CN109262261A - 一种可组装两种编码器的自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可组装两种编码器的自动组装设备，包括有转盘，转盘边缘均分布有若干治具，转盘旁边沿转盘转动方向依次设置有轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构。本发明中，通过对其中的机构进行不同的实行不同的控制方式，使一台设备同时满足第一编码器和第二编码器的自动化组装，减少企业的设备投入成本，利于生产。
Description
技术领域
本发明涉及编码器组装设备技术领域，尤其涉及一种可组装两种编码器的自动组装设备。
背景技术
如图1所示，第一编码器A包括有轴套1、轴芯2、回转座3、本体4以及支架5，轴套1和本体4上下设置并围合成一容置腔，回转座3设置于容置腔内，轴芯2上端穿过轴套1进入容置腔与回转座3底面连接，支架4从上至下套设于轴套1和本体4外，并通过支架4的下扣脚6铆接在本体4底面。其中，本体4内设置有折弯的刷子7，刷子7端部设置有弯钩。
如图1所示，第二编码器B同样包括有轴套1、轴芯2、回转座3、本体4以及支架5。与第一编码器B相比，第二编码器B还包括有开关座9，开关座9设置于支架4上表面，支架4的上扣脚10铆接在开关座9顶面。
现有的编码器组装设备一般只能组装单独一种的编码器，不能同时满足第一编码器A和第二编码器B的自动化组装。因此，企业在生产第一编码器A和第二编码器B的时候，需要两台自动化设备，其设备投入成本高，不利于生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种可组装两种编码器的自动组装设备，其可以同时满足第一编码器和第二编码器的自动化组装，减少企业的设备成本投入。
本发明的技术方案如下：
一种可组装两种编码器的自动组装设备，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构；
组装第一编码器时，所述转盘转动，所述轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构以及产品排出机构依次对所述转盘上的所述治具进行加工；
组装第二编码器时，所述转盘转动，所述轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构依次对所述转盘上的所述治具进行加工。
进一步地，所述轴套上料机构包括有轴套振动盘、轴套料道以及轴套搬运手；轴套从所述轴套振动盘进入轴套料道，所述轴套搬运手将所述轴套料道上的轴套运输到所述治具上；
所述支架上料机构包括有支架振动盘、支架料道以及支架搬运手；支架从所述支架振动盘进入支架料道，所述支架搬运手将所述支架料道上的支架运输到所述治具上；
所述开关座上料机构包括有开关座振动盘、开关座料道以及开关座搬运手；开关座从所述开关座振动盘进入开关座料道，所述开关座搬运手将所述开关座料道上的开关座运输到所述治具上；
所述产品排出机构包括有产品下料道、产品盒以及产品搬运手；所述产品搬运手将所述治具上的第一编码器或第二编码器运输到所述产品下料道，第一编码器或第二编码器沿所述产品下料道进入所述产品盒。
进一步地，所述轴芯上料机构包括有轴芯振动盘、轴芯料道、轴芯旋转套、点胶阀以及轴芯搬运手；轴芯从所述轴芯振动盘进入所述轴芯料道，所述轴芯搬运手将所述轴芯料道上的轴芯运输到所述轴芯旋转套，所述轴芯旋转套带动轴芯旋转，所述点胶阀对轴芯进行涂油，所述轴芯搬运手将所述轴芯旋转套内的轴芯运输到所述治具上。
进一步地，所述轴芯定向机构包括有轴芯限位台和轴芯旋转柱，所述轴芯限位台边缘设置有避位槽，所述轴芯旋转柱下端设置有定位凸块；所述轴芯限位台移动至所述治具上的轴芯上方，所述定位凸块插入轴芯上方的定位凹槽内，所述轴芯旋转柱带动所述轴芯旋转。
进一步地，所述回转座上料机构包括有回转座料道、回转座涂油嘴、回转座刀套、回转座旋转套、回转座定位夹以及回转座搬运手；
回转座料带沿所述回转座料道输送，所述回转座涂油嘴对回转座料带上的回转座进行涂油，所述回转座刀套对所述回转座料带进行切割并得到独立的回转座，所述回转座搬运手插入所述回转座刀套内并将里面的回转座运输到所述回转座旋转套内，回转座定位夹收拢间距套设于所述回转座旋转套内的回转座外，所述回转座旋转套带动轴芯旋转定向，所述回转座搬运手将所述回转座旋转套内的回转座运输到所述治具上。
进一步地，所述本体上料机构包括有弯钩折弯模具、刷子折弯冲头、本体刀套以及本体搬运手；
本体料带依次经过所述弯钩折弯模具、刷子折弯冲头、本体刀套，所述弯钩折弯模具对本体料带上的刷子端部进行冲压折弯并得到弯钩，所述刷子折弯冲头对本体料带上的刷子进行冲压并使其折弯，本体刀套对本体料带进行切割并得到独立的本体，所述本体搬运手将该本体运输到所述治具上。
进一步地，所述下扣脚铆压机构包括有下铆压头，所述下铆压头向上运动并插入所述治具内，对所述治具内的支架的下扣脚进行铆压；所述上扣脚铆压机构包括有上铆压头，所述上铆压头向上运动并插入所述治具内，对所述治具内的支架的上扣脚进行铆压。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过对其中的机构进行不同的实行不同的控制方式，使一台设备同时满足第一编码器和第二编码器的自动化组装，减少企业的设备投入成本，利于生产。
附图说明
图1是第一编码器和第二编码器的分解图。
图2是实施例的俯视图（箭头为转动方向）。
图3是实施例中轴芯上料机构的结构示意图。
图4是实施例中轴芯定向机构的结构示意图。
图5是实施例中回转座上料机构的结构示意图。
图6是实施例的本体上料机构中弯钩折弯模具、刷子折弯冲头的结构示意图。
图7是实施例的本体上料机构中本体刀套、本体搬运手的结构示意图。
图8是实施例中下扣脚铆压机构的结构示意图。
图9是实施例中上扣脚铆压机构的结构示意图。
附图标记
100-转盘，110-治具，200-轴套上料机构，210-轴套料道，220-轴套搬运手，300-轴芯上料机构，310-轴芯振动盘，320-轴芯料道，330-轴芯旋转套，340-点胶阀，350-轴芯搬运手，400-轴芯定向机构，410-轴芯限位台，411-避位槽，420-轴芯旋转柱，421-定位凸块，500-回转座上料机构，510-回转座料道，520-回转座涂油嘴，530-回转座刀套，540-回转座旋转套，550-回转座定位夹，560-回转座搬运手，600-本体上料机构，610-弯钩折弯模具，620-刷子折弯冲头，630-本体刀套，640-本体搬运手，700-支架上料机构，710-支架振动盘，720-支架料道，730-支架搬运手，800-下扣脚铆压机构，810-下铆压头，900-开关座进料机构，910-开关座振动盘，920-开关座料道，930-开关座搬运手，1000-上扣脚铆压机构，1010-上铆压头，1100-产品排出机构，1110-产品下料道,1120-产品盒，1130-产品搬运手。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图2所示，本发明提供的实施例，一种可组装两种编码器的自动组装设备，包括有转盘100，转盘100边缘均分布有若干治具110，转盘100旁边沿转盘100转动方向依次设置有轴套上料机构200、轴芯上料机构300、轴芯定向机构400、回转座上料机构500、本体上料机构600、支架上料机构700、下扣脚铆压机构800、开关座进料机构900、上扣脚铆压机构1000以及产品排出机构1100。
组装第一编码器时，转盘100转动，轴套上料机构200、轴芯上料机构300、轴芯定向机构400、回转座上料机构500、本体上料机构600、支架上料机构700、下扣脚铆压机构800以及产品排出机构1100依次对转盘100上的治具110进行加工。
组装第二编码器时，转盘100转动，轴套上料机构200、轴芯上料机构300、轴芯定向机构400、回转座上料机构500、本体上料机构600、支架上料机构700、下扣脚铆压机构800、开关座进料机构900、上扣脚铆压机构1000以及产品排出机构1100依次对转盘100上的治具110进行加工。
如图2所示，轴套上料机构200包括有轴套振动盘、轴套料道210以及轴套搬运手220；轴套从轴套振动盘进入轴套料道210，轴套搬运手220将轴套料道210上的轴套运输到治具110上。
如图2所示，轴芯上料机构300包括有轴芯振动盘310、轴芯料道320、轴芯旋转套330、点胶阀340以及轴芯搬运手350；轴芯从轴芯振动盘310进入轴芯料道320，轴芯搬运手350将轴芯料道320上的轴芯运输到轴芯旋转套330，轴芯旋转套330带动轴芯旋转，点胶阀340对轴芯进行涂油，轴芯搬运手350将轴芯旋转套330内的轴芯运输到治具110上。
如图3所示，轴芯定向机构400包括有轴芯限位台410和轴芯旋转柱420，轴芯限位台410边缘设置有避位槽411，轴芯旋转柱420下端设置有定位凸块421；轴芯限位台410移动至治具110上的轴芯上方，定位凸块421插入轴芯上方的定位凹槽内，轴芯旋转柱420带动轴芯旋转。
如图5所示，回转座上料机构500包括有回转座料道510、回转座涂油嘴520、回转座刀套530、回转座旋转套540、回转座定位夹550以及回转座搬运手560。
回转座料带沿回转座料道510输送，回转座涂油嘴520对回转座料带上的回转座进行涂油，回转座刀套530对回转座料带进行切割并得到独立的回转座，回转座搬运手560插入回转座刀套530内并将里面的回转座运输到回转座旋转套540内，回转座定位夹550收拢间距套设于回转座旋转套540内的回转座外，回转座旋转套540带动轴芯旋转定向，回转座搬运手560将回转座旋转套540内的回转座运输到治具110上。
如图6-7所示，本体上料机构600包括有弯钩折弯模具610、刷子折弯冲头620、本体刀套630以及本体搬运手640。
本体料带依次经过弯钩折弯模具610、刷子折弯冲头620、本体刀套630，弯钩折弯模具610对本体料带上的刷子端部进行冲压折弯并得到弯钩，刷子折弯冲头620对本体料带上的刷子进行冲压并使其折弯，本体刀套630对本体料带进行切割并得到独立的本体，本体搬运手640将该本体运输到治具110上。
如图2所示，支架上料机构700包括有支架振动盘710、支架料道720以及支架搬运手730；支架从支架振动盘710进入支架料道720，支架搬运手730将支架料道720上的支架运输到治具110上。
如图8所示，下扣脚铆压机构800包括有下铆压头810，下铆压头810向上运动并插入治具110内，对治具110内的支架的下扣脚进行铆压。
如图2所示，开关座上料机构包括有开关座振动盘910、开关座料道920以及开关座搬运手930；开关座从开关座振动盘910进入开关座料道920，开关座搬运手930将开关座料道920上的开关座运输到治具110上。
如图9所示，上扣脚铆压机构1000包括有上铆压头1010，上铆压头1010向上运动并插入治具110内，对治具110内的支架的上扣脚进行铆压。
如图2所示，产品排出机构1100包括有产品下料道1110、产品盒1120以及产品搬运手1130；产品搬运手1130将治具110上的第一编码器或第二编码器运输到产品下料道1110，第一编码器或第二编码器沿产品下料道1110进入产品盒1120。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种可组装两种编码器的自动组装设备，包括有转盘，所述转盘边缘均分布有若干治具，其特征在于：所述转盘旁边沿所述转盘转动方向依次设置有轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构；
组装第一编码器时，所述转盘转动，所述轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构以及产品排出机构依次对所述转盘上的所述治具进行加工；
组装第二编码器时，所述转盘转动，所述轴套上料机构、轴芯上料机构、轴芯定向机构、回转座上料机构、本体上料机构、支架上料机构、下扣脚铆压机构、开关座进料机构、上扣脚铆压机构以及产品排出机构依次对所述转盘上的所述治具进行加工。
2.根据权利要求1所述一种可组装两种编码器的自动组装设备，其特征在于：所述轴套上料机构包括有轴套振动盘、轴套料道以及轴套搬运手；轴套从所述轴套振动盘进入轴套料道，所述轴套搬运手将所述轴套料道上的轴套运输到所述治具上；
所述支架上料机构包括有支架振动盘、支架料道以及支架搬运手；支架从所述支架振动盘进入支架料道，所述支架搬运手将所述支架料道上的支架运输到所述治具上；
所述开关座上料机构包括有开关座振动盘、开关座料道以及开关座搬运手；开关座从所述开关座振动盘进入开关座料道，所述开关座搬运手将所述开关座料道上的开关座运输到所述治具上；
所述产品排出机构包括有产品下料道、产品盒以及产品搬运手；所述产品搬运手将所述治具上的第一编码器或第二编码器运输到所述产品下料道，第一编码器或第二编码器沿所述产品下料道进入所述产品盒。
3.根据权利要求1所述一种可组装两种编码器的自动组装设备，其特征在于：所述轴芯上料机构包括有轴芯振动盘、轴芯料道、轴芯旋转套、点胶阀以及轴芯搬运手；轴芯从所述轴芯振动盘进入所述轴芯料道，所述轴芯搬运手将所述轴芯料道上的轴芯运输到所述轴芯旋转套，所述轴芯旋转套带动轴芯旋转，所述点胶阀对轴芯进行涂油，所述轴芯搬运手将所述轴芯旋转套内的轴芯运输到所述治具上。
4.根据权利要求1所述一种可组装两种编码器的自动组装设备，其特征在于：所述轴芯定向机构包括有轴芯限位台和轴芯旋转柱，所述轴芯限位台边缘设置有避位槽，所述轴芯旋转柱下端设置有定位凸块；所述轴芯限位台移动至所述治具上的轴芯上方，所述定位凸块插入轴芯上方的定位凹槽内，所述轴芯旋转柱带动所述轴芯旋转。
5.根据权利要求1所述一种可组装两种编码器的自动组装设备，其特征在于：所述回转座上料机构包括有回转座料道、回转座涂油嘴、回转座刀套、回转座旋转套、回转座定位夹以及回转座搬运手；
回转座料带沿所述回转座料道输送，所述回转座涂油嘴对回转座料带上的回转座进行涂油，所述回转座刀套对所述回转座料带进行切割并得到独立的回转座，所述回转座搬运手插入所述回转座刀套内并将里面的回转座运输到所述回转座旋转套内，回转座定位夹收拢间距套设于所述回转座旋转套内的回转座外，所述回转座旋转套带动轴芯旋转定向，所述回转座搬运手将所述回转座旋转套内的回转座运输到所述治具上。
6.根据权利要求1所述一种可组装两种编码器的自动组装设备，其特征在于：所述本体上料机构包括有弯钩折弯模具、刷子折弯冲头、本体刀套以及本体搬运手；
本体料带依次经过所述弯钩折弯模具、刷子折弯冲头、本体刀套，所述弯钩折弯模具对本体料带上的刷子端部进行冲压折弯并得到弯钩，所述刷子折弯冲头对本体料带上的刷子进行冲压并使其折弯，本体刀套对本体料带进行切割并得到独立的本体，所述本体搬运手将该本体运输到所述治具上。
7.根据权利要求1所述一种可组装两种编码器的自动组装设备，其特征在于：所述下扣脚铆压机构包括有下铆压头，所述下铆压头向上运动并插入所述治具内，对所述治具内的支架的下扣脚进行铆压；所述上扣脚铆压机构包括有上铆压头，所述上铆压头向上运动并插入所述治具内，对所述治具内的支架的上扣脚进行铆压。
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