CN112452655B

CN112452655B - 一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置

Info

Publication number: CN112452655B
Application number: CN202011374434.XA
Authority: CN
Inventors: 雷伯营
Original assignee: Jiangsu Jinding Construction Group Co ltd
Current assignee: Beijing Huabokai Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2040-12-01
Also published as: CN112452655A

Abstract

本发明涉及一种石油管道外壁油漆粉刷装置，尤其涉及一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置。本发明的技术问题是，如何研发一种可降低工作量、可提高粉刷效率的可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置。本发明的技术实施方案是，一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置，包括有：支架，支架上安装有下料机构；粉刷机构，设置在支架上靠近下料机构的一侧，粉刷机构与下料机构配合。本发明通过下料机构和粉刷机构配合，可方便对石油管道进行油漆粉刷，如此可降低工作量，且可提高石油管道的油漆粉刷效率；通过第一接触辊逆时针转动，第一导向轮和第二导向轮配合，如此可方便在石油管道上进行移动，从而不需用户移动本发明。

Description

一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置

技术领域

本发明涉及一种石油管道外壁油漆粉刷装置，尤其涉及一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置。

背景技术

油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料；涂料一般由成膜物质、填料（颜填料）、溶剂、助剂等四部分组成。

为了增加石油管道的防腐蚀性，为此工人会对石油管道进行油漆粉刷，通过油漆可将石油管道的外壁进行包裹，通过此方式来增加石油管道的防腐蚀性，目前在对石油管道进行油漆粉刷时，通常是工人一手持毛刷，另一手持油漆桶，通过将毛刷粘有油漆后，工人对石油管道进行油漆粉刷，通过此方式对石油管道进行油漆粉刷，工人的工作量较大，且粉刷的效率较低。

针对上述存在的问题，我们研发一种可降低工作量、可提高粉刷效率的可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服工人一手持毛刷，另一手持油漆桶，通过将毛刷粘有油漆后对石油管道进行油漆粉刷，此方式工作量较大，且粉刷效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可降低工作量、可提高粉刷效率的可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置。

本发明的技术实施方案是：一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置，包括有：支架，支架上安装有下料机构；粉刷机构，设置在支架上靠近下料机构的一侧，粉刷机构与下料机构配合。

进一步的是，下料机构包括有：下料箱，固定在支架；箱盖，通过合页安装有下料箱上；把手，设置在箱盖上；壳体，嵌在下料箱上远离箱盖的一侧；连接板，固接在下料箱下侧的支架上；下料管，安装在连接板的侧壁上设置有下料管，下料管与壳体相连通。

进一步的是，粉刷机构包括有：第一安装架，连接在连接板的侧壁上；安装座，固定在第一安装架上；减速电机，设置在安装座上；安装板，连接在第一安装架上靠近减速电机的一侧；第一转轴，转动式连接在安装板上，第一转轴与减速电机的输出轴固接；第一锥齿轮，固定在第一转轴上；第二安装架，设置在第一安装架上靠近安装板的一侧；第二转轴，转动式连接在第二安装架上；第一带轮，设置在第二转轴上；第二锥齿轮，连接在第二转轴远离第一带轮的一侧，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；固定壳，固定在安装座下侧的第一安装架上；第三转轴，设有四个，均转动式安装在固定壳上；双槽带轮，设有三个，分别安装在对应的第三转轴上；第一皮带，绕在一侧双槽带轮与第一带轮之间；第二带轮，固定在一侧第三转轴上；第二皮带，设有两个，分别绕在两个相邻的双槽带轮之间；第三皮带，绕在两个相邻的双槽带轮与第二带轮之间；第一齿轮，安装在第三转轴上；弧形滑块，设有两个，均滑动式设置在固定壳内侧壁上；弧形毛刷，固接在两个弧形滑块之间；弧形齿圈，设置在两个弧形滑块之间的弧形毛刷上，弧形齿圈与第一齿轮啮合。

进一步的是，所述固定壳的外侧壁上开有四个开口，第一齿轮位于对应的开口内。

进一步的是，还包括有：连接架，固接在下料箱两侧的支架上；第一滑块，连接架上部的两侧均开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有第一滑块；第一弹簧，设有四个，分别安装在第一滑块与连接架之间；第一摆动架，设有四个，分别安装在对应的第一滑块上；横板，设有两个，均安装在两个相邻的第一摆动架之间；第一导向轮，设有四个，均转动式连接在第一摆动架的下部，第一导向轮上侧的第一摆动架上转动式安装有第二导向轮。

进一步的是，还包括有：第四转轴，转动式连接在支架上远离下料箱的一侧，第四转轴与第二转轴固接；第三锥齿轮，安装在第四转轴上；第五转轴，转动式连接在支架上靠近第四转轴的一侧；第四锥齿轮，安装在第五转轴上，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；第二齿轮，设置在第五转轴上远离第四锥齿轮的一侧；固定架，连接在支架上远离连接板的一侧；第六转轴，转动式安装在固定架上；第三齿轮，安装在第六转轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合；万向连接器，设有两个，分别连接在第三齿轮两侧的第六转轴上；滑动架，设有两个，分别滑动式设置在万向连接器上，滑动架穿过横板；第一接触辊，设有两个，均安装在滑动架上。

进一步的是，所述滑动架的中部开有放置槽，所述第一接触辊位于所述滑动架上的放置槽内。

进一步的是，还包括有：第二滑块，固定架的两侧均开有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动式设有第二滑块；第三安装架，设有两个，分别固定在两个相邻的第二滑块之间；第二弹簧，设有两个，均安装在对应的第三安装架与固定架之间；支板，设有八个，分别安装在对应的第三安装架上；第二摆动架，设有四个，分别安装在两个相邻的支板上；第二接触辊，设有四个，分别转动式连接在对应的第二摆动架上。

进一步的是，还包括有：第五锥齿轮，安装在第一转轴上远离第一锥齿轮的一侧；第七转轴，转动式连接在第二安装架上远离第二转轴的一侧；第六锥齿轮，安装在第七转轴的一端，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合；第四齿轮，连接在第七转轴的另一端；第八转轴，转动式连接在壳体的侧壁上；槽盘，安装在第八转轴上，槽盘位于壳体内；第五齿轮，转动式连接在第八转轴上远离槽盘的一侧，第五齿轮与第四齿轮啮合。

本发明具有如下优点：

优点1、本发明通过下料机构和粉刷机构配合，可方便对石油管道进行油漆粉刷，如此可降低工作量，且可提高石油管道的油漆粉刷效率；

优点2、通过第一接触辊逆时针转动，第一导向轮和第二导向轮配合，如此可方便在石油管道上进行移动，从而不需用户移动本发明；

优点3、通过槽盘不断的顺时针转动可将漆料倒入下料管内，如此可完成对漆料的间歇性下料，从而可防止一次性油漆掉落过多，造成油漆浪费。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下料机构的立体结构示意图。

图3为本发明粉刷机构的立体结构示意图。

图4为本发明粉刷机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明固定壳的立体结构示意图。

图6为本发明弧形齿圈的立体结构示意图。

图7为本发明支架的立体结构示意图。

图8为本发明第一摆动架的立体结构示意图。

图9为本发明固定架的立体结构示意图。

图10为本发明万向连接器的立体结构示意图。

图11为本发明第三安装架的立体结构示意图。

图12为本发明槽盘的立体结构示意图。

以上附图中：1：支架，2：下料机构，201：下料箱，202：箱盖，203：把手，204：壳体，205：连接板，206：下料管，3：粉刷机构，301：第一安装架，302：安装座，303：减速电机，304：安装板，305：第一转轴，306：第一锥齿轮，307：第二安装架，308：第二转轴，309：第一带轮，310：第二锥齿轮，311：固定壳，312：第三转轴，313：双槽带轮，314：第一皮带，315：第二带轮，316：第二皮带，317：第三皮带，318：第一齿轮，319：弧形滑块，320：弧形毛刷，321：弧形齿圈，4：连接架，6：第一滑槽，7：第一滑块，8：第一弹簧，9：第一摆动架，91：横板，10：第一导向轮，11：第二导向轮，12：第四转轴，13：第三锥齿轮，14：第五转轴，15：第四锥齿轮，16：第二齿轮，17：固定架，18：第六转轴，19：第三齿轮，20：万向连接器，23：滑动架，24：第一接触辊，25：第二滑槽，26：第二滑块，27：第三安装架，28：第二弹簧，29：支板，30：第二摆动架，31：第二接触辊，32：第五锥齿轮，33：第七转轴，34：第六锥齿轮，35：第四齿轮，36：第八转轴，37：槽盘，38：第五齿轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置，如图1所示，包括有支架1、下料机构2和粉刷机构3，支架1的顶部安装有下料机构2，支架1的左侧壁上设置有粉刷机构3，粉刷机构3与下料机构2配合。

当需要对石油管道进行油漆粉刷之前，用户将本发明放置在石油管道上的合适位置，当需要进行粉刷时，用户向下料机构2内倒入适量的油漆，下料机构2内的油漆随之向下掉落在石油管道上，随后用户启动粉刷机构3工作，并向右移动粉刷机构3，通过粉刷机构3向右移动可对石油管道进行油漆粉刷，当石油管道油漆粉刷完成后，用户将本发明从石油管道上取下，如此不需工人对石油管道进行油漆粉刷，从而可降低工作量，且可提高石油管道油漆粉刷的效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图2所示，下料机构2包括有下料箱201、箱盖202、把手203、壳体204、连接板205和下料管206，下料箱201固定在支架1的顶部，下料箱201顶部右侧通过合页安装有箱盖202，箱盖202的顶部设置有把手203，下料箱201的左部下侧嵌有壳体204，支架1底部的左侧安装有连接板205，连接板205的左侧壁上设置有下料管206，下料管206与壳体204相连通。

当需要对石油管道进行油漆粉刷时，用户通过把手203将箱盖202打开，随后用户将适量的油漆倒入下料箱201内，由于下料箱201为左低右高式倾斜设置，如此可使下料箱201内的油漆向左滑落掉入壳体204内，壳体204内的油漆随之经下料管206掉落在石油管道上，随后用户重复上述操作对石油管道进行粉刷即可，当下料箱201内的油漆较少时，用户重复上述操作向下料箱201内添加油漆即可。

如图1、图3、图4、图5和图6所示，粉刷机构3包括有第一安装架301、安装座302、减速电机303、安装板304、第一转轴305、第一锥齿轮306、第二安装架307、第二转轴308、第一带轮309、第二锥齿轮310、固定壳311、第三转轴312、双槽带轮313、第一皮带314、第二带轮315、第二皮带316、第三皮带317、第一齿轮318、弧形滑块319、弧形毛刷320和弧形齿圈321，下料管206两侧的连接板205的左壁上安装有第一安装架301，第一安装架301的顶部固定有安装座302，安装座302上通过螺栓设置有减速电机303，安装座302后侧的第一安装架301顶部设置有安装板304，安装板304上转动式连接有第一转轴305，第一转轴305的前端与减速电机303输出轴的后端固接，第一转轴305的后端安装有第一锥齿轮306，安装板304右侧的第一安装架301顶部设置有第二安装架307，第二安装架307上转动式连接有第二转轴308，第二安装架307内的第二转轴308上安装有第一带轮309，第一带轮309左侧的第二转轴308上固定有第二锥齿轮310，第二锥齿轮310与第一锥齿轮306啮合，第一安装架301的底部连接有固定壳311，固定壳311上转动式安装有四个第三转轴312，后侧三个第三转轴312的右端安装有双槽带轮313，后侧双槽带轮313与第一带轮309之间绕有第一皮带314，前侧第三转轴312的右端安装有第二带轮315，两个相邻的双槽带轮313之间均绕有第二皮带316，前侧双槽带轮313与第二带轮315之间绕有第三皮带317，第三转轴312上安装有第一齿轮318，固定壳311的内侧壁上滑动式设有两个弧形滑块319，两个弧形滑块319之间安装有弧形毛刷320，两个弧形滑块319之间的弧形毛刷320外侧壁上安装有弧形齿圈321，弧形齿圈321与四个第一齿轮318啮合。

当需要对石油管道进行油漆粉刷时，用户启动减速电机303使第一转轴305顺时针转动，第一转轴305可使第一锥齿轮306顺时针转动，第二锥齿轮310随之逆时针转动，第二锥齿轮310逆时针转动可带动第二转轴308逆时针转动，第二转轴308逆时针转动可使第一带轮309逆时针转动，通过第一皮带314可使后侧双槽带轮313逆时针转动，通过后侧第二皮带316可使中间双槽带轮313逆时针转动，通过前侧第二皮带316可使前侧双槽带轮313逆时针转动，通过第三皮带317可使第二带轮315逆时针转动，如此可使第三转轴312逆时针转动，第三转轴312逆时针转动可带动第一齿轮318逆时针转动，第一齿轮318逆时针转动与弧形齿圈321配合，如此可使弧形齿圈321逆时针转动，弧形齿圈321逆时针转动可使弧形毛刷320逆时针转动，弧形毛刷320逆时针转动可将油漆均匀的粉刷在石油管道上，如此可完成对石油管道的油漆粉刷，通过弧形滑块319可对弧形毛刷320逆时针转动进行导向。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有连接架4、第一滑块7、第一弹簧8、第一摆动架9、横板91、第一导向轮10和第二导向轮11，下料箱201两侧的支架1上均安装有连接架4，连接架4上部的两侧均开有第一滑槽6，第一滑槽6内滑动式设有第一滑块7，第一滑块7与连接架4之间固接有第一弹簧8，第一滑块7上安装有第一摆动架9，前后两个相邻的第一摆动架9之间固接有横板91，第一摆动架9内侧壁的下部转动式设有第一导向轮10，第一导向轮10上侧的第一摆动架9上转动式安装有第二导向轮11。

当需要对石油管道进行油漆粉刷时，用户使两侧的第一摆动架9向外侧摆动，随后用户将本发明放置在石油管道上，并使石油管道位于四个第一摆动架9之间，然后用户松开第一摆动架9，在重力的作用下可使两侧的第一摆动架9摆动复位，如此可对本发明进行限位，通过第一弹簧8可使第一导向轮10和第二导向轮11始终与石油管道接触，可方便使本发明在石油管道进行移动，从而可方便对石油管道进行油漆粉刷，当石油管道油漆粉刷完成后，用户重复上述操作使两侧的第一摆动架9向外侧摆动，如此可将解除对本发明的限位，随后用户将本发明从石油管道上取下即可。

如图1、图9和图10所示，还包括有第四转轴12、第三锥齿轮13、第五转轴14、第四锥齿轮15、第二齿轮16、固定架17、第六转轴18、第三齿轮19、万向连接器20、滑动架23和第一接触辊24，下料箱201后侧的支架1上转动式安装有第四转轴12，第四转轴12与第二转轴308固接，第四转轴12的右端安装有第三锥齿轮13，第四转轴12右侧的支架1上转动式安装有第五转轴14，第五转轴14的后端安装有第四锥齿轮15，第四锥齿轮15与第三锥齿轮13啮合，第四锥齿轮15前侧的第五转轴14上安装有第二齿轮16，连接板205右侧支架1底部安装有固定架17，固定架17上转动式安装有第六转轴18，第六转轴18的后部安装有第三齿轮19，第三齿轮19与第二齿轮16啮合，第三齿轮19前后两侧的第六转轴18上均安装有万向连接器20，万向连接器20上滑动式设有滑动架23，滑动架23穿过横板91，滑动架23上安装有转动式安装有第一接触辊24。

第二转轴308逆时针转动可使第四转轴12逆时针转动，第四转轴12逆时针转动可使第三锥齿轮13逆时针转动，第四锥齿轮15随之顺时针转动，第四锥齿轮15顺时针转动可使第五转轴14顺时针转动，第五转轴14顺时针转动可使第二齿轮16顺时针转动，第三齿轮19随之逆时针转动，第三齿轮19逆时针转动可使第六转轴18逆时针转动，第六转轴18逆时针转动通过万向连接器20可使第一接触辊24逆时针转动，第一接触辊24逆时针转动可使本发明在石油管道上向右移动，如此不需用户移动本发明，从而可降低用户的劳动强度。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1和图11所示，还包括有第二滑块26、第三安装架27、第二弹簧28、支板29、第二摆动架30和第二接触辊31，固定架17的左右两侧均开有两个第二滑槽25，第二滑槽25内滑动式设有第二滑块26，左右两个相邻的第二滑块26之间固接有第三安装架27，第三安装架27的顶部与固定架17之间连接有第二弹簧28，第三安装架27的底部安装有四个支板29，前后两个相邻的支板29上连接有第二摆动架30，第二摆动架30上转动式设置有第二接触辊31。

通过第二弹簧28可使第二接触辊31始终与石油管道的外壁接触，如此可方便本发明在石油管道进行移动。

如图1、图4和图12所示，还包括有第五锥齿轮32、第七转轴33、第六锥齿轮34、第四齿轮35、第八转轴36、槽盘37和第五齿轮38，第一锥齿轮306前侧的第一转轴305上安装有第五锥齿轮32，第二转轴308前侧的第二安装架307上转动式安装有第七转轴33，第七转轴33的左端安装有第六锥齿轮34，第六锥齿轮34与第五锥齿轮32啮合，第七转轴33的右端固接有第四齿轮35，壳体204的左侧壁中部转动式安装有第八转轴36，壳体204内的第八转轴36上安装有槽盘37，第八转轴36的左端安装有第五齿轮38，第五齿轮38与第四齿轮35啮合。

第一转轴305顺时针转动可使第五锥齿轮32顺时针转动，第六锥齿轮34随之逆时针转动，第六锥齿轮34可使第七转轴33逆时针转动，第七转轴33逆时针转动可带动第四齿轮35逆时针转动，第五齿轮38随之顺时针转动，第五齿轮38顺时针转动可带动第八转轴36顺时针转动，第八转轴36顺时针转动可使槽盘37顺时针转动，下料箱201内的漆料随之向左滑落掉入壳体204中的槽盘37内，通过槽盘37顺时针转动可将漆料倒入下料管206内，下料管206内的油漆随之向下掉落在石油管道上，如此可完成对漆料的间歇性下料，从而可防止一次性油漆掉落过多，造成油漆浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种可沿管道行走的石油管道外壁油漆粉刷装置，其特征是，包括有：

支架（1），支架（1）上安装有下料机构（2）；

粉刷机构（3），设置在支架（1）上靠近下料机构（2）的一侧，粉刷机构（3）与下料机构（2）配合;

下料机构（2）包括有：

下料箱（201），固定在支架（1）；

箱盖（202），通过合页安装有下料箱（201）上；

把手（203），设置在箱盖（202）上；

壳体（204），嵌在下料箱（201）上远离箱盖（202）的一侧；

连接板（205），固接在下料箱（201）下侧的支架（1）上；

下料管（206），安装在连接板（205）的侧壁上设置有下料管（206），下料管（206）与壳体（204）相连通;

粉刷机构（3）包括有：

第一安装架（301），连接在连接板（205）的侧壁上；

安装座（302），固定在第一安装架（301）上；

减速电机（303），设置在安装座（302）上；

安装板（304），连接在第一安装架（301）上靠近减速电机（303）的一侧；

第一转轴（305），转动式连接在安装板（304）上，第一转轴（305）与减速电机（303）的输出轴固接；

第一锥齿轮（306），固定在第一转轴（305）上；

第二安装架（307），设置在第一安装架（301）上靠近安装板（304）的一侧；

第二转轴（308），转动式连接在第二安装架（307）上；

第一带轮（309），设置在第二转轴（308）上；

第二锥齿轮（310），连接在第二转轴（308）远离第一带轮（309）的一侧，第二锥齿轮（310）与第一锥齿轮（306）啮合；

固定壳（311），固定在安装座（302）下侧的第一安装架（301）上；

第三转轴（312），设有四个，均转动式安装在固定壳（311）上；

双槽带轮（313），设有三个，分别安装在对应的第三转轴（312）上；

第一皮带（314），绕在一侧双槽带轮（313）与第一带轮（309）之间；

第二带轮（315），固定在一侧第三转轴（312）上；

第二皮带（316），设有两个，分别绕在两个相邻的双槽带轮（313）之间；

第三皮带（317），绕在两个相邻的双槽带轮（313）与第二带轮（315）之间；

第一齿轮（318），安装在第三转轴（312）上；

弧形滑块（319），设有两个，均滑动式设置在固定壳（311）内侧壁上；

弧形毛刷（320），固接在两个弧形滑块（319）之间；

弧形齿圈（321），设置在两个弧形滑块（319）之间的弧形毛刷（320）上，弧形齿圈（321）与第一齿轮（318）啮合;

所述固定壳（311）的外侧壁上开有四个开口，第一齿轮（318）位于对应的开口内;

还包括有：

连接架（4），固接在下料箱（201）两侧的支架（1）上；

第一滑块（7），连接架（4）上部的两侧均开有第一滑槽（6），第一滑槽（6）内滑动式设有第一滑块（7）；

第一弹簧（8），设有四个，分别安装在第一滑块（7）与连接架（4）之间；

第一摆动架（9），设有四个，分别安装在对应的第一滑块（7）上；

横板（91），设有两个，均安装在两个相邻的第一摆动架（9）之间；

第一导向轮（10），设有四个，均转动式连接在第一摆动架（9）的下部，第一导向轮（10）上侧的第一摆动架（9）上转动式安装有第二导向轮（11）;，还包括有：

第四转轴（12），转动式连接在支架（1）上远离下料箱（201）的一侧，第四转轴（12）与第二转轴（308）固接；

第三锥齿轮（13），安装在第四转轴（12）上；

第五转轴（14），转动式连接在支架（1）上靠近第四转轴（12）的一侧；

第四锥齿轮（15），安装在第五转轴（14）上，第四锥齿轮（15）与第三锥齿轮（13）啮合；

第二齿轮（16），设置在第五转轴（14）上远离第四锥齿轮（15）的一侧；

固定架（17），连接在支架（1）上远离连接板（205）的一侧；

第六转轴（18），转动式安装在固定架（17）上；

第三齿轮（19），安装在第六转轴（18）上，第三齿轮（19）与第二齿轮（16）啮合；

万向连接器（20），设有两个，分别连接在第三齿轮（19）两侧的第六转轴（18）上；

滑动架（23），设有两个，分别滑动式设置在万向连接器（20）上，滑动架（23）穿过横板（91）；

第一接触辊（24），设有两个，均安装在滑动架（23）上;

所述滑动架（23）的中部开有放置槽，所述第一接触辊（24）位于所述滑动架（23）上的放置槽内;

还包括有：

第二滑块（26），固定架（17）的两侧均开有两个第二滑槽（25），第二滑槽（25）内滑动式设有第二滑块（26）；

第三安装架（27），设有两个，分别固定在两个相邻的第二滑块（26）之间；

第二弹簧（28），设有两个，均安装在对应的第三安装架（27）与固定架（17）之间；

支板（29），设有八个，分别安装在对应的第三安装架（27）上；

第二摆动架（30），设有四个，分别安装在两个相邻的支板（29）上；

第二接触辊（31），设有四个，分别转动式连接在对应的第二摆动架（30）上;

第五锥齿轮（32），安装在第一转轴（305）上远离第一锥齿轮（306）的一侧；

第七转轴（33），转动式连接在第二安装架（307）上远离第二转轴（308）的一侧；

第六锥齿轮（34），安装在第七转轴（33）的一端，第六锥齿轮（34）与第五锥齿轮（32）啮合；

第四齿轮（35），连接在第七转轴（33）的另一端；

第八转轴（36），转动式连接在壳体（204）的侧壁上；

槽盘（37），安装在第八转轴（36）上，槽盘（37）位于壳体（204）内；

第五齿轮（38），转动式连接在第八转轴（36）上远离槽盘（37）的一侧，第五齿轮（38）与第四齿轮（35）啮合。