CN206872036U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置、输送装置、码垛装置和码垛机械手，所述底座供上料置将底座输送到其右侧设有输送装置，输送装置上方设有码垛机械手，码垛机械手前侧设有码垛装置，码垛装置将料箱输送到码垛机械手处，所述底座上料装置包括上料升降装置、夹紧单元和底座，上料升降装置的链条上安装有夹紧单元，所述上料升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机、第一齿轮、齿轮座和第二齿轮。通过上述方式，本实用新型运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机械设备技术领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

随着现代化的发展，大部分工厂采用流水线生产，传统的码垛机存在以下缺点:码垛完成一次后需要工人用绷带捆紧固定、码垛机运行过程中人身安全的不到保障和垛堆容易坍塌等，况且流水线生产要求工人进行高强度和高密度作业，耗时费力，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种码垛机，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置、输送装置、码垛装置和码垛机械手，所述底座供上料置将底座输送到其右侧设有输送装置，输送装置上方设有码垛机械手，码垛机械手前侧设有码垛装置，码垛装置将料箱输送到码垛机械手处，所述底座上料装置包括上料升降装置、夹紧单元和底座，上料升降装置的链条上安装有夹紧单元，所述上料升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机、第一齿轮、齿轮座和第二齿轮，所述上料支架固定于工厂地面，上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个第一齿轮，第一齿轮下方的上料支架上安装有齿轮座，齿轮座上插装有第二齿轮，上下相对一组的第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，两根链条上安装有夹紧单元。

优选的是，所述夹紧单元包括链条用压板、导向柱固定板、滚轮、推板连接架、底座挡板、导向柱、直线轴承、夹紧臂、推拉气缸和插架，两块链条用压板分别固定于链条上，链条用压板两端安装有与之垂直的导向柱固定板，导向柱固定板上插装有滚轮，上料支架的竖直部设有与之对应的滑槽，滚轮的滚轮面与滑槽贴合，两块链条用压板上均安装有两个推板连接架，上下一组推板连接架与底座挡板固定，底座挡板竖直设置，导向柱固定板和与之相近的推板连接架上安装有导向柱，导向柱上套有直线轴承，直线轴承上套装有夹紧臂，推板连接架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与夹紧臂的竖直端固定，两个推拉气缸背向设置，两个夹紧臂相对，夹紧臂的相对水平端设置两个插架；底座位于两个夹紧臂之间，所述底座由顶板、底板和垫块组成，顶板和底板通过垫块固定连接，垫块之间是有插槽，插架的水平伸出端可插装于插槽内。

优选的是，所述输送装置包括输送单元、限位组件和导向杆，四组输送单元首尾连接置于工厂地面上，码垛机械手下方的输送单元上安装有限位组件，所述输送单元包括输送支架、滚筒、同步齿轮、同步链条、从动齿轮、同步电机、主动齿轮和主动链条，所述输送支架上部插装有一排滚筒，滚筒两端安装有两个同步齿轮，同侧一排同步齿轮通过同步链条连接，其中一根滚筒上还安装有从动齿轮，输送支架下部安装有同步电机，同步电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过主动链条连接，所述限位组件包括气缸支架、限位气缸、挡板、限位导向柱和导套，所述气缸支架固定于输送支架底部，气缸支架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆与挡板铰接，挡板下平面安装有两根限位导向柱，气缸支架上与之相对位置处设有导套，限位导向柱穿过导套，输送支架两端安装有导向杆。

优选的是，所述码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置，所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面，整料单元后侧设有设有载料单元，整料单元和载料单元上方设有推料机械手，载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置，所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片，所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架，连接杆支架上部设有避让孔，锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母，锁紧环上套装有连接杆，同侧的连接杆上固定有护栏，两个护栏之间的输送带上装有料箱，两个护栏之间的距离可根据料箱的宽度调节，感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上，感应器和感应片相对；所述换向单元包括换向输送带、门形支架、换向安装板、滑轨、滑块、换向杆和换向气缸，所述换向输送带的支架上安装有门形支架，门形支架的横梁上安装有换向安装板，换向安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块均固定于换向杆上，换向安装板上还安装有换向气缸，换向气缸的活塞杆与换向杆固定；所述整料单元包括间歇输送带和整料限位组件，所述间歇输送带的支架右侧设置有整料限位组件，所述整料限位组件包括限位支架、限位连接板和限位板，所述间歇输送带的支架上安装有限位支架，限位支架上安装有两根水平的限位连接板，限位连接板前端安装有限位板；所述推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件，所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴，推料支架上还安装有换向电机，换向电机驱动其中一根传送轴转动，两根传送轴上安装有两个同步带轮，同侧两个同步带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带通过皮带用压板与推料组件的推料安装板固定，所述推料组件还包括滚轮轴承安装板、滚轮轴承、推料导向条、拖链、推料旋转轴、驱动电机、推料连接杆、鱼眼轴承、连接柱、料箱推架、推料导柱、推料直线轴承和固定夹，所述推料安装板两端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上插装有四个水平设置滚轮轴承，上下两个滚轮轴承之间设有推料导向条，推料导向条固定于推料支架上，滚轮轴承的滚轮面与推料导向条贴合，拖链的一端与推料安装板固定，拖链的另一端固定于推料支架上，推料安装板上插装有推料旋转轴，推料安装板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动推料旋转轴转动，推料旋转轴上安装有推料连接杆，推料连接杆的另一端通过鱼眼轴承与连接柱的一端活动连接，连接柱的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架活动连接，料箱推架上安装有两根推料导柱，推料安装板上安装有与之对应的推料直线轴承，推料导柱分别穿过推料直线轴承且穿过推料直线轴承的一端安装有固定夹；所述载料单元还包括导向滚筒、载料限位组件和挡料组件，所述载料支架上插装有一排导向滚筒，导向滚筒两侧的载料支架上安装有载料限位组件，所述载料限位组件的结构与整料限位组件的结构相同，载料支架下端后侧设有挡料组件；所述挡料组件包括气缸支座、笔形气缸、双耳接头、连接板、挡料柱和料箱挡板，所述载料支架下方的横梁上安装有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头上插装有连接板，挡料柱通过轴承座固定于推料支架上，连接板与挡料柱固定，挡料柱上安装有料箱挡板，笔形气缸的活塞杆伸展带动挡料柱转动，料箱挡板由水平状态转为竖直状态。

优选的是，所述码垛机械手包括码垛升降装置、移料装置、推料装置和夹紧装置，所述码垛升降装置的链条上安装有移料装置，移料装置上方设有推料装置，移料装置两侧和后侧设有夹紧装置，所述码垛升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机和同步齿轮，所述上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个同步齿轮，同步齿轮下方的上料支架上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮通过链条连接；所述移料装置包括移料架、码垛安装板、导向组件、移料转轴、移料从动齿轮、移料电机、移料主动齿轮、移料链条、同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽、第二换向轮、传动链条、料箱安装板和导向筒，两根移料架两端固定有码垛安装板，码垛安装板与码垛升降装置的链条固定，移料架两端还安装有导向组件，所述导向组件包括导向滚轮轴承、移料导向条、滚轮支座、导向滚轮、传感器支架传感器，所述移料架两端插装有导向滚轮轴承，码垛升降装置的支架上安装有移料导向条，移料导向条位于两个导向滚轮轴承之间且与之贴合，移料架上端面两侧安装有滚轮支座，滚轮支座上插装有导向滚轮，导向滚轮贴合移料导向条，码垛安装板外侧面安装有传感器支架，传感器支架上安装有传感器，传感器对着移料架；两个码垛安装板之间插装有移料转轴，移料转轴上安装有移料从动齿轮，码垛安装板上还安装有移料电机，移料电机的电机轴上安装有移料主动齿轮，移料主动齿轮和移料从动齿轮通过移料链条连接，移料转轴两端安装有同步移料齿轮，码垛安装板上安装有第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮，第一链条滑槽指向同步移料齿轮左上方，第一链条滑槽左侧设有第一换向轮，第一链条滑槽上方设有水平的第二链条滑槽，第二链条滑槽下方设有水平的第三链条滑槽，第三链条滑槽右侧设有两个换向轮，同步移料齿轮上套有传动链条，传动链条依次经过同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮且形成回路，两根传动链条与料箱安装板固定，料箱安装板上设有避让开口，避让开口处插装有四个互相平行的导向筒。

优选的是，所述推料装置包括推料转轴、推料电机、推料齿轮、链条滑槽、推料滚轮、推料链条和推料架，所述移料转轴上方的码垛安装板上插装有推料转轴，码垛安装板侧端安装有推料电机，推料电机驱动推料转轴转动，推料转轴上安装有两个推料齿轮，两个码垛安装板的相对面上安装有链条滑槽，链条滑槽呈“L”形，链条滑槽的水平部右侧设有推料滚轮，推料链条依次经过推料齿轮、链条滑槽和推料滚轮且形成回路，两根推料链条上固定有推料架；所述夹紧装置包括夹紧安装板、夹紧推拉气缸、夹紧推板、夹紧导向柱、夹紧导向套和夹紧固定环，夹紧安装板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆穿过夹紧安装板且与夹紧推板固定，夹紧推板上安装有两根夹紧导向柱，夹紧安装板上设有与之对应的夹紧导向套，夹紧导向柱分别穿过夹紧导向套，穿过夹紧导向套的夹紧导向柱上安装有夹紧固定环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为码垛机的结构示意图。

图2为码垛机的底座上料装置结构示意图。

图3为码垛机的底座上料装置部分结构示意图。

图4为码垛机的输送装置结构示意图。

图5为码垛机的输送装置部分结构示意图。

图6为码垛机的码垛装置结构示意图。

图7为码垛机的码垛装置第一部分结构示意图。

图8为码垛机的码垛装置第二部分结构示意图。

图9为码垛机的推料机械手结构示意图。

图10为码垛机的载料单元结构示意图。

图11为码垛机的码垛机械手结构示意图。

图12为码垛机的移料装置结构示意图。

图13为码垛机的推料装置结构示意图。

图14为码垛机的夹紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本实用新型实施例包括：

一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置1、输送装置2、码垛装置3和码垛机械手4，所述底座供上料置1将底座输送到其右侧设有输送装置2，输送装置2上方设有码垛机械手4，码垛机械手4前侧设有码垛装置3，码垛装置3将料箱输送到码垛机械手4处，所述底座上料装置1包括上料升降装置11、夹紧单元12和底座13，上料升降装置11的链条111上安装有夹紧单元12，所述上料升降装置11还包括上料支架112、护罩113、转轴114、电机115、第一齿轮116、齿轮座117和第二齿轮118，所述上料支架112固定于工厂地面，上料支架112上部安装有护罩113，护罩113内设有转轴114，转轴114两端通过轴承座固定于上料支架112上端，护罩113侧端安装有电机115，电机115驱动转轴114转动，转轴114上安装有两个第一齿轮116，第一齿轮116下方的上料支架112上安装有齿轮座117，齿轮座117上插装有第二齿轮118，上下相对一组的第一齿轮116和第二齿轮118通过链条111连接，两根链条111上安装有夹紧单元12。

所述夹紧单元12包括链条用压板121、导向柱固定板122、滚轮123、推板连接架124、底座挡板125、导向柱126、直线轴承127、夹紧臂128、推拉气缸129和插架1210，两块链条用压板121分别固定于链条111上，链条用压板121两端安装有与之垂直的导向柱固定板122，导向柱固定板122上插装有滚轮123，上料支架112的竖直部设有与之对应的滑槽，滚轮123的滚轮面与滑槽贴合，两块链条用压板121上均安装有两个推板连接架124，上下一组推板连接架124与底座挡板125固定，底座挡板125竖直设置，导向柱固定板122和与之相近的推板连接架124上安装有导向柱126，导向柱126上套有直线轴承127，直线轴承127上套装有夹紧臂128，推板连接架124上还安装有推拉气缸129，推拉气缸129的活塞杆与夹紧臂128的竖直端固定，两个推拉气缸129背向设置，两个夹紧臂128相对，夹紧臂128的相对水平端设置两个插架1210；底座13位于两个夹紧臂128之间，所述底座13由顶板、底板和垫块组成，顶板和底板通过垫块固定连接，垫块之间是有插槽131，插架1210的水平伸出端可插装于插槽131内。

所述输送装置2包括输送单元21、限位组件22和导向杆23，四组输送单元21首尾连接置于工厂地面上，码垛机械手4下方的输送单元21上安装有限位组件22，所述输送单元21包括输送支架211、滚筒212、同步齿轮213、同步链条214、从动齿轮215、同步电机216、主动齿轮217和主动链条218，所述输送支架211上部插装有一排滚筒212，滚筒212两端安装有两个同步齿轮213，同侧一排同步齿轮213通过同步链条214连接，其中一根滚筒212上还安装有从动齿轮215，输送支架211下部安装有同步电机216，同步电机216的电机轴上安装有主动齿轮217，主动齿轮217和从动齿轮215通过主动链条218连接，所述限位组件22包括气缸支架221、限位气缸222、挡板223、限位导向柱224和导套225，所述气缸支架221固定于输送支架211底部，气缸支架221上安装有限位气缸222，限位气缸222的活塞杆与挡板223铰接，挡板223下平面安装有两根限位导向柱224，气缸支架221上与之相对位置处设有导套225，限位导向柱224穿过导套225，输送支架211两端安装有导向杆23。

所述码垛装置3包括供料单元31、换向单元32、整料单元33、推料机械手34、载料单元35、空气组合元件36和控制装置37，所述供料单元31、换向单元32和整料单元33首尾连接固定于工厂地面，整料单元33后侧设有设有载料单元35，整料单元33和载料单元35上方设有推料机械手34，载料单元35的载料支架351上安装有空气组合元件36和控制装置37，所述供料单元31包括输送带311、连接杆支架312、锁紧环313、锁紧螺母314、连接杆315、护栏316、感应器317和感应片318，所述输送带311的支架两侧安装有连接杆支架312，连接杆支架312上部设有避让孔，锁紧环313的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母314，锁紧环313上套装有连接杆315，同侧的连接杆315上固定有护栏316，两个护栏316之间的输送带311上装有料箱，两个护栏316之间的距离可根据料箱的宽度调节，感应器317和感应片318通过支架固定于输送带311的支架上，感应器317和感应片318相对；所述换向单元32包括换向输送带321、门形支架322、换向安装板323、滑轨324、滑块325、换向杆326和换向气缸327，所述换向输送带321的支架上安装有门形支架322，门形支架322的横梁上安装有换向安装板323，换向安装板323上安装有两根互相平行的滑轨324，滑轨324上装有滑块325，滑块325均固定于换向杆326上，换向安装板323上还安装有换向气缸327，换向气缸327的活塞杆与换向杆326固定；所述整料单元33包括间歇输送带331和整料限位组件332，所述间歇输送带331的支架右侧设置有整料限位组件332，所述整料限位组件332包括限位支架3321、限位连接板3322和限位板3323，所述间歇输送带331的支架上安装有限位支架3321，限位支架3321上安装有两根水平的限位连接板3322，限位连接板3322前端安装有限位板3323；所述推料机械手34包括推料支架341、传送轴342、换向电机343、同步带轮344、齿形皮带345和推料组件346，所述推料支架341上部插装有两根互相平行的传送轴342，推料支架341上还安装有换向电机343，换向电机343驱动其中一根传送轴342转动，两根传送轴342上安装有两个同步带轮344，同侧两个同步带轮344通过齿形皮带345连接，齿形皮带345通过皮带用压板与推料组件346的推料安装板3461固定，所述推料组件346还包括滚轮轴承安装板3462、滚轮轴承3463、推料导向条3464、拖链3465、推料旋转轴3466、驱动电机3467、推料连接杆3468、鱼眼轴承3469、连接柱34610、料箱推架34611、推料导柱34612、推料直线轴承34613和固定夹34614，所述推料安装板3461两端安装有滚轮轴承安装板3462，滚轮轴承安装板3462上插装有四个水平设置滚轮轴承3463，上下两个滚轮轴承3463之间设有推料导向条3464，推料导向条3464固定于推料支架341上，滚轮轴承3463的滚轮面与推料导向条3464贴合，拖链3465的一端与推料安装板3462固定，拖链3465的另一端固定于推料支架341上，推料安装板3461上插装有推料旋转轴3466，推料安装板3461上还安装有驱动电机3467，驱动电机3467驱动推料旋转轴3466转动，推料旋转轴3466上安装有推料连接杆3468，推料连接杆3468的另一端通过鱼眼轴承3469与连接柱34610的一端连接，连接柱34610的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架34611连接，料箱推架34611上安装有两根推料导柱34612，推料安装板3461上安装有与之对应的推料直线轴承34613，推料导柱34612分别穿过推料直线轴承34614且穿过推料直线轴承34613的一端安装有固定夹34614；所述载料单元35还包括导向滚筒352、载料限位组件353和挡料组件354，所述载料支架351上插装有一排导向滚筒352，导向滚筒352两侧的载料支架351上安装有载料限位组件353，所述载料限位组件353的结构与整料限位组件332的结构相同，载料支架351下端后侧设有挡料组件354；所述挡料组件354包括气缸支座3541、笔形气缸3542、双耳接头3543、连接板3544、挡料柱3545和料箱挡板3546，所述载料支架351下方的横梁上安装有气缸支座3541，气缸支座3541上插装有笔形气缸3542，笔形气缸3542的活塞杆上安装有双耳接头3543，双耳接头3543上插装有连接板3544，挡料柱3545通过轴承座固定于推料支架341上，连接板3544与挡料柱3545固定，挡料柱3545上安装有料箱挡板3546，笔形气缸3542的活塞杆伸展带动挡料柱3545转动，料箱挡板3546由水平状态转为竖直状态。

所述码垛机械手4包括码垛升降装置41、移料装置42、推料装置43和夹紧装置44，所述码垛升降装置41的链条411上安装有移料装置42，移料装置42上方设有推料装置43，移料装置42两侧和后侧设有夹紧装置44，所述码垛升降装置41还包括上料支架412、护罩413、转轴414、电机415和同步齿轮416，所述上料支架412上部安装有护罩413，护罩413内设有转轴414，转轴414两端通过轴承座固定于上料支架412上端，护罩413侧端安装有电机415，电机415驱动转轴414转动，转轴414上安装有两个同步齿轮416，同步齿轮416下方的上料支架412上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮416通过链条411连接；所述移料装置42包括移料架421、码垛安装板422、导向组件423、移料转轴424、移料从动齿轮425、移料电机426、移料主动齿轮427、移料链条428、同步移料齿轮429、第一链条滑槽4210、第一换向轮4211、第二链条滑槽4212、第三链条滑槽4213、第二换向轮4214、传动链条4215、料箱安装板4216和导向筒4217，两根移料架421两端固定有码垛安装板422，码垛安装板423与码垛升降装置41的链条固定，移料架421两端还安装有导向组件423，所述导向组件423包括导向滚轮轴承4231、移料导向条4232、滚轮支座4233、导向滚轮4234、传感器支架4235传感器4236，所述移料架421两端插装有导向滚轮轴承4231，码垛升降装置41的支架上安装有移料导向条4232，移料导向条4232位于两个导向滚轮轴承4231之间且与之贴合，移料架421上端面两侧安装有滚轮支座4233，滚轮支座4233上插装有导向滚轮4234，导向滚轮4234贴合移料导向条4232，码垛安装板422外侧面安装有传感器支架4235，传感器支架4235上安装有传感器4236，传感器4236对着移料架421；两个码垛安装板422之间插装有移料转轴424，移料转轴424上安装有移料从动齿轮425，码垛安装板422上还安装有移料电机426，移料电机426的电机轴上安装有移料主动齿轮427，移料主动齿轮427和移料从动齿轮425通过移料链条428连接，移料转轴424两端安装有同步移料齿轮429，码垛安装板422上安装有第一链条滑槽4210、第一换向轮4211、第二链条滑槽4212、第三链条滑槽4213和第二换向轮4214，第一链条滑槽4210指向同步移料齿轮429左上方，第一链条滑槽4210左侧设有第一换向轮4211，第一链条滑槽4042上方设有水平的第二链条滑槽4212，第二链条滑槽4212下方设有水平的第三链条滑槽4213，第三链条滑槽4213右侧设有两个换向轮4214，同步移料齿轮429上套有传动链条4215，传动链条4215依次经过同步移料齿轮429、第一链条滑槽4210、第一换向轮4211、第二链条滑槽4212、第三链条滑槽4213和第二换向轮4214且形成回路，两根传动链条4215与料箱安装板4216固定，料箱安装板4216上设有避让开口，避让开口处插装有四个互相平行的导向筒4217。

所述推料装置43包括推料转轴431、推料电机432、推料齿轮433、链条滑槽434、推料滚轮435、推料链条436和推料架437，所述移料转轴425上方的码垛安装板422上插装有推料转轴431，码垛安装板422侧端安装有推料电机432，推料电机432驱动推料转轴431转动，推料转轴431上安装有两个推料齿轮433，两个码垛安装板422的相对面上安装有链条滑槽434，链条滑槽434呈“L”形，链条滑槽434的水平部右侧设有推料滚轮435，推料链条436依次经过推料齿轮433、链条滑槽434和推料滚轮435且形成回路，两根推料链条436上固定有推料架437；所述夹紧装置44包括夹紧安装板441、夹紧推拉气缸442、夹紧推板443、夹紧导向柱444、夹紧导向套445和夹紧固定环446，夹紧安装板441上安装有夹紧推拉气缸442，夹紧推拉气缸442的活塞杆穿过夹紧安装板441且与夹紧推板443固定，夹紧推板443上安装有两根夹紧导向柱444，夹紧安装板441上设有与之对应的夹紧导向套445，夹紧导向柱444分别穿过夹紧导向套445，穿过夹紧导向套445的夹紧导向柱444上安装有夹紧固定环446。

本实用新型码垛机工作时，两个夹紧臂128之间设有叠放的底座13，插架1210的水平伸出端插装于底部底座13的插槽131内，电机115驱动转轴114转动，转轴114转动转动带动链条111移动，链条111带动其上的夹紧单元12向下移动，待底座13移至左侧的输送单元21，两个推拉气缸129工作带动两个夹紧臂128背向移动，电机115反向转动带动夹紧单元12向上移动，夹紧单元12工作将上方的底座13夹紧，夹紧单元12继续向上移动，输送单元21工作将底座13移至码垛机械手4下方输送单元上，工人将料箱放置到输送带311上，在控制装置37的控制下，输送带311将料箱输送到换向输送带321上，换向输送带321将料箱输送到间歇输送带331上，当输送到第四个料箱时，换向气缸327的活塞杆收缩带动换向杆326移动，换向杆326挡住料箱的右侧，料箱由横向状态变为纵向状态，四个料箱移至整料限位组件332处，换向电机343驱动传送轴342转动，传送轴342上的同步带轮344带动齿形皮带345移动，齿形皮带345带动推料组件346水平移动，推料组件346水平移动将一排料箱推至导向滚筒352上，直至料箱贴近料箱挡板3546，换向电机343反向转动带动推料组件346退回，与此同时，驱动电机3467工作带动推料旋转轴3466转动，在推料连接杆3468、鱼眼轴承3469和连接柱34610的作用下，料箱推架34611向上移动，在控制装置37的控制下，第二排为三个纵向的料箱，第三排与第一排料箱相同，第四排料箱为一个纵向的料箱，完成一组料箱，推料机械手34将一组料箱推至料箱安装板4216上，电机415驱动转轴414转动，转轴414带动同步齿轮416转动，同步齿轮416带动链条411移动，链条411带动移料装置42向下移动，一组料箱移至指定底座13上方时，夹紧装置44工作将一组料箱夹紧，料箱彼此紧贴，夹紧装置44复位，推料电机432工作带动推料转轴431转动，推料转轴431上的推料齿轮433带动推料链条436转动，推料链条436带动推料架437移动，推料架437从上到下趋于水平移动，推料架437将一组料箱推至指定底座13上，与此同时，移料电机426工作带动传动链条4215移动，传动链条4215带动料箱安装板4216做水平移动，一组料箱落至底座13上，完成一次码垛。

本实用新型码垛机，运行平稳，能够替代人工自动对料箱进行码垛处理，节约劳动劳动力，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种码垛机，该码垛机包括底座上料装置、输送装置、码垛装置和码垛机械手，所述底座供上料置将底座输送到其右侧设有输送装置，输送装置上方设有码垛机械手，码垛机械手前侧设有码垛装置，码垛装置将料箱输送到码垛机械手处，所述底座上料装置包括上料升降装置、夹紧单元和底座，上料升降装置的链条上安装有夹紧单元，所述上料升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机、第一齿轮、齿轮座和第二齿轮，所述上料支架固定于工厂地面，上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个第一齿轮，第一齿轮下方的上料支架上安装有齿轮座，齿轮座上插装有第二齿轮，上下相对一组的第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，两根链条上安装有夹紧单元。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述夹紧单元包括链条用压板、导向柱固定板、滚轮、推板连接架、底座挡板、导向柱、直线轴承、夹紧臂、推拉气缸和插架，两块链条用压板分别固定于链条上，链条用压板两端安装有与之垂直的导向柱固定板，导向柱固定板上插装有滚轮，上料支架的竖直部设有与之对应的滑槽，滚轮的滚轮面与滑槽贴合，两块链条用压板上均安装有两个推板连接架，上下一组推板连接架与底座挡板固定，底座挡板竖直设置，导向柱固定板和与之相近的推板连接架上安装有导向柱，导向柱上套有直线轴承，直线轴承上套装有夹紧臂，推板连接架上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与夹紧臂的竖直端固定，两个推拉气缸背向设置，两个夹紧臂相对，夹紧臂的相对水平端设置两个插架；底座位于两个夹紧臂之间，所述底座由顶板、底板和垫块组成，顶板和底板通过垫块固定连接，垫块之间是有插槽。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述输送装置包括输送单元、限位组件和导向杆，四组输送单元首尾连接置于工厂地面上，码垛机械手下方的输送单元上安装有限位组件，所述输送单元包括输送支架、滚筒、同步齿轮、同步链条、从动齿轮、同步电机、主动齿轮和主动链条，所述输送支架上部插装有一排滚筒，滚筒两端安装有两个同步齿轮，同侧一排同步齿轮通过同步链条连接，其中一根滚筒上还安装有从动齿轮，输送支架下部安装有同步电机，同步电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过主动链条连接，所述限位组件包括气缸支架、限位气缸、挡板、限位导向柱和导套，所述气缸支架固定于输送支架底部，气缸支架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆与挡板铰接，挡板下平面安装有两根限位导向柱，气缸支架上与之相对位置处设有导套，限位导向柱穿过导套，输送支架两端安装有导向杆。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述码垛装置包括供料单元、换向单元、整料单元、推料机械手、载料单元、空气组合元件和控制装置，所述供料单元、换向单元和整料单元首尾连接固定于工厂地面，整料单元后侧设有设有载料单元，整料单元和载料单元上方设有推料机械手，载料单元的载料支架上安装有空气组合元件和控制装置，所述供料单元包括输送带、连接杆支架、锁紧环、锁紧螺母、连接杆、护栏、感应器和感应片，所述输送带的支架两侧安装有连接杆支架，连接杆支架上部设有避让孔，锁紧环的伸出端穿过避让孔且伸出端拧有锁紧螺母，锁紧环上套装有连接杆，同侧的连接杆上固定有护栏，感应器和感应片通过支架固定于输送带的支架上，感应器和感应片相对；所述换向单元包括换向输送带、门形支架、换向安装板、滑轨、滑块、换向杆和换向气缸，所述换向输送带的支架上安装有门形支架，门形支架的横梁上安装有换向安装板，换向安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有滑块，滑块均固定于换向杆上，换向安装板上还安装有换向气缸，换向气缸的活塞杆与换向杆固定；所述整料单元包括间歇输送带和整料限位组件，所述间歇输送带的支架右侧设置有整料限位组件，所述整料限位组件包括限位支架、限位连接板和限位板，所述间歇输送带的支架上安装有限位支架，限位支架上安装有两根水平的限位连接板，限位连接板前端安装有限位板；所述推料机械手包括推料支架、传送轴、换向电机、同步带轮、齿形皮带和推料组件，所述推料支架上部插装有两根互相平行的传送轴，推料支架上还安装有换向电机，换向电机驱动其中一根传送轴转动，两根传送轴上安装有两个同步带轮，同侧两个同步带轮通过齿形皮带连接，齿形皮带通过皮带用压板与推料组件的推料安装板固定，所述推料组件还包括滚轮轴承安装板、滚轮轴承、推料导向条、拖链、推料旋转轴、驱动电机、推料连接杆、鱼眼轴承、连接柱、料箱推架、推料导柱、推料直线轴承和固定夹，所述推料安装板两端安装有滚轮轴承安装板，滚轮轴承安装板上插装有四个水平设置滚轮轴承，上下两个滚轮轴承之间设有推料导向条，推料导向条固定于推料支架上，滚轮轴承的滚轮面与推料导向条贴合，拖链的一端与推料安装板固定，拖链的另一端固定于推料支架上，推料安装板上插装有推料旋转轴，推料安装板上还安装有驱动电机，驱动电机驱动推料旋转轴转动，推料旋转轴上安装有推料连接杆，推料连接杆的另一端通过鱼眼轴承与连接柱的一端活动连接，连接柱的另一端通过鱼眼轴承与料箱推架活动连接，料箱推架上安装有两根推料导柱，推料安装板上安装有与之对应的推料直线轴承，推料导柱分别穿过推料直线轴承且穿过推料直线轴承的一端安装有固定夹；所述载料单元还包括导向滚筒、载料限位组件和挡料组件，所述载料支架上插装有一排导向滚筒，导向滚筒两侧的载料支架上安装有载料限位组件，所述载料限位组件的结构与整料限位组件的结构相同，载料支架下端后侧设有挡料组件；所述挡料组件包括气缸支座、笔形气缸、双耳接头、连接板、挡料柱和料箱挡板，所述载料支架下方的横梁上安装有气缸支座，气缸支座上插装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有双耳接头，双耳接头上插装有连接板，挡料柱通过轴承座固定于推料支架上，连接板与挡料柱固定，挡料柱上安装有料箱挡板。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述码垛机械手包括码垛升降装置、移料装置、推料装置和夹紧装置，所述码垛升降装置的链条上安装有移料装置，移料装置上方设有推料装置，移料装置两侧和后侧设有夹紧装置，所述码垛升降装置还包括上料支架、护罩、转轴、电机和同步齿轮，所述上料支架上部安装有护罩，护罩内设有转轴，转轴两端通过轴承座固定于上料支架上端，护罩侧端安装有电机，电机驱动转轴转动，转轴上安装有两个同步齿轮，同步齿轮下方的上料支架上插装有与之对应的同步齿轮，上下相对一组的同步齿轮通过链条连接；所述移料装置包括移料架、码垛安装板、导向组件、移料转轴、移料从动齿轮、移料电机、移料主动齿轮、移料链条、同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽、第二换向轮、传动链条、料箱安装板和导向筒，两根移料架两端固定有码垛安装板，码垛安装板与码垛升降装置的链条固定，移料架两端还安装有导向组件，所述导向组件包括导向滚轮轴承、移料导向条、滚轮支座、导向滚轮、传感器支架传感器，所述移料架两端插装有导向滚轮轴承，码垛升降装置的支架上安装有移料导向条，移料导向条位于两个导向滚轮轴承之间且与之贴合，移料架上端面两侧安装有滚轮支座，滚轮支座上插装有导向滚轮，导向滚轮贴合移料导向条，码垛安装板外侧面安装有传感器支架，传感器支架上安装有传感器，传感器对着移料架；两个码垛安装板之间插装有移料转轴，移料转轴上安装有移料从动齿轮，码垛安装板上还安装有移料电机，移料电机的电机轴上安装有移料主动齿轮，移料主动齿轮和移料从动齿轮通过移料链条连接，移料转轴两端安装有同步移料齿轮，码垛安装板上安装有第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮，第一链条滑槽指向同步移料齿轮左上方，第一链条滑槽左侧设有第一换向轮，第一链条滑槽上方设有水平的第二链条滑槽，第二链条滑槽下方设有水平的第三链条滑槽，第三链条滑槽右侧设有两个换向轮，同步移料齿轮上套有传动链条，传动链条依次经过同步移料齿轮、第一链条滑槽、第一换向轮、第二链条滑槽、第三链条滑槽和第二换向轮且形成回路，两根传动链条与料箱安装板固定，料箱安装板上设有避让开口，避让开口处插装有四个互相平行的导向筒。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述推料装置包括推料转轴、推料电机、推料齿轮、链条滑槽、推料滚轮、推料链条和推料架，所述移料转轴上方的码垛安装板上插装有推料转轴，码垛安装板侧端安装有推料电机，推料电机驱动推料转轴转动，推料转轴上安装有两个推料齿轮，两个码垛安装板的相对面上安装有链条滑槽，链条滑槽呈“L”形，链条滑槽的水平部右侧设有推料滚轮，推料链条依次经过推料齿轮、链条滑槽和推料滚轮且形成回路，两根推料链条上固定有推料架；所述夹紧装置包括夹紧安装板、夹紧推拉气缸、夹紧推板、夹紧导向柱、夹紧导向套和夹紧固定环，夹紧安装板上安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸的活塞杆穿过夹紧安装板且与夹紧推板固定，夹紧推板上安装有两根夹紧导向柱，夹紧安装板上设有与之对应的夹紧导向套，夹紧导向柱分别穿过夹紧导向套，穿过夹紧导向套的夹紧导向柱上安装有夹紧固定环。