JPH0571495B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は米菓製造中において、ベルトコンベア
から連続搬送されてくる米菓を載せた網パレツト
を自動的に積み重ねて運搬台車に載せるための装
置に関する。

（従来技術） これまで、米菓製造中においてベルトコンベア
から連続搬送さてくる網パレツトを、運搬台車に
移し替えて積重ねる作業は、付き切りの作業員に
よる手作業により、しかも一枚づつ行なわれてい
た。

しかしながら、この作業は、下方に積む時に
は、腰を大きく曲げなければならないから腰部へ
の負担は多大であり、下方に積む積む時には、背
を伸ばさなければならないからバランスが崩れ易
く、且つ奇麗に備えて積むことが困難であつた。

本発明者の知見によれば一人で一日に約5000枚
（約25トン）こなすのは大変ハードな労働であり、
また長時間の連続作業も困難で、複数の作業員に
より交替を余儀なくされた。

このようなことから作業員の確保も難しい状況
にあり、全体の流れ作業の工程の中で大きなネツ
クとなつていた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、
米菓を並べて置いてベルトコンベアにて連続搬送
されてくる米菓製造用パレツトを、自動的に単位
枚数ごとにまとめて台車に積載するための手段を
提供するものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 所定の長さの搬送帯６の中間に該搬送帯６を跨
ぐ所定高さの機枠８を架設する。

この機枠８の水平方向にはその機枠８より側方
へ突出する上下スライド枠１５を設け、該上下ス
ライド枠１５に横スライド枠２０を介して電磁フ
ツク２１を四隅に配したハンドフレーム２２を垂
設する。

前記機枠８を境とする搬出側の所定位置に搬送
面より浮いたストツパー７を設けて、このストツ
パー７の終端とする爪ピストン型網パレツト繰上
げ装置１０を備える。

そして間隔置きに移送されて来る網パレツト９
が所定繰上げ枚数に達した段階でカウントセンサ
ー３３が働いて前記上下スライド枠１５が下降し
て前記ハンドフレーム２２の電磁フツク２１によ
りその所定繰上げ枚数を把束する。

ついでこれを引上げて横スライド枠２０の側方
向へのスライドにより前記搬送帯６の側傍に設け
たステーシヨン２７へ乗り入れた運搬台車２８上
方において再び下降させて前記電磁フツク２１を
解いて所定枚数の網パレツト９を運搬台車２８上
に積み上げられるようにする。

前記各部の動作及びその復帰、タイミング設定
が同一の電気的制御指令系の下で行なわれるよう
にしたものである。

また、前記爪ピストン型網パレツト繰上げ装置
１０は、搬送帯６両側部の搬送帯６より高い位置
にピストンボツクス２３を４基設けたもので、該
ピストンボツクス２３には上部に設けた垂直ピス
トン２６のシヤフトに水平ピストン２５のシリン
ダを連結しする。

該水平ピストン２５には所定形状の爪２４を、
先端を水平に搬送帯６に向けて取付ける。

この爪２４をピストンボツクス２３に２組並設
し、圧縮エアー制御器４２でコントロールされた
エアー圧送管４６を通して送られる圧縮エアーに
より、水平ピストン２５と垂直ピストン２６を制
御して、２組の爪２４を交互に水平出し入れし、
垂直上下移動することによつて網パレツト９を下
部から繰上げて積載する態様としたものである。

さらに、運搬台車２８のステーシヨン２７を、
搬送帯６の両側か、いずれか一方にステーシヨン
２７を設け、そのステーシヨン２７の両側部に台
車ガイド２９を設け、またその突当りにストツパ
ー３０を設ける。

前記台車ガイド２９の一方のガイド面の所定位
置に内方に向けて台車センサー３２によつて起動
される位置決めピストン３１を設けた構成とした
ものである。

さらにまた、機枠８上に設けたプロケツト３９
で支えたチエーン４０を、その一方をバランス錐
４１に、他方を上下スライドフレーム１５の中央
上部に結合し、バランス錐４１の重量によつて単
位枚数の網パレツト９、上下スライド枠１５、横
スライド枠２０、ハンドフレーム２２等の重量の
一部を支え、機枠８上部に備えた昇降用サーボモ
ーター３６への負荷を軽減させたものである。

（作用） 本発明は、以上の構成であり、流れを追つて説
明する。

移送ベルト４３にて連続搬送されてくる米菓を
並べて載せた長方形をした米菓製造用網パレツト
９は移送ベルト４３よりも僅かに早いスピードの
搬送帯６で送る。この時搬送帯６のスピードが遅
いと網パレツト９同士衝突して網パレツト９が乱
れる。

この搬送帯６の早さは予め調整された回転数の
サーボモーター３５で調整駆動される。

そして網パレツト９が搬送台１上を移送され網
パレツトストツパー７に突き当たると、その位置
で網パレツト９が停止する。

つぎに停止した網パレツト９の四隅にあたる位
置の両側部に設けた爪ピストン型網パレツト繰上
げ装置１０のピストンボツクス２３には搬送帯６
にむけて２基隣接された爪２４があり、その隣接
した爪２４を夫々水平出し入れ、垂直上下に交互
に稼働させる。

爪２４は網パレツト９の枠の底部に刺し込み上
段に押し上げ、そのまま停止させる。

つぎに、この網パレツト９の下に移送されて停
止した網パレツト９の枠の底部に爪２４を刺し込
み上段に押し上げ、そのまま停止させる。

そして、先の爪２４を引つ込めると後の網パレ
ツト９の先に網パレツト９が乗り、後の爪２４に
両方の荷重がかかる。

つぎにまた、先の爪２４を、それらの網パレツ
ト９の下に搬送されて停止した網パレツト９の枠
の底部に爪２４を刺し込み上段に押し上げ、その
まま停止させる。

以上の繰り返しを行なうことで常に上段になる
方の爪２４に網パレツト９の荷重をかけておくこ
とによつて所定の枚数を下部から積み重ねること
ができる。

この爪２４の出し入れ上下移動は水平ピストン
２５と垂直ピストン２６のシリンダへ送られる圧
縮エアーの制御により操作される。

爪ピストン型網パレツト繰上げ装置１０で網パ
レツト９を所定の枚数に積み重ねたら網パレツト
９の上部からハンドフレーム２２を網パレツト９
を抱きかかえるように下ろし、この下端に設けた
電磁フツク２１を重ねた網パレツト９の最下部の
底部に刺し込み、引き上げる。

この引き上げは機枠８の最上部に設けた昇降用
サーボモーター３５でウオーム１２を回転し、こ
の回転を上下スライド枠１５の中央部に設けたウ
オームホイール１４で受けて駆動される。

この時、機枠８上に設けたブロケツト３９で支
えたチエーン４０を一方をバランス錐４１に他方
を上下スライド枠１５の中央上部に結び、そのバ
ランス錐４１の重量によつて単位枚数の網パレツ
ト９、上下スライド枠１５、横スライド枠２０、
ハンドフレーム２２等の重量の一部を支え、昇降
用サーボモーター３６への負荷を軽減することが
できる。

この上下スライド枠１５が機枠８上限部に至つ
て停止する。

上下スライド枠１５を上限部まで上げたら横ス
ライド枠２０が左右いずれか未積載の運搬台車２
８が納まつている側にチエーン１７をサーボモー
ター３７て駆動し、このチエーン１７に横スライ
ド枠２０が固定されているので上下スライド枠１
５のガイドに沿つて移動し、運搬台車２８の真上
で停止する。

そして上下スライド枠１５を機枠８の上部に設
けたサーボモーター３６の回転でウオーム１２を
引き上げた時と逆に回転させて引き降し、運搬台
車２８に網パレツト９を積載する。

網パレツト９全部の荷重が運搬台車２８に掛か
つたら電磁フツク２１を引き縮めハンドフレーム
２２から網パレツト９を分離する。

そして上下スライド枠１５をウオーム１２によ
つて引き上げ、空のハンドフレーム２２を搬送台
１上方の元の位置に戻す。

運搬台車２８は台車ガイド２９に沿つて進入さ
せ、運搬台車２８の先端が台車ストツパー３０に
当たると台車ガイド２８に取付けてある位置決め
ピストン３１が運搬台車２８を押し付けて位置決
め固定する。

運搬台車２８に所定の枚数積載できたら、解除
ボタンを押して位置決めピストン３１を引つ込め
て、その運搬台車２８を作業員が引き出す。

以上の繰り返しを行なう。

また、所定の位置に運搬台車２８が存在するか
否かを台車センサー３２にて確認し、ない場合に
は警報を発する。また、網パレツト９を運搬台車
２８に所定の枚数積載できたら呼び出し信号を発
する。

繰上げ操作時、網パレツト９の枚数はカウント
センサー３３が数え、単位枚数積上げたら停止さ
せる。

さらに上限センサー３４によつて積み過ぎを感
知し防止する。

ウオーム１２、ベルト６、チエーン１７に接続
し駆動するサーボモーター３５，３６，３７と、
電磁フツク２１、位置決めピストン３１、圧縮エ
アー制御装置２４等はその動作及びその復帰、タ
イミング設定が同一の電気的制御指令系の下で行
なわれ、網パレツト９が自動的に運搬台車２８上
に積載される。

（実施例） 以下本発明の実施例を図の第１図乃至第３図に
おいて説明する。

網パレツト９が移送されてくる移送ベルト４３
と同方向で同じ高さに、搬送帯６を隣接して設け
る。

この搬送帯６は、台脚４４上の金属フレーム製
の搬送台１上に、掛け渡し、網パレツト９の縦方
向に連続搬送できるように幅は網パレツト９の幅
に合わせる。

搬送帯６はゴム等の網パレツト９滑りにくいも
のを２本平行して用いる。

搬送台１両端の軸受２に従動シヤフト３と駆動
シヤフト４を軸止し、該シヤフト３，４にプーリ
ー５を取り付け、該プーリー５に搬送帯６を掛け
渡す。

前記駆動シヤフト４付近のベルト６の内側の搬
送台１上に搬送帯６よりも高い位置にストツパー
７を取付ける。

該駆動シヤフト４にはサーボモーター３５にチ
エーン４５を介して接続する。

このサーボモーター３５は制御盤３８内の調節
装置で網パレツト９同士を衝突させないように回
転数の調節をする。

該ストツパー７の従動シヤフト３との間に搬送
台１を跨いで両側に向い合わせて門型の機枠８を
設ける。

この機枠８とストツパー７との間の搬送台１上
に爪ピストン型網パレツト繰上げ装置１０を設け
る。

前記機枠８の高さは上下スライド枠１５がウオ
ーム１２の回転で上下移動する時、上限部は網パ
レツト９を運搬台車２８に所定枚数乗せた時、横
スライド枠２０が移動できる高さとする。

その機枠８の両上端に水平に荷重支持フレーム
１１を固着し、そのフレーム１１の中心部の軸受
孔にウオーム１２を貫通させ、機枠８下部に取付
けたウオーム軸受フレーム１３の中心で該ウオー
ム１３を軸止する。

前記爪ピストン型網パレツト繰上げ装置１０に
面する機枠８の中間部に横スライド板１８に合つ
た幅と長さ上下平行な上下スライド枠１５を中央
部に設けたウオームホイール１４でウオーム１３
を把握する。

該上下スライド枠１５の両端部に鎖歯車１６を
設け、この鎖歯車１６に係るチエーン１７の中間
に横スライド板１８を固定具１９で固定する。

該鎖歯車１６のいずれか一方にサーボモーター
３７を設ける。

そのサーボモーター３７の回転を左右切り替え
てチエーン１７を往復させて該横スライド板１８
を操作する。その往復する距離はハンドフレーム
２２がステーシヨン２７の真上で停止できる距離
とする。

この横スライド板１８には搬出方向に所定の長
さに水平に付き出した横スライド枠２０を形成す
る。

そして４本のアームの下端に電磁フツク２１を
設けたハンドフレーム２２を、該横スライド枠２
０の先端中央部に垂接する。

また、前記爪ピストン型網パレツト繰上げ装置
１０は、搬送帯６両側部の搬送帯６わり高い位置
にピストンボツクス２３を４基設けたもので、該
ピストンボツクス２３にはその上部に設けた垂直
ピストン２６のシヤフトに水平ピストン２５のシ
リンダを連結する。

該水平ピストン２５には所定形状の爪２４を、
水平に搬送帯６に向けて取付ける。

この爪２４は、網パレツト９の枠の底部の透き
間に刺し込めるよう先端が薄い板状を成し、所定
枚数の重量を支える強度を持つ金属製として、網
パレツト９の枠の幅より少し短い長さとする。

該爪２４をピストンボツクス２３に２組並設
し、圧縮エアー制御器４２でコントロールされた
エアー圧送管４６を通して送られる圧縮エアーに
より、水平ピストン２５と垂直ピストン２６を制
御して、２組の爪２４を交互に水平出し入れ、垂
直上下移動することによつて網パレツト９を下部
から繰上げて積載する。

垂直ピストンは網パレツト９の枠の厚さの約３
倍以上の可動距離を持たせ、最下部は搬送台１上
の網パレツト９の枠の底部の透き間に爪２４を刺
し込める位置とし、最上部は爪２４の下を搬送帯
６に乗つた網パレツト９の枠がスムーズに入り込
めるだけの高さとする。

爪２４は常に上段にある方に網パレツト９の荷
重が掛かるようにする。

さらに、運搬台車２８のステーシヨ２７を、搬
送帯６を中心とした搬送帯６の両側かいずれか一
方に設ける。

ステーシヨン２７内に搬送帯６に平行に運搬台
車２８よりやや広い幅を持たせて両側部に台車ガ
イド２９を設け、該ステーシヨン２７の突当たり
にストツパー３０を設ける。

前記台車ガイド２９の一方のガイド面の所定位
置にステーシヨン２７の内側の向けて電磁式の位
置決めピストン３１を設ける。

運搬台車２８の有無を確認する台車センサー３
２を台車ステーシヨン３０内側に設ける。

網パレツト９の枚数を数えるカウントセンサー
３３を網パレツトストツパー７付近でピストンボ
ツクス２３寄りに設ける。

上限センサー３４をハンドルフレーム２２の垂
設部付近に設ける。

そして、制御盤３８を設け、ウオーム１２、ベ
ルト６、チエーン１７に接続し駆動するサーボモ
ーター３５，３６，３７と、電磁フツク２１、位
置決めピストン３１、圧縮エアー制御装置４２等
はその動作及びその復帰、タイミグ設定が同一の
電気的制御指令系の下で行なわれ、網パレツト９
が自動的に運搬台車２８に積載される。

また、機枠８上部に設けたプロケツト３９で支
えたチエーン４０のその一方を金属板のバランス
錐４１に、他方を上下スライドフレーム１５の中
央部に結合させる。

このバランス錐４１の重量は単位枚数の網パレ
ツト９、上下スライド枠１５、横スライド枠２
０、ハンドルフレーム２２等の総重量に応じた重
量にする。

以上スライドするフレーム、プレート、枠等に
は振れ止めのガイドを設ける。

［発明の効果］ 本発明は以上のようで、移送ベルトにて連続搬
送させてくる米菓を並べて載せた米菓製造用パレ
ツトを、自動的に単位枚数ごとに台車に積載する
ことができるため付き切りの作業人員が不用とな
り作業員が重労働から開放される。

圧縮エアーを使い、下部から網パレツトを積載
できるので無理のない繰上げ動作をさせることが
できる。

またスピードアツプもできるし、整理して積載
するとができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
の斜視図、第２図は正面図、第３図は側面図。 １……搬送台、２……軸受、３……従動シヤフ
ト、４……駆動シヤフト、５……プーリー、６…
…搬送帯、７……網パレツトストツパー、８……
機枠、９……網パレツト、１０……爪ピストン型
網パレツト繰上げ装置、１１……荷重支持フレー
ム、１２……ウオーム、１３……ウオーム軸受フ
レーム、１５……上下スライド枠、１４……ウオ
ームホイール、１６……鎖歯車、１７……チエー
ン、１８……横スライド板、１９……その固定
具、２０……横スライド枠、２１……電磁フツ
ク、２２……ハンドフレーム、２３……ピストン
ボツクス、２４……爪、２５……水平ピストン、
２６……垂直ピストン、２７……ステーシヨン、
２８……運搬台車、２９……台車ガイド、３０…
…台車ストツパー、３１……位置決めピストン、
３２……台車センサー、３３……カウントセンサ
ー、３４……上限センサー、３５，３６，３７…
…サーボモーター、３８……制御盤、３９……プ
ロケツト、４０……チエーン、４１……バランス
錐、４２……圧縮エアー制御器、４３……移送ベ
ルト、４４……台脚、４５……チエーン、４６…
…エアー圧送管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の長さの搬送帯６の中間に該搬送帯６を
   跨ぐ所定高さの機枠８を架設し、この機枠８の水
   平方向にはその機枠８より側方へ突出する上下ス
   ライド枠１５を設け、該上下スライド枠１５に横
   スライド枠２０を介して電磁フツク２１を四隅に
   配したハンドフレーム２２を垂設し、前記機枠８
   を境とする搬出側の所定位置に搬送面より浮いた
   ストツパー７を設けて、このストツパー７を終端
   とする爪ピストン型網パレツト繰上げ装置１０を
   備え、間隔置きに移送されて来る網パレツト９が
   所定繰上げ枚数に達した段階でカウントセンサー
   ３３が働いて前記上下スライド枠１５が下降して
   前記ハンドフレーム２２の電磁フツク２１により
   その所定繰上げ枚数を把束し、ついでこれを引上
   げて横スライド枠２０の側方向へのスライドによ
   り前記搬送帯６の側傍に設けたステーシヨン２７
   へ乗り入れた運搬台車２８上方において再び下降
   させて前記電磁フツク２１を解いて所定枚数の網
   パレツト９を運搬台車２８上に積み上げられるよ
   うにし、前記各部の動作及びその復帰、タイミン
   グ設定が同一の電気的制御指令系の下で行なわれ
   るようにしたことを特徴とする米菓製造用網パレ
   ツト積載装置。 ２ 爪ピストン型網パレツト繰上げ装置１０が、
   搬送帯６両側部の搬送帯６より高位置にピストン
   ボツクス２３を４基設け、該ピストンボツクス２
   ３には上部に設けた垂直ピストン２６のシヤフト
   に水平ピストン２５のシリンダを連結し、該水平
   ピストン２５には所定形状の爪２４を配し、先端
   を水平に搬送帯６に向けて取付けて、これをピス
   トンボツクス２３に２組並設し、圧縮エアー制御
   器４２でコントロールされたエアー圧送管４６を
   通して送られる圧縮エアーにより、水平ピストン
   ２５と垂直ピストン２６を制御して、２組の爪２
   ４を交互に水平出し入れし、垂直上下移動するこ
   とによつて網パレツト９を下部から繰上げて積載
   する態様である特許請求の範囲第１項記載の米菓
   製造用網パレツト積載装置。 ３ 運搬台車２８のステーシヨン２７が、搬送帯
   ６の両側か、いずれか一方にステーシヨン２７を
   設け、そのステーシヨン２７の両側部に台車ガイ
   ド２９を設け、またその突当たりにストツパー３
   ０を設け、前記台車ガイド２９の一方のガイド面
   の所定位置に内方に向けて台車センサー３２によ
   つて起動される位置決めピストン３１を設けて成
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の米菓
   製造用網パレツト積載装置。 ４ 機枠８上に設けたプロケツト３９で支えたチ
   エーン４０を、その一方をバランス錐４１に、他
   方を上下スライドフレーム１５の中央上部に結合
   し、バランス錐４１の重量によつて単位枚数の網
   パレツト９、上下スライド枠１５、横スライド枠
   ２０、ハンドフレーム２２等の重量の一部を支
   え、機枠８上部に備えた昇降用サーボモーター３
   ６への負荷を軽減させた特許請求の範囲第１項乃
   至第３項のうちいずれか一項記載の米菓製造用網
   パレツト積載装置。