JP2983882B2 - パネル自動積込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファープレス
機から搬送されるパネル部品を、効果的に積載パレット
に積み込みし、積載済みパレット、空のパレットの交換
を大掛かりなパレットチェンジ装置等を不要として行な
い得るようにし、パレットの交換を簡素に、省スペース
を図って実現し得るようにしたパネル自動積込み装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファープレス機から送ら
れてくるパネル部品を、自動的にコンテナ等に積み込む
装置として、例えば特開昭６２−８３９７０号が開示さ
れている。この開示技術は、自動積込み装置にかかり、
間歇送り装置から連続的に送られるワークを、複数のコ
ンテナに自動的に積み込んでいくようにした技術であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した開示技術は、
連続的に送られるワークを滞留させることなく、処理す
る必要から、複数の移載装置と、複数のコンテナからな
る移載部を平面的に広い範囲で分散配置しており、しか
も、各移載部に通じるワーク搬路を確保する必要もあっ
て、スペースが無駄になりやすいという問題がある。

【０００４】一方、トランスファープレス機で成形され
たパネル部品においては、パネル部品のパレットへの積
込み、積込み済みのパレットの払い出し、空パレットの
積込み位置への補充等は、一般的はパレットチェンジャ
等で行なわざるを得ず、パレットの積込み位置への搬出
・搬入に際し、装置が大掛りとなり、又スペースも大き
なものが必要となる。

【０００５】本発明は、このような課題を解決すべくな
されたもので、その目的とする処は、プレス成形後のプ
レス機からのパネル部品の搬出、検査、上下振り分け、
左右振り分け後のパネル部品のパレットへの積込みを効
果的に行ない、しかも、パレットの交換を効率的に、省
スペースを図って実現し得るようにしたパネル自動積込
み装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段は、パネル部品を成形するプレス機と、プレス
機の下流に接続して設けられ、成形されたパネル部品を
プレス機から搬送し、検査する検査ステーションと、該
検査ステーションの下流に設けられ、該検査ステーショ
ンで検査され、搬送されるパネル部品を上下に振り分け
る振り分けステーションと、該振り分けステーションの
下流に設けられ、左右に振り分ける左右振り分けステー
ションと、左右振り分けステーションの下流に設けら
れ、積込みロボットと、該積込みロボットの両側に配置
されたパネル積載パレット、該積載パレットを搬出する
自走車を備える積込みステーションを備え、前記積載パ
レットは、積込みロボットの一側に配置され、リフト機
構によりパネル部品積込み高さ位置に調整され、該積込
みロボットでパネル部品を積み込む第１の積載パレット
と、パネル部品の積込みが完了した第１の積載パレット
に次いで、リフト機構によりパネル部品積込み高さ位置
に調整されたパネル部品を積み込む他側配設された第２
の積載パレットと、とからなり、前記第２の積載パレッ
トにパネル部品を積み込む工程以前、或いは同時に、若
しくは爾後に、前記パネル部品の積込みが完了した第１
の積載パレットを、前記リフト機構により該パレットの
払い出し高さ位置に調整して当該積込み位置から搬出す
る自走車を備え、積込みロボット側方の空いた積込み位
置に補充する空パレットとを備え、前記パネル部品の積
込みが完了した前記第２の積載パレットに次いで、前記
リフト機構によりパネル部品積込み高さ位置に調整され
た他側の空パネル部品積載パレットにパネル部品を積み
込み、及びこれの前後に第２の積載パレットを、前記リ
フト機構により該パレットの払い出し高さ位置に調整し
て搬出し、搬出後の積込み位置に空のパネル部品積載パ
レットを前記リフト機構によりパネル部品積込み高さに
調整しつつ補 充するように構成し、且つ以上を反復する
ように構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記手段によれば、プレス成形後のプレス機か
らのパネル部品の搬出、検査、上下振り分け、左右振り
分け後のパネル部品を、積込みステーションに設けた積
込みロボットで積載パレットに積載するに際し、積込み
ロボットを挟んで両側にパネル部品積載パレットを配置
し、一方のパレットをリフト機構で積込み高さ位置に調
整してこれに部品を積込み、これの完了で他方のパレッ
トをリフト機構でパネル部品積込み高さ位置に調整して
これに部品を積込み、これと併せて積込み済みのパレッ
トを自走車等で搬出し、搬出後に空いた積込み位置に空
パレットを補充し、他方のパレットの積み込み完了で同
様にパレットの搬出、空パレットの補充を行ない、これ
を反復するので、パレットへの部品の積込み、払い出
し、補充が特別なパレットチェンジャ等の交換、補充装
置を必要としない。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付した図面に従
って説明する。図１は自動積込み装置全体の斜視図、図
２は同平面図、図３は上下振り分けコンベヤの側面図、
図４は図２のＡ−Ａ線から見た正面図、図５は図２のＢ
方向から見た正面図、図６〜図１０は、パレットへの部
品積込み、パレットの交換を説明する模式的説明平面図
である。

【０００９】パネル積込み装置１は、トランスファープ
レスで成形され、送られてくるパネル状の自動車車体部
品を、自動的にパレットに積載する装置として構成さ
れ、図１、図２に示すように、トランスファープレスマ
シン２に接続される検査ステーション３の下流に設けら
れている。

【００１０】上記した検査ステーション３の下流には、
上下振り分けステーション４を設け、この上下振り分け
ステーション４の更に下流には、左右振り分けステーシ
ョン５を設ける。この左右振り分けステーション５から
左右に折れ曲がった搬路下流には、４ヵ所の積込みステ
ーション６…を設ける。この各積込みステーション６…
には、積込みロボット７…を配置し、積込みロボット７
…の左右（両側）に配置される各一対のパネル部品積載
パレット８…の位置決め部１０…を配置する。これ等の
手前にはワークポジショニング部３７…を設ける。

【００１１】トランスファープレスマシン２から順次送
られてくるパネルＷを、前記した検査ステーション３で
検査し、爾後上下に振り分けて積込みステーション６に
向けて移送し、各積込みロボット７…で積載パレット８
…に該パネルＷを積載してゆく。

【００１２】又パネル積込み装置１に隣接して、空パレ
ットステーション１１と、積載パレット８の図示しない
払い出し搬路を設け、パレット８…を巡回させる。

【００１３】検査ステーション３は、プレス成形された
パネルＷを検査するステーションであって、２列の並列
な無端ベルト状の検査コンベヤ１２，１２を備える。こ
の検査コンベヤ１２，１２上を搬送されてくる各パネル
Ｗ…の良否を、例えば複数の検査員が目視によって検査
する。

【００１４】上下振り分けステーション４は、検査を終
えたパネルＷを上下に振り分けるステーションであっ
て、前記した各検査コンベヤ１２，１２に接続する夫々
の上下振り分けコンベヤ１３，１３を備える。

【００１５】上下振り分けコンベヤ１３，１３は、図３
に示すように、基柱１４の上端の水平軸揺動１５廻りに
揺動可能に枢着されたコンベヤ支持枠１６と、コンベヤ
支持枠１６の前後端部に設けられた一対のローラ１７
ａ，１７ｂと、ローラ１７ａ，１７ｂの周囲に巻回され
た、例えばゴム製のベルト１８と、コンベヤ支持枠１６
の基端側の下方に設けられた駆動用モータ２０を備え
る。前記基端側のローラ１７ｂを、前記水平軸揺動１５
と同軸に配設し、前記ベルト駆動用モータ２０によっ
て、先端側ローラ１７ａに回転駆動力を伝達するように
構成する。

【００１６】前記コンベヤ支持枠１６の下方には、クラ
ンク作動用モータ２１を設け、このクランク作動用モー
タ２１により、前記コンベヤ支持枠１６を揺動可能に構
成する。

【００１７】即ち、クランク作動用モータ２１の出力軸
にギヤ２２を連結し、ギヤ２２にクランク２３のギヤ部
２３ａを噛合する。クランク２３の他端側にリンク連結
するロッド２４の上端を、前記コンベヤ支持枠１６の下
面に連結する。クランク作動用モータ２１が作動すれ
ば、クランク２３がギヤ部２３ａの中心軸廻りに回動
し、コンベヤ支持枠１６は、水平揺動軸１５廻りに上下
に揺動する。

【００１８】以上のロッド２４に隣接してコンベヤ支持
枠１６の下面には、支持枠１６を常時上方に付勢するバ
ランサ２５を介設する。ちなみに、検査コンベヤ１２の
搬出端部には、パネルＷの通過を検知する図示しないセ
ンサを設け、この検出信号をクランク作動用モータ２１
に送って、前記上下振り分けコンベヤ１３の、上下の揺
動を行なわせる。

【００１９】左右振り分けステーション５は、かかる上
下振り分けコンベヤ１３の下流側に隣接する左右一対、
及び上下２段、合計４つの左右振り分けコンベヤ２６…
を備える。

【００２０】左右振り分けコンベヤ２６…は、基台２７
に設けられた複数のスプロケット２８…と、スプロケッ
ト２８…に噛合するスラットコンベヤ３０を備える。ス
ラットコンベヤ３０は、前記上下振り分けコンベヤ１３
の搬路方向に沿った前後一対のスプロケット２８に噛合
する複数列のチエーンと、チエーンに所定間隔置きに取
り付けた帯板状のスチールスラット３１で構成する。

【００２１】上下２段、左右２列の各左右振り分けコン
ベヤ２６…のスプロケット２８の一端側には、夫々基台
２７に支持された駆動用モータ３２が接続され、上下振
り分けコンベヤ１３の搬路の方向と同方向に、スラット
コンベヤ３０を周回走行させるように構成する。

【００２２】尚、前記上下振り分けコンベヤ１３の先端
部には、パネルＷの通過を検知する図示しないセンサを
設け、センサの信号で、前記駆動用モータ３２を作動さ
せるように構成する。

【００２３】又この左右振り分けコンベヤ２６…には、
パネルＷを左右方向（図３の紙面垂直方向）に振り分け
るためのトランサユニット３３を設ける。

【００２４】トランサユニット３３は、各左右振り分け
コンベヤ２６の上方に、各コンベヤ２６に対応して設
け、基台２７のガイドレール３４に沿って、図３の紙面
垂直方向に摺動自在である。トランサユニット３３は、
摺動用のトランサ駆動用モータ３５と、パネルＷを送り
出すための払い出し部材３６を備える。

【００２５】払い出し部材３６は、パネルＷの内方側側
面に当接し、トランサ駆動用モータ３５によるトランサ
ユニット３３の外方への摺動で、パネルＷを左右方向に
搬送するが、前記左右振り分けコンベヤ２６のスチール
スチールスラット３１の帯板も左右方向に沿って延出し
ているため、パネルＷは、スチールスチールスラット３
１上をスムースに摺動する。

【００２６】次に図４、図５に基づき、積込みステーシ
ョン６について説明する。前記したように、図４は図２
のＡ−Ａ線から見た正面図、図５は図２のＢ方向から見
た正面図である。

【００２７】前記したように、積込みステーション６…
は４ヵ所設けられており、各積込みステーション６…に
は、前記したように積込みロボット７…が設けられてい
る。この積込みロボット７…を挟んで、左右に一対の積
載パレット８の位置決め部１０が設けられている。又積
込みロボット７…の正面には、ワークポジショニング部
３７…が設けられている。

【００２８】ワークポジショニング部３７は、図４に示
すように、前記各左右振り分けコンベヤ２６の搬路下流
側に設けられており、上下２段に構成された前記左右振
り分けコンベヤ２６のうち、上段側は、夫々左右振り分
けコンベヤ２６に隣接して設けられ、下段側の場合は、
ベルトコンベヤ３８を介して上段側のワークポジショニ
ング部３７より、更に外側に設けられている。

【００２９】各ワークポジショニング部３７は、送られ
てくるワーク搬路と同じ方向に周回走行するスラットコ
ンベヤ４０を備える。又このスラットコンベヤ４０上
で、パネルＷをＸ，Ｙ方向に位置決めするための、複数
のシリンダユニット４１…を備える。

【００３０】積載パレット８の各位置決め部１０には、
図５に示すようなリフト機構４２が設けられている。リ
フト機構４２で、位置決め部１０に臨む積載パレット８
の高さを、後述するように、ロボット７による積載、及
び払い出しに最適な高さ位置に調整し、後述するように
パネルＷを積載パレットに積み込む。図５では、図の左
側のロボット７の左右に配置されたパレット８，８の下
方に、リフト機構４２，４２を夫々配置したものを図示
したが、他のパレット８…、即ち、図５の中間部の２個
のロボットの左右に配置されたパレット、及び右側のロ
ボットの左右に配置されたパレットの各位置決め部１０
…には、同様のリフト機構４２が夫々設けられている。
各パレット８…は、夫々のリフト機構４２で上下動さ
れ、積込み、払い出しに必要な最適の高さ位置に調整さ
れる。

【００３１】つまり、かかる位置決め部１０に搬入され
た積載パレット８は、このリフト機構４２によってパネ
ルＷを積み込むのに最適な高さ位置に位置決めされ、積
込みロボット７がワークポジショニング部３７から掴み
上げたパネルＷを積載してゆく。

【００３２】積載パレット８…は、矩形状の枠体で構成
され、孔付きの多数のパネルＷを縦向きに積載すること
のできる縦積み型（図１の左側に示した）、孔のない多
数のパネルＷを横向きに積載することのできる横積み型
（図１の右側、中央部奥に示した）がある。積載パレッ
ト８は、図１に示したように、自走車４３で、積込みロ
ボット７両側の位置決め部１０，１０に搬入、搬出され
る。具体的には、自走車４３は、床下に埋設されたり、
床面と面一等に設けられた図示しない既知の誘導ガイド
レール等からなる搬路で、パネルＷを積載したパレット
８を次工程に搬送し、又空のパレット８を、空パレット
ステーション１１に搬送し、更には、空パレットステー
ション１１から積込みロボット７の左右にパレット８を
搬送する。

【００３３】以上において、トランスファープレスマシ
ン２から送り出されたパネルＷは、検査コンベヤ１２ま
で搬送され、検査員が成形不良の無いことを確認する
と、そのままパネルＷを上下に振り分けコンベヤ１３に
送り込む。

【００３４】前述のように、検査コンベヤ１２端部のセ
ンサがパネルＷの通過を検知すると、その信号を上下振
り分けコンベヤ１３のクランク作動用モータ２１に送っ
て、該上下振り分けコンベヤ１３を順次上下に揺動させ
る。つまり、パネルＷは、交互に上下の各左右振り分け
コンベヤ２６に向けて送り込まれる。

【００３５】この際、上下振り分けコンベヤ１３先端部
のセンサがパネルＷを検知して該当する受入側の左右振
り分けコンベヤ２６の駆動モータ３２の作動を制御し、
パネルＷの受入を行なう。

【００３６】このように、上下の左右振り分けコンベヤ
２６に対して交互に送り込むことで、装置全体のスペー
スの平面的な拡がりを抑えることができる。

【００３７】次いで、左右振り分けコンベヤ２６上のパ
ネルＷをトランサユニット３３が、夫々外側に向けて払
い出す。つまり、払い出し部材３６がパネルＷの内方端
部を夫々外側に向けて押し出す。そして、上段の場合に
は、隣接するワークポジショニング部３７のスラットコ
ンベヤ４０がパネルＷをそのまま受入れ、下段の場合
は、ベルトコンベヤ３８を介してスラットコンベヤが受
入れる。

【００３８】パネルＷを受入れたスラットコンベヤ４０
は、パネルＷの先端部が搬路端部の位置決めシリンダユ
ニット４１に当接したところで停止し、直交方向の他の
位置決めシリンダユニット４１が作動してパネルＷを所
定の位置に位置決めする。

【００３９】その後、積込みロボット７が作動し、位置
決めされたパネルＷを把持し、両側に待機する積載パレ
ットに積載してゆく。積載パレット８は、前記したリフ
ト機構４２で位置決め部１０で上下動して高さ位置を調
整し、該リフト機構４２でロボット７による積込みに最
適の高さ位置に位調整されて置決めされており、又積載
パレット８にパネルＷが満載された時点で、再び高さ調
整がなされ、積載パレット８は払い出しに最適の高さ位
置に調整され、前記したような図示しない払い出し搬路
に沿って搬送される。

【００４０】上記を具体的に説明する。図６〜図１０は
積込みロボット７によるパレット８へのパネルＷの積載
を示す模式的説明平面図である。実施例では、図１の右
側、図の中央奥のパネルＷの横積み型の例を示す。

【００４１】図６は１つのロボット７、これの左右両側
に配置された第１、及び第２の積載パレット８，８を示
し、図６に示すように、ロボット７で先ず図の左側の第
１のパレット８、図では符号ａで示した側のパレット８
にパネルＷを順次積層するように積み込む。図の右側の
ｂ側の第２のパレット８は、空の状態で待機している。
ａ側のパレット８へのロボット７によるパネルＷの積み
込みに際し、前記したように、リフト機構４２でパレッ
ト８は、パネルＷを積み込むのに最適な高さ位置に調整
され、ロボット７によるパネルＷの積み込みがなされ
る。

【００４２】図６の左側（ａ側）のパレット８にパネル
Ｗが満載となると、前記した自走車４３でパレットを受
け取り、この上に載置し、図７の矢印で示したように、
自走車４３で、満載パレット８は、ロボット７の左側か
ら、前記した搬路に従うように搬出される。これに先立
ち、パネルＷが満載となったパレット８は、前記したリ
フト機構４２で自走車４３による払い出し、搬出に最適
な高さ位置に調整され、パレット８の搬出がなされる。
次にロボット７の右側に位置するｂ側のパレット８を、
前記したリフト機構４２でパネルＷを積み込むのに最適
な高さ位置に調整し、爾後、ロボット７によってパネル
Ｗを順次積み込む。この状態をも図７は示す。尚、ｂ側
のパレット８へのパネルＷの積込み作業以前、又はこれ
と同時、或いは積込み作業開始後に、前記したａ側のパ
レット８の搬出を行なう。

【００４３】図７のｂ側へのパネルＷの積込み作業中
に、図８に示すように新規な空のパレット８をロボット
７の左側のａ側に自走車４３で矢印で示すように搬入す
る。

【００４４】図８に示すｂ側のパレット８へのパネルＷ
の積込みが終了し、満載状態となると、前記したａ側の
パレットと同様に、これの下方に配置したリフト機構４
２で払い出し、搬出に最適な高さ位置にｂ側のパレット
の高さ位置を調整し、前記したと同様に自走車４３で当
該パレット８を受け取り、これを図９の矢印で示すよう
に、自走車４３で搬路に従って搬出する。

【００４５】一方、ロボット７は、前記に従ってリフト
機構４２でパネルＷの積み込みに最適な高さ位置に調整
されたａ側のパレット８に、パネルＷの積込みを開始
し、この状態を図９で示した。これにより、ロボット７
のｂ側（右側）は空となり、図１０のように自走車４３
で空のパレット８をｂ側に搬入し、これの高さ位置をリ
フト機構４２で最適な位置に調整して積込み位置で待機
する。この間、ａ側（図の左側）のパレット８には、パ
ネルＷの積込みを継続する。

【００４６】以上のように、ロボット７の左右両側に配
置されたパレット８，８の一方の高さ位置をパネル積み
込みに最適な高さ位置にリフト機構４２で調整し、爾
後、これにパネルを積込み、積込み後、当該パレット８
を払い出し、搬出に最適な高さ位置に調整し、爾後パネ
ル満載状態のパレットを自走車で搬出し、ロボットは、
積み込みに最適な高さ位置にこの側のリフト機構で高さ
位置を調整した他方のパレットにパネル積込みを行な
い、他方の空いた側には、空のパレットを補充する。他
方のパレットが満載状態となると、上記したように、リ
フト機構でパネルＷの積み込みに最適な高さ位置に調整
した反対側のパレットにパネルの積込み作業を行ない、
一方、満載状態のパレットは、上記したように当該パレ
ットをリフト機構で搬出に最適な高さ位置に調整し、満
載状態のパレットを搬出し、搬出後に空のパレットを自
走車で搬入、補充する。以上を反復する。

【００４７】尚、実施例では、上下振り分けコンベヤ１
３の下流に左右振り分けコンベヤ２６を設けたが、かか
る組み合わせをその逆として、左右振り分けコンベヤ２
６の下流に上下振り分けコンベヤ１３を設けるようにし
てもよいことは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明のパネル自動積込み
装置は、パネル部品を成形するプレス機と、プレス機の
下流に接続して設けられ、成形されたパネル部品をプレ
ス機から搬送し、検査する検査ステーションと、該検査
ステーションの下流に設けられ、該検査ステーションで
検査され、搬送されるパネル部品を上下に振り分ける振
り分けステーションと、該振り分けステーションの下流
に設けられ、左右に振り分ける左右振り分けステーショ
ンと、左右振り分けステーションの下流に設けられ、積
込みロボットと、該積込みロボットの両側に配置された
パネル積載パレット、該積載パレットを搬出する自走車
を備える積 込みステーションを備え、前記積載パレット
は、積込みロボットの一側に配置され、リフト機構によ
りパネル部品積込み高さ位置に調整され、該積込みロボ
ットでパネル部品を積み込む第１の積載パレットと、パ
ネル部品の積込みが完了した第１の積載パレットに次い
で、リフト機構によりパネル部品積込み高さ位置に調整
されたパネル部品を積み込む他側配設された第２の積載
パレットと、とからなり、前記第２の積載パレットにパ
ネル部品を積み込む工程以前、或いは同時に、若しくは
爾後に、前記パネル部品の積込みが完了した第１の積載
パレットを、前記リフト機構により該パレットの払い出
し高さ位置に調整して当該積込み位置から搬出する自走
車を備え、積込みロボット側方の空いた積込み位置に補
充する空パレットとを備え、前記パネル部品の積込みが
完了した前記第２の積載パレットに次いで、前記リフト
機構によりパネル部品積込み高さ位置に調整された他側
の空パネル部品積載パレットにパネル部品を積み込み、
及びこれの前後に第２の積載パレットを、前記リフト機
構により該パレットの払い出し高さ位置に調整して搬出
し、搬出後の積込み位置に空のパネル部品積載パレット
を前記リフト機構によりパネル部品積込み高さに調整し
つつ補充するように構成し、且つ以上を反復するように
構成したので、プレス成形後のプレス機からのパネル部
品の搬出、検査、上下振り分け、左右振り分け後のパネ
ル部品を、積込みステーションに設けた積込みロボット
で積載パレットに積載するに際し、パレットへのパネル
等の積込みを効果的に行なうことができる。

【００４９】又プレス成形後のプレス機からのパネル部
品の搬出、検査、上下振り分け、左右振り分け後のパネ
ル部品を、積込みステーションに設けた積込みロボット
で積載パレットに積載するに際し、積込みロボットの両
側に積載パレットを配置し、該パレットをリフト機構を
介して積み込みに最適な高さ位置に調整し、又払い出
し、搬出に最適な高さ位置に調整して、片側づつパネル
等の積込み、搬出、空パレットの補充を交互に行なうの
で、プレス機による成形後のパネル部品を、上下、左右
に振り分けた後の部品を積載するパレットに、従来のよ
うな大掛かりなパレットチェンジャが不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動積込み装置全体の斜視図

【図２】自動積込み装置全体の平面図

【図３】図３は上下振り分けコンベヤの側面図

【図４】図２のＡ−Ａ線から見た正面図

【図５】図２のＢ方向から見た正面図

【図６】パレットへの部品積込みを説明する模式的説明
平面図

【図７】パレットへの部品積込み、パレットの搬出を説
明する模式的説明平面図

【図８】パレットへの部品積込み、空パレットの搬入、
補充を説明する模式的説明平面図

【図９】図７とは反対側のパレットへの部品積込み、パ
レットの搬出を説明する模式的説明平面図

【図１０】図９から空パレットの補充、パレットへの部
品積込みを説明する模式的説明平面図

【符号の説明】２…プレス機、 ３…検査ステーション、 ４…上下振
り分けステーション、 ５…左右振り分けステーション、
６…積込みステーション、 ７…積込みロボット、
８…パレット、 ４３…自走車、 Ｗ…パネル部品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｂ６５Ｈ 29/58 Ｃ 29/60 29/60 Ｅ (72)発明者 市沢 隆 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−3724（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21D 43/22 B65G 47/64 B65G 47/90 B65G 57/03 B65G 61/00 B65H 29/58 B65H 29/60

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル部品を成形するプレス機と、プレ
   ス機の下流に接続して設けられ、成形されたパネル部品
   をプレス機から搬送し、検査する検査ステーションと、
   該検査ステーションの下流に設けられ、該検査ステーシ
   ョンで検査され、搬送されるパネル部品を上下に振り分
   ける振り分けステーションと、該振り分けステーション
   の下流に設けられ、左右に振り分ける左右振り分けステ
   ーションと、左右振り分けステーションの下流に設けら
   れ、積込みロボットと、該積込みロボットの両側に配置
   されたパネル積載パレット、該積載パレットを搬出する
   自走車を備える積込みステーションを備え、 前記積載パレットは、積込みロボットの一側に配置さ
   れ、リフト機構によりパネル部品積込み高さ位置に調整
   され、該積込みロボットでパネル部品を積み込む第１の
   積載パレットと、 パネル部品の積込みが完了した第１の積載パレットに次
   いで、リフト機構によりパネル部品積込み高さ位置に調
   整されたパネル部品を積み込む他側配設された第２の積
   載パレットと、とからなり、 前記第２の積載パレットにパネル部品を積み込む工程以
   前、或いは同時に、若しくは爾後に、前記パネル部品の
   積込みが完了した第１の積載パレットを、前記リフト機
   構により該パレットの払い出し高さ位置に調整して当該
   積込み位置から搬出する自走車を備え、 積込みロボット側方の空いた積込み位置に補充する空パ
   レットとを備え、 前記パネル部品の積込みが完了した前記第２の積載パレ
   ットに次いで、前記リフト機構によりパネル部品積込み
   高さ位置に調整された他側の空パネル部品積載パレット
   にパネル部品を積み込み、及びこれの前後に第２の積載
   パレットを、前記リフト機構により該パレットの払い出
   し高さ位置に調整して搬出し、搬出後の積込み位置に空
   のパネル部品積載パレットを前記リフト機構によりパネ
   ル部品積込み高さに調整しつつ補充するように構成し、
   且つ以上を反復するように構成した、 ことを特徴とするパネル自動積込み装置。