CN2353051Y - 集成电路板的双层篮架式全自动夹纸收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种集成电路板的双层篮架式全自动夹纸收板机，主要特点是在一机台主体上设置有送板单元、送纸单元和收板单元三部分，送板单元设置在机台主体的后段位置，送纸单元及收板单元分别设置在机台主体的一侧边及前段位置。本实用新型能使集成电路板的夹纸、收板作业不间断地进行，极大地提高生产效率和降低生产成本。

Description

集成电路板的双层蓝架式全自动夹纸收板机

本实用新型涉及包装，是一种集成电路板的双层蓝架式全自动夹纸收板机。

在现有集成电路板的生产过程中，集成电路板会经常出现废品，究其原因大都由于电路板成品在堆叠、存放及搬运阶段，因磨擦而造成电路线路的损伤。为防止此类磨擦损伤事故的发生，一般均不惜成本地以人工在一块块的集成电路板间垫以垫纸。然而，由于此类完全依赖人工操作收板、垫纸、搬运等传统作业方式，不仅极其费时、费力、费神，致使生产效率不高、产品品质良莠不齐、生产成本居高不下等不经济现象，且更极其耗费人力，严重浪费人力资源，还使业者长期在过高人工成本之下生产，影响市场竞争力。

本实用新型的目的是提供一种集成电路板的双层蓝架式全官动夹纸收板机，以自动化机械垫纸代替人工逐块垫纸，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型把输送集成电路板、在每块集成电路板上覆盖保护垫纸、收集整理及送出夹好垫纸的集成电路板等工艺步骤集于一体，使之成为一能连续作业的全自动机械。本实用新型的具体结构是，在一机台主体上设置有送板单元、送纸单元和收板单元三部份，送板单元设置在机台主体的后段位置，送纸单元及收板单元分别设置在机台主体的一侧边及前段位置；其中：送板单元主要包含有减速马达、传动轴辊、托送皮带、皮带托板、皮带长度保持板、活动转折轮、固定转折轮、无杆缸及感应检知器；托送皮带藉由由减速马达驱动的传动轴辊、皮带托板、活动转折轮及固定转折轮构成一封闭式环绕结构；无杆缸设置在托送皮带的下方，并在该托送皮带下方之机台主体两侧设置有滑轨；皮带长度保持板之一端与皮带托板相连接，另一端与活动转折轮相连接，在皮带长度保持板的下底面上还固设有可在滑轨上滑移的滑座；感应检知器设置在送板单元之托送皮带上方近出口处的中央定点位置。送纸单元主要包含有由升降马达带动而作升降的储存架、无杆缸、垂直向下伸缩气缸及真空吸盘；储存架通过直线滑座邻接在机台主体一侧面板上的直线滑轨上；无杆缸设置在托送皮带上方，该无杆缸通过滑座架设在机台主体两侧的滑轨上；垂直向下伸缩气缸设置在无杆缸的下方，又在该垂直向下伸缩气缸的下方呈水平延伸设置有一平衡板组，真空吸盘衔接设置在该平衡板组上；本实用新型中的收板单元主要由收板台和两垂直向上伸缩气缸构成；收板台由成排滚筒构成上、下层台面；两垂直向上伸缩气缸固设于收板台两侧下缘面上；在上、下层出口位置框架上固设有阻挡板。

本实用新型的优点在于：在一机台主体上设置有送板单元、送纸单元和收板单元三部份，因此能把输送集成电路板、在每块集成电路板上覆盖保护垫纸、收集整理及送出夹好垫纸的集成电路板等工艺步骤集于一体，一方面能减少集成电路板在制造流程中因堆叠、存放及搬运过程中的损坏，并且本实用新型使该夹垫纸工艺提高生产效率和质量，节省劳力，降低生产成本。

附图说明；

图1为本实用新型的前、侧向立体示意图。

图2为本实用新型的侧、后向立体示意图。

图3为本实用新型中送板单元的立体示意图。

图4为本实用新型中之送板单元其托送皮带未向前托送的立体示意图。

图5为本实用新型中之送板单元其托送皮带向前托送后的立体示意图。

图6为本实用新型的另一侧、后向立体示意图。

上述附图中各标号表示：

1-送板单元，101-传动轴辊，102-传动皮带，103-减速马达，104-压轮，105-皮带托板，106-皮带长度保持板，107-活动转折轮，108-固定转折轮，109-托送皮带，110-无杆缸，111-机台主体两侧滑座，112-机台主体两侧滑轨，113-感应检知器，114-平衡滑板，115-平衡滑板两端滑座，116-平衡滑板两端滑轨，117-水平伸缩气缸，

2-送纸单元，201-储存架，202-螺旋杆，203-螺旋升降马达，204-直线滑座，205-直线滑轨，206-无杆缸，207-滑座，208-滑轨，209-垂直向下的伸缩气缸，210-平衡板组，211-真空吸盘，

3-收板单元，301-收板台，302-上、下层成排滚筒，303-上、下层阻挡板，304-垂直向上伸缩气缸，

4-集成电路板，

5-保护垫纸，

6-收板蓝。

本实用新型的实施例如附图所示。以下结合附图所示实施例对本实用新型作具体描述。

首先，由图1、图2见，本实施例具有一机台主体，在该机台主体的前段位置设有收板单元3，一侧边设置有送纸单元2，后段位置设置有送板单元1。以下详细说明各单元的具体结构。请同时参阅图3、图4和图5，送板单元1主要包含有减速马达103、传动轴辊101、托送皮带109、皮带托板105、皮带长度保持板106、活动转折轮107、固定转折轮108、无杆缸110及感应检知器113。其中，传动轴辊101横向固定架设在送板单元1入口位置之机台主体两侧，且具有只能向前作顺时针单向动转的性质，又该传动轴辊101的一端藉由传动皮带102而枢接于减速马达103上，及于其上方，以与之平行的方式设置有一压轮104，藉以确保集成电路板4的输入平稳；皮带托板105以活动方式设置在送板单元1的出口位置，并在其两端分别衔接固设于一皮带长度保持板106的前端缘；活动转折轮107以活动式设置在传动轴辊101与皮带托板105间偏下方位置，并其两端分别衔接固设于皮带长度保持板106的后端缘；固定转折轮108横向固设于送板单元1出口位置皮带托板105下方的机台主体两侧；托送皮带109设置成封闭式循环运转结构，藉其一端自送板单元1入口位置之传动轴辊101与压轮104间穿置向前延伸，先经由上往下环绕皮带托板105并向后延伸，再由上往下自传动轴辊101与活动转折轮107间穿过并环绕活动转折轮107而呈向前延伸，再经由上往下环绕固定转折轮108并向后延伸，最后再由下往上环绕传动轴辊101并与其另一端衔接密合构成输送台面；无杆缸110以纵向设置在托送皮带109下方中央位置，两侧分别横向延伸设有滑座111，及供滑座111滑行的滑轨112，该滑轨112以纵向对称平行于无杆缸110之方式固设于两侧机台主体上，自送板单元1延伸至收板单元3的位置；皮带长度保持板106以纵向对称平行方式衔接固设于机台主体两侧滑座111上，藉其前、后端缘分别与皮带托板105及活动转折轮107的两端相衔接固定，促使托送皮带109得以维持在一定之长度张力下，一方面藉减速马达103透过传动轴辊101之传动而循环运转输送，另一方面藉由无杆缸110透过两侧滑座111之移载带动皮带长度保持板106前、后端缘皮带托板105及活动转折轮107顺沿滑轨112往复运动而进行托送；感应检知器113设置在可水平移动的平衡滑板114上，并使之处于送板单元1近出口的中央位置，该平衡滑板114横向架设，其两端缘下方之滑座115，及供滑座115滑行的滑轨116枢接于水平伸缩气缸117。由图1、图2和图6见，送纸单元2系安装固设于纲台主体侧边邻接送板单元1之一侧位置，其主要包含有由升降升降马达203带动而作升降的储存架201、无杆缸206及伸缩气缸209，其中，储存架201以可升降活动方式设置，由图2见，于其下缘面藉由一螺旋杆202而枢接于一螺旋升降马达203，及于其邻接机台主体之两侧，分别衔接固设有一直线滑滑座204，及供直线滑座204上下滑行的直线滑轨205、该两直线滑轨205平行对称地安装固设于机台主体一侧面板上；无杆缸206横向架设于托送皮带109上方之机台主体两侧位置，并分别于其两侧呈纵向地延伸设有滑座207，及供滑座207滑行的滑轨208，该滑轨208以平行于无杆缸206方式横向架设于机台主体两侧位置；垂直向下伸缩气缸209设置于无杆缸206下方连接两侧滑座207的定点位置上，而于其下方，藉由呈水平延伸设置的平衡板组210而衔接固设有一组可供依照保护垫纸5之尺寸大小而调整其间距的真空吸盘211；该装置有真空吸盘211的平衡板组210可藉由无杆缸206配合两侧滑座204顺沿滑轨205之移载带动垂直向下伸缩气缸209而往复作水平移动于储存架201与托送皮带109间，及藉由垂直向下伸缩气缸209透过平衡板组210之带动而作垂直伸缩及吸纸、放纸动作。本实施例中的收板单元3系安装固设在机台主体的前段邻接送板单元1之出口前方位置，收板单元主要由收板台301和两垂直向上的伸缩气缸304构成，在本实施例中，收板台301呈双层篮架式结构，其藉由成排滚筒302构成上、下层台面，以供方便、省力地将收板篮6输入或输出；又藉由衔接固设于其上、下层出口位置框架上的阻挡板303，供作为皮带托板105向前行进的终点；两垂直向上伸缩气缸304固设于收板台301两侧下缘面，可供配合电眼感应装置促使收板台301得以自动作上、下层交替使用。

如上所述，本实用新型的工作状态为：在本实用新型启动前，可先将储存架201下降供置放整叠保护垫纸5，并将两收板篮6分别输入呈下降状态的收板台301的上、下层台面上。当启动时，减速马达103驱动传动轴辊101，促使托送皮带109循环运转而将集成电路板4自传动轴辊101与压轮104间输入并向前输送至近出口位置时，再藉由感应检知器113之检测，促使托送皮带109暂时停止运转。接着，可先藉由水平伸缩气缸117之回缩而带动平衡滑板114将感应检知器113向前移动而离开集成电路板4，再藉由托送皮带109上方无杆缸206之移载带动垂直向下伸缩气缸209，配合垂直向下伸缩气缸209之伸缩而带动平衡板组210，促使真空吸盘211得以先水平移动至储趣架201上方并向下伸出吸气而将最上层的第一张保护垫纸5吸附起后向上缩回，再水平移动至托送皮带109上方对正集成电路板4并向下伸出放气而将保护垫纸5平整地覆盖在集成电路板4上缘面上后向上缩回。然后，可先藉由托送皮带109下方无杆缸110之向前移载带动皮带长度保持板106，透过皮带长度保持板106前端缘的皮带托板105，配合传动轴辊101之可向前运转，促使托送皮带109之上、下层面得以相同速度前进而将集成电路板4连同保护垫纸5一起托送至收板台301上层收板篮6上方且皮带托板105碰触上层阻挡板303时，随即再藉由无杆缸110之向后移载带动皮带长度保持板106，透过皮带长度保持板106后端缘的活动转折轮107，配合传动轴辊101之不能反向逆转，促使托送皮带109得以在其上层面保持不移动之状态下，其下层面则以比皮带托板105快一倍的速度水平缩回，从而将集成电路板4连同保护垫纸5一起平衡地置放入上层收板篮6中，完成一次夹纸收板作业流程，以此类推夹纸收板机进行连续作业。至当上层收板篮6中的集成电路板4连同保护垫纸5堆叠达一定高度时，则可藉由感应电眼装置之检测感应，促使收板台301两侧下缘面之垂直向上伸缩气缸304向上伸出而将收板台301上层台面上升至高出托送皮带109位置，供施工人员将上层收板篮6输出搬移并置换输入一空的收板篮6之同时，托送皮带109仍可继续将集成电路板4连同保护垫纸5一起托送并置放入下层收板篮6中。当下层收板篮6满载时，同样地可藉由感应电眼装置之检测感应，促使两垂直向上伸缩气缸304向下缩回而将收板台301下降，供继续以上层收板篮6进行夹纸收板作业之同时，施工人员得以从容不迫地将下层收板篮6输出搬移并置换输入一空的收板篮6。

此外，本实用新型可分别于各单元安装配置极限开关，以供在夹纸收板作业有异常现象时自动停机，以确保产品品质并增进机件的使用寿命。

Claims (1)

1，一种集成电路板的双层篮架式全自动夹纸收板机，其特征在于：在一机台主体上设置有送板单元(1)、送纸单元(2)和收板单元(3)三部份，送板单元(1)设置在机台主体的后段位置，送纸单元(2)及收板单元(3)分别设置在机台主体的一侧边及前段位置；其中：

A，送板单元(1)主要包含有减速马达(103)、传动轴辊(101)、托送皮带(109)、皮带托板(105)、皮带长度保持板(106)、活动转折轮(107)、固定转折轮(108)、无杆缸(110)及感应检知器(113)；托送皮带(109)藉由由减速马达(103)驱动的传动轴辊(101)、皮带托板(105)、活动转折轮(107)及固定转折轮(108)构成一封闭式环绕结构；无杆缸(110)设置在托送皮带(109)的下方，并在该托送皮带(109)下方之机台主体两侧设置有滑轨(112)；皮带长度保持板(106)之一端与皮带托板(105)相连接，另一端与活动转折轮(107)相连接，在皮带长度保持板(106)的下底面上还固设有可在滑轨(112)上滑移的滑座(111)；感应检知器(113)设置在送板单元(1)之托送皮带(109)上方近出口处的中央定点位置；

B，送纸单元(2)主要包含有由升降马达(203)带动而作升降的储存架(201)、无杆缸(206)、垂直向下伸缩气缸(209)及真空吸盘(211)；储存架(201)通过直线滑座(204)邻接在机台主体一侧面板上的直线滑轨(205)上；无杆缸(206)设置在托送皮带(109)上方，该无杆缸(206)通过滑座(207)架设在机台主体两侧的滑轨(208)上；垂直向下伸缩气缸(209)设置在无杆缸(206)的下方，又在该垂直向下伸缩气缸(209)的下方呈水平延伸设置有一平衡板组(210)，真空吸盘(211)衔接设置在该平衡板组(210)上；

c，收板单元(3)主要由收板台(301)和两垂直向上伸缩气缸(304)构成；收板台(301)由成排滚筒(302)构成上、下层台面；两垂直向上伸缩气缸(304)固设于收板台(301)两侧下缘面上；在上、下层出口位置框架上固设有阻挡板(303)。

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