JPH0745468Y2 - 型材移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はアルミニウムの押出成形
等により形成された長尺な型材を整列してパレット上に
移載するための型材移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】サッシ等の部品として用いられるアルミ
ニウム等からなる型材は、押出機から棒状（筒状等）に
成形された長尺なものを用途に応じた所定の長さに切断
し、次いで種々の前処理や電解酸化、電解着色等の各種
の仕上げ処理を施して製品とされるが、各種処理を行う
ための次工程へ搬送する際や、各種処理が終了して製品
として完成した場合、例えばコンベアー等により供給さ
れてきた型材をパレットの大きさに応じた所定数の１段
の複数本に整列して、パレットに移載し該パレット上に
段積みする型材移載機が用いられている。

【０００３】従来、本出願人は型材移載機として、搬送
コンベアーにより搬送されてくる型材を、数本（パレッ
トの１段を形成する数）ごとを型材持ち上げリフターに
よって上方に持ち上げ、型材の両端部を移載機本体の型
材保持手によって挟持してパレット上方まで移動させ、
型材をパレットの上部に設けられた型材保持用コンベア
ーに移して、該コンベアーからパレットへ型材を１本ず
つ順次落下させて積み込んでいく型材移載機を提案して
いる（実開平２−２８８３７号公報）。

【０００４】この装置は、コンベアから供給された型材
をパレットに長さ方向の両端部と型材の下部を保持して
パレット上にひとまとめにして移載して段積みすること
で、効率良く型材を段積み可能なものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の型枠移載機は移載の際に効率良く型材の移載が行え
るものの、型材をコンベアーからパレットの上に積む際
に、型材が１本ずつコンベアーから下に落下する状態と
なるために、型材どうしが接触して騒音を発生したり、
型材の表面に傷がつく等の問題があった。

【０００６】本考案は上記従来技術の欠点を改良するた
めになされたもので、騒音の発生や傷つきが起こらず
に、型材の移載が効率良く行える型材移載装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案型材移載装置は、
長尺の型材を整列させてパレットに段積みするための型
材移載装置において、型材を該型材の下側からパレット
上部に整列して保持するための複数連のフォーク爪を有
し、パレット上部からパレット上部外方へ水平方向に移
動可能に形成された移載フォークと、該移載フォークの
フォーク爪と型材との間に敷設する合紙を供給するため
の合紙供給部と、上記フォーク爪の先端方向に設けられ
た合紙を固定するための合紙チャッキング部と、型材を
移載フォーク上に供給するための型材供給部とからな
り、上記合紙チャッキング部が型材の載った合紙を固定
した状態でフォーク爪が後退し、型材が合紙とともにフ
ォーク爪先端からなだらかにパレット上へ順次移動する
ように形成されていることを特徴とするものである。

【０００８】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基き詳細に説明
する。図面は本考案の一実施例を示し図１は本考案型材
移載装置の１例を側面から見た場合の構成を示す説明図
であり、図２は本考案装置の要部を示す斜視図である。

【０００９】図１及び図２に示すように、本考案型材移
載装置１は、型材２を保持する移載フォーク３と、合紙
４を供給する合紙供給部５と、合紙４を固定するための
合紙チャッキング部６と、型材２を移載フォーク３に供
給する型材供給部７とからなる。

【００１０】上記移載フォーク３は、型材２を該型材２
の下側からパレット８の上部に整列して保持するための
フォーク爪３１を有し複数のユニットから構成され（図
２参照）、パレット８の上部からパレット８の上部外方
向（図１の矢印Ａ方向）へ移動可能に形成されている。
移載フォーク３の駆動は具体的には例えば図２に示すよ
うに、ラックピニオン１２によりスライドガイド１４に
沿うように各ユニットを駆動してふぉーく爪３１を移動
可能とし、また各移載フォークはラックピニオンにより
連動するように形成する。

【００１１】移載フォーク３のフォーク爪３１の長さは
移載しようとする型材の整列段数（即ち、パレットの大
きさ）等に応じて適宜決められる。またフォーク爪の連
数等も適宜である。例えばフォーク爪の幅及び連数は、
型材の長さが６２００〜３０００mm程度のものを移載す
る場合には、幅60mm程度のものを適当な間隔で４〜７連
程度設ける。また、移載フォークのフォーク爪の間隔は
型材の長さに応じて変えられるように、型材の長さ方向
に任意に移動可能に形成するのが好ましい。

【００１２】合紙供給部５は、型材２と移載フォークと
の間に敷設される合紙４を移載フォーク３との間に載置
するためのものであり、フォーク爪３１上の一定位置に
合紙４を確実に供給可能であればよい。例えば図１に示
すようにパキュームパッド１０により合紙溜め１１から
合紙を１枚ずつ吸引してフォーク爪３１の上へ載置する
手段や、また図示しないが、ピンを用いて合紙を突き刺
して供給する手段等の任意の手段を採用できる。尚、合
紙供給部５は、フォーク爪３１に対して上部方向に設け
ると、合紙４の交換や供給が容易になるために好まし
い。

【００１３】合紙供給部５からフォーク爪３１の上に供
給する合紙４は、型材と共にフォークからパレット上
（又は段積みする下層の型材の上）へ落下させる場合
に、途中で破けたりせず、型材２の重さに耐えうるもの
であり、且つ柔軟性を有し型材の重さにより変形して、
フォーク爪３１を引き抜いた際に型材３１が該合紙４の
表面をスムーズに滑るような材質を用いる。このような
材料として紙、スチレンペーパー等が挙げられる。

【００１４】合紙４の大きさは、長さは合紙チャッキン
グ部６で固定できるようにフォーク爪３１の先端から飛
び出すような長さであり、幅はフォーク爪３１の上に型
材２を載置した際に型材２がフォーク爪３１の表面に直
接接触しないように、フォーク爪３１と略同じ大きさが
好ましい。

【００１５】型材供給部７は移載フォーク３に型材２を
供給するためのものであり、例えば図１に示すように型
材移載用台車や、図２に示すようにコンベア装置等によ
り形成することができる。

【００１６】合紙チャッキング部６は合紙４の端部をつ
かんで一定の位置に固定保持可能であればよく、例えば
図示したようなチャックで形成することができる。この
チャッキング部はフォーク爪３１に対応した数だけ設け
られる。尚、合紙供給部とチャッキング部はそれぞれ移
載フォークのフォーク爪に対応する位置に同数だけ設け
られ、好ましくはフォーク爪、合紙供給部及びチャック
部が一つのユニットとして一体となって移動するように
形成すると、フォーク爪の間隔を変更したた場合ユニッ
ト毎一体に移動可能であり好ましい。

【００１７】型材を積み込むパレット８は、かご型に形
成され（図２）、該パレット８の部分には内部を上下し
て型材の垂直方向の位置を任意に移動できる中抜きリフ
ター９が設けられている。

【００１８】

【作用】図３は本考案装置の作用を説明するための説明
図である。本考案型材移載装置は図３に示すように、先
ず型材を積層しようとするパレットに設けた中抜きリフ
ター９等の上か、又は同図（ａ）に示すように１段目の
型材２が積まれた上に、移載フォーク３が載置される
〔同図（ｂ）〕。次いで同図（ｃ）に示すように、移載
フォーク３のフォーク爪３１の上の所定の位置に合紙４
が合紙供給部のバキュームパッド１０等により供給され
る。

【００１９】図３（ｄ）に示すように合紙４の端部を合
紙チャッキング部６のチャックが合紙４の先端部をつま
み合紙４の位置を一定位置に固定する。次に型材２を移
載フォーク３のフォーク爪３１の上に合紙４を介し載置
して、移載方向の端部から順次並べて載置する。

【００２０】図３（ｅ）に示すように所定本数の型材２
をフォーク爪３１の上に合紙４を介して積層したなら
ば、合紙チャッキング部６のチャックが合紙４を固定し
た状態でフォーク爪３１を後退させて型材の下から引き
抜き、パレット上部からパレット上部の外方に移動させ
ると、同図（ｆ）に示すように型材２の重みにより合紙
がたわみ、型材が合紙４とともにフォーク爪３１の先端
からパレット上に積まれた型材２の上になだらかに順次
移動して移載される。

【００２１】上記の如く本考案装置では、型材２が移動
する際、積層しようとする型材と下層の型材との間には
合紙４があるために、型材がなだらかに移動するので、
従来の移載装置のように型材をコンベア等から落下させ
て移動する場合のように、型材どうしが強くぶつかって
傷がついたり、騒音が発生する等の虞れがない。フーク
爪３１と下の型材（又は中抜きリフターの表面）との間
隔は、下の型材がフォーク爪３１と接触して傷がつく
（又は中抜きリフターと接触する）のを防止するため
に、５〜１０mm程度の間隔を設ける。

【００２２】図３（ｇ）に示すように移載フォークが完
全に後退して、フォーク爪３１上の全ての型材２が下層
の型材の上に載置したならば、チャッキング部６のチャ
ックを解除して合紙４をチャッキング部６から離し、中
抜きリフター９を下に下げて積み込んだ型材の高さを一
定にし次の型材の積み込みに備える。

【００２３】同様にして、図３（ｂ）〜（ｇ）の操作を
所望の積み込み段数だけ順次繰り返し、同図（ｈ）に示
すようにパレット８の内に型材を効率的にきれいに段積
みすることができる。

【００２４】

【考案の効果】以上説明したように本考案の型材移載装
置は、上記の構成を採用して型材が合紙とともにフォー
ク爪先端からなだらかにパレット上に順次移動するよう
に形成したことにより、型材が下層の型材の上に落下す
るのを避けることができるので、型材の表面に傷がつい
たり、型材どうしがぶつかって発生する騒音を防止し
て、効率良くスムーズに型材をパレットへ移載すること
ができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案型材移載装置の１例を側面から見た場合
の構成を示す説明図である。

【図２】本考案型材移載装置の１例の要部を示す斜視図
である。

【図３】本考案型材移載装置の作用を説明するための説
明図である。

【符号の説明】

１ 型材移載装置 ２ 型材 ３ 移載フォーク ４ 合紙 ５ 合紙供給部 ６ チャッキング部 ７ 型材供給部 ８ パレット ９ 中抜きリフター ３１ フォーク爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺の型材を整列させてパレットに段積み
   するための型材移載装置において、型材を該型材の下側
   からパレット上部に整列して保持するための複数連のフ
   ォーク爪を有し、パレット上部からパレット上部外方へ
   水平方向に移動可能に形成された移載フォークと、該移
   載フォークのフォーク爪と型材との間に敷設する合紙を
   供給するための合紙供給部と、上記フォーク爪の先端方
   向に設けられた合紙を固定するための合紙チャッキング
   部と、型材を移載フォーク上に供給するための型材供給
   部とからなり、上記合紙チャッキング部が型材の載った
   合紙を固定した状態でフォーク爪が後退し、型材が合紙
   とともにフォーク爪先端からなだらかにパレット上へ順
   次移動するように形成されていることを特徴とする型材
   移載装置。