题，设计了支撑机构，预清理机构，凹凸面检测机构，脱漆剂涂抹机构和刮除清理一体机构，使用时操作人员将H型钢放置在支撑机构上，然后控制支撑机构运行传送H型钢，然后通过预清理机构进行H型钢表面的清理，然后通过凹凸面检测机构检测H型钢是否受到碰撞有产生凹凸现象，有凹凸现象则该位置通过水泵配合提供脱漆剂通过脱漆剂涂抹机构进行脱漆剂涂抹后通过刮除清理一体机构进行处理，无凹凸现象则直接通过刮除清理一体机构进行处理，实现了自动检测H型钢是否受到碰撞有产生凹凸现象，和自动刮漆去漆，配合低量采用脱漆剂脱漆，大大减少了脱漆剂成本的消耗，同时减少人工工作量，实现自动化检测脱漆，并且脱漆效率高，无需人工后期处理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明支撑机构的结构示意图；
图3为本发明预清理机构的结构示意图；
图4为本发明凹凸面检测机构的结构示意图；
图5为本发明脱漆剂涂抹机构的结构示意图；
图6为本发明刮除清理一体机构的结构示意图；
图7为本发明的直面刮刀机构结构示意图；
图8为本发明的A区放大图；
图9为本发明的S区放大图；
图10为本发明的X区放大图。
附图中的标记为：1-支撑机构，2-H型钢，3-预清理机构，4-控制屏，5-凹凸面检测机构，6-涂抹机构，7-水泵，8-刮除清理一体机构，101-外框架，102-支撑脚，103-组合式底脚，104-传送辊，105-滑轨组调节机构，106-调节手轮，107-侧挡板，108-电机，109-传动轮组，301-第一龙门架，302-第一斜挡板刷，303-第二斜挡板刷，304-侧斜挡板刷，305-第一收集箱，306-第一支撑台，501-第二龙门架，502-第一直挡板，503-第一弹簧，504-第二弹簧，505-第一角速度传感器，506-固定座，507-第二角速度传感器，508-第二直挡板，509-第三弹簧，601-第三龙门架，602-水箱，603-第一微型推杆，604-第一直板刷，801-第四龙门架，802-第一传动轮，803-第一钢刷辊，804-第二钢刷辊，805-第二传动轮，806-第三钢刷辊，807-第三传动轮，808-蜗杆，809-涡轮，8010-第四传动轮，8011-第五龙门架，8012-第二微型推杆，8013-U型刮刀，8014-直面刮刀机构，8015-第二收集箱，8016-第二支撑台，801401-第五传动轮，801402-第一斜锥形传动杆，801403-第一转接杆，801404-第二斜锥形传动杆，801405-第二转接杆，801406-万向球，801407-矩形块，801408-第三转接杆，801409-滑块，801410-斜刮刀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种环保型金属回收再利用装置，如图1-10所示，包括支撑机构1，H型钢2，预清理机构3，控制屏4，凹凸面检测机构5，涂抹机构6，水泵7和刮除清理一体机构8；支撑机构1顶部右侧放置有H型钢2；支撑机构1顶部右侧设置有预清理机构3，并且预清理机构3位于H型钢2左侧；支撑机构1顶部中右侧设置有凹凸面检测机构5；支撑机构1顶部中左侧设置有涂抹机构6；支撑机构1底部中后侧设置有水泵7；支撑机构1顶部左侧设置有刮除清理一体机构8；预清理机构3前端右上方设置有控制屏4。
其中，支撑机构1包括外框架101，支撑脚102，组合式底脚103，传送辊104，滑轨组调节机构105，调节手轮106，侧挡板107，电机108和传动轮组109；外框架101底端右后侧通过插轨与支撑脚102进行焊接；外框架101内右侧与传送辊104进行转动连接；外框架101前端右上方设置有滑轨组调节机构105；外框架101内底中部设置有电机108；外框架101前端中部设置有传动轮组109，并且传动轮组109中后侧与电机108相连接；支撑脚102底部设置有组合式底脚103；滑轨组调节机构105顶端与调节手轮106进行旋接；滑轨组调节机构105后侧与侧挡板107进行螺栓连接；外框架101底端设置有多个支撑脚102和组合式底脚103，并且每个支撑脚102和组合式底脚103组合形成一个防滑底脚；传送辊104设置有多个，并且等距安装在外框架101内部；每两组滑轨组调节机构105和两个调节手轮106与一个侧挡板107形成一个侧限位机构，并且每两个侧限位机构为一组，共有三组，分别安装在外框架101顶部靠近预清理机构3右侧，外框架101顶中部靠近凹凸面检测机构5和涂抹机构6中部和顶部中左侧靠近涂抹机构6和刮除清理一体机构8中部。
其中，预清理机构3包括第一龙门架301，第一斜挡板刷302，第二斜挡板刷303，侧斜挡板刷304，第一收集箱305和第一支撑台306；第一龙门架301内顶部右侧设置有第一斜挡板刷302；第一龙门架301内顶部左侧设置有第二斜挡板刷303；第一龙门架301内右中后侧设置有侧斜挡板刷304；第一龙门架301底部设置有第一收集箱305；第一收集箱305底部设置有第一支撑台306；侧斜挡板刷304右侧与支撑机构1相连接；第一斜挡板刷302，第二斜挡板刷303和侧斜挡板刷304均设置有两个，每个第一斜挡板刷302和第二斜挡板刷303均倾斜三十度呈开口的V字状组合，并且对应呈第一龙门架301横中轴线对称设置；侧斜挡板刷304设置有两个，分别呈第一龙门架301纵中轴线对称设置，并且侧斜挡板刷304均倾斜三十度安装。
其中，凹凸面检测机构5包括第二龙门架501，第一直挡板502，第一弹簧503，第二弹簧504，第一角速度传感器505，固定座506，第二角速度传感器507，第二直挡板508和第三弹簧509；第二龙门架501内中顶部与第一直挡板502进行转动连接；第二龙门架501左端中顶部设置有第一角速度传感器505，并且第一角速度传感器505右侧中部与第一直挡板502相连接；第二龙门架501前底部左侧设置有固定座506；第一直挡板502前顶端中右侧设置有第一弹簧503，并且第一弹簧503顶部与第二龙门架501相连接；第一直挡板502前顶端中左侧设置有第二弹簧504，并且第二弹簧504顶部与第二龙门架501相连接；固定座506顶端中右侧设置有第二角速度传感器507；固定座506右侧中部设置有第二直挡板508，并且第二直挡板508顶端左侧与第二角速度传感器507相连接；第二直挡板508前左中部设置有第三弹簧509，并且第三弹簧509前左侧与固定座506相连接；第二龙门架501内右侧，内左侧和底部均与支撑机构1相连接；固定座506底部与支撑机构1相连接；第一直挡板502，第一弹簧503和第二弹簧504均设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架501横中轴线对称分布；固定座506，第二角速度传感器507，第二直挡板508和第三弹簧509设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架501纵中轴线对称分布，分别安装在支撑机构1顶部靠近第二龙门架501前后侧。
其中，涂抹机构6包括第三龙门架601，水箱602，第一微型推杆603和第一直板刷604；第三龙门架601顶端设置有水箱602；第三龙门架601内中顶端设置有第一微型推杆603；第一微型推杆603底端设置有第一直板刷604；第一微型推杆603共设置有八个，第一直板刷604共设置有四个，每两个第一微型推杆603和一个第一直板刷604组合，分别安装在第三龙门架601内顶部和内底部以及内左侧和内右侧。
其中，刮除清理一体机构8包括第四龙门架801，第一传动轮802，第一钢刷辊803，第二钢刷辊804，第二传动轮805，第三钢刷辊806，第三传动轮807，蜗杆808，涡轮809，第四传动轮8010，第五龙门架8011，第二微型推杆8012，U型刮刀8013，直面刮刀机构8014，第二收集箱8015和第二支撑台8016；第四龙门架801左中部设置有第一传动轮802；第四龙门架801内中上方设置有第一钢刷辊803，并且第一钢刷辊803左侧与第一传动轮802相连接；第四龙门架801内底部设置有第二钢刷辊804；第四龙门架801左底部设置有第二传动轮805，并且第二传动轮805右侧与第二钢刷辊804相连接；第四龙门架801内中左侧设置有第三钢刷辊806；第四龙门架801左顶部设置有第三传动轮807；第四龙门架801顶端中部设置有蜗杆808，并且蜗杆808左侧与第三传动轮807相连接；第四龙门架801底部设置有第二收集箱8015；蜗杆808底中部设置有涡轮809；涡轮809前端中部通过圆杆与第四传动轮8010进行插接；第四传动轮8010前部设置有第五龙门架8011；第五龙门架8011内右中下方设置有第二微型推杆8012；第五龙门架8011内中上方设置有直面刮刀机构8014，并且直面刮刀机构8014后上方与第四传动轮8010相连接；第二微型推杆8012左侧与U型刮刀8013进行焊接；第二收集箱8015底端设置有第二支撑台8016；第三钢刷辊806和第三传动轮807均设置有两个，并且两个第三传动轮807分别安装在蜗杆808左右两侧，两个第三钢刷辊806分别安装在第四龙门架801内中左侧和内中右侧，并且右侧第三传动轮807与第四龙门架801内中右侧的第三钢刷辊806相连接；第三钢刷辊806与支撑机构1相连接；第二微型推杆8012和U型刮刀8013均设置有两个，并且每个第二微型推杆8012和U型刮刀8013组合，共有两组，分别安装在第五龙门架8011内中左侧和内中右侧，并且两个第二微型推杆8012分别与支撑机构1相连接。
其中，直面刮刀机构8014包括第五传动轮801401，第一斜锥形传动杆801402，第一转接杆801403，第二斜锥形传动杆801404，第二转接杆801405，万向球801406，矩形块801407，第三转接杆801408，滑块801409和斜刮刀801410；第五传动轮801401右侧与第一斜锥形传动杆801402进行插接；第一斜锥形传动杆801402右侧与第一转接杆801403进行插接；第一转接杆801403右侧与第二斜锥形传动杆801404进行插接；第一转接杆801403底端与第二转接杆801405进行焊接；第二转接杆801405底端与万向球801406进行焊接；万向球801406外表面下方与矩形块801407进行套接；矩形块801407右侧设置有第三转接杆801408；第三转接杆801408右侧与滑块801409进行转动连接；滑块801409底端右侧与斜刮刀801410进行螺栓连接；斜刮刀801410自左上向右下倾斜安装；直面刮刀机构8014共设置有两组，分别呈相反安装在第五龙门架8011内中上方和内中下方。
其中，第二直挡板508高度小于H型钢2内侧凹槽高度三毫米。
其中，第一直挡板502靠近H型钢2外端面垂直距离三毫米。
其中，第一龙门架301和第四龙门架801对应底部的外框架101位置均设置有一个空槽。
使用时先将环保型金属回收再利用装置放置在所要使用的位置，然后外接电源，接着控制控制屏4，操作人员将H型钢2放置在支撑机构1上，然后控制支撑机构1运行传送H型钢2，然后通过预清理机构3进行H型钢2表面的清理，然后通过凹凸面检测机构5检测H型钢2是否受到碰撞有产生凹凸现象，有凹凸现象则该位置通过水泵7配合提供脱漆剂通过涂抹机构6进行脱漆剂涂抹后通过刮除清理一体机构8进行处理，无凹凸现象则直接通过刮除清理一体机构8进行处理，实现了自动检测H型钢2是否受到碰撞有产生凹凸现象，和自动刮漆去漆，配合低量采用脱漆剂脱漆，大大减少了脱漆剂成本的消耗，同时减少人工工作量，实现自动化检测脱漆，并且脱漆效率高，无需人工后期处理。
其中，支撑机构1包括外框架101，支撑脚102，组合式底脚103，传送辊104，滑轨组调节机构105，调节手轮106，侧挡板107，电机108和传动轮组109；外框架101底端右后侧通过插轨与支撑脚102进行焊接；外框架101内右侧与传送辊104进行转动连接；外框架101前端右上方设置有滑轨组调节机构105；外框架101内底中部设置有电机108；外框架101前端中部设置有传动轮组109，并且传动轮组109中后侧与电机108相连接；支撑脚102底部设置有组合式底脚103；滑轨组调节机构105顶端与调节手轮106进行旋接；滑轨组调节机构105后侧与侧挡板107进行螺栓连接；外框架101底端设置有多个支撑脚102和组合式底脚103，并且每个支撑脚102和组合式底脚103组合形成一个防滑底脚；传送辊104设置有多个，并且等距安装在外框架101内部；每两组滑轨组调节机构105和两个调节手轮106与一个侧挡板107形成一个侧限位机构，并且每两个侧限位机构为一组，共有三组，分别安装在外框架101顶部靠近预清理机构3右侧，外框架101顶中部靠近凹凸面检测机构5和涂抹机构6中部和顶部中左侧靠近涂抹机构6和刮除清理一体机构8中部。
使用时多个支撑脚102和组合式底脚103对外框架101进行支撑，然后滑轨组调节机构105可以滑动调节长度，配合调节手轮106进行旋紧，实现对侧挡板107位置调节，配合对H型钢2进行限位传输，同时传输时通过电机108带动传动轮组109传动传送辊104配合传动H型钢2；实现了对H型钢2的传输，同时配合预清理机构3，控制屏4，凹凸面检测机构5，涂抹机构6，水泵7和刮除清理一体机构8的运行。
其中，预清理机构3包括第一龙门架301，第一斜挡板刷302，第二斜挡板刷303，侧斜挡板刷304，第一收集箱305和第一支撑台306；第一龙门架301内顶部右侧设置有第一斜挡板刷302；第一龙门架301内顶部左侧设置有第二斜挡板刷303；第一龙门架301内右中后侧设置有侧斜挡板刷304；第一龙门架301底部设置有第一收集箱305；第一收集箱305底部设置有第一支撑台306；侧斜挡板刷304右侧与支撑机构1相连接；第一斜挡板刷302，第二斜挡板刷303和侧斜挡板刷304均设置有两个，每个第一斜挡板刷302和第二斜挡板刷303均倾斜三十度呈开口的V字状组合，并且对应呈第一龙门架301横中轴线对称设置；侧斜挡板刷304设置有两个，分别呈第一龙门架301纵中轴线对称设置，并且侧斜挡板刷304均倾斜三十度安装。
当H型钢2传输通过预清理机构3时，两组第一斜挡板刷302和第二斜挡板刷303可以分别对H型钢2顶端和底端进行表面清理，同时两组第一斜挡板刷302和第二斜挡板刷303均呈一个开口的V字状设置，可以确保在清理时端面的垃圾分粉尘可以被分流通过第一支撑台306上的第一收集箱305收集，两个侧斜挡板刷304可以同时对H型钢2内凹陷端面进行表面清理，并且侧斜挡板刷304也呈倾斜安装，可以减弱侧斜挡板刷304三个刷面与H型钢2内凹陷端面的直接接触，实现高效清理。
其中，凹凸面检测机构5包括第二龙门架501，第一直挡板502，第一弹簧503，第二弹簧504，第一角速度传感器505，固定座506，第二角速度传感器507，第二直挡板508和第三弹簧509；第二龙门架501内中顶部与第一直挡板502进行转动连接；第二龙门架501左端中顶部设置有第一角速度传感器505，并且第一角速度传感器505右侧中部与第一直挡板502相连接；第二龙门架501前底部左侧设置有固定座506；第一直挡板502前顶端中右侧设置有第一弹簧503，并且第一弹簧503顶部与第二龙门架501相连接；第一直挡板502前顶端中左侧设置有第二弹簧504，并且第二弹簧504顶部与第二龙门架501相连接；固定座506顶端中右侧设置有第二角速度传感器507；固定座506右侧中部设置有第二直挡板508，并且第二直挡板508顶端左侧与第二角速度传感器507相连接；第二直挡板508前左中部设置有第三弹簧509，并且第三弹簧509前左侧与固定座506相连接；第二龙门架501内右侧，内左侧和底部均与支撑机构1相连接；固定座506底部与支撑机构1相连接；第一直挡板502，第一弹簧503和第二弹簧504均设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架501横中轴线对称分布；固定座506，第二角速度传感器507，第二直挡板508和第三弹簧509设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架501纵中轴线对称分布，分别安装在支撑机构1顶部靠近第二龙门架501前后侧。
预清理机构3清理好后通过凹凸面检测机构5进行H型钢2是否受到碰撞有产生凹凸现象的检测，当H型钢2传输通过凹凸面检测机构5时，两组固定座506，第二角速度传感器507，第二直挡板508和第三弹簧509先对H型钢2传输内凹陷端面进行检测，第二直挡板508扣除H型钢2漆层刚好在H型钢2内平行放置，当有H型钢2受到碰撞有产生凹凸现象时，凹凸位置会卡住第二直挡板508继续前行，继续前行则第二直挡板508会被带动转动，第三弹簧509配合拉伸，此时第二角速度传感器507检测异常转动数据，回传信号控制涂抹机构6预准备对该位置进行脱漆剂的涂抹，当第二直挡板508被转动到一定角度时，则第二直挡板508不再转动，直至凹凸位置不再卡住第二直挡板508，第二直挡板508通过第三弹簧509收缩复位，实现了H型钢2内凹陷端面的检测，然后H型钢2继续传输，在位于上下两组第一直挡板502位置时，凹凸位置会卡住第一直挡板502继续前行，继续前行则第一直挡板502会被带动转动，第一弹簧503和第二弹簧504配合拉伸，此时第一角速度传感器505检测异常转动数据，回传信号控制涂抹机构6预准备对该位置进行脱漆剂的涂抹，当第一直挡板502被转动到一定角度时，则第一直挡板502不再转动，直至凹凸位置不再卡住第一直挡板502，第一直挡板502通过第一弹簧503和第二弹簧504收缩复位，实现了H型钢2上下端面的凹凸检测，检测后通过涂抹机构6配合是否对异常区域进行脱漆剂的涂抹脱漆。
其中，涂抹机构6包括第三龙门架601，水箱602，第一微型推杆603和第一直板刷604；第三龙门架601顶端设置有水箱602；第三龙门架601内中顶端设置有第一微型推杆603；第一微型推杆603底端设置有第一直板刷604；第一微型推杆603共设置有八个，第一直板刷604共设置有四个，每两个第一微型推杆603和一个第一直板刷604组合，分别安装在第三龙门架601内顶部和内底部以及内左侧和内右侧。
凹凸面检测机构5检测到异常的位置回传信号通过控制屏4控制涂抹机构6运行，当需要对H型钢2内凹陷端面进行脱漆剂涂抹时，第三龙门架601内右侧和左侧的第一微型推杆603和第一直板刷604通过水泵7带动水箱602提供的脱漆剂分别对H型钢2内凹陷端面进行涂抹，当需要端H型钢2上下端面进行脱漆剂涂抹时，第三龙门架601内上方和下方的第一微型推杆603和第一直板刷604通过水泵7带动水箱602提供的脱漆剂分别对H型钢2内凹陷端面进行涂抹，实现了对H型钢2受到碰撞有产生凹凸现象位置进行脱漆剂涂抹配合后期脱漆。
其中，刮除清理一体机构8包括第四龙门架801，第一传动轮802，第一钢刷辊803，第二钢刷辊804，第二传动轮805，第三钢刷辊806，第三传动轮807，蜗杆808，涡轮809，第四传动轮8010，第五龙门架8011，第二微型推杆8012，U型刮刀8013，直面刮刀机构8014，第二收集箱8015和第二支撑台8016；第四龙门架801左中部设置有第一传动轮802；第四龙门架801内中上方设置有第一钢刷辊803，并且第一钢刷辊803左侧与第一传动轮802相连接；第四龙门架801内底部设置有第二钢刷辊804；第四龙门架801左底部设置有第二传动轮805，并且第二传动轮805右侧与第二钢刷辊804相连接；第四龙门架801内中左侧设置有第三钢刷辊806；第四龙门架801左顶部设置有第三传动轮807；第四龙门架801顶端中部设置有蜗杆808，并且蜗杆808左侧与第三传动轮807相连接；第四龙门架801底部设置有第二收集箱8015；蜗杆808底中部设置有涡轮809；涡轮809前端中部通过圆杆与第四传动轮8010进行插接；第四传动轮8010前部设置有第五龙门架8011；第五龙门架8011内右中下方设置有第二微型推杆8012；第五龙门架8011内中上方设置有直面刮刀机构8014，并且直面刮刀机构8014后上方与第四传动轮8010相连接；第二微型推杆8012左侧与U型刮刀8013进行焊接；第二收集箱8015底端设置有第二支撑台8016；第三钢刷辊806和第三传动轮807均设置有两个，并且两个第三传动轮807分别安装在蜗杆808左右两侧，两个第三钢刷辊806分别安装在第四龙门架801内中左侧和内中右侧，并且右侧第三传动轮807与第四龙门架801内中右侧的第三钢刷辊806相连接；第三钢刷辊806与支撑机构1相连接；第二微型推杆8012和U型刮刀8013均设置有两个，并且每个第二微型推杆8012和U型刮刀8013组合，共有两组，分别安装在第五龙门架8011内中左侧和内中右侧，并且两个第二微型推杆8012分别与支撑机构1相连接。
如涂抹机构6对H型钢2有脱漆剂涂抹的位置，则不通过两组U型刮刀8013和直面刮刀机构8014对该位置进行刮除，如无脱漆剂涂抹位置则通过支撑机构1联动第四龙门架801上的第一传动轮802带动带动第三传动轮807，第三传动轮807带动蜗杆808转动啮合涡轮809带动第四传动轮8010转动，第四传动轮8010转动带动两组直面刮刀机构8014运行，对H型钢2上下端面进行刮漆，同时两组第二微型推杆8012带动U型刮刀8013对H型钢2内凹陷端面进行刮漆，U型刮刀8013和直面刮刀机构8014刀头直面均贴合H型钢2，斜面朝外，可以更好的贴合H型钢2进行高效刮漆，刮漆后通过第一传动轮802带动第一钢刷辊803转动，第二传动轮805带动第二钢刷辊804转动，支撑机构1带动第三钢刷辊806转动，蜗杆808带动第四龙门架801内中右侧的第三钢刷辊806转动，同时对H型钢2进行全面的二次脱漆，如有脱漆剂涂抹的位置则直接通过第一钢刷辊803转动，第二钢刷辊804转动，和两组第三钢刷辊806同时进行脱漆，实现了高效刮漆和脱漆处理。
其中，直面刮刀机构8014包括第五传动轮801401，第一斜锥形传动杆801402，第一转接杆801403，第二斜锥形传动杆801404，第二转接杆801405，万向球801406，矩形块801407，第三转接杆801408，滑块801409和斜刮刀801410；第五传动轮801401右侧与第一斜锥形传动杆801402进行插接；第一斜锥形传动杆801402右侧与第一转接杆801403进行插接；第一转接杆801403右侧与第二斜锥形传动杆801404进行插接；第一转接杆801403底端与第二转接杆801405进行焊接；第二转接杆801405底端与万向球801406进行焊接；万向球801406外表面下方与矩形块801407进行套接；矩形块801407右侧设置有第三转接杆801408；第三转接杆801408右侧与滑块801409进行转动连接；滑块801409底端右侧与斜刮刀801410进行螺栓连接；斜刮刀801410自左上向右下倾斜安装；直面刮刀机构8014共设置有两组，分别呈相反安装在第五龙门架8011内中上方和内中下方。
H型钢2上下端面刮漆时，第四传动轮8010带动第五传动轮801401转动第一斜锥形传动杆801402，第一斜锥形传动杆801402带动第一转接杆801403配合第二斜锥形传动杆801404转动，第二斜锥形传动杆801404带动第二转接杆801405底部的万向球801406在矩形块801407内滑动，第一斜锥形传动杆801402和第二斜锥形传动杆801404带动第一转接杆801403左右摆动，第一转接杆801403左右摆动带动万向球801406在矩形块801407内滑动，矩形块801407被带动左右滑动，矩形块801407左右滑动带动第三转接杆801408上的滑块801409左右滑动，滑块801409左右滑动配合斜刮刀801410实现反复运动对H型钢2上下端面刮漆，同时矩形块801407在右滑时有一个抬起动作，可以配合带动滑块801409上的斜刮刀801410进行一个俯冲刮漆，实现了高效刮漆。
其中，第二直挡板508高度小于H型钢2内侧凹槽高度三毫米，可以扣除漆层涂抹后的厚度配合进行检测。
其中，第一直挡板502靠近H型钢2外端面垂直距离三毫米，可以扣除漆层涂抹后的厚度配合进行检测。
其中，第一龙门架301和第四龙门架801对应底部的外框架101位置均设置有一个空槽，可以便于下料收集。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种环保型金属回收再利用装置，包括H型钢(2)和控制屏(4)，其特征在于，还包括支撑机构(1)，预清理机构(3)，凹凸面检测机构(5)，涂抹机构(6)，水泵(7)和刮除清理一体机构(8)；支撑机构(1)顶部右侧放置有H型钢(2)；支撑机构(1)顶部右侧设置有预清理机构(3)，并且预清理机构(3)位于H型钢(2)左侧；支撑机构(1)顶部中右侧设置有凹凸面检测机构(5)；支撑机构(1)顶部中左侧设置有涂抹机构(6)；支撑机构(1)底部中后侧设置有水泵(7)；支撑机构(1)顶部左侧设置有刮除清理一体机构(8)；预清理机构(3)前端右上方设置有控制屏(4)。
2.根据权利要求1所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，支撑机构(1)包括外框架(101)，支撑脚(102)，组合式底脚(103)，传送辊(104)，滑轨组调节机构(105)，调节手轮(106)，侧挡板(107)，电机(108)和传动轮组(109)；外框架(101)底端右后侧通过插轨与支撑脚(102)进行焊接；外框架(101)内右侧与传送辊(104)进行转动连接；外框架(101)前端右上方设置有滑轨组调节机构(105)；外框架(101)内底中部设置有电机(108)；外框架(101)前端中部设置有传动轮组(109)，并且传动轮组(109)中后侧与电机(108)相连接；支撑脚(102)底部设置有组合式底脚(103)；滑轨组调节机构(105)顶端与调节手轮(106)进行旋接；滑轨组调节机构(105)后侧与侧挡板(107)进行螺栓连接；外框架(101)底端设置有多个支撑脚(102)和组合式底脚(103)，并且每个支撑脚(102)和组合式底脚(103)组合形成一个防滑底脚；传送辊(104)设置有多个，并且等距安装在外框架(101)内部；每两组滑轨组调节机构(105)和两个调节手轮(106)与一个侧挡板(107)形成一个侧限位机构，并且每两个侧限位机构为一组，共有三组，分别安装在外框架(101)顶部靠近预清理机构(3)右侧，外框架(101)顶中部靠近凹凸面检测机构(5)和涂抹机构(6)中部和顶部中左侧靠近涂抹机构(6)和刮除清理一体机构(8)中部。
3.根据权利要求2所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，预清理机构(3)包括第一龙门架(301)，第一斜挡板刷(302)，第二斜挡板刷(303)，侧斜挡板刷(304)，第一收集箱(305)和第一支撑台(306)；第一龙门架(301)内顶部右侧设置有第一斜挡板刷(302)；第一龙门架(301)内顶部左侧设置有第二斜挡板刷(303)；第一龙门架(301)内右中后侧设置有侧斜挡板刷(304)；第一龙门架(301)底部设置有第一收集箱(305)；第一收集箱(305)底部设置有第一支撑台(306)；侧斜挡板刷(304)右侧与支撑机构(1)相连接；第一斜挡板刷(302)，第二斜挡板刷(303)和侧斜挡板刷(304)均设置有两个，每个第一斜挡板刷(302)和第二斜挡板刷(303)均倾斜三十度呈开口的V字状组合，并且对应呈第一龙门架(301)横中轴线对称设置；侧斜挡板刷(304)设置有两个，分别呈第一龙门架(301)纵中轴线对称设置，并且侧斜挡板刷(304)均倾斜三十度安装。
4.根据权利要求3所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，凹凸面检测机构(5)包括第二龙门架(501)，第一直挡板(502)，第一弹簧(503)，第二弹簧(504)，第一角速度传感器(505)，固定座(506)，第二角速度传感器(507)，第二直挡板(508)和第三弹簧(509)；第二龙门架(501)内中顶部与第一直挡板(502)进行转动连接；第二龙门架(501)左端中顶部设置有第一角速度传感器(505)，并且第一角速度传感器(505)右侧中部与第一直挡板(502)相连接；第二龙门架(501)前底部左侧设置有固定座(506)；第一直挡板(502)前顶端中右侧设置有第一弹簧(503)，并且第一弹簧(503)顶部与第二龙门架(501)相连接；第一直挡板(502)前顶端中左侧设置有第二弹簧(504)，并且第二弹簧(504)顶部与第二龙门架(501)相连接；固定座(506)顶端中右侧设置有第二角速度传感器(507)；固定座(506)右侧中部设置有第二直挡板(508)，并且第二直挡板(508)顶端左侧与第二角速度传感器(507)相连接；第二直挡板(508)前左中部设置有第三弹簧(509)，并且第三弹簧(509)前左侧与固定座(506)相连接；第二龙门架(501)内右侧，内左侧和底部均与支撑机构(1)相连接；固定座(506)底部与支撑机构(1)相连接；第一直挡板(502)，第一弹簧(503)和第二弹簧(504)均设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架(501)横中轴线对称分布；固定座(506)，第二角速度传感器(507)，第二直挡板(508)和第三弹簧(509)设置有两个，分两组组合，分别呈第二龙门架(501)纵中轴线对称分布，分别安装在支撑机构(1)顶部靠近第二龙门架(501)前后侧。
5.根据权利要求4所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，涂抹机构(6)包括第三龙门架(601)，水箱(602)，第一微型推杆(603)和第一直板刷(604)；第三龙门架(601)顶端设置有水箱(602)；第三龙门架(601)内中顶端设置有第一微型推杆(603)；第一微型推杆(603)底端设置有第一直板刷(604)；第一微型推杆(603)共设置有八个，第一直板刷(604)共设置有四个，每两个第一微型推杆(603)和一个第一直板刷(604)组合，分别安装在第三龙门架(601)内顶部和内底部以及内左侧和内右侧。
6.根据权利要求5所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，刮除清理一体机构(8)包括第四龙门架(801)，第一传动轮(802)，第一钢刷辊(803)，第二钢刷辊(804)，第二传动轮(805)，第三钢刷辊(806)，第三传动轮(807)，蜗杆(808)，涡轮(809)，第四传动轮(8010)，第五龙门架(8011)，第二微型推杆(8012)，U型刮刀(8013)，直面刮刀机构(8014)，第二收集箱(8015)和第二支撑台(8016)；第四龙门架(801)左中部设置有第一传动轮(802)；第四龙门架(801)内中上方设置有第一钢刷辊(803)，并且第一钢刷辊(803)左侧与第一传动轮(802)相连接；第四龙门架(801)内底部设置有第二钢刷辊(804)；第四龙门架(801)左底部设置有第二传动轮(805)，并且第二传动轮(805)右侧与第二钢刷辊(804)相连接；第四龙门架(801)内中左侧设置有第三钢刷辊(806)；第四龙门架(801)左顶部设置有第三传动轮(807)；第四龙门架(801)顶端中部设置有蜗杆(808)，并且蜗杆(808)左侧与第三传动轮(807)相连接；第四龙门架(801)底部设置有第二收集箱(8015)；蜗杆(808)底中部设置有涡轮(809)；涡轮(809)前端中部通过圆杆与第四传动轮(8010)进行插接；第四传动轮(8010)前部设置有第五龙门架(8011)；第五龙门架(8011)内右中下方设置有第二微型推杆(8012)；第五龙门架(8011)内中上方设置有直面刮刀机构(8014)，并且直面刮刀机构(8014)后上方与第四传动轮(8010)相连接；第二微型推杆(8012)左侧与U型刮刀(8013)进行焊接；第二收集箱(8015)底端设置有第二支撑台(8016)；第三钢刷辊(806)和第三传动轮(807)均设置有两个，并且两个第三传动轮(807)分别安装在蜗杆(808)左右两侧，两个第三钢刷辊(806)分别安装在第四龙门架(801)内中左侧和内中右侧，并且右侧第三传动轮(807)与第四龙门架(801)内中右侧的第三钢刷辊(806)相连接；第三钢刷辊(806)与支撑机构(1)相连接；第二微型推杆(8012)和U型刮刀(8013)均设置有两个，并且每个第二微型推杆(8012)和U型刮刀(8013)组合，共有两组，分别安装在第五龙门架(8011)内中左侧和内中右侧，并且两个第二微型推杆(8012)分别与支撑机构(1)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，直面刮刀机构(8014)包括第五传动轮(801401)，第一斜锥形传动杆(801402)，第一转接杆(801403)，第二斜锥形传动杆(801404)，第二转接杆(801405)，万向球(801406)，矩形块(801407)，第三转接杆(801408)，滑块(801409)和斜刮刀(801410)；第五传动轮(801401)右侧与第一斜锥形传动杆(801402)进行插接；第一斜锥形传动杆(801402)右侧与第一转接杆(801403)进行插接；第一转接杆(801403)右侧与第二斜锥形传动杆(801404)进行插接；第一转接杆(801403)底端与第二转接杆(801405)进行焊接；第二转接杆(801405)底端与万向球(801406)进行焊接；万向球(801406)外表面下方与矩形块(801407)进行套接；矩形块(801407)右侧设置有第三转接杆(801408)；第三转接杆(801408)右侧与滑块(801409)进行转动连接；滑块(801409)底端右侧与斜刮刀(801410)进行螺栓连接；斜刮刀(801410)自左上向右下倾斜安装；直面刮刀机构(8014)共设置有两组，分别呈相反安装在第五龙门架(8011)内中上方和内中下方。
8.根据权利要求7所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，第二直挡板(508)高度小于H型钢(2)内侧凹槽高度三毫米。
9.根据权利要求8所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，第一直挡板(502)靠近H型钢(2)外端面垂直距离三毫米。
10.根据权利要求9所述的一种环保型金属回收再利用装置，其特征在于，第一龙门架(301)和第四龙门架(801)对应底部的外框架(101)位置均设置有一个空槽。
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