CN108212684B - 一种树干刷白机器人 - Google Patents

一种树干刷白机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108212684B
CN108212684B CN201810152851.6A CN201810152851A CN108212684B CN 108212684 B CN108212684 B CN 108212684B CN 201810152851 A CN201810152851 A CN 201810152851A CN 108212684 B CN108212684 B CN 108212684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
semicircular ring
motor
slide rail
ring
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810152851.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108212684A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Gulangyu horticultural Construction Co., Ltd
Original Assignee
Xiamen Gulangyu Horticultural Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Gulangyu Horticultural Construction Co Ltd filed Critical Xiamen Gulangyu Horticultural Construction Co Ltd
Priority to CN201810152851.6A priority Critical patent/CN108212684B/zh
Publication of CN108212684A publication Critical patent/CN108212684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108212684B publication Critical patent/CN108212684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0241Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to elongated work, e.g. wires, cables, tubes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G13/00Protecting plants
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/021Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the surface of an elongated body, e.g. a wire, a tube
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/027Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated

Abstract

本发明提供一种树干刷白机器人,包括第一半圆环、第一半圆环凸台、第一外环齿轮列、第一工字滑轨、第一锁扣滑轨、第二半圆环、第二半圆环凸台,其特征在于:所述的第一半圆环是一个半圆环,所述的第一半圆环凸台是一个安装凸台,设置在第一半圆环的中间上部位置,所述的第一外环齿轮列是设置在第一工字滑轨的外侧滑轨上的,所述的第一工字滑轨是设置在第一半圆环的两侧的轨道,本发明采用上下涂刷、左右移动的行进方式,高效、精确的完成树干刷白工作。

Description

一种树干刷白机器人
技术领域
本发明涉及园艺修剪及园林维护技术领域,特别涉及一种树干刷白机器人。
背景技术
我国城市绿化树木种类繁多,数量庞大,每年的树干刷白是一项费时费力的繁杂工作。目前这繁重的工作通常都是由人工完成,每年树木涂白所要投入的人力和物力是一笔不小的开销,而且工作人员需要进行大量的重复性劳作,手工涂白工作繁琐,工作效率低,劳动强度大;而且在人工进行树干涂白时,涂白的质量也无法统一,从而导致工作效果不是很明显。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种树干刷白机器人,本发明采用上下涂刷、左右移动的行进方式,高效、精确的完成树干刷白工作。
本发明所使用的技术方案是:一种树干刷白机器人,包括第一半圆环、第一半圆环凸台、第一外环齿轮列、第一工字滑轨、第一锁扣滑轨、第二半圆环、第二半圆环凸台、第二外环齿轮列、第二工字滑轨、第二锁扣滑轨、第三半圆环、第三半圆环凸台、第三外环齿轮列、第三工字滑轨、第三锁扣滑轨、侧护架底座、第一电机、脚座推进杆、脚座、第一推进齿轮列、锁定凸耳、锁扣、铰接盖子、固定螺母、铰接杆、运动滑块、驱动齿轮、延长侧板、第二电机、固定丝杠螺母、丝杠螺杆、推进板、电机安装位、涂料箱安装座、第二推进齿轮列、竖直滑轨、喷涂板、管道接口一、第三电机、喷口、涂刷子、涂料箱、管道接口二、涂料箱安装柱、涂料管,其特征在于:所述的第一半圆环是一个半圆环,所述的第一半圆环凸台是一个安装凸台,设置在第一半圆环的中间上部位置,所述的第一外环齿轮列是设置在第一工字滑轨的外侧滑轨上的,所述的第一工字滑轨是设置在第一半圆环的两侧的轨道,所述的第一锁扣滑轨是设置在第一半圆环两端的、第一工字滑轨上方的轨道,所述的第二半圆环是一个半圆环,所述的第二半圆环凸台是一个安装凸台,设置在第二半圆环的中间上部位置,所述的第二外环齿轮列是设置在第二工字滑轨的外侧滑轨上的,所述的第二工字滑轨是设置在第二半圆环的两侧的轨道,所述的第二锁扣滑轨是设置在第二半圆环一端的、第二工字滑轨上方的轨道,所述的第三半圆环是一个半圆环,所述的第三半圆环凸台是一个安装凸台,设置在第三半圆环的中间上部位置,所述的第三外环齿轮列是设置在第三工字滑轨的外侧滑轨上的,所述的第三工字滑轨是设置在第三半圆环的两侧的轨道,所述的第三锁扣滑轨是设置在第三半圆环一端的、第三工字滑轨上方的轨道,所述的侧护架底座是一个内环设置了锁定凹槽的圆环和一个弧面方形底座构成的底座,其直接安装在第一半圆环凸台上,所述的第一电机是一个带齿轮的驱动电机,直接安装在侧护架底座的后部,所述的脚座推进杆是一根在一侧设置了锁定凸耳、另一侧设置了第一推进齿轮列的直杆,直接插入侧护架底座的孔内,通过孔内的锁定凹槽与锁定凸耳相嵌安装,并通过第一电机的齿轮与第一推进齿轮列的相互咬合驱动脚座推进杆前进,所述的脚座是一面为平面、一面为弧面的圆柱台,通过螺钉安装在脚座推进杆的向内一端;
所述的锁扣是一个弧形的扣合盖子,其与锁扣滑轨相扣合安装,所述的铰接盖子是一个环形的盖子,并设置了两根铰接杆,通过固定螺母与第一半圆环的一端连接起来;
所述的运动滑块是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体,并在其上部设置凸字形的凹槽滑轨,与所述的工字滑轨相配合工作,可自由滑动,所述的驱动齿轮是安装在运动滑块凸字形凹槽内部一侧的,是一个由设置了齿轮外壳的外转子电机进行驱动的齿轮,与外环齿轮列相咬合工作,驱动运动滑块在工字滑轨上移动,所述的延长侧板是一块连接在运动滑块底部的、中部设置凹槽的板,所述的第二电机是底部安装在电机安装位上的、正好嵌入延长侧板的凹槽内的电机,所述的固定丝杠螺母是一个安装在延长侧板凹槽背面的、中部设置螺纹孔的圆环柱,与丝杠螺杆相互配合工作,将推进板向内推进,所述的推进板是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体,并在其外弧面设置电机安装位安装第二电机,在其下方设置涂料箱安装座,在其两侧面设置第二推进齿轮列,并设置竖直滑轨,所述的喷涂板是一个设置开口的弧形长方体,并在其上部设置管道接口一,在其背面设置第三电机,所述的第三电机是一个带有齿轮的驱动电机,通过与第二推进齿轮列相互咬合驱动喷涂板在推进板上下移动,所述的喷口和涂刷子是设置在喷涂板内侧的涂料喷口和刷子,所述的涂料箱是一个长方体涂料存储箱,并在其内侧面下方设置管道接口二,在其内侧面上方四个涂料箱安装柱,与涂料箱安装座相互配合安装,所述的涂料管是连接管道接口一和管道接口二的软管,将涂料箱的涂料输送至喷涂板。
进一步的,所述的涂刷子是底部设置电机的,由电机驱动涂刷子旋转。
本发明有益效果:
1. 本发明采用环抱固定式的固定方式,能够使装置多方向受力,保持工作稳定,电机驱动的脚座推进杆,能够适应不同的树干表面并维持稳定。
2.本发明通过锁定滑扣来固定第一半圆环、第二半圆环与第三半圆环,使之保持一个圆环状,不用时可滑开锁定滑块,利用铰接元件可将第二半圆环与第三半圆环收在第一半圆环内,方便携带。
3.本发明通过运动滑扣在工字滑轨内的滑动,完成360度的涂刷;本发明通过喷涂板的上下移动完成纵向涂刷。
4.本发明通过第二电机驱动丝杠螺杆推动推进板前进,可以将喷涂板向前推进,以深入凹凸的树皮内,适应不同凹凸程度的树皮。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的装置上部分意图。
图3为本发明的细节示意图一。
图4为本发明的细节示意图二。
图5为本发明的运动滑块示意图。
图6为本发明的推进板示意图。
图7为本发明的推进板底部示意图。
图8为本发明的喷涂板安装示意图。
图9为本发明的喷涂板与涂料箱示意图。
图10为本发明的喷口与涂刷子细节示意图。
附图标号:101-第一半圆环;102-第一半圆环凸台;103-第一外环齿轮列;104-第一工字滑轨;105-第一锁扣滑轨;201-第二半圆环;202-第二半圆环凸台;203-第二外环齿轮列;204-第二工字滑轨;205-第二锁扣滑轨;301-第三半圆环;302-第三半圆环凸台;303-第三外环齿轮列;304-第三工字滑轨;305-第三锁扣滑轨;401-侧护架底座;402-第一电机;501-脚座推进杆;502-脚座;503-第一推进齿轮列;504-锁定凸耳;6-锁扣;701-铰接盖子;702-固定螺母;703-铰接杆;801-运动滑块;802-驱动齿轮;803-延长侧板;804-第二电机;805-固定丝杠螺母;806-丝杠螺杆;80701-推进板;80702-电机安装位;80703-涂料箱安装座;80704-第二推进齿轮列;80705-竖直滑轨;901-喷涂板;902-管道接口一;903-第三电机;90401-喷口;90402-涂刷子;1001-涂料箱;1002-管道接口二;1003-涂料箱安装柱;1101-涂料管。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示,一种树干刷白机器人,包括第一半圆环101、第一半圆环凸台102、第一外环齿轮列103、第一工字滑轨104、第一锁扣滑轨105、第二半圆环201、第二半圆环凸台202、第二外环齿轮列203、第二工字滑轨204、第二锁扣滑轨205、第三半圆环301、第三半圆环凸台302、第三外环齿轮列303、第三工字滑轨304、第三锁扣滑轨305、侧护架底座401、第一电机402、脚座推进杆501、脚座502、第一推进齿轮列503、锁定凸耳504、锁扣6、铰接盖子701、固定螺母702、铰接杆703、运动滑块801、驱动齿轮802、延长侧板803、第二电机804、固定丝杠螺母805、丝杠螺杆806、推进板80701、电机安装位80702、涂料箱安装座80703、第二推进齿轮列80704、竖直滑轨80705、喷涂板901、管道接口一902、第三电机903、喷口90401、涂刷子90402、涂料箱1001、管道接口二1002、涂料箱安装柱1003、涂料管1101,其特征在于:所述的第一半圆环101是一个半圆环,所述的第一半圆环凸台102是一个安装凸台,设置在第一半圆环101的中间上部位置,所述的第一外环齿轮列103是设置在第一工字滑轨104的外侧滑轨上的,所述的第一工字滑轨104是设置在第一半圆环101的两侧的轨道,所述的第一锁扣滑轨105是设置在第一半圆环101两端的、第一工字滑轨104上方的轨道,所述的第二半圆环201是一个半圆环,所述的第二半圆环凸台202是一个安装凸台,设置在第二半圆环201的中间上部位置,所述的第二外环齿轮列203是设置在第二工字滑轨204的外侧滑轨上的,所述的第二工字滑轨204是设置在第二半圆环201的两侧的轨道,所述的第二锁扣滑轨205是设置在第二半圆环201一端的、第二工字滑轨204上方的轨道,所述的第三半圆环301是一个半圆环,所述的第三半圆环凸台302是一个安装凸台,设置在第三半圆环301的中间上部位置,所述的第三外环齿轮列303是设置在第三工字滑轨304的外侧滑轨上的,所述的第三工字滑轨304是设置在第三半圆环301的两侧的轨道,所述的第三锁扣滑轨305是设置在第三半圆环301一端的、第三工字滑轨304上方的轨道,所述的侧护架底座401是一个内环设置了锁定凹槽的圆环和一个弧面方形底座构成的底座,其直接安装在第一半圆环凸台102上,所述的第一电机402是一个带齿轮的驱动电机,直接安装在侧护架底座401的后部,所述的脚座推进杆501是一根在一侧设置了锁定凸耳504、另一侧设置了第一推进齿轮列503的直杆,直接插入侧护架底座401的孔内,通过孔内的锁定凹槽与锁定凸耳504相嵌安装,并通过第一电机402的齿轮与第一推进齿轮列503的相互咬合驱动脚座推进杆前进,所述的脚座502是一面为平面、一面为弧面的圆柱台,通过螺钉安装在脚座推进杆的向内一端;
所述的锁扣6是一个弧形的扣合盖子,其与锁扣滑轨相扣合安装,所述的铰接盖子是一个环形的盖子,并设置了两根铰接杆703,通过固定螺母702与第一半圆环101的一端连接起来;
所述的运动滑块801是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体,并在其上部设置凸字形的凹槽滑轨,与所述的工字滑轨相配合工作,可自由滑动,所述的驱动齿轮802是安装在运动滑块801凸字形凹槽内部一侧的,是一个由设置了齿轮外壳的外转子电机进行驱动的齿轮,与外环齿轮列相咬合工作,驱动运动滑块801在工字滑轨上移动,所述的延长侧板803是一块连接在运动滑块801底部的、中部设置凹槽的板,所述的第二电机804是底部安装在电机安装位80702上的、正好嵌入延长侧板803的凹槽内的电机,所述的固定丝杠螺母805是一个安装在延长侧板803凹槽背面的、中部设置螺纹孔的圆环柱,与丝杠螺杆806相互配合工作,将推进板80701向内推进,所述的推进板80701是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体,并在其外弧面设置电机安装位80702安装第二电机804,在其下方设置涂料箱安装座80703,在其两侧面设置第二推进齿轮列80704,并设置竖直滑轨80705,所述的喷涂板901是一个设置开口的弧形长方体,并在其上部设置管道接口一902,在其背面设置第三电机903,所述的第三电机903是一个带有齿轮的驱动电机,通过与第二推进齿轮列相互咬合驱动喷涂板901在推进板80701上下移动,所述的喷口90401和涂刷子90402是设置在喷涂板901内侧的涂料喷口和刷子,所述的涂料箱1001是一个长方体涂料存储箱,并在其内侧面下方设置管道接口二1002,在其内侧面上方四个涂料箱安装柱1003,与涂料箱安装座80703相互配合安装,所述的涂料管1101是连接管道接口一902和管道接口二1002的软管,将涂料箱1001的涂料输送至喷涂板901。
进一步的,所述的涂刷子90402是底部设置电机的,由电机驱动涂刷子90402旋转。
本发明工作原理:本发明首先将第二半圆环201和第三半圆环301展开,与第一半圆环101构成一个整圆环,滑动锁定滑扣6进入锁扣滑轨105,将第一半圆环101、第二半圆环201和第三半圆环301固定成圆环,通过第一电机402推动脚座推进杆501,将三个脚座502向前推进,将整个设备固定在树干上;通过驱动齿轮802驱动运动滑块801复位,通过第三电机903与第二推进齿轮列80704相配合,将喷涂板901复位,通过第二电机804驱动丝杠螺杆806,将推进板80701复位;然后向涂料箱1001内加入涂料,涂料通过涂料管1101进入喷涂板901内,由喷口90401喷出涂料,涂刷子90402进行涂刷,运动滑块801在驱动齿轮802的驱动下围绕树干旋转,第三电机903驱动喷涂板901上下移动进行涂刷,第二电机804推动推进板80701前后移动进行涂刷,从而完成整个涂刷工作。

Claims (2)

1.一种树干刷白机器人,包括第一半圆环(101)、第一半圆环凸台(102)、第一外环齿轮列(103)、第一工字滑轨(104)、第一锁扣滑轨(105)、第二半圆环(201)、第二半圆环凸台(202)、第二外环齿轮列(203)、第二工字滑轨(204)、第二锁扣滑轨(205)、第三半圆环(301)、第三半圆环凸台(302)、第三外环齿轮列(303)、第三工字滑轨(304)、第三锁扣滑轨(305)、侧护架底座(401)、第一电机(402)、脚座推进杆(501)、脚座(502)、第一推进齿轮列(503)、锁定凸耳(504)、锁扣(6)、铰接盖子(701)、固定螺母(702)、铰接杆(703)、运动滑块(801)、驱动齿轮(802)、延长侧板(803)、第二电机(804)、固定丝杠螺母(805)、丝杠螺杆(806)、推进板(80701)、电机安装位(80702)、涂料箱安装座(80703)、第二推进齿轮列(80704)、竖直滑轨(80705)、喷涂板(901)、管道接口一(902)、第三电机(903)、喷口(90401)、涂刷子(90402)、涂料箱(1001)、管道接口二(1002)、涂料箱安装柱(1003)、涂料管(1101),其特征在于:所述的第一半圆环(101)是一个半圆环,所述的第一半圆环凸台(102)是一个安装凸台,设置在第一半圆环(101)的中间上部位置,所述的第一外环齿轮列(103)是设置在第一工字滑轨(104)的外侧滑轨上的,所述的第一工字滑轨(104)是设置在第一半圆环(101)的两侧的轨道,所述的第一锁扣滑轨(105)是设置在第一半圆环(101)两端的、第一工字滑轨(104)上方的轨道,所述的第二半圆环(201)是一个半圆环,所述的第二半圆环凸台(202)是一个安装凸台,设置在第二半圆环(201)的中间上部位置,所述的第二外环齿轮列(203)是设置在第二工字滑轨(204)的外侧滑轨上的,所述的第二工字滑轨(204)是设置在第二半圆环(201)的两侧的轨道,所述的第二锁扣滑轨(205)是设置在第二半圆环(201)一端的、第二工字滑轨(204)上方的轨道,所述的第三半圆环(301)是一个半圆环,所述的第三半圆环凸台(302)是一个安装凸台,设置在第三半圆环(301)的中间上部位置,所述的第三外环齿轮列(303)是设置在第三工字滑轨(304)的外侧滑轨上的,所述的第三工字滑轨(304)是设置在第三半圆环(301)的两侧的轨道,所述的第三锁扣滑轨(305)是设置在第三半圆环(301)一端的、第三工字滑轨(304)上方的轨道,所述的侧护架底座(401)是一个内环设置了锁定凹槽的圆环和一个弧面方形底座构成的底座,其直接安装在第一半圆环凸台(102)上,所述的第一电机(402)是一个带齿轮的驱动电机,直接安装在侧护架底座(401)的后部,所述的脚座推进杆(501)是一根在一侧设置了锁定凸耳(504)、另一侧设置了第一推进齿轮列(503)的直杆,直接插入侧护架底座(401)的孔内,通过孔内的锁定凹槽与锁定凸耳(504)相嵌安装,并通过第一电机(402)的齿轮与第一推进齿轮列(503)的相互咬合驱动脚座推进杆前进,所述的脚座(502)是一面为平面、一面为弧面的圆柱台,通过螺钉安装在脚座推进杆的向内一端;所述的锁扣(6)是一个弧形的扣合盖子,其与锁扣滑轨相扣合安装,所述的铰接盖子是一个环形的盖子,并设置了两根铰接杆(703),通过固定螺母(702)与第一半圆环(101)的一端连接起来;所述的运动滑块(801)是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体,并在其上部设置凸字形的凹槽滑轨,与所述的工字滑轨相配合工作,可自由滑动,所述的驱动齿轮(802)是安装在运动滑块(801)凸字形凹槽内部一侧的,是一个由设置了齿轮外壳的外转子电机进行驱动的齿轮,与外环齿轮列相咬合工作,驱动运动滑块(801)在工字滑轨上移动,所述的延长侧板(803)是一块连接在运动滑块(801)底部的、中部设置凹槽的板,所述的第二电机(804)是底部安装在电机安装位(80702)上的、正好嵌入延长侧板(803)的凹槽内的电机,所述的固定丝杠螺母(805)是一个安装在延长侧板(803)凹槽背面的、中部设置螺纹孔的圆环柱,与丝杠螺杆(806)相互配合工作,将推进板(80701)向内推进,所述的推进板(80701)是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体,并在其外弧面设置电机安装位(80702)安装第二电机(804),在其下方设置涂料箱安装座(80703),在其两侧面设置第二推进齿轮列(80704),并设置竖直滑轨(80705),所述的喷涂板(901)是一个设置开口的弧形长方体,并在其上部设置管道接口一(902),在其背面设置第三电机(903),所述的第三电机(903)是一个带有齿轮的驱动电机,通过与第二推进齿轮列相互咬合驱动喷涂板(901)在推进板(80701)上下移动,所述的喷口(90401)和涂刷子(90402)是设置在喷涂板(901)内侧的涂料喷口和刷子,所述的涂料箱(1001)是一个长方体涂料存储箱,并在其内侧面下方设置管道接口二(1002),在其内侧面上方四个涂料箱安装柱(1003),与涂料箱安装座(80703)相互配合安装,所述的涂料管(1101)是连接管道接口一(902)和管道接口二(1002)的软管,将涂料箱(1001)的涂料输送至喷涂板(901)。
2.根据权利要求1所述的一种树干刷白机器人,其特征在于:所述的涂刷子(90402)是底部设置电机的,由电机驱动涂刷子(90402)旋转。
CN201810152851.6A 2018-02-20 2018-02-20 一种树干刷白机器人 Active CN108212684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810152851.6A CN108212684B (zh) 2018-02-20 2018-02-20 一种树干刷白机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810152851.6A CN108212684B (zh) 2018-02-20 2018-02-20 一种树干刷白机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108212684A CN108212684A (zh) 2018-06-29
CN108212684B true CN108212684B (zh) 2020-06-02

Family

ID=62661929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810152851.6A Active CN108212684B (zh) 2018-02-20 2018-02-20 一种树干刷白机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108212684B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111672653A (zh) * 2020-06-12 2020-09-18 惠安双婉装修设计中心 一种市政绿化用树干涂刷装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109174492A (zh) * 2018-08-26 2019-01-11 邱龙 一种行道树树干智能喷白设备
CN110918316B (zh) * 2019-12-20 2020-12-29 江苏帅钰企业服务有限公司 一种树木防虫白涂剂的均匀喷涂设备
CN111149651A (zh) * 2020-01-15 2020-05-15 北京理工大学 一种便携式自动割胶机器人的抱紧机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07290964A (ja) * 1994-04-25 1995-11-07 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 果樹用防除機におけるルーフ装置
CN201543556U (zh) * 2009-10-30 2010-08-11 江西理工大学 可上下台阶的喷涂机
CN104472282B (zh) * 2014-11-25 2016-05-18 苏尚任 一种自动树木抹灰机
CN205436179U (zh) * 2016-04-01 2016-08-10 山东国兴智能科技有限公司 一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构
CN205570616U (zh) * 2016-05-04 2016-09-14 东北林业大学 一种电动树干涂白装置
CN107694784A (zh) * 2017-10-19 2018-02-16 林广华 一种方便喷涂石灰水的刷树机
CN107570383A (zh) * 2017-10-24 2018-01-12 丁佳为 一种园林树木用石灰水自动涂白装置
CN107638972A (zh) * 2017-11-02 2018-01-30 郭昌磊 一种园林绿化用树干涂白机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111672653A (zh) * 2020-06-12 2020-09-18 惠安双婉装修设计中心 一种市政绿化用树干涂刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108212684A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205628410U (zh) 一种自动升降式树木刷白机
CN107638972A (zh) 一种园林绿化用树干涂白机
CN201444851U (zh) 手推式太阳能自动喷雾器车
CN207121805U (zh) 一种道路停车用带清扫的连续画线装置
CN105798029B (zh) 垃圾桶内外全面清洗装置
CN207166987U (zh) 一种蔬菜种植松土浇水装置
CN207201821U (zh) 一种园林用农药喷洒装置
CN207003339U (zh) 一种市政道路表面清洗设备
CN204353132U (zh) 农业大棚清洗设备
CN108824770B (zh) 一种具有挤压喷射功能的建筑施工用墙体粉刷设备
CN109967293B (zh) 一种树干表面涂白装置
CN203834410U (zh) 公路护栏清洗器
CN205140646U (zh) 半自动电力设备去污清扫器
CN109024405A (zh) 市政环卫地面口香糖污渍清理机
CN207739207U (zh) 一种便于移动的园林洒水车
CN104060563A (zh) 一种清洗护栏的装置
CN104746461A (zh) 多功能垃圾清洁车清扫刷
CN206703742U (zh) 一种塑料制品的喷墨装置
CN108067391B (zh) 一种树木涂白机及使用方法
CN204300952U (zh) 一种设有电动清洁装置的太阳能路灯
CN204602697U (zh) 用于电气设备的带电水冲洗作业设备
CN107876262B (zh) 一种防护栏杆用喷漆设备
CN204264111U (zh) 一种底盘清洗器
CN203800476U (zh) 架空输电线路清洗机器人
CN206118667U (zh) 一种市政轨道式园林养护车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200508

Address after: 361000 room 104, no.131-1, Fuzhou Road, Gulangyu, Siming District, Xiamen City, Fujian Province

Applicant after: Xiamen Gulangyu horticultural Construction Co., Ltd

Address before: Room 1704, Haijingwan, West Section of Hebei Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province, 066000

Applicant before: Guo Shuangwei

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant