JPH04265719A - インサ−ト成形方法およびインサ−ト成形装置 - Google Patents

インサ−ト成形方法およびインサ−ト成形装置

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JPH04265719A
JPH04265719A JP4903591A JP4903591A JPH04265719A JP H04265719 A JPH04265719 A JP H04265719A JP 4903591 A JP4903591 A JP 4903591A JP 4903591 A JP4903591 A JP 4903591A JP H04265719 A JPH04265719 A JP H04265719A
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Masaharu Nagasaka
正晴 永坂
Akira Shimazaki
島崎 昭
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0084General arrangement or lay-out of plants

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は金属部品その他のイン
サ−トを樹脂と一体に射出成形するインサ−ト成形方法
およびインサ−ト成形装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般にインサ−ト成形においては、イン
サ−トの金型への装着と成形品の金型からの取出しを自
動化する場合、射出成形機にセツトされた金型間へ出入
するハンドをそなえたロボツト装置を用いているので、
装置が1箇所に集中し複雑な構造となるうえ、インサ−
トの装着、射出成形、成形品の取出の各工程をこの順序
でおこなうため、射出成形の待ち時間が長く、生産性が
劣るものであつた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記従来の
問題点を解決するもので、インサ−トの金型への装着、
射出成形、成形品の取出しの各工程を分離独立しておこ
なうことができ、射出成形の生産性を向上させることが
できるインサ−ト成形方法およびインサ−ト成形装置を
提供しようとするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】しかしてこの発明のイン
サ−ト成形方法は、射出成形機の下型の上面部に水平方
向に貫通して設けた溝内に、インサ−トを装着した入子
型を前記溝の入口側から送入し、射出成形をおこなつた
のち、前記入子型を射出成形品と共に前記溝の出口側か
らコンベヤ上に送出し、このコンベヤによる搬送途中に
おいて前記成形品の取出しと、これに続く新しいインサ
−トの前記入子型への装着をおこなつたのち、このイン
サ−ト装着後の入子型を前記コンベヤにより前記溝の入
口側へ搬送して、上記工程を繰返すことを特徴とする。
【0005】またこの発明のインサ−ト成形装置は、射
出成形機の下型の上面部に該下型を水平方向に貫通する
溝を設け、インサ−ト装着用の保持具をそなえた入子型
を前記溝に水平方向に挿脱自在に嵌込み、前記溝の出口
側から入口側にかけて入子型搬送用のコンベヤを設け、
前記溝内から前記コンベヤ上に送出された射出成形後の
入子型から成形品を取出す成形品取出装置と、前記コン
ベヤ上の前記成形品取出後の前記入子型にインサ−トを
装着するインサ−ト装着装置とを、前記コンベヤに沿つ
て配設し、インサ−トを装着した前記入子型を前記コン
ベヤ上から前記溝内へ送入し射出成形後に前記コンベヤ
上へ送出する入子型送出入装置を具備したことを特徴と
する。
【0006】
【作用】この発明においては、入子型は下型の上面部に
設けた溝に挿脱され、インサ−トの入子型への装着、お
よび射出成形後の成形品の取出しは、射出成形機の外部
に設けたコンベヤ上においておこなわれる。従つて複数
個の入子型を用いることにより、前記インサ−トの装着
、射出成形、成形品の取出しの各工程を並行しておこな
うことができる。
【0007】
【実施例】以下図面によりこの発明の一実施例を説明す
ると、図1において、1は射出成形機で、2はその下型
である。下型2の上面部には、水平方向に貫通する溝3
が設けてあり、この溝3内には、インサ−ト4装着用の
保持具であるピン5をそなえた入子型6が、水平方向に
挿脱自在に嵌込まれるようになつている。
【0008】11は入子型6搬送用のコンベヤで、ベル
トコンベヤから成る第1コンベヤ11a,第3コンベヤ
11cおよび第5コンベヤ11eと、入子型6を載置収
容する横行台12をガイド13に沿つて往復駆動する横
行装置から成る第2コンベヤ11bおよび第4コンベヤ
11dとから成る。14は入子型6の側面を案内するガ
イド、15は横行台12に内蔵され入子型6の受入およ
び送出用の短尺のベルトコンベヤである。
【0009】また21は、第5コンベヤ11e上にある
入子型6に、パレツト22上に整列したインサ−ト4を
、一度に2個ずつ装着するインサ−ト装着装置である。 そして31は、第1コンベヤ11a上にある射出成形後
の入子型6上から、4個の成形品(インサ−ト成形品)
7を取出して受箱32内へ放出させる成形品取出装置で
ある。
【0010】入子型6は図5および図6に示すように、
前後端部が面取りされた長方形板状を呈し、その全長は
下型2の横巾にほぼ等しい。入子型6の両側に設けた段
部51は、下型2の溝3の上部に形成したつば部52に
係合して、入子型6の上方への移動が防止されている。 インサ−ト4装着用のピン5は、入子型6に所定量上下
動自在に嵌着されている。53は上型8に突設した位置
ぎめ用のピン54(図2参照)が嵌合するピン穴、55
はスプル−およびランナ突上用の突上穴である。
【0011】また下型2は図6に示すように、下型取付
板61にスペ−サブロツク62を介して下型本体63を
連結して成り、64は昇降板、65はこの昇降板64上
昇時に突上穴55に挿入されて樹脂流出を防止するピン
である。この実施例ではインサ−ト4はプラスチツクボ
ビンにコイルを巻回したものであり、その外径部と上型
8に穿設した外形成形用の穴56との間に、射出成形時
に樹脂が充填されるキヤビテイ57が形成される。58
はスプル−、59はランナ−であり、上型8にはこのラ
ンナ−59とキヤビテイ57の間にサブマリンゲ−トを
形成してある。
【0012】また図5において、72は下型2の溝3内
へ送入される入子型6の後端部を押圧するプツシヤ−、
73は後続の入子型6の送入により下型2から送出され
た前側の入子型6Aの前端部を一時停止させて、下型2
内の入子型6の位置ぎめをおこなうストツパ−で、図2
に示すようにいずれもエアシリンダにより揺動駆動され
るレバ−タイプのもので、これらプツシヤ−72とスト
ツパ−73、および第5コンベヤ11eの前端部と第1
コンベヤ11aの後端部とにより、入子型送出入装置7
1が形成されている。
【0013】一方インサ−ト装着装置21は、図1およ
び図2に示すように、X,Y,Z軸方向に駆動される移
動台23にはさみ式のフインガをそなえたチヤツク24
を取付けて成る産業用ロボツトを主体とする。25は入
子型6を第5コンベヤ11eのベルト上から少量浮かせ
て保持するための昇降台で、入子型6のピン穴53に嵌
脱するピン26をそなえている。27は基板、28はエ
アシリンダである。
【0014】また成形品取出装置31は、図1,図3お
よび図4に示すように、Y軸方向に駆動される横行台3
3にエアシリンダ34によりZ軸方向に駆動される昇降
板35を取付け、この昇降板35に成形品7持上用の爪
片36を固着するとともに、横行台33には、さらにス
プル−58把持用のチヤツク37を取付けて成る産業用
ロボツトを主体とする。
【0015】38はスプル−およびランナ−突上用の突
上ピン、39は成形品突上用のエジエクタピンで、それ
ぞれ基板40に取付けられたエアシリンダ41および4
2により昇降駆動される昇降台43およびエジエクタプ
レ−ト44に固設されている。なお昇降台43の上昇時
には、入子型6は第1コンベヤ11aのベルト上から少
量上昇した位置に保持されるようになつている。45は
昇降台43に突設した位置ぎめ用のピンで、入子型6の
ピン穴53に嵌脱される。
【0016】46はガイド14上に立設した成形品払落
し用のピンで、成形品7の下端部に爪片36を掛止させ
た状態で成形品7を保持した昇降板35が、図4に矢印
a,b,cで示す上昇,横移動,下降をおこなつたのち
、矢印d方向に横移動する際に、ピン46が成形品7に
係合して爪片36部から受箱32内に払落すようにして
ある。
【0017】また成形品取出装置31の設置部において
は、ガイド14には、入子型6の段部51に係合するフ
ランジ部47が形成してある。なおこの成形品取出装置
31部およびインサ−ト装着装置21部には、入子型6
の前端部に係合して位置ぎめをおこなう、ストツパ−7
3と同様なストツパ−が設置してあるが、これらの図示
は省略してある。
【0018】次に上記構成のインサ−ト成形装置80の
動作を説明する。第5コンベヤ11e上においては、昇
降台25上に位置ぎめされた空の入子型6に対して、イ
ンサ−ト装着装置21によりインサ−ト4の装着をおこ
なう。チヤツク24により把持されパレツト22上から
入子型6上へ移送されたインサ−ト4は、入子型6のピ
ン5に嵌込まれる。装着終了後第5コンベヤ11eによ
り下型2の溝3の入口3a側へ搬送された入子型6は、
図5に示すように溝3内へ送入され、この送入に伴つて
射出成形ずみの前側の入子型6Aが溝3の出口3bから
第1コンベヤ11a上に送出される。このときストツパ
−73により前側の入子型6Aの前端部が位置ぎめされ
、入子型6の後端部はプツシヤ−72により押圧されて
、下型2の溝3内で位置ぎめされる。
【0019】次に射出成形機1を動作させて射出成形を
おこない、この間に前側の入子型6Aは第1コンベヤ1
1aにより成形品取出装置31部へ搬送しておく。射出
成形後は、後続の入子型の到来により入子型6は成形品
7を載せたまま第1コンベヤ11a上へ送出されてスト
ツパ−73に当接し、後続の入子型に対する射出成形中
に、第1コンベヤ11aにより成形品取出装置31部へ
搬送する。なお成形品7は上型8のサブマリンゲ−トに
より、ゲ−トカツトされた状態にある。
【0020】成形品取出装置31部においては、次のよ
うにして成形品7を入子型6上から受箱32内へ取出す
。すなわち、昇降台43の上昇駆動により成形品7のス
プル−58およびランナ−59が突上ピン38により突
上げられるので、スプル−58部をチヤツク37により
把持し、エジエクタピン39により成形品7を突上げ、
下降位置にある横行台33を矢印d方向(図4参照)に
駆動することにより、スプル−58およびランナ−59
を下型2の側方へ移動させて下方へ放出するとともに、
爪片36を前記突上げられた成形品7の下端部に係合さ
せ、矢印aで示すように上方へ引上げて脱型する。その
後矢印b,c,dに示すように昇降板35を駆動すれば
、爪片36に支持された成形品7は、払落し用のピン4
6により受箱32内に払落される。
【0021】上記のようにして成形品7を取出したのち
、空の入子型6は第1コンベヤ11aから、第2コンベ
ヤ11b、第3コンベヤ11c、第4コンベヤ11dを
経て、第5コンベヤ11e上へ搬送され、前述のインサ
−ト装着装置21部へ供給され、以下上記工程を繰返す
【0022】以上のように入子型6へのインサ−ト4の
装着と、射出成形と、成形品7の取出しの各工程は、全
く独立しておこなうことができるので、コンベヤ11上
に複数個の入子型6を配して上記各工程を並行しておこ
なうことにより、射出成形の待ち時間を短縮化して生産
性の向上をはかることができるのである。
【0023】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、たとえばインサ−ト装着装置21、成形品取出
装置31、入子型送出入装置71、コンベヤ11等は、
上記と別形式のものを用いてもよい。また上記実施例で
は、成形品取出装置31部においてスプル−およびラン
ナ−の取出しをチヤツク37によりおこなつたが、スプ
ル−およびランナ−を成形品と一体のままで取出す場合
や、成形品取出中にエヤニツパ等でスプル−およびラン
ナ−を自動的に切落す場合などは、チヤツク37は省略
してよい。さらに入子型のインサ−ト装着用の保持具は
、凹穴部など、ピン以外の形式のものとしてもよい。
【0024】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
インサ−トの入子型への装着、射出成形、成形品取出の
各工程を並行しておこなうことができ、射出成形の待ち
時間を短縮して生産性の向上をはかることができる。ま
たインサ−トの装着および成形品の取出しのための装置
は、別個の専用装置とすることができ、装置の構造を単
純化して設備費を低減できる。
【0025】さらに小形軽量の入子型を交換することに
より、下型の射出成形品種の切替は迅速容易におこなう
ことができる。またコンベヤ上にたとえばインサ−トや
成形品の検査ユニツト等を設置して、成形時間に影響を
与えることなく他工程を付加することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を示すインサ−ト成形装置
の一部切欠平面図である。
【図2】図1の矢視A−A側面(一部切欠)図である。
【図3】図1の矢視B−B側面(一部切欠)図である。
【図4】図3のC−C線断面図である。
【図5】図1の装置の使用状態を示す下型部付近の部分
平面図である。
【図6】図5のD−D線断面図である。
【符号の説明】
1    射出成形機 2    下型 3    溝 3a  入口 3b  出口 4    インサ−ト 5    ピン(保持具) 6    入子型 7    成形品 8    上型 11    コンベヤ 21    インサ−ト装着装置 23    移動台 24    チヤツク 31    成形品取出装置 33    横行台 35    昇降板 36    爪片 37    チヤツク 57    キヤビテイ 71    入子型送出入装置 72    プツシヤ− 73    ストツパ− 80    インサ−ト成形装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  射出成形機の下型の上面部に水平方向
    に貫通して設けた溝内に、インサ−トを装着した入子型
    を前記溝の入口側から送入し、射出成形をおこなつたの
    ち、前記入子型を射出成形品と共に前記溝の出口側から
    コンベヤ上に送出し、このコンベヤによる搬送途中にお
    いて前記成形品の取出しと、これに続く新しいインサ−
    トの前記入子型への装着をおこなつたのち、このインサ
    −ト装着後の入子型を前記コンベヤにより前記溝の入口
    側へ搬送して、上記工程を繰返すことを特徴とするイン
    サ−ト成形方法。
  2. 【請求項2】  射出成形機の下型の上面部に該下型を
    水平方向に貫通する溝を設け、インサ−ト装着用の保持
    具をそなえた入子型を前記溝に水平方向に挿脱自在に嵌
    込み、前記溝の出口側から入口側にかけて入子型搬送用
    のコンベヤを設け、前記溝内から前記コンベヤ上に送出
    された射出成形後の入子型から成形品を取出す成形品取
    出装置と、前記コンベヤ上の前記成形品取出後の前記入
    子型にインサ−トを装着するインサ−ト装着装置とを、
    前記コンベヤに沿つて配設し、インサ−トを装着した前
    記入子型を前記コンベヤ上から前記溝内へ送入し射出成
    形後に前記コンベヤ上へ送出する入子型送出入装置を具
    備したことを特徴とするインサ−ト成形装置。
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