JPH058258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は搬送コンベアーによつて搬送されてく
る型材をパレツトに積載するための型材移載機に
関する。

〔従来の技術〕

アルミニウム等からなる型材は押出機から押出
し成形された長尺なものを用途に応じた所定の長
さに切断し、次いで種々の前処理や電解酸化、電
解着色等の各種の仕上げ処理を施して製品となる
が、各種処理を行うための次工程へ搬送する際
や、各種処理が終了して製品として完成された型
材は、従来より型材移載機によつてパレツトに積
載されて移送されている。

このような型材移載機として従来はスペーサー
上に型材を載置し、このスペーサーごと保持して
パレツトへ移送してスペーサーごとパレツトに積
載するように構成されたものが用いられていた
が、スペーサーに型材を載置して保持するにはス
ペーサーとして型材の自重を支え得る強固なもの
（例えばアルミニウム材よりなるもの等）を用い
る必要があり、このようなスペーサーは厚みが大
きいために型材のパレツトへの有効積載段数が少
なくなるという問題があつた。このような問題を
解決し得るものとして、製品搬送コンベアと平行
に交互に設けられた移載コンベアを有し、該移載
コンベアーによつて製品搬送コンベアーによつて
搬送されてくる型材を持ち上げて保持するととも
に、移載コンベアーをパレツトの位置まで移動せ
しめ、当該位置において移載コンベアーに保持さ
れている型材をフレーム搭載装置に移しかえた
後、該フレーム搭載装置を下降せしめて型材をパ
レツト又はパレツトに既に積載されている型材の
上に移しかえるよう構成された型材移載装置が提
案された（特公昭57−49453号公報）。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら上記の装置では移載コンベアーに
て保持されて移送された型材を一旦フレーム搭載
装置に移しかえ、次いでフレーム搭載装置を下降
せしめてフレーム搭載装置によつて保持されてい
る型材をパレツト又はパレツトに既に積載されて
いる型材の上に毎回移しかえる必要があるため積
載工程が煩雑となり、型材のパレツトへの積載を
効率よく行い得ないという欠点があつた。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記の点に鑑みなされたもので、搬送
コンベアーによつて移送されてくる型材を効率よ
くパレツトに移載することのできる型材移載機を
提供すること目的とする。

即ち本考案は、長尺な棒状の型材を該型材の長
手方向と直交する水平方向に搬送してパレツトに
整列し積載させるための移載機であつて、搬送コ
ンベアーによつて搬送されてくる型材を所定の位
置まで持ち上げるための持ち上げリフターと、該
リフターによつて持ち上げられた型材を保持して
パレツトに積載する型材積載位置まで移送する搬
送方向の前後に摺動可能な移載機本体と、移載機
本体によつて移送される型材を受け取りパレツト
に積載する型材受けリフターとからなり、上記型
材移載機本体は型材を長手方向両端部を下から支
持し型材の両端の位置を規制する型材保持手と、
型材を下から支持する型材保持用コンベアーとを
有し、上記型材保持用コンベアーと持ち上げリフ
ターとは型材の搬送方向に並列且つ互いに垂直方
向に移動可能なように交互に配置し、上記型材保
持用コンベアーのコンベアー基部は製品の移送方
向と平行に摺動可能に移載機本体に支持された、
コンベアー保持体に固定され、型材保持用コンベ
アーのベルトは端部が移載機本体に対して固定さ
れているとともに、前記型材受けリフターは上下
動可能に構成され、且つ型材受けリフターに移載
された型材の上面の位置を検出してリフターを所
定量ずつ下降させる型材受けリフター制御機構を
有することを特徴とする型材移載機を要旨とする
ものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基き説明す
る。

第１図において１は複数本並列して設けられた
搬送コンベアーで、該搬送コンベアー１によつて
長尺な棒状の型材２が該型材の長手方向と直交す
る水平方向に所定の本数毎にまとめられて搬送さ
れてくる。３は上記搬送コンベアー１の終端付近
から搬送コンベアー１と交互に並列して複数本設
けられた取り出しコンベアーで、搬送コンベアー
１によつて搬送されてきた型材２は取り出しコン
ベアー３に移されて型材持ち上げリフター４の位
置まで運ばれる。型材持ち上げリフター４は上記
取り出しコンベアー３と並列して交互に設けら
れ、シリンダ５によつて上下動可能に構成されて
いる。６は型材持ち上げリフター４によつて所定
位置まで持ち上げられた型材２を保持し、型材を
積載するパレツト７のある型材積載位置まで移送
する移載機本体で、該移載機本体６はレール８に
支持されて持ち上げリフター４の位置と型材積載
位置との間を摺動可能に構成されている。９は移
載機本体によつて運ばれてきた型材２を受け取る
型材受けリフターである。

上記移載機本体６は、型材２の長手方向に水平
動可能に構成されて、型材２の長手方向両端部を
下から保持し両端の位置を規制するために断面Ｌ
字型に形成された一対の型材保持手１０（第２
図）と、型材保持用コンベアー１１とを有してい
る。型材保持用コンベアー１１と型材持ち上げリ
フター４とは型材の搬送方向に並列、且つ垂直方
向に移動可能なように交互に配置して、両者が上
下に重ならないように配置される。型材保持用コ
ンベアー１１のコンベアー基部１２は端部が逆Ｌ
字状の支持杆１３に固定され、該支持杆１３は上
面１３ａにラツクが設けられ、ピニオン１４と噛
み合つて駆動用モーター１５から伝達される駆動
力により、ガイドローラーユニツト１６に支持さ
れて矢印ａ，ｂ方向に摺動可能に構成されてい
る。一方コンベアー基部１２に張架されたベルト
１７は端部が固定杆１８によつて移載機本体６に
固定されている。型材保持用コンベアー１１は、
第３図ａ，ｂに示すように支持杆１３が矢印ａ方
向に摺動すると該支持杆１３と連結されたコンベ
アー基部１２も矢印ａ方向に摺動し、一方コンベ
アー基部１２に張架されたベルト１７は一端が固
定杆１８により移載機本体６に固定されているい
ため、コンベアー基部１２の移動に伴つてベルト
１７の上面（型材２と接する側の面）はコンベア
ー基部１２とは逆方向（矢印ｂ方向）に同速度で
移動するように回転する。この結果、型材２を型
材保持用コンベアー１１により保持する際や保持
を解除する際に型材２に対してベルト１７は相対
的に常に静止した状態となり、ベルト１７によつ
て型材２が擦られて型材２に傷が付くことが防止
される。尚、第２図において２２は型材２の端部
検出用のリミツトスイツチである。

型材受けリフター９はパレツト内を挿通し、ピ
ストン１９に設けられたラツクとピニオン２０と
の噛み合わせにより上下動可能に構成されている
とともに、積載された型材２の上面の位置を検出
する光電検出装置２１を有し、該光電検出装置２
１からの信号は制御装置（図示せず）に連結され
て、該制御装置からの命令によつてリフター９は
積載された型材の量に応じて所定の量だけ下降す
るように構成されている。

本考案の型材移載機では、まず第１図に示すよ
うに搬送コンベアー１によつて移送されてきた型
材２が、取り出しコンベアー３に移されて型材持
ち上げリフター４の位置まで移送されると、型材
持ち上げリフター４のシリンダー５が作動して型
材２が移載機本体６の型材保持手１０の位置まで
持ち上げられる。次いで型材保持手１０が型材２
の両端部を保持するように摺動する（第２図の矢
印ｃ方向）とともに、型材保持用コンベアー１１
が矢印ａ方向に摺動して型材２は型材保持手１０
と型材保持用コンベアー１１とによつて保持され
るが（第４図）、型材保持用コンベアー１１が１
対の型材保持手１０間において型材を保持するた
め、両端部を保持しただけでは撓むような型材２
も確実に保持することができる。

型材移載機本体６の保持手１０と保持用コンベ
アー１１とによつて型材２が保持されると、移載
機本体６はレール８上を型材積載位置まで移動す
る（第５図）。次いで型材保持コンベアー１１が
矢印ｂ方向に退動し（この場合もベルト１７の上
面はコンベアー１１の退動方向と逆方向に同一速
度で移動するようにベルト１７が回転する。）、型
材保持用コンベアー１１による型材の保持が解除
されるとともに、型材保持手１０が矢印ｄ方向に
摺動して型材端部の保持が解除されると型材２は
型材受けリフター９又は型材受けリフター９上に
既に積載されている型材上面に移載される。型材
受けリフター９は、光電検出装置２１と制御装置
とからなる制御機構によつて制御され、型材受け
リフター９に積載された型材の上面位置が光電検
出装置２１によつて検出されるまで下降し（通常
型材受けリフター９に積載された型材上面の位置
が移載機本体６の型材保持用コンベアー１１の下
面よりもやや低い位置となるように設定され
る。）、光電検出装置２１によつて型材上面が検出
されると型材受けリフター９は下降を停止し、次
に移送されてくる型材を積載するために待機す
る。一方移載機本体６は再び型材持ち上げリフタ
ー４の位置まで戻り、再び前記と同様にして搬送
コンベアー１によつて搬送されてくる型材２を保
持して型材積載位置まで移送する動作を繰り返し
行う。

このような動作を繰り返すことにより型材受け
リフター９に所定段の型材２が積載されると、型
材受けリフター９は更に下降してパレツト７の下
面より抜け出、この結果型材受けリフター９に積
載されていた型材２はパレツト７に完全に移載さ
れる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案の型材移載機は移載
機本体によつて移送されてきた型材を、型材受け
リフターによつて受け、型材受けリフターは、該
リフターに積載された型材上面を検出して所定量
ずつ下降し、所定の段数の型材が積載された後に
型材を型材受けリフターからパレツトに移載する
よう構成されているため、運ばれてくる型材をそ
の都度パレツトに積載する従来の装置に比べて効
率良く型材をパレツトに積載することができる。
また本考案の型材移載機は移載機本体の型材保持
手と型材保持用コンベアーとによつて型材を保持
するため、型材を載置して移送し得るような強度
の高いスペーサーを必要とせず、パレツトに積載
された型材間には例えば発泡体等よりなる薄手の
スペーサーを入れるだけでよく、このためパレツ
トへの型材の有効積載段数を多くすることがで
き、効率良く型材をパレツトに積載して輸送する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考
案の型材移載機の正面略図、第２図は第１図の
−線縦断面略図、第３図ａ，ｂは移載機本体の
型材保持用コンベアーの作動状態を示す説明図、
第４図、第５図は本考案移載機により型材をパレ
ツトに移載する工程を示す正面略図である。 １……搬送コンベアー、２……型材、４……型
材持ち上げリフター、６……型材移載機本体、７
……パレツト、９……型材受けリフター、１０…
…型材保持手、１１……型材保持用コンベアー、
１３……支持杆、１７……ベルト、１８……固定
杆、２１……光電検出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺な棒状の型材を該型材の長手方向と直交す
   る水平方向に搬送してパレツトに整列し積載させ
   るための移載機であつて、搬送コンベアーによつ
   て搬送されてくる型材を所定の位置まで持ち上げ
   るための持ち上げリフターと、該リフターによつ
   て持ち上げられた型材を保持してパレツトに積載
   する型材積載位置まで移送する搬送方向の前後に
   摺動可能な移載機本体と、移載機本体によつて移
   送される型材を受け取りパレツトに積載する型材
   受けリフターとからなり、上記型材移載機本体は
   型材を長手方向両端部を下から支持し型材の両端
   の位置を規制する型材保持手と、型材を下から支
   持する型材保持用コンベアーとを有し、上記型材
   保持用コンベアーと持ち上げリフターとは型材の
   搬送方向に並列且つ互いに垂直方向に移動可能な
   ように交互に配置し、上記型材保持用コンベアー
   のコンベアー基部は製品の移送方向と平行に摺動
   可能に移載機本体に支持された、コンベアー保持
   体に固定され、型材保持用コンベアーのベルトは
   端部が移載機本体に対して固定されているととも
   に、前記型材受けリフターは上下動可能に構成さ
   れ、且つ型材受けリフターに移載された型材の上
   面の位置を検出してリフターを所定量ずつ下降さ
   せる型材受けリフター制御機構を有することを特
   徴とする型材移載機。