CN217349885U - 饲料搬运码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛设备技术领域，且公开了饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构，所述抓取结构包括支撑架，所述支撑架的顶端传动连接有移动组件，所述移动组件的中部固定安装有升降组件，所述升降组件的底端传动连接有抓取组件，所述抓取结构的中部设有固定板，所述固定板的顶面固定安装有防护罩。本实用新型通过伺服电机在旋转时带动滚珠丝杠旋转，进而带动啮合在滚珠丝杠表面的啮合块通过升降板带动放置板下移动一个饲料的高度值，进而使码垛后的饲料顶面与未码垛饲料时放置板的顶面处于同一水平面上，进而实现抓取结构的移动距离不需要改变，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。

Description

饲料搬运码垛机器人

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体是饲料搬运码垛机器人。

背景技术

饲料在生产完毕后，会通过输送带向码垛机器人进行输送，码垛机器人对输送来的饲料进行码垛堆放，方便对饲料进行集中运输。

现有技术中的码垛机器人在工作时，通过抓取机构抓取饲料，然后在通过移动机构，将抓取的多个饲料放置在同一位置处进行码垛，但在饲料堆叠码垛时，饲料的高度不断增高，这就导致下一饲料的码垛位置会不断升高，因此需要控制装置不断调整码垛饲料时抓取机构的下移距离逐渐减小，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。

现有技术中的码垛机器人在码垛结束后，需要将码垛堆叠的饲料取出后才能继续进行码垛，而在取出时，大多需要使用叉车将码垛好的饲料取出，在此过程中，调配叉车以及叉车取出饲料需要花费一定的时间，在此过程中，装置无法继续码垛，进而降低了装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了饲料搬运码垛机器人，具有降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的工作效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构，所述抓取结构包括支撑架，所述支撑架的顶端传动连接有移动组件，所述移动组件的中部固定安装有升降组件，所述升降组件的底端传动连接有抓取组件，所述抓取结构的中部设有固定板，所述固定板的顶面固定安装有防护罩，所述固定板的顶面固定安装有定位杆，所述定位杆的表面滑动套接有升降板，所述升降板的上方放置有放置板，所述升降板的右侧面固定安装有啮合块，所述固定板中部的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述定位杆顶端的右侧固定安装有顶板，所述固定板的顶面固定安装有安装条，所述安装条的中部活动连接有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的中部活动连接有传动辊，所述传动辊的表面传动连接有传动带，所述固定板的前侧面固定安装有驱动电机，所述传动带的表面固定安装有延伸条，所述放置板的底面固定安装有吊板，所述升降板的左端开设有让位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述啮合块啮合在滚珠丝杠的表面，所述滚珠丝杠的顶端活动连接在顶板的底端上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩的左右两端分别开设有方形槽和条形槽，所述放置板的宽度值等于方形槽的宽度值，所述啮合块活动连接在条形槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置板的底面与滚轮的顶端处于同一水平面上，所述吊板活动连接在让位槽的内腔中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机与左侧的传动辊传动连接，所述固定板的左端开设有U形槽，所述传动带和延伸条均活动连接在U形槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述延伸条的顶端位于固定板顶面的下方，所述延伸条等间距分布在传动带的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机在旋转时带动滚珠丝杠旋转，进而带动啮合在滚珠丝杠表面的啮合块通过升降板带动放置板下移动一个饲料的高度值，进而使码垛后的饲料顶面与未码垛饲料时放置板的顶面处于同一水平面上，进而实现抓取结构的移动距离不需要改变，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。

2、本实用新型通过吊板卡在延伸条的左侧，驱动电机在带动传动辊旋转时，通过传动带带动延伸条的顶端左移，进而通过延伸条和吊板带动放置板左移，将码垛好的饲料自动送出防护罩内，此时可以在防护罩内继续进行码垛作业，并且可以在防护罩的左侧进行运输作业，实现了持续性的进行饲料码垛，提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构防护罩剖视示意图；

图3为本实用新型结构放置板爆炸连接示意图；

图4为本实用新型结构固定板剖视示意图；

图5为本实用新型结构升降板剖视示意图。

图中：1、抓取结构；101、支撑架；102、移动组件；103、升降组件；104、抓取组件；2、固定板；3、防护罩；4、定位杆；5、升降板；6、放置板；7、啮合块；8、伺服电机；9、滚珠丝杠；10、顶板；11、安装条；12、滚轮；13、传动辊；14、传动带；15、驱动电机；16、吊板；17、延伸条；18、让位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构1，抓取结构1包括支撑架101，支撑架101的顶端传动连接有移动组件102，移动组件102的中部固定安装有升降组件103，升降组件103的底端传动连接有抓取组件104，移动组件102带动升降组件103和抓取组件104在抓取结构1的顶端向右滑动至饲料的上方，然后升降组件103带动抓取组件104下移，通过抓取组件104抓取饲料，然后升降组件103带动饲料上升至防护罩3的上方，移动组件102带动饲料移动至放置板6的上方，最后升降组件103带动饲料下移与放置板6接触，抓取组件104松开饲料，实现码垛，抓取结构 1的中部设有固定板2，固定板2的顶面固定安装有防护罩3，固定板2的顶面固定安装有定位杆4，定位杆4的表面滑动套接有升降板 5，升降板5的上方放置有放置板6，升降板5的右侧面固定安装有啮合块7，固定板2中部的右端固定安装有伺服电机8，伺服电机8 的输出端固定套接有滚珠丝杠9，定位杆4顶端的右侧固定安装有顶板10，固定板2的顶面固定安装有安装条11，安装条11的中部活动连接有滚轮12；

通过伺服电机8在旋转时带动滚珠丝杠9旋转，进而带动啮合在滚珠丝杠9表面的啮合块7通过升降板5带动放置板6下移动一个饲料的高度值，进而使码垛后的饲料顶面与未码垛饲料时放置板6的顶面处于同一水平面上，进而实现抓取结构1的移动距离不需要改变，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。

其中，固定板2的中部活动连接有传动辊13，传动辊13的表面传动连接有传动带14，固定板2的前侧面固定安装有驱动电机15，传动带14的表面固定安装有延伸条17，放置板6的底面固定安装有吊板16，升降板5的左端开设有让位槽18；

通过吊板16卡在延伸条17的左侧，驱动电机15在带动传动辊 13旋转时，通过传动带14带动延伸条17的顶端左移，进而通过延伸条17和吊板16带动放置板6左移，将码垛好的饲料自动送出防护罩3内，此时可以在防护罩3内继续进行码垛作业，并且可以在防护罩3的左侧进行运输作业，实现了持续性的进行饲料码垛，提高了装置的工作效率。

其中，啮合块7啮合在滚珠丝杠9的表面，滚珠丝杠9的顶端活动连接在顶板10的底端上；

通过伺服电机8带动滚珠丝杠9旋转，通过滚珠丝杠9与啮合块 7的啮合带动升降板5下移，进而通过放置板6带动饲料下移一个饲料的高度值，进而实现定时定长的带动放置板6下移，实现了装置的自动化运行。

其中，防护罩3的左右两端分别开设有方形槽和条形槽，放置板 6的宽度值等于方形槽的宽度值，啮合块7活动连接在条形槽内；

通过方形槽对放置板6的前后两端进行限定，避免放置板6无法从防护罩3内取出，保证了装置的顺利运行。

其中，放置板6的底面与滚轮12的顶端处于同一水平面上，吊板16活动连接在让位槽18的内腔中；

保证了放置板6在左移时能顺利的进入滚轮12的上方，并且通过滚轮12与放置板6之间的滚动接触来降低放置板6左移时的摩擦力。

其中，驱动电机15与左侧的传动辊13传动连接，固定板2的左端开设有U形槽，传动带14和延伸条17均活动连接在U形槽内；

通过驱动电机15带动传动辊13旋转，进而带动传动带14逆时针旋转，通过延伸条17与吊板16的卡接带动吊板16左移，保证了吊板16能顺利的与延伸条17接触。

其中，延伸条17的顶端位于固定板2顶面的下方，延伸条17等间距分布在传动带14的表面；

通过设置多个延伸条17，可以实现在驱动电机15启动时，降低延伸条17与吊板16的接触时间，进而提高了装置的工作效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将固定板2安装在抓取结构1的中部，并保证固定板2的中心与抓取结构1的中心处于同一竖直平面上；

在使用时，移动组件102带动升降组件103和抓取组件104在抓取结构1的顶端向右滑动至饲料的上方，然后升降组件103带动抓取组件104下移，通过抓取组件104抓取饲料，然后升降组件103带动饲料上升至防护罩3的上方，移动组件102带动饲料移动至放置板6的上方，最后升降组件103带动饲料下移与放置板6接触，抓取组件 104松开饲料；

重复上述步骤，可以实现饲料的持续码垛；

在放入饲料后，伺服电机8带动滚珠丝杠9旋转，通过滚珠丝杠 9与啮合块7的啮合带动升降板5下移，进而通过放置板6带动饲料下移一个饲料的高度值，在下一个饲料码垛在此饲料后，放置板6继续下移一个饲料的高度值；

当升降板5的底面与固定板2的顶面贴合后码垛完毕，此时吊板 16卡接在延伸条17的左端，此时驱动电机15带动传动辊13旋转，进而带动传动带14逆时针旋转，通过延伸条17与吊板16的卡接带动吊板16左移，进而带动放置板6左移，即带动码垛的饲料左移离开防护罩3的内腔中，此时滚珠丝杠9反转带动升降板5上移复位，将新的放置板6放入升降板5上即可实现下一批次的码垛。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构(1)，所述抓取结构(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶端传动连接有移动组件(102)，所述移动组件(102)的中部固定安装有升降组件(103)，所述升降组件(103)的底端传动连接有抓取组件(104)，其特征在于：所述抓取结构(1)的中部设有固定板(2)，所述固定板(2)的顶面固定安装有防护罩(3)，所述固定板(2)的顶面固定安装有定位杆(4)，所述定位杆(4)的表面滑动套接有升降板(5)，所述升降板(5)的上方放置有放置板(6)，所述升降板(5)的右侧面固定安装有啮合块(7)，所述固定板(2)中部的右端固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定套接有滚珠丝杠(9)，所述定位杆(4)顶端的右侧固定安装有顶板(10)，所述固定板(2)的顶面固定安装有安装条(11)，所述安装条(11)的中部活动连接有滚轮(12)。

2.根据权利要求1所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述固定板(2)的中部活动连接有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面传动连接有传动带(14)，所述固定板(2)的前侧面固定安装有驱动电机(15)，所述传动带(14)的表面固定安装有延伸条(17)，所述放置板(6)的底面固定安装有吊板(16)，所述升降板(5)的左端开设有让位槽(18)。

3.根据权利要求1所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述啮合块(7)啮合在滚珠丝杠(9)的表面，所述滚珠丝杠(9)的顶端活动连接在顶板(10)的底端上。

4.根据权利要求1所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述防护罩(3)的左右两端分别开设有方形槽和条形槽，所述放置板(6)的宽度值等于方形槽的宽度值，所述啮合块(7)活动连接在条形槽内。

5.根据权利要求2所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述放置板(6)的底面与滚轮(12)的顶端处于同一水平面上，所述吊板(16)活动连接在让位槽(18)的内腔中。

6.根据权利要求2所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述驱动电机(15)与左侧的传动辊(13)传动连接，所述固定板(2)的左端开设有U形槽，所述传动带(14)和延伸条(17)均活动连接在U形槽内。

7.根据权利要求2所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述延伸条(17)的顶端位于固定板(2)顶面的下方，所述延伸条(17)等间距分布在传动带(14)的表面。

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