CN108580709A - 一种编码器全自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编码器全自动组装机，包括设置有间隙性转动的转盘组装台，组装台沿转盘转动的方向依次设置有轴套上料装置、轴芯上料装置、回转盘上料装置、本体上料装置、支架上料装置、铆合装置、卸料装置；轴芯上料装置上设置有第一涂油组件，回转盘上料装置上设置有第二涂油组件和第三涂油组件；轴芯上料装置和回转盘上料装置之间设置有调节轴芯在轴套中姿态的轴芯调节装置。本发明结构合理，提高了组装编码器的一致性和可靠性，保证成品的质量，降低生产成本，减轻劳动强度，提高企业效益；通过第一、二、三涂油组件进行轴芯和回转盘的涂油操作，保证编码器内部有足够的润滑油，实现编码器的自动化组装。

Description

一种编码器全自动组装机
技术领域
本发明涉及编码器组装设备领域，特别涉及一种编码器全自动组装机。
背景技术
目前，旋钮电位器的底座由轴套91、轴芯92、回转盘93、本体94、支架95组成（如图2所示），其中本体内包塑有碳片以及引脚，轴套91、轴芯92、回转盘93、本体94、支架95依次进行组装，然后支架分别和轴套以及本体进行铆合固定，为了提高编码器的使用寿命，需要在轴芯和回转盘上涂上润滑油，因为轴芯和回转盘都是为圆柱状，组装时不容易夹持，难以保证涂油工序的操作稳定，同时轴芯和回转盘也难于组装到位，容易出现漏装，导致组装后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，生产成本高不良品率较高；市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的编码器全自动组装机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种编码器全自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种编码器全自动组装机，包括设置有间隙性转动的转盘组装台，所述组装台在转盘上方同轴设置有固定盘，所述转盘边缘等角度设置有多个治具，其特征在于，所述组装台沿转盘转动的方向依次设置有轴套上料装置、轴芯上料装置、回转盘上料装置、本体上料装置、支架上料装置、铆合装置、卸料装置；所述轴芯上料装置上设置有第一涂油组件，所述回转盘上料装置上设置有第二涂油组件和第三涂油组件；所述轴芯上料装置和回转盘上料装置之间设置有调节轴芯在轴套中姿态的轴芯调节装置。
进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括依次设置在第一涂油组件后方的轴芯上料接驳台、轴芯直线料道和轴芯振动盘；所述第一涂油组件设置在轴芯上料接驳台和治具之间；所述轴芯上料接驳台设置有分离相邻两个轴芯的轴芯上料分离杆；所述轴芯上料接驳台的外侧设置有轴芯上料移动组件，所述轴芯上料移动组件上设置有在轴芯上料接驳台和第一涂油组件之间移动的第一轴芯上料机械手、在第一涂油组件和治具之间移动的第二轴芯上料机械手。
进一步阐述方案，所述第一涂油组件包括轴芯涂油旋转座和第一涂油器，所述第一涂油器设置在轴向涂油旋转座的一侧；所述轴芯涂油旋转座的下方驱动连接有旋转驱动组件；所述第一涂油器下方设置有驱动第一涂油器往轴芯涂油旋转座方向移动的第一驱动气缸。
进一步阐述方案，所述回转盘上料装置包括依次设置的回转盘料带槽、第二涂油组件、回转盘上料台、第三涂油组件，所述回转盘上料台上设置有冲压模具，所述回转盘上料台在靠近第三涂油组件的一侧设置有废料管；所述回转盘上料台的一侧设置有回转盘上料移动组件，所述回转盘上料移动组件设置有在回转盘上料台和第三涂油组件之间移动的第一回转盘上料机械手、在第三涂油组件和治具之间移动的第二回转盘上料机械手；所述组装台上设置有固定回转盘上料台的基板以及支撑回转盘料带槽的支撑架。
进一步阐述方案，所述第二涂油组件包括从上到下依次设置的第二涂油器、第二涂油座、固定座，所述第二涂油器的涂油端固定在第二涂油座上随第二涂油座转动，所述固定座下端固定在回转盘上料台上；所述固定座上设置有驱动第二涂油座转动的第二驱动气缸。
进一步阐述方案，所述基板上设置有带动第三涂油组件上下运动的升降座，所述第三涂油组件包括从上到下依次设置的第三涂油座和第三涂油器，所述第三涂油器的涂油端固定在第三涂油座上随第三涂油座转动；所述升降座上设置有驱动第三涂油座转动的第三驱动气缸；所述第三涂油座的同一高度上设置有翻转组件，所述翻转组件由翻转电机和夹持头组成。
进一步阐述方案，所述铆合装置包括设置在支架上料装置和备用上料装置之间的第一铆合装置、设置在备用上料装置和卸料装置之间的第二铆合装置，所述第一铆合装置铆合固定支架和轴套，所述第二铆合装置铆合固定支架和本体；所述第一铆合装置的数量为二。
进一步阐述方案，所述轴套上料装置包括依次设置的轴套直线料道、位于转盘治具一侧的轴套上料接驳台、轴套上料机械手和轴套上料移动组件，所述轴套上料移动组件驱动轴套上料机械手在轴套上料接驳台和治具之间移动。
进一步阐述方案，所述支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、位于转盘治具一侧的支架上料接驳台、支架上料机械手和支架上料移动组件，所述支架上料移动组件驱动支架上料机械手在支架上料接驳台和治具之间移动。
本发明有益效果在于结构合理，提高了组装编码器的一致性和可靠性，保证成品的质量，降低生产成本，减轻劳动强度，提高企业效益；通过第一、二、三涂油组件进行轴芯和回转盘的涂油操作，保证编码器内部有足够的润滑油，通过翻转组件实现对上料的回转盘的180度翻转，提高组装的精度，实现编码器的自动化组装。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是编码器的分解结构示意图。
图3是轴芯上料装置结构示意图。
图4是回转盘上料装置结构示意图。
图中：11、固定盘；12、转盘；13、治具；2、轴芯上料装置；21、轴芯直线料道；22、轴芯上料分离杆；23、轴芯上料移动组件；24、第一轴芯上料机械手；25、第二轴芯上料机械手；26、轴芯涂油旋转座；27、第一涂油器；31、回转盘料带槽；32、支撑架；33、料带牵引气缸；34、料带牵引块；35、冲压模具；36、回转盘上料台；37、基板；38、废料管；41、第二涂油器；42、第二涂油座；43、固定座；51、第一回转盘上料机械手；52、第三涂油器；53、第三涂油座；54、翻转组件；55、第二回转盘上料机械手；56、回转盘上料移动组件；61、轴套上料装置；62、本体上料装置；63、支架上料装置；64、第一铆合装置；65、备用上料装置；66、第二铆合装置；67、卸料装置；7、回转盘上料装置；91、轴套；92、轴芯；93、回转盘；94、本体；95、支架。
具体实施方式
参照附图1至附图4介绍本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，一种编码器全自动组装机，包括设置有间隙性转动的转盘12组装台，组装台在转盘12上方同轴设置有固定盘11，转盘12边缘等角度设置有多个治具13，其特征在于，组装台沿转盘12转动的方向依次设置有轴套上料装置61、轴芯上料装置2、回转盘上料装置7、本体上料装置62、支架上料装置63、铆合装置、卸料装置67；轴芯上料装置2上设置有第一涂油组件，回转盘上料装置7上设置有第二涂油组件和第三涂油组件；轴芯上料装置2和回转盘上料装置7之间设置有调节轴芯在轴套中姿态的轴芯调节装置。
如图3所示，轴芯上料装置2包括依次设置在第一涂油组件后方的轴芯上料接驳台、轴芯直线料道21和轴芯振动盘；第一涂油组件设置在轴芯上料接驳台和治具13之间；轴芯上料接驳台设置有分离相邻两个轴芯的轴芯上料分离杆22；轴芯上料接驳台的外侧设置有轴芯上料移动组件23，轴芯上料移动组件23上设置有在轴芯上料接驳台和第一涂油组件之间移动的第一轴芯上料机械手24、在第一涂油组件和治具13之间移动的第二轴芯上料机械手25。
第一涂油组件包括轴芯涂油旋转座26和第一涂油器27，第一涂油器27设置在轴向涂油旋转座的一侧；轴芯涂油旋转座26的下方驱动连接有旋转驱动组件；第一涂油器27下方设置有驱动第一涂油器27往轴芯涂油旋转座26方向移动的第一驱动气缸。
如图4所示，回转盘上料装置7包括依次设置的回转盘料带槽31、第二涂油组件、回转盘上料台36、第三涂油组件，回转盘上料台36上设置有冲压模具35，回转盘上料台36在靠近第三涂油组件的一侧设置有废料管38；回转盘上料台36的一侧设置有回转盘上料移动组件56，回转盘上料移动组件56设置有在回转盘上料台36和第三涂油组件之间移动的第一回转盘上料机械手51、在第三涂油组件和治具13之间移动的第二回转盘上料机械手55；组装台上设置有固定回转盘上料台36的基板37以及支撑回转盘料带槽的支撑架32。
第二涂油组件包括从上到下依次设置的第二涂油器41、第二涂油座42、固定座43，第二涂油器41的涂油端固定在第二涂油座42上随第二涂油座42转动，固定座43下端固定在回转盘上料台36上；固定座43上设置有驱动第二涂油座42转动的第二驱动气缸。
基板37上设置有带动第三涂油组件上下运动的升降座，第三涂油组件包括从上到下依次设置的第三涂油座53和第三涂油器52，第三涂油器52的涂油端固定在第三涂油座53上随第三涂油座53转动；升降座上设置有驱动第三涂油座53转动的第三驱动气缸；第三涂油座53的同一高度上设置有翻转组件54，翻转组件54由翻转电机和夹持头组成。
料带牵引气缸33驱动料带牵引块34将回转盘料带从回转盘料带槽31往冲压模具35中牵引，在进入冲压模具35之间经过第二涂油器41将回转盘一侧进行涂油，在冲压模具35中将回转盘从回转盘料带上冲压分离，第一回转盘上料机械手51将回转盘搬移到第三涂油座53上，进行回转盘另一侧的涂油操作，涂油完后翻转组件54将回转盘翻转180度，第二回转盘上料机械手55将翻转后的回转盘搬移到治具13上和轴芯组装；其中回转盘料带在经过冲压模具35后进入废料管38。
铆合装置包括设置在支架上料装置63和备用上料装置65之间的第一铆合装置64、设置在备用上料装置65和卸料装置67之间的第二铆合装置66，第一铆合装置64铆合固定支架和轴套，第二铆合装置66铆合固定支架和本体；第一铆合装置64的数量为二。
轴套上料装置61包括依次设置的轴套直线料道、位于转盘12治具13一侧的轴套上料接驳台、轴套上料机械手和轴套上料移动组件，轴套上料移动组件驱动轴套上料机械手在轴套上料接驳台和治具13之间移动。
支架上料装置63包括依次设置的支架直线料道、位于转盘12治具13一侧的支架上料接驳台、支架上料机械手和支架上料移动组件，支架上料移动组件驱动支架上料机械手在支架上料接驳台和治具13之间移动。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种编码器全自动组装机，包括设置有间隙性转动的转盘组装台，所述组装台在转盘上方同轴设置有固定盘，所述转盘边缘等角度设置有多个治具，其特征在于，所述组装台沿转盘转动的方向依次设置有轴套上料装置、轴芯上料装置、回转盘上料装置、本体上料装置、支架上料装置、铆合装置、卸料装置；所述轴芯上料装置上设置有第一涂油组件，所述回转盘上料装置上设置有第二涂油组件和第三涂油组件；所述轴芯上料装置和回转盘上料装置之间设置有调节轴芯在轴套中姿态的轴芯调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述轴芯上料装置包括依次设置在第一涂油组件后方的轴芯上料接驳台、轴芯直线料道和轴芯振动盘；所述第一涂油组件设置在轴芯上料接驳台和治具之间；所述轴芯上料接驳台设置有分离相邻两个轴芯的轴芯上料分离杆；所述轴芯上料接驳台的外侧设置有轴芯上料移动组件，所述轴芯上料移动组件上设置有在轴芯上料接驳台和第一涂油组件之间移动的第一轴芯上料机械手、在第一涂油组件和治具之间移动的第二轴芯上料机械手。
3.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述第一涂油组件包括轴芯涂油旋转座和第一涂油器，所述第一涂油器设置在轴向涂油旋转座的一侧；所述轴芯涂油旋转座的下方驱动连接有旋转驱动组件；所述第一涂油器下方设置有驱动第一涂油器往轴芯涂油旋转座方向移动的第一驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述回转盘上料装置包括依次设置的回转盘料带槽、第二涂油组件、回转盘上料台、第三涂油组件，所述回转盘上料台上设置有冲压模具，所述回转盘上料台在靠近第三涂油组件的一侧设置有废料管；所述回转盘上料台的一侧设置有回转盘上料移动组件，所述回转盘上料移动组件设置有在回转盘上料台和第三涂油组件之间移动的第一回转盘上料机械手、在第三涂油组件和治具之间移动的第二回转盘上料机械手；所述组装台上设置有固定回转盘上料台的基板以及支撑回转盘料带槽的支撑架。
5.根据权利要求4所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述第二涂油组件包括从上到下依次设置的第二涂油器、第二涂油座、固定座，所述第二涂油器的涂油端固定在第二涂油座上随第二涂油座转动，所述固定座下端固定在回转盘上料台上；所述固定座上设置有驱动第二涂油座转动的第二驱动气缸。
6.根据权利要求4所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述基板上设置有带动第三涂油组件上下运动的升降座，所述第三涂油组件包括从上到下依次设置的第三涂油座和第三涂油器，所述第三涂油器的涂油端固定在第三涂油座上随第三涂油座转动；所述升降座上设置有驱动第三涂油座转动的第三驱动气缸；所述第三涂油座的同一高度上设置有翻转组件，所述翻转组件由翻转电机和夹持头组成。
7.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述铆合装置包括设置在支架上料装置和备用上料装置之间的第一铆合装置、设置在备用上料装置和卸料装置之间的第二铆合装置，所述第一铆合装置铆合固定支架和轴套，所述第二铆合装置铆合固定支架和本体；所述第一铆合装置的数量为二。
8.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述轴套上料装置包括依次设置的轴套直线料道、位于转盘治具一侧的轴套上料接驳台、轴套上料机械手和轴套上料移动组件，所述轴套上料移动组件驱动轴套上料机械手在轴套上料接驳台和治具之间移动。
9.根据权利要求1所述的一种编码器全自动组装机，其特征在于，所述支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、位于转盘治具一侧的支架上料接驳台、支架上料机械手和支架上料移动组件，所述支架上料移动组件驱动支架上料机械手在支架上料接驳台和治具之间移动。
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