CN108674988A - 一种玻璃面板自动化加工装置及应用其的制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃面板自动化加工装置，包括，加工机床，包括工作台、刀梁、刀具以及夹取装置，自动送料装置，设于加工机床的一端，用于放置并传送待加工的料框。输送组合装置，包括输送框架、传动组件以及顶升装置，自动送料装置能够将料框输送管至输送框架上，传动组件带动所述料框沿输送框架运动，料框经过顶升装置，顶升装置能够所料框顶升。收盘装置，设于加工机床远离自动送料装置的一端，收盘装置用于收取由输送组合装置输送过来的空料框。由此，这种结构的加工装置，使得整条加工产线从上料到下料均是自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及面板加工技术领域，尤其涉及一种玻璃面板自动化加工装置及应用其的制备方法。
背景技术
随着经济的不断发展及社会不断的进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件，如玻璃面板加工，故经常需要借助数控机床对其进行加工，但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作，加工完后也要人工下料，由此不仅会大大增加操作人员的劳动负担，而且不利于自动化的实现。
发明内容
为了解决以上问题的一个或多个，提供了一种玻璃面板自动化加工装置及应用其的制备方法。
根据本发明的一个方面，提供一种玻璃面板自动化加工装置，包括，
加工机床，包括工作台、刀梁、刀具以及夹取装置，刀梁设于工作台一侧，刀具设于刀梁，夹取装置能够将料框中的物料夹取并放置于工作台，刀具能够对放置于工作台上的物料进行加工。自动送料装置，设于加工机床的一端，用于放置并传送待加工的料框。输送组合装置，包括输送框架、传动组件以及顶升装置，输送框架沿工作台的长度方向设置，传动组件设于输送框架两侧，顶升装置分别设于输送框架的两侧，输送框架的一端与自动送料装置的一端平齐，自动送料装置能够将料框输送至输送框架上，传动组件带动所述料框沿输送框架运动，料框经过顶升装置，顶升装置能够所料框顶升。收盘装置，设于加工机床远离自动送料装置的一端，收盘装置用于收取由输送组合装置输送过来的空料框。其有益效果是：这种结构的加工装置，由于各个部件之间紧密的配合，使得整条加工产线从上料到下料均是自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。当加工机床为多个并排的时候，顶升装置的设置，可以使得输送框架上的料框能够继续往前运动，不会因为第一个加工机床的工作而影响料框向另一个加工机床的方向运动。
在一些实施方式中，顶升装置包括承托支架以及与承托支架外侧连接的抬升机构，承托支架的边缘能够与料框的边缘相配合。其有益效果是：这种结构的承托支架能够很好地与料框配合，有效地完成顶升目的，进而料框底部仍然留出空位让下一个料框从中输送通过。
在一些实施方式中，承托支架包括突出部和竖直部，突出部与竖直部垂直形成一槽体，槽体能够卡于输送框架，突出部外侧下方设有第一凸沿，料框的外侧边缘设有第二凸沿，第一凸沿能够托住第二凸沿。其有益效果是：这种结构的承托支架能够更好地与料框配合。
在一些实施方式中，自动送料装置包括夹托机构、底架以及设于底架上的传送组合装置，传送组合装置包括传输架、电机以及传送带，传送带套于传输架，电机能够带动传送带在传输架上传动，夹托机构分别设于传输架两侧，料框置于两个夹托机构之间，两个夹托机构能够相向做水平运动，并能够控制最底部的料框松放至传送带上。其有益效果是：这种结构的自动送料装置，能够实现送料的自动化，而且精准率高，夹托机构的设置能够有效防止料框下落多个，而是确保每次下落一个然后由传送带送走。
在一些实施方式中，夹托机构包括水平传动机构、夹托块以及支座，水平传动机构的一端穿过支座并与夹托块连接，夹托块在水平传动机构的作用下能够伸入两个料框的缝隙之间。其有益效果是：这种结构的夹托机构设置能够有效防止料框下落多个，夹托块通过在水平传动机构的作用下伸入两个料框的缝隙之间来确保每次下落一个料框。
在一些实施方式中，还包括限位装置，限位装置包括两个第一挡块和两个第二挡块，两个第一挡块分别设于传输架远离加工机床的一端的两侧，两个第二挡块分别设于传输架靠近加工机床的一端的两侧，第一挡块和第二挡块均分别设有立杆，料框通过传送带能够从第二挡块下方送出。其有益效果是：限位装置中的第一挡块和第二挡块上加设立杆，能够防止堆高的料框外移，同时框通过传送带能够从第二挡块下方送出，进而保证了料框的顺利输送。
在一些实施方式中，收盘装置包括收盘主框架、置物板、收盘副框架、异步电机以及两组传送组件，每组传送组件相对设于收盘主框架的两侧，异步电机能够带动两组传送组件运动，置物板与传送组件相连并能够放置空料框，收盘副框架位于收盘主框架的一侧，收盘副框架用于放置从收盘主框架的一侧出来的空料框。其有益效果是：这种结构的收盘装置，与输送组合装置配合，实现自动收盘，节省人力，提高效率。
在一些实施方式中，每组传送组件包括四个传送带座、两根传送带以及一根从动轴，四个传送带座两两分设于收盘主框架的同侧上下，每个传送带座都设有传动轮，同侧的上下两个传送带座之间连接有传送带，同侧的底部的两个传送带座之间连有从动轴，从动轴的一端与异步电机转动连接。其有益效果是：这种结构的传送组件，能够使得置物盘上下平稳地运动，进而保证空的料框堆叠得更整齐，有效防止发生倾斜。
根据本发明的另一个方面，提供一种应用前述的加工装置进行玻璃面板加工的方法，包括以下步骤：
1)将装有物料的料框放置于自动送料装置上；
2)启动自动送料装置，自动送料装置将最底部的料框向输送组合装置方向输送；
3)料框在传动组件的作用下沿输送框架运动并到达顶升装置上，料框与顶升装置配合并，顶升装置将其上的料框顶起；
4)加工机床上的夹取装置将步骤3)中的料框内的物料夹走并放置于工作台上用刀具进行加工；
5)顶升装置将步骤4)中的空的料框下降，空的料框继续沿输送框架向收盘装置方向运动；
6)步骤5)中的料框到达收盘装置上后，收盘装置下降一格直至收满料框；
7)收取空料框。
其有益效果是：这种加工方法，自动化程度高，加工精度好，减少次品产生，提高效率。
附图说明
图1为本发明的自动化加工装置一种实施方式的结构示意图；
图2为图1中的顶升装置的局部放大示意图；
图3为图1的自动送料装置的结构示意图；
图4为图3的夹托机构的局部放大示意图；
图5为图1的正视示意图；
图6为图1的收盘装置结构示意图；
图7为图3的正视结构结构示意图；
图8为承托支架和料框相配合的结构示意图。
自动送料装置1；传送组合装置101，第一传送带1011，传输架1012；电机1013；夹托机构102，水平传动机构1021，夹托块1022，水平面10221，斜面10222，竖直传动机构1023，支座1024，限位装置103，第一挡块1031，第二挡块1032，立杆1033；底架104；容置框105；支撑架106；
加工机床2；工作台201，刀梁202，夹取装置203，支承座2031，机械手2032，刀具204，收盘装置3，收盘主框架301，传送组件302，传送带座3021，第二传送带3022，传动轮3023，从动轴3024，置物板303，连接板304，收盘副框架305，输送辊3051，异步电机306；输送组合装置4；输送框架401，传动组件402，传动链403，顶升装置404，承托支架4041，突出部40411，竖直部40412，第一凸沿40413，槽体40414，抬升机构4042，加强筋405，料框5，第二凸沿501，送料带6
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，提供一种玻璃面板自动化加工装置，包括，加工机床2、自动送料装置1、收盘装置3以及输送组合装置4。其中，加工机床2包括工作台201、刀梁202、刀具204以及夹取装置203，刀梁202设于工作台201一侧，刀具204设于刀梁202，夹取装置203能够将料框5中的物料夹取并放置于工作台201，刀具204能够对放置于工作台201上的物料进行加工。其中，如图5所示，夹取装置203包括支承座2031以及设于支承座2031上的机械手2032。机械手2032垂直于支承座2031，支承座2031固定连接在刀梁202上。机械手2032可以翻转收回，机械手2032可以通过设置吸盘来实现吸附夹取动作，翻转动作可以采用电机等驱动装置实现。自动送料装置1，设于加工机床2的一端，用于放置并传送待加工的料框5。自动送料装置1可以是普通的传送带装置，待加工的料框5放置在自动送料装置1上进行料框5输送即可。如图1和图5所示，输送组合装置4，包括输送框架401、传动组件402以及顶升装置404。输送框架401沿工作台201的长度方向设置，传动组件402沿输送框架401两内侧壁的长度方向分别设置，其中每组传动组件402可以为链轮、套于链轮上的传动链403以及传动轴，料框5从自动上料装置上过来后，料框5的两侧边搭在两侧的传动链403上，传动电机同时带动两侧的传动链403转动以实现输送组合装置4的输送功能。输送框架401间隔设有加强筋405，加强筋405两端与输送框架401两侧连接。顶升装置404分别设于输送框架401的两侧，输送框架401的一端与自动送料装置1的一端平齐，自动送料装置1能够将料框5输送管至输送框架401上，传动组件402带动所述料框5沿输送框架401运动，料框5经过顶升装置404，顶升装置404能够料框5顶升而脱离原来的传动链403，为后面需要继续向前输送的料框5留出传送通道，然后夹取装置203将被顶升装置404顶升的料框5上的物料夹走送往加工机床2进行加工，顶升装置404下降，空料框5则向前输送至收盘装置3。收盘装置3，设于加工机床2远离自动送料装置1的一端，收盘装置3用于收取由输送组合装置4输送过来的空料框5。
这种结构的加工装置，由于各个部件之间紧密的配合，使得整条加工产线从上料到下料均是自动化实现，节省了劳动力，同时还保证了加工精度，减少次品产生，提高效率。当加工机床2为多个并排的时候，顶升装置404的设置，可以使得输送框架401上的料框5能够继续往前运动，不会因为第一个加工机床2的工作而影响料框5向另一个加工机床2的方向运动。
优选地，如图2和图8所示，顶升装置404包括承托支架4041以及与承托支架4041外侧连接的抬升机构4042，承托支架4041的边缘能够与料框5的边缘相配合。具体地，承托支架4041包括突出部40411和竖直部40412，突出部40411与竖直部40412垂直形成L型槽体40414，槽体40414能够卡于输送框架401，突出部40411外侧下方设有第一凸沿40413，料框5的外侧边缘设有第二凸沿501，第一凸沿40413能够托住第二凸沿501。抬升机构4042可以是气缸或是丝杠或是能做竖直运动的类似传动机构。这种结构的承托支架4041能够更好地与料框5配合，有效地完成顶升目的，进而料框5底部仍然留出空位让下一个料框5从中输送通过。
优选地，如图1-图5所示，自动送料装置1包括夹托机构102、底架104以及设于底架104上的传送组合装置101。传送组合装置101包括传输架1012、电机1013以及第一传送带1011，第一传送带1011套于传输架1012，电机1013能够带动第一传送带1011在传输架1012上传动，夹托机构102可以为两个，分别设于传输架1012两侧，料框5置于两个夹托机构102之间，两个夹托机构102能够相向做水平运动，并能够控制最底部的料框5松放至第一传送带1011上。夹托机构102包括水平传动机构1021、夹托块1022以及支座1024，水平传动机构1021的一端穿过支座1024并与夹托块1022连接，夹托块1022包括一水平面10221以及沿水平面10221向下倾斜形成的一斜面10222。如此，夹托块1022在水平传动机构1021的作用下能够伸入两个料框5的缝隙之间。其中，水平传动机构1021可以是气缸、丝杆或其它能够实现水平运动的传动装置均可。这种结构的夹托机构102设置能够有效防止料框5下落多个，夹托块1022通过在水平传动机构1021的作用下伸入两个料框5的缝隙之间来确保每次下落一个料框5。实现送料的自动化，而且精准率高，夹托机构102的设置能够有效防止料框5下落多个，而是确保每次下落一个然后由第一传送带1011送走。
优选地，如图1和图3所示，自动送料装置1还包括限位装置103。限位装置103包括两个第一挡块1031和两个第二挡块1032，两个第一挡块1031分别设于传输架1012远离加工机床2的一端的两侧，两个第二挡块1032分别设于传输架1012靠近加工机床2的一端的两侧，第一挡块1031和第二挡块1032均分别设有立杆1033，第二挡块1032呈L型，竖直长边与传输架1012固定，与竖直场边垂直连接的横边朝里设置。料框5通过第一传送带1011能够从第二挡块1032的横边下方送出。夹托块1022可以位于第一挡块1031和第二挡块1032。限位装置103中的第一挡块1031和第二挡块1032上加设立杆1033，能够防止堆高的料框5外移，同时料框5通过第一传送带1011能够从第二挡块1032下方送出，进而保证了料框5的顺利输送。为了进一步的放置料框5外移，还可以在夹托块1022上加设立杆1033。
优选地，如图3、图7所示，底架104上方还设有容置框105，传送组合装置101的传输架1012底部设有固定在支撑架106上，支撑架106底部则与容置框105固定连接。为了能够调解整个传送组合装置101的高度，支撑架106可以采用气缸的方式连接，然后通过气缸的竖直方向上的运动来实现整个传送组合装置101的上下高度调整。
优选地，如图6所示，收盘装置3包括收盘主框架301、置物板303、收盘副框架305、异步电机306以及两组传送组件302，每组传送组件302相对设于收盘主框架301的两侧，异步电机306能够带动两组传送组件302运动，置物板303与传送组件302相连并能够放置空料框5，收盘副框架305位于收盘主框架301的一侧，收盘副框架305用于放置从收盘主框架301的一侧出来的空料框5。这种结构的收盘装置3，与输送组合装置4配合，实现自动收盘，节省人力，提高效率。
优选地，如图6所示，每组传送组件302包括四个传送带座3021、两根第二传送带3022以及一根从动轴3024，四个传送带座3021两两分设于收盘主框架301的同侧上下，每个传送带座3021都设有传动轮3023，同侧的上下两个传送带座3021之间连接有第二传送带3022，同侧的底部的两个传送带座3021之间连有从动轴3024，从动轴3024的一端与异步电机306转动连接。这种结构的传送组件302，能够使得置物板303上下平稳地运动，进而保证空的料框5堆叠得更整齐，有效防止发生倾斜。
优选地，如图6所示，收盘装置3还包括两块连接板304，两块连接板304分别与两根第二传送带3022连接，置物板303的两侧则分别通过连接板304与第二传送带3022连接。
优选地，如图6所示，收盘副框架305的高度与置物板303的最低位置平齐，且收盘副框架305上均匀设有输送辊3051。当收盘主框架301的置物板303上放满空料框5后，工作人员将整摞料框5从置物板303上向收盘副框架305上移出，输送辊3051的输送方便空料框5的移出。
根据本发明的另一个方面，提供一种应用前述的加工装置进行玻璃面板加工的方法，包括以下步骤：
1)将装有物料的料框5放置于自动送料装置1上：料框5正好放置于夹托块1022上。
2)启动自动送料装置1：启动电机1013，第一传送带1011传动，启动水平传动机构1021，夹托块1022缩回，倒数第一个料框5落到第一传送带1011上并随第一传送带1011向输送组合装置4方向输送。
3)料框5在传动组件402的作用下沿输送框架401运动并到达顶升装置404上，料框5与顶升装置404配合并，顶升装置404将其上的料框5顶起：其中，传动组件402、顶升装置404具体如前所述，即顶升装置404的承托支架4041的边缘能够与料框5的边缘相配合。具体地，承托支架4041包括突出部40411和竖直部40412，突出部40411与竖直部40412垂直形成L型槽体40414，槽体40414能够卡于输送框架401，突出部40411外侧下方设有第一凸沿40413，料框5的外侧边缘设有第二凸沿501，第一凸沿40413能够托住第二凸沿501。
4)加工机床2上的夹取装置203将步骤3)中的料框5内的物料夹走并放置于工作台201上用刀具204进行加工；加工完后的物料由夹取装置203放置在送料带6上送走；
5)顶升装置404将步骤4)中的空的料框5下降，空的料框5继续沿输送框架401向收盘装置3方向运动；
6)步骤5)中的料框5到达收盘装置3的置物板303上后，置物板303传送组件302的作用下下降一格，直至置物板303上收满空料框5；
7)收取空料框5：工作人员将整摞料框5从置物板303上向收盘副框架305上移走。
这种加工方法，自动化程度高，加工精度好，减少次品产生，提高效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，包括，
加工机床(2)，包括工作台(201)、刀梁(202)、刀具(204)以及夹取装置(203)，所述刀梁(202)设于工作台(201)一侧，所述刀具(204)设于所述刀梁(202)，所述夹取装置(203)能够将料框(5)中的物料夹取并放置于所述工作台(201)，所述刀具(204)能够对放置于所述工作台(201)上的物料进行加工；
自动送料装置(1)，设于所述加工机床(2)的一端，用于放置并传送待加工的料框(5)；
输送组合装置(4)，包括输送框架(401)、传动组件(402)以及顶升装置(404)，所述输送框架(401)沿所述工作台(201)的长度方向设置，所述传动组件(402)设于所述输送框架(401)两侧，所述顶升装置(404)分别设于所述输送框架(401)的两侧，所述输送框架(401)的一端与自动送料装置(1)的一端平齐，所述自动送料装置(1)能够将料框(5)输送至所述输送框架(401)上，所述传动组件(402)带动所述料框(5)沿所述输送框架(401)运动，所述料框(5)经过所述顶升装置(404)，所述顶升装置(404)能够所述料框(5)顶升；
收盘装置(3)，设于所述加工机床(2)远离所述自动送料装置(1)的一端，所述收盘装置(3)用于收取由所述输送组合装置(4)输送过来的空料框(5)。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，所述顶升装置(404)包括承托支架(4041)以及与所述承托支架(4041)外侧连接的抬升机构(4042)，所述承托支架(4041)的边缘能够与所述料框(5)的边缘相配合。
3.根据权利要求2所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，所述承托支架(4041)包括突出部(40411)和竖直部(40412)，所述突出部(40411)与所述竖直部(40412)垂直形成一槽体(40414)，所述槽体(40414)能够卡于所述输送框架(401)，所述突出部(40411)外侧下方设有第一凸沿(40413)，所述料框(5)的外侧边缘设有第二凸沿(501)，所述第一凸沿(40413)能够托住所述第二凸沿(501)。
4.根据权利要求1所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，所述自动送料装置(1)包括夹托机构(102)、底架(104)以及设于所述底架(104)上的传送组合装置(101)，所述传送组合装置(101)包括传输架(1012)、电机(1013)以及第一传送带(1011)，所述第一传送带(1011)套于所述传输架(1012)，所述电机(1013)能够带动所述第一传送带(1011)在所述传输架(1012)上传动，所述夹托机构(102)分别设于所述传输架(1012)两侧，所述料框(5)置于两个所述夹托机构(102)之间，两个所述夹托机构(102)能够相对做水平运动，并能够控制最底部的料框(5)松放至第一传送带(1011)上。
5.根据权利要求4所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，所述夹托机构(102)包括水平传动机构(1021)、夹托块(1022)以及支座(1024)，所述水平传动机构(1021)的一端穿过所述支座(1024)并与所述夹托块(1022)连接，所述夹托块(1022)在水平传动机构(1021)的作用下能够伸入两个料框(5)的缝隙之间。
6.根据权利要求4所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，还包括限位装置(103)，所述限位装置(103)包括两个第一挡块(1031)和两个第二挡块(1032)，两个所述第一挡块(1031)分别设于所述传输架(1012)远离所述加工机床(2)的一端的两侧，两个所述第二挡块(1032)分别设于所述传输架(1012)靠近所述加工机床(2)的一端的两侧，所述第一挡块(1031)和所述第二挡块(1032)均分别设有立杆(1033)，所述料框(5)通过所述第一传送带(1011)能够从所述第二挡块(1032)下方送出。
7.根据权利要求1所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，所述收盘装置(3)包括收盘主框架(301)、置物板(303)、收盘副框架(305)、异步电机(306)以及两组传送组件(302)，每组所述传送组件(302)相对设于所述收盘主框架(301)的两侧，所述异步电机(306)能够带动两组所述传送组件(302)运动，所述置物板(303)与所述传送组件(302)相连并能够放置空料框(5)，所述收盘副框架(305)位于所述收盘主框架(301)的一侧，所述收盘副框架(305)用于放置从所述收盘主框架(301)的一侧出来的空料框(5)。
8.根据权利要求7所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，所述收盘副框架(305)上设有输送辊(3051)。
9.根据权利要求7所述的玻璃面板自动化加工装置，其特征在于，每组所述传送组件(302)包括四个传送带座(3021)、两根第二传送带(3022)以及一根从动轴(3024)，四个传送带座(3021)两两分设于所述收盘主框架(301)的同侧上下，每个所述传送带座(3021)都设有传动轮(3023)，同侧的上下两个传送带座(3021)之间连接有第二传送带(3022)，同侧的底部的两个传送带座(3021)之间连有所述从动轴(3024)，所述从动轴(3024)的一端与所述异步电机(306)转动连接。
10.应用权利要求1至9任一项所述的加工装置进行玻璃面板加工的方法，包括以下步骤：
1)将装有物料的料框(5)放置于自动送料装置(1)上；
2)启动自动送料装置(1)，自动送料装置(1)将最底部的料框(5)向输送组合装置(4)方向输送；
3)料框(5)在传动组件(402)的作用下沿输送框架(401)运动并到达顶升装置(404)上，料框(5)与顶升装置(404)配合并，顶升装置(404)将其上的料框(5)顶起；
4)加工机床(2)上的夹取装置(203)将步骤3)中的料框(5)内的物料夹走并放置于工作台(201)上用刀具(204)进行加工；
5)顶升装置(404)将步骤(4))中的空的料框(5)下降，空的料框(5)继续沿输送框架(401)向收盘装置(3)方向运动；
6)步骤5)中的料框(5)到达收盘装置(3)上后，收盘装置(3)下降一格直至收满料框(5)；
7)收取空料框(5)。
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