一种可随向转弯粉刷不同直径的石油管道外壁油漆装置
技术领域
本发明涉及一种石油管道加工领域,尤其涉及一种可随向转弯粉刷不同直径的石油管道外壁油漆装置。
背景技术
在对石油进行运输时,通常是将石油管道埋进土里面,在一些土质比较疏松的地方会加快石油管道出现生锈的情况,在氧气和水的作用下和铁反应生成三氧化铁,从而导致石油管道生锈,因此通常都是人工给石油管道外壁进行涂漆处理,人工给石油管道进行涂漆处理时通常是通过一个工人在前面将涂料均匀的倒在石油管道上,另一个工人在后面通过涂料皮带将石油管道上的油漆均匀的涂抹在石油管道上,通过人工进行涂料效率低下,同时还会浪费不必要的劳动力。
因此需要一种机械装置代替人工将石油管道上进行涂漆处理,但是现有技术在对石油管道涂漆处理在遇到石油管道上面出现拐弯的地方不能继续进行运行,从而还需要人工将机械装置调整位置方向,从而导致拐角的地方还需要人工对其进行涂料处理,从而导致工作效率降低,同时现有技术只能限定于一种直径的石油管道进行涂漆处理,由于石油管道存在直径不同的多种样式,从而导致其他的石油管道还需要通过人工的方式进行涂漆,从而不能从根本上代替人工对石油管道进行涂漆处理。
综上,需要一种可随向转弯粉刷不同直径的石油管道外壁油漆装置来解决以上问题。
发明内容
为了克服现有技术在对石油管道涂漆处理在遇到石油管道上面出现拐弯的地方不能继续进行运行,从而还需要人工将机械装置调整位置方向,从而导致拐角的地方还需要人工对其进行涂料处理,从而导致工作效率降低,同时现有技术只能限定于一种直径的石油管道进行涂漆处理,由于石油管道存在直径不同的多种样式,从而导致其他的石油管道还需要通过人工的方式进行涂漆,从而不能从根本上代替人工对石油管道进行涂漆处理的缺点,本发明的技术问题:提供一种可随向转弯粉刷不同直径的石油管道外壁油漆装置。
本发明的技术实施方案是:一种可随向转弯粉刷不同直径的石油管道外壁油漆装置,包括有机盖、动力机构、上料机构、均匀涂抹机构和石油管道;机盖下端四个对角均固接于动力机构;机盖中侧部固接于上料机构,并且上料机构相连接于动力机构;机盖下端侧部固接于均匀涂抹机构,并且均匀涂抹机构相连接于上料机构;均匀涂抹机构底部相连接于石油管道,并且石油管道外表面相连接于动力机构。
可选地,动力机构还包括有电机、机板、第一转轴杆、第一齿轮、第一支板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转轴杆、第二支板、第三锥齿轮、环形齿轮、第三转轴杆、第一万向轴、第一夹紧移动机构、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一支杆、第六锥齿轮、第二支杆、第七锥齿轮、第四转轴杆、第二万向轴、第二夹紧移动机构、第三夹紧移动机构、第四夹紧移动机构、第一支架、第二支架、第一限位轮、第三支架、第四支架、第二限位轮、第一固定块、第一拉簧、第二固定块、第三固定块、第二拉簧、第四固定块、第一框架、第一滑轮、第二滑轮、第二框架、第三滑轮、第四滑轮、第五转轴杆、第六转轴杆和安全箱;电机下端通过螺母螺栓连接于机板;机板一侧均固接于第三夹紧移动机构和第四夹紧移动机构,并且第三夹紧移动机构位于第四夹紧移动机构前部;机板另一侧均固接于第一支架和第三支架,并且第一支架位于第三支架后部;机板下端一侧固接于第一框架;机板下端另一侧固接于第二框架;电机输出轴固接于第一转轴杆一端;第一转轴杆外表面一侧固接于第一齿轮;第一转轴杆外表面另一侧转动连接于第一支板,并且第一支板下端相连接于机板;第一转轴杆另一端固接于第一锥齿轮;第一锥齿轮外表面啮合于第二锥齿轮;第二锥齿轮轴心固接于第二转轴杆一端;第二转轴杆外表面中部转动连接于第二支板,并且第二支板下端相连接于机板;第二转轴杆另一端固接于第三锥齿轮;第二转轴杆外表面侧部转动连接于安全箱,并且安全箱下端相连接于机板;第三锥齿轮外表面啮合于环形齿轮,并且环形齿轮相连接于安全箱;环形齿轮一侧固接于第一支杆;环形齿轮另一侧固接于第二支杆;第一支杆转动连接于第五锥齿轮;第二支杆转动连接于第六锥齿轮;第五锥齿轮外表面一侧啮合于第四锥齿轮外表面一侧,并且第四锥齿轮外表面另一侧相连接于第六锥齿轮;第五锥齿轮外表面另一侧啮合于第七锥齿轮外表面一侧,并且第七锥齿轮外表面另一侧相连接于第六锥齿轮;第四锥齿轮轴心固接于第三转轴杆一端,并且第三转轴杆外表面相连接于安全箱;第三转轴杆另一端固接于第一万向轴一侧;第一万向轴另一侧固接于第五转轴杆一端;第五转轴杆另一端固接于第一夹紧移动机构,并且第一夹紧移动机构相连接于机板;第七锥齿轮轴心固接于第四转轴杆一端,并且第四转轴杆外表面相连接于安全箱;第四转轴杆另一端固接于第二万向轴;第二万向轴另一侧固接于第六转轴杆一端;第六转轴杆另一端固接于第二夹紧移动机构,并且第二夹紧移动机构相连接于机板;第一支架转动连接于第二支架一侧;第二支架另一侧转动连接于第一限位轮;第二支架下端转动连接于第一固定块;第三支架转动连接于第四支架一侧;第四支架另一侧转动连接于第二限位轮;第四支架下转动连接于第三固定块;第一固定块固接于第一拉簧一端;第一拉簧另一端固接于第二固定块,并且第二固定块上端相连接于机板;第三固定块固接于第二拉簧一端;第二拉簧另一端固接于第四固定块,并且第四固定块上端相连接于机板;第一框架下端一侧相连接于第一滑轮;第一框架下端另一侧相连接于第二滑轮;第二框架下端一侧相连接于第三滑轮;第二框架下端另一侧相连接于第四滑轮;第一齿轮外表面啮合于上料机构;第一夹紧移动机构上端固接于机盖;第一夹紧移动机构底部相连接于石油管道;第二夹紧移动机构上端固接于机盖;第二夹紧移动机构底部相连接于石油管道;第三夹紧移动机构上端固接于机盖;第三夹紧移动机构底部相连接于石油管道;第四夹紧移动机构上端固接于机盖;第四夹紧移动机构底部相连接于石油管道;第一限位轮外表面底部相连接于石油管道;第二限位轮外表面底部相连接于石油管道;第一滑轮外表面底部相连接于石油管道;第二滑轮外表面底部相连接于石油管道;第三滑轮外表面底部相连接于石油管道;第四滑轮外表面底部相连接于石油管道。
可选地,上料机构还包括有第二齿轮、第七转轴杆、第一传动轮、第三支板、第八锥齿轮、第四支板、第九锥齿轮、第八转轴杆、挡料板、料斗和下料筒;第二齿轮轴心固接于第七转轴杆;第七转轴杆外表面侧中部固接于第一传动轮;第七转轴杆一端转动连接于第三支板;第七转轴杆外表面中部固接于第八锥齿轮;第七转轴杆另一端转动连接于第四支板;第八锥齿轮外表面下端啮合于第九锥齿轮;第九锥齿轮轴心固接于第八转轴杆一端;第八转轴杆外表面上部固接于挡料板;挡料板上端侧部滑动连接于料斗;挡料板下端侧部滑动连接于下料筒,并且下料筒位于料斗正下方;第二齿轮外表面啮合于动力机构;第一传动轮外表面通过传动带传动连接于均匀涂抹机构;第三支板下端固接于动力机构;第四支板下端固接于动力机构;第八转轴杆下端转动连接于动力机构;下料筒外表面中部固接于动力机构。
可选地,均匀涂抹机构还包括有第二传动轮、曲轴杆、第五支板、第六支板、第一传动杆、第二传动杆、第一限位块、第三支杆、第七支板、第一限位机构、第二限位块、第四支杆、第八支板、第二限位机构和涂料皮带;第二传动轮轴心固接于曲轴杆;曲轴杆一端转动连接于第五支板;曲轴杆另一端转动连接于第六支板;曲轴杆一侧传动连接于第一传动杆;曲轴杆另一侧传动连接于第二传动杆;第一传动杆外表面固接于第一限位块;第一传动杆侧部固接于第一限位机构;第二传动杆外表面固接于第二限位块;第二传动杆侧部固接于第二限位机构;第一限位块两端均固接于第三支杆,并且第三支杆外表面一侧相连接于第五支板;第三支杆转动连接于第七支板;第一限位机构相连接于涂料皮带一侧,并且涂料皮带另一侧相连接于第二限位机构;第二限位块两端均固接于第四支杆,并且第四支杆外表面一端相连接于第六支板;第四支杆外表面另端转动连接于第八支板;第二传动轮外表面通过皮带传动连接于上料机构;第五支板上端固接于机盖;第五支板下端固接于动力机构;第六支板上端固接于机盖;第六支板下端固接于动力机构;第七支板上端固接于机盖;第七支板下端固接于动力机构;第八支板上端固接于机盖;第八支板下端固接于动力机构;涂料皮带内表面相连接于石油管道。
可选地,第一夹紧移动机构还包括有第九支板、第五支架、第五固定块、第一弹簧、第六支架、第六固定块、第二弹簧、第七支架、第八支架、第十支板、第七固定块、第九支架、第八固定块、第十支架、第九转轴杆和车轮;第九支板底部一侧固接于第五支架;第九支板底部另一侧固接于第六支架;第九支板一端底部转动连接于第七支架;第九支板另一端底部转动连接于第八支架;第五支架转动连接于第五固定块;第五固定块固接于第一弹簧一端;第一弹簧另一端固接于第七固定块;第六支架转动连接于第六固定块;第六固定块固接于第二弹簧一端;第二弹簧另一端固接于第八固定块;第七支架底部固接于第十支板一端,并且第十支板另一端相连接于第八支架;第十支板中部转动连接于第九转轴杆;第七固定块内表面转动连接于第九支架,并且第九支架下端相连接于第十支板;第八固定块内表面中部住转动连接于第十支架,并且第十支架下端相连接于第十支板;第九转轴杆下端固接于车轮;第九支板固接于机板;第九转轴杆上端固接于第五转轴杆;车轮外表面相连接于石油管道。
可选地,第一限位机构还包括有第一限位卡块、环形滑槽板、第二限位卡块、第三弹簧、限位杆和第三滑块;第一限位卡块外表面侧部滑动连接于环形滑槽板;环形滑槽板内表面另一侧滑动连接于第二限位卡块;第二限位卡块内中部固接于第三弹簧一端;第三弹簧另一端固接于第三滑块,并且第三滑块外表面相连接于第二限位卡块;第三滑块固接于限位杆,并且限位杆外表面中部相连接于环形滑槽板;第一限位卡块固接于第一传动杆;第一限位卡块相连接于涂料皮带;第二限位卡块固接于第一传动杆;第二限位卡块相连接于涂料皮带。
可选地,环形齿轮轴心设置有轴承。
可选地,第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮顶部均设置有减震簧。
可选地,挡料板上设置有三组下料孔。
可选地,第一传动杆和第二传动杆侧部设置有滑槽。
有益效果是:(一)、为解决现有技术在对石油管道涂漆处理在遇到石油管道上面出现拐弯的地方不能继续进行运行,从而还需要人工将机械装置调整位置方向,从而导致拐角的地方还需要人工对其进行涂料处理,从而导致工作效率降低,同时现有技术只能限定于一种直径的石油管道进行涂漆处理,由于石油管道存在直径不同的多种样式,从而导致其他的石油管道还需要通过人工的方式进行涂漆,从而不能从根本上代替人工对石油管道进行涂漆处理的问题。
(二)、针对以上问题设计了动力机构、上料机构和均匀涂抹机构,在进行使用时先将该装置放到石油管道上,然后将油漆放进上料机构内,此时通过动力机构带动该装置进行移动,同时通过动力机构带动上料机构进行运转,此时通过上料机构将油漆间接性传送到石油管道上,同时通过上料机构带动均匀涂抹机构进行运转,最后通过均匀涂膜机构将石油管道上的油漆均匀的涂抹到石油管道外壁。
(三)、从而达到了代替人工将油漆均匀的涂抹在石油管道上,同时能够在石油管道弯曲的地方进行拐弯,从而能够自行的将油漆涂抹到石油管道拐角的地方,从而使工作效率提高,同时能够根据管道直径的大小来调节该装置,从而能够对各种不同的石油管道进行涂漆处理的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明动力机构、上料机构、均匀涂抹机构和石油管道的立体结构组合示意图;
图3为本发明动力机构的立体结构示意图;
图4为本发明动力机构的立体结构仰视图;
图5为本发明上料机构的立体结构示意图;
图6为本发明均匀涂抹机构的立体结构示意图;
图7为本发明第一夹紧移动机构的立体结构示意图;
图8为本发明第一限位机构的立体结构示意图;
图9为本发明第一限位卡块、第二限位卡块、第三弹簧、限位杆和第三滑块的立体结构组合示意图;
图10为本发明环形滑槽板的立体结构示意图;
图11为本发明A区放大图。
附图标记说明:1_机盖,2_动力机构,3_上料机构,4_均匀涂抹机构,5_石油管道,201_电机,202_机板,203_第一转轴杆,204_第一齿轮,205_第一支板,206_第一锥齿轮,207_第二锥齿轮,208_第二转轴杆,209_第二支板,2010_第三锥齿轮,2011_环形齿轮,2012_第三转轴杆,2013_第一万向轴,2014_第一夹紧移动机构,2015_第四锥齿轮,2016_第五锥齿轮,2017_第一支杆,2018_第六锥齿轮,2019_第二支杆,2020_第七锥齿轮,2021_第四转轴杆,2022_第二万向轴,2023_第二夹紧移动机构,2024_第三夹紧移动机构,2025_第四夹紧移动机构,2026_第一支架,2027_第二支架,2028_第一限位轮,2029_第三支架,2030_第四支架,2031_第二限位轮,2032_第一固定块,2033_第一拉簧,2034_第二固定块,2035_第三固定块,2036_第二拉簧,2037_第四固定块,2038_第一框架,2039_第一滑轮,2040_第二滑轮,2041_第二框架,2042_第三滑轮,2043_第四滑轮,2044_第五转轴杆,2045_第六转轴杆,2046_安全箱,301_第二齿轮,302_第七转轴杆,303_第一传动轮,304_第三支板,305_第八锥齿轮,306_第四支板,307_第九锥齿轮,308_第八转轴杆,309_挡料板,3010_料斗,3011_下料筒,401_第二传动轮,402_曲轴杆,403_第五支板,404_第六支板,405_第一传动杆,406_第二传动杆,407_第一限位块,408_第三支杆,409_第七支板,4010_第一限位机构,4011_第二限位块,4012_第四支杆,4013_第八支板,4014_第二限位机构,4015_涂料皮带,201401_第九支板,201402_第五支架,201403_第五固定块,201404_第一弹簧,201405_第六支架,201406_第六固定块,201407_第二弹簧,201408_第七支架,201409_第八支架,201410_第十支板,201411_第七固定块,201412_第九支架,201413_第八固定块,201414_第十支架,201415_第九转轴杆,201416_车轮,401001_第一限位卡块,401002_环形滑槽板,401003_第二限位卡块,401004_第三弹簧,401005_限位杆,401006_第三滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1
一种可随向转弯粉刷不同直径的石油管道外壁油漆装置,如图1-11所示,包括有机盖1、动力机构2、上料机构3、均匀涂抹机构4和石油管道5;机盖1下端四个对角均固接于动力机构2;机盖1中侧部固接于上料机构3,并且上料机构3相连接于动力机构2;机盖1下端侧部固接于均匀涂抹机构4,并且均匀涂抹机构4相连接于上料机构3;均匀涂抹机构4底部相连接于石油管道5,并且石油管道5外表面相连接于动力机构2。
工作过程:该装置在进行使用时,先将充满电的蓄电池安装到该装置内,同时外接控制屏随,然后再将该装置安置在石油管道5上,之后通过控制屏启动该装置内部电力,然后将油漆放进上料机构3内,此时通过控制屏启动动力机构2,从而使动力机构2带动该装置在石油管道5上进行移动,同时通过动力机构2带动上料机构3进行运转,从而通过上料机构3将油漆间接性的放在石油管道5上,同时通过上料机构3带动均匀涂抹机构4进行移动,然后通过均匀涂抹机构4将上料机构3放在石油管道5上的油漆均匀的涂抹在石油管道5上,该装置能够代替人工将油漆均匀的涂抹在石油管道5上,同时能够在石油管道5弯曲的地方进行拐弯,从而能够自行的将油漆涂抹到石油管道5拐角的地方,从而使工作效率提高,同时能够根据管道直径的大小来调节该装置,从而能够对各种不同的石油管道5进行涂漆处理。
其中,动力机构2还包括有电机201、机板202、第一转轴杆203、第一齿轮204、第一支板205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第二转轴杆208、第二支板209、第三锥齿轮2010、环形齿轮2011、第三转轴杆2012、第一万向轴2013、第一夹紧移动机构2014、第四锥齿轮2015、第五锥齿轮2016、第一支杆2017、第六锥齿轮2018、第二支杆2019、第七锥齿轮2020、第四转轴杆2021、第二万向轴2022、第二夹紧移动机构2023、第三夹紧移动机构2024、第四夹紧移动机构2025、第一支架2026、第二支架2027、第一限位轮2028、第三支架2029、第四支架2030、第二限位轮2031、第一固定块2032、第一拉簧2033、第二固定块2034、第三固定块2035、第二拉簧2036、第四固定块2037、第一框架2038、第一滑轮2039、第二滑轮2040、第二框架2041、第三滑轮2042、第四滑轮2043、第五转轴杆2044、第六转轴杆2045和安全箱2046;电机201下端通过螺母螺栓连接于机板202;机板202一侧均固接于第三夹紧移动机构2024和第四夹紧移动机构2025,并且第三夹紧移动机构2024位于第四夹紧移动机构2025前部;机板202另一侧均固接于第一支架2026和第三支架2029,并且第一支架2026位于第三支架2029后部;机板202下端一侧固接于第一框架2038;机板202下端另一侧固接于第二框架2041;电机201输出轴固接于第一转轴杆203一端;第一转轴杆203外表面一侧固接于第一齿轮204;第一转轴杆203外表面另一侧转动连接于第一支板205,并且第一支板205下端相连接于机板202;第一转轴杆203另一端固接于第一锥齿轮206;第一锥齿轮206外表面啮合于第二锥齿轮207;第二锥齿轮207轴心固接于第二转轴杆208一端;第二转轴杆208外表面中部转动连接于第二支板209,并且第二支板209下端相连接于机板202;第二转轴杆208另一端固接于第三锥齿轮2010;第二转轴杆208外表面侧部转动连接于安全箱2046,并且安全箱2046下端相连接于机板202;第三锥齿轮2010外表面啮合于环形齿轮2011,并且环形齿轮2011相连接于安全箱2046;环形齿轮2011一侧固接于第一支杆2017;环形齿轮2011另一侧固接于第二支杆2019;第一支杆2017转动连接于第五锥齿轮2016;第二支杆2019转动连接于第六锥齿轮2018;第五锥齿轮2016外表面一侧啮合于第四锥齿轮2015外表面一侧,并且第四锥齿轮2015外表面另一侧相连接于第六锥齿轮2018;第五锥齿轮2016外表面另一侧啮合于第七锥齿轮2020外表面一侧,并且第七锥齿轮2020外表面另一侧相连接于第六锥齿轮2018;第四锥齿轮2015轴心固接于第三转轴杆2012一端,并且第三转轴杆2012外表面相连接于安全箱2046;第三转轴杆2012另一端固接于第一万向轴2013一侧;第一万向轴2013另一侧固接于第五转轴杆2044一端;第五转轴杆2044另一端固接于第一夹紧移动机构2014,并且第一夹紧移动机构2014相连接于机板202;第七锥齿轮2020轴心固接于第四转轴杆2021一端,并且第四转轴杆2021外表面相连接于安全箱2046;第四转轴杆2021另一端固接于第二万向轴2022;第二万向轴2022另一侧固接于第六转轴杆2045一端;第六转轴杆2045另一端固接于第二夹紧移动机构2023,并且第二夹紧移动机构2023相连接于机板202;第一支架2026转动连接于第二支架2027一侧;第二支架2027另一侧转动连接于第一限位轮2028;第二支架2027下端转动连接于第一固定块2032;第三支架2029转动连接于第四支架2030一侧;第四支架2030另一侧转动连接于第二限位轮2031;第四支架2030下转动连接于第三固定块2035;第一固定块2032固接于第一拉簧2033一端;第一拉簧2033另一端固接于第二固定块2034,并且第二固定块2034上端相连接于机板202;第三固定块2035固接于第二拉簧2036一端;第二拉簧2036另一端固接于第四固定块2037,并且第四固定块2037上端相连接于机板202;第一框架2038下端一侧相连接于第一滑轮2039;第一框架2038下端另一侧相连接于第二滑轮2040;第二框架2041下端一侧相连接于第三滑轮2042;第二框架2041下端另一侧相连接于第四滑轮2043;第一齿轮204外表面啮合于上料机构3;第一夹紧移动机构2014上端固接于机盖1;第一夹紧移动机构2014底部相连接于石油管道5;第二夹紧移动机构2023上端固接于机盖1;第二夹紧移动机构2023底部相连接于石油管道5;第三夹紧移动机构2024上端固接于机盖1;第三夹紧移动机构2024底部相连接于石油管道5;第四夹紧移动机构2025上端固接于机盖1;第四夹紧移动机构2025底部相连接于石油管道5;第一限位轮2028外表面底部相连接于石油管道5;第二限位轮2031外表面底部相连接于石油管道5;第一滑轮2039外表面底部相连接于石油管道5;第二滑轮2040外表面底部相连接于石油管道5;第三滑轮2042外表面底部相连接于石油管道5;第四滑轮2043外表面底部相连接于石油管道5。
该机构在进行工作时,先通过控制屏启动电机201带动第一转轴杆203进行转动,从而通过转动的第一转轴杆203同时带动第一齿轮204和第一锥齿轮206进行转动,此时通过转动的第一齿轮204带动上料机构3进行运转,同时通过转动的第一锥齿轮206带动与之啮合的第二锥齿轮207进行转动,从而带动第二转轴杆208进行转动,此时通过转动的第二转轴杆208带动第三锥齿轮2010进行转动,从而通过转动的第三锥齿轮2010带动与之啮合的环形齿轮2011进行转动,从而通过转动的环形齿轮2011同时带动第一支杆2017和第二支杆2019进行转动,此时第一支杆2017和第二支杆2019会同时带动第五锥齿轮2016和第六锥齿轮2018会随着环形齿轮2011进行转动,从而使转动的环形齿轮2011通过第五锥齿轮2016和第六锥齿轮2018同时带动与之啮合的第四锥齿轮2015和第七锥齿轮2020进行转动,从而使第四锥齿轮2015和第七锥齿轮2020分别带动第三转轴杆2012和第四转轴杆2021进行转动,此时通过转动的第三转轴杆2012带动第五转轴杆2044进行转动,从而通过转动的第五转轴杆2044带动第一夹紧移动机构2014进行运转,同时通过转动的第四转轴杆2021带动第六转轴杆2045进行转动,从而通过转动的第六转轴杆2045带动第二夹紧移动机构2023进行运转,从而通过第一夹紧移动机构2014和第二夹紧移动机构2023带动机板202在石油管道5上进行移动,同时通过第三夹紧移动机构2024和第四夹紧移动机构2025辅助机板202在石油管道5上进行移动,同时通过第一滑轮2039、第二滑轮2040、第三滑轮2042和第四滑轮2043在石油管道5上进行滑动,从而对机板202进行支撑,使上料机构3放在石油管道5上的油漆不会被机板202压住,同时通过第一滑轮2039、第二滑轮2040、第三滑轮2042和第四滑轮2043上部的减震簧对机板202进行减震,当滑动到石油管道5凹凸面的时候会使机板202保持平整,此时第一拉簧2033会通过第一固定块2032拉动第二支架2027在第一支架2026上向下转动,从而压动第一限位轮2028紧贴石油管道5,同时第二拉簧2036通过第三固定块2035拉动第四支架2030在第三支架2029上向下转动,从而压动第二限位轮2031紧贴石油管道5,从而通过第一限位轮2028和第二限位轮2031对该机构进行限位,从而使该机构在石油管道5上移动时不会出现因为偏转而掉落的情况发生,当该机构走到石油管道5拐弯的地方时,第一夹紧移动机构2014和第二夹紧移动机构2023受到的阻力不一样,第五锥齿轮2016和第六锥齿轮2018会分别绕着第三转轴杆2012和第四转轴杆2021进行转动,并且进行自传从而吸收阻力差,使第一万向轴2013和第二万向轴2022能够与不同的速度进行转动,此时第一万向轴2013和第二万向轴2022会带动第五转轴杆2044和第六转轴杆2045以不同的速度进行转动,从而带动第一夹紧移动机构2014和第二夹紧移动机构2023能够以不同的速度进行运转,从而保证该机构能够正常过弯,该机构能够在石油管道5弯曲的地方进行拐弯,从而能够自行的将油漆涂抹到石油管道5拐角的地方,从而使工作效率提高。
其中,上料机构3还包括有第二齿轮301、第七转轴杆302、第一传动轮303、第三支板304、第八锥齿轮305、第四支板306、第九锥齿轮307、第八转轴杆308、挡料板309、料斗3010和下料筒3011;第二齿轮301轴心固接于第七转轴杆302;第七转轴杆302外表面侧中部固接于第一传动轮303;第七转轴杆302一端转动连接于第三支板304;第七转轴杆302外表面中部固接于第八锥齿轮305;第七转轴杆302另一端转动连接于第四支板306;第八锥齿轮305外表面下端啮合于第九锥齿轮307;第九锥齿轮307轴心固接于第八转轴杆308一端;第八转轴杆308外表面上部固接于挡料板309;挡料板309上端侧部滑动连接于料斗3010;挡料板309下端侧部滑动连接于下料筒3011,并且下料筒3011位于料斗3010正下方;第二齿轮301外表面啮合于动力机构2;第一传动轮303外表面通过传动带传动连接于均匀涂抹机构4;第三支板304下端固接于动力机构2;第四支板306下端固接于动力机构2;第八转轴杆308下端转动连接于动力机构2;下料筒3011外表面中部固接于动力机构2。
该机构在进行工作时,先将油漆放进料斗3010内,此时动力机构2会带动第二齿轮301进行转动,从而带动第七转轴杆302进行转动,此时通过转动的第七转轴杆302同时带动第一传动轮303和第八锥齿轮305进行转动,从而使转动的第一传动轮303传动均匀涂抹机构4进行运转,同时通过转动的第八锥齿轮305带动与之啮合的第九锥齿轮307进行转动,从而带动第八转轴杆308进行转动,此时通过转动的第八转轴杆308带动挡料板309进行转动,当挡料板309上的下料孔转动到料斗3010下方时,料斗3010内的油漆就会通过挡料板309上的下料孔掉落到下料筒3011内,从而通过下料筒3011使其掉落到石油管道5上,此时挡料板309会继续转动,从而将料斗3010底部堵住,从而实现间接性均匀的将油漆放置到石油管道5上,该机构能够将油漆间接性均匀的传送到石油管道5上。
其中,均匀涂抹机构4还包括有第二传动轮401、曲轴杆402、第五支板403、第六支板404、第一传动杆405、第二传动杆406、第一限位块407、第三支杆408、第七支板409、第一限位机构4010、第二限位块4011、第四支杆4012、第八支板4013、第二限位机构4014和涂料皮带4015;第二传动轮401轴心固接于曲轴杆402;曲轴杆402一端转动连接于第五支板403;曲轴杆402另一端转动连接于第六支板404;曲轴杆402一侧传动连接于第一传动杆405;曲轴杆402另一侧传动连接于第二传动杆406;第一传动杆405外表面固接于第一限位块407;第一传动杆405侧部固接于第一限位机构4010;第二传动杆406外表面固接于第二限位块4011;第二传动杆406侧部固接于第二限位机构4014;第一限位块407两端均固接于第三支杆408,并且第三支杆408外表面一侧相连接于第五支板403;第三支杆408转动连接于第七支板409;第一限位机构4010相连接于涂料皮带4015一侧,并且涂料皮带4015另一侧相连接于第二限位机构4014;第二限位块4011两端均固接于第四支杆4012,并且第四支杆4012外表面一端相连接于第六支板404;第四支杆4012外表面另端转动连接于第八支板4013;第二传动轮401外表面通过皮带传动连接于上料机构3;第五支板403上端固接于机盖1;第五支板403下端固接于动力机构2;第六支板404上端固接于机盖1;第六支板404下端固接于动力机构2;第七支板409上端固接于机盖1;第七支板409下端固接于动力机构2;第八支板4013上端固接于机盖1;第八支板4013下端固接于动力机构2;涂料皮带4015内表面相连接于石油管道5。
该机构在进行工作时先将涂料皮带4015安装在第一限位机构4010和第二限位机构4014上,同时通过第一限位机构4010和第二限位机构4014对涂料皮带4015进行收紧,使其在石油管道5上处于紧绷状态,从而能够根据石油管道5的大小进行安装,此时通过上料机构3带动第二传动轮401进行转动,从而带动曲轴杆402进行转动,从而通过转动的曲轴杆402带动第一传动杆405和第二传动杆406进行交错上下摆动,从而使其分别以第一限位块407和第二限位块4011为支点进行上下摆动,从而带动第二限位块4011和第二限位机构4014以交错的方式进行上下摆动,从而传动涂料皮带4015在石油管道5上进行滑动,从而将上料机构3放在石油管道5上的油漆均匀的涂抹在石油管道5上,该机构能够根据管道直径的大小来调节该装置,从而能够对各种不同的石油管道5进行涂漆处理。
其中,第一夹紧移动机构2014还包括有第九支板201401、第五支架201402、第五固定块201403、第一弹簧201404、第六支架201405、第六固定块201406、第二弹簧201407、第七支架201408、第八支架201409、第十支板201410、第七固定块201411、第九支架201412、第八固定块201413、第十支架201414、第九转轴杆201415和车轮201416;第九支板201401底部一侧固接于第五支架201402;第九支板201401底部另一侧固接于第六支架201405;第九支板201401一端底部转动连接于第七支架201408;第九支板201401另一端底部转动连接于第八支架201409;第五支架201402转动连接于第五固定块201403;第五固定块201403固接于第一弹簧201404一端;第一弹簧201404另一端固接于第七固定块201411;第六支架201405转动连接于第六固定块201406;第六固定块201406固接于第二弹簧201407一端;第二弹簧201407另一端固接于第八固定块201413;第七支架201408底部固接于第十支板201410一端,并且第十支板201410另一端相连接于第八支架201409;第十支板201410中部转动连接于第九转轴杆201415;第七固定块201411内表面转动连接于第九支架201412,并且第九支架201412下端相连接于第十支板201410;第八固定块201413内表面中部住转动连接于第十支架201414,并且第十支架201414下端相连接于第十支板201410;第九转轴杆201415下端固接于车轮201416;第九支板201401固接于机板202;第九转轴杆201415上端固接于第五转轴杆2044;车轮201416外表面相连接于石油管道5。
当该装置安置在石油管道5上之后,第一弹簧201404和第二弹簧201407会推动第十支板201410向下移动,从而带动第七支架201408和第八支架201409会向下摆动,从而通过第九转轴杆201415带动车轮201416向石油管道5上夹紧,从而将该装置限位在石油管道5上,此时第一万向轴2013会通过第五转轴杆2044带动第九转轴杆201415进行转动,从而带动车轮201416进行转动,从而通过该机构带动动力机构2在石油管道5上进行移动,该机构能够带动动力机构2在石油管道5上进行移动。
其中,第一限位机构4010还包括有第一限位卡块401001、环形滑槽板401002、第二限位卡块401003、第三弹簧401004、限位杆401005和第三滑块401006;第一限位卡块401001外表面侧部滑动连接于环形滑槽板401002;环形滑槽板401002内表面另一侧滑动连接于第二限位卡块401003;第二限位卡块401003内中部固接于第三弹簧401004一端;第三弹簧401004另一端固接于第三滑块401006,并且第三滑块401006外表面相连接于第二限位卡块401003;第三滑块401006固接于限位杆401005,并且限位杆401005外表面中部相连接于环形滑槽板401002;第一限位卡块401001固接于第一传动杆405;第一限位卡块401001相连接于涂料皮带4015;第二限位卡块401003固接于第一传动杆405;第二限位卡块401003相连接于涂料皮带4015。
该机构在进行工作时,先将紧绷在石油管道5上的涂料皮带4015卡进第一限位卡块401001和第二限位卡块401003之间,此时手动旋转环形滑槽板401002,同时通过环形滑槽板401002将涂料皮压在第一限位卡块401001和第二限位卡块401003外表面,使限位杆401005在环形滑槽板401002上滑槽上进行滑动,当环形滑槽板401002不在对限位杆401005进行限位时,第三弹簧401004会推动第三滑块401006在第二限位卡块401003内表面进行滑动,同时通过限位杆401005卡进环形滑槽板401002的滑槽内,从而使其不会进行转动,从而将涂料皮带4015限位在该机构上。
其中,环形齿轮2011轴心设置有轴承。
通过环形齿轮2011轴心内的轴承使环形齿轮2011进行转动的时候不会带动第三转轴杆2012进行转动,同时通过轴承对环形齿轮2011进行支撑。
其中,第一滑轮2039、第二滑轮2040、第三滑轮2042和第四滑轮2043顶部均设置有减震簧。
通过第一滑轮2039、第二滑轮2040、第三滑轮2042和第四滑轮2043顶部的减震簧,能够使第一滑轮2039、第二滑轮2040、第三滑轮2042和第四滑轮2043在石油管道5上进行移动时,遇到不平的地方对该装置进行减震,从而不会使该装置出现晃动的情况。
其中,挡料板309上设置有三组下料孔。
通过挡料板309上的三组下料孔能够控制料斗3010进行间接性下料。
其中,第一传动杆405和第二传动杆406侧部设置有滑槽。
通过第一传动杆405和第二传动杆406上的滑槽,使曲轴杆402带动第一传动杆405和第二传动杆406进行上下摆动,从而带动涂料皮带4015在石油管道5上进行滑动。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。