CN201655774U - 打标机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打标机送料装置，包括夹持料盒的夹持组件、相对设置在料盒上方并抓放料盒中的待加工件以运输到下一个工位的抓料组件，还包括调节所述夹持组件以夹紧不同规格的料盒的长度调节组件。通过设置长度调节组件，该打标机送料装置可以满足对不同长度规格待加工件的加工需求；同时设置有宽度调节组件，调节更灵活，取放料位置更精确，并且采用双料盒，操作方便、效率高。

Description

打标机送料装置

【技术领域】

本实用新型涉及集成电路制造领域，尤其涉及一种打标机的送料装置。

【背景技术】

集成电路产品(IC产品)送料装置是待加工件加工的整机工作台的组成部分，一般分为上料工作台和下料工作台，上料工作台主要作用是：放置装满待加工件的料盒，并将料盒中的待加工件依次顶起，方便整机工作台将待加工件运走并进行后续处理，如激光切割或标记等；下料工作台的主要作用是：放置空料盒，方便整机工作台将处理过的待加工件，依次放在空料盒中，直至装满料盒为止。

传统的待加工件打标机送料装置结构有多种，常见的有单料盒、双料盒、多料盒等。单料盒结构简单，但是当料盒满料或空料时，需要操作人员及时更换料盒，对操作人员要求较高，并且等待换料过程中容易造成整机工作台停机，影响效率。传统的双料盒和多料盒，结构复杂，成本高，特别是对于不同尺寸规格的IC产品料盒，兼容性不强或者没有兼容性，很难满足客户需要对不同规格待加工件进行加工的需求。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种兼容性强的打标机送料装置。

一种打标机送料装置，包括夹持料盒的夹持组件、相对设置在料盒上方并抓放料盒中的待加工件以运输到下一个工位的抓料组件，还包括调节所述夹持组件以夹紧不同规格的料盒的长度调节组件。

优选的，所述夹持组件包括夹持料盒上部的上夹持组件，所述上夹持组件包括从宽度方向夹紧料盒的料盒挡板、从长度方向夹紧料盒的横杆、及锁紧或松开所述料盒挡板和横杆的锁紧气缸，每个料盒由相对设置的一对料盒挡板固定限位，所述每对料盒挡板包括第一料盒挡板与第二料盒挡板，第一料盒挡板之间及第二料盒挡板之间通过连接结构连接形成联动结构。

优选的，所述长度调节组件包括长度调节把手、长度调节量块、长度调节杆和长度调节挡板；所述长度调节量块和长度调节杆通过两长度调节挡板与两边的横杆相连，两长度调节杆被长度锁紧把手锁在一起；锁紧把手调节两长度调节杆带动横杆沿料盒长度方向移动固定不同长度规格的料盒。

优选的，还包括调节料盒挡板之间距离的宽度调节组件，所述宽度调节组件包括顶紧气缸、回拉气缸、分别与顶紧气缸及回拉气缸连接的顶紧连接杆及回拉连接杆、与顶紧气缸连接的第一量块挡板、与回拉气缸连接的第二量块挡板及设置在第一量块挡板与第二量块挡板之间的宽度调节量块；所述顶紧连接杆一端通过第一量块挡板与顶紧气缸连接、另一端与第一料盒挡板连接，所述回拉连接杆一端通过第二量块挡板与回拉气缸连接、另一端与第二料盒挡板连接；所述宽度调节量块两端抵压第一量块挡板与第二量块挡板移动、分别带动顶紧连接杆及回拉连接杆移动，以分别带动第一料盒挡板与第二料盒挡板移动而调节第一料盒挡板与第二料盒挡板之间的距离。

优选的，还包括将抓料组件运输过来的待加工件运输到后续加工工位的加工轨道，所述加工轨道包括侧壁及设置在侧壁下方与侧壁垂直供所述侧壁移动的滑轨，所述侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁形成所述加工轨道的轨道部分。

优选的，所述顶紧连接杆包括两端分别与第一量块挡板及第一侧壁连接的第一顶紧连接杆、两端分别与第一侧壁与第一料盒挡板连接的第二顶紧连接杆，所述回拉连接杆包括两端分别与第二量块挡板及第二侧壁连接的第一回拉连接杆、及两端分别与第二侧壁及第二料盒挡板连接的第二回拉连接杆，所述顶紧连接杆与回拉连接杆调节第一料盒挡板与第二料盒挡板之间的距离的同时通过第一顶紧连接杆与第一回拉连接杆分别调节第一侧壁与第二侧壁之间的距离。

优选的，所述夹持组件还包括夹持料盒下部的下夹持组件，所述下夹持组件包括两夹持轨道和调节夹持轨道的宽度以适应不同规格的料盒的调节把手。

优选的，还包括带动料盒中待加工件升降的升降组件、设置在料盒上方检测料盒取空或者收满的状态的检测装置、放置料盒及固定下夹持组件的料盒平台和固定上夹持组件、长度调节组件、宽度调节组件及加工轨道的送料平台。

优选的，所述升降组件设置在所述料盒平台下方，包括导向杆、螺杆和螺杆电机，所述螺杆电机驱动所述螺杆转动带到导向杆的升降来控制料盒中待加工件的升降。

优选的，所述抓料组件包括真空吸盘、抓料气缸和电动平台，所述抓料气缸控制所述真空吸盘将待加工件吸起并沿电动平台移动。

通过设置长度调节组件，该打标机送料装置可以满足对不同长度规格待加工件的加工需求；

同时设置有宽度调节组件，调节更灵活，取放料位置更精确，并且采用双料盒，操作方便、效率高。

【附图说明】

图1为打标机送料装置整体结构图。

图2为上下料工作台结构图。

图3为上下料工作台俯视图。

图4为抓料组件结构图。

【具体实施方式】

下面主要结合附图说明打标机的送料装置的结构及工作流程。

如图1-图3所示为包含抓料组件的打标机送料装置的整体结构图，打标机送料装置包括料盒平台10、夹持组件20、升降组件30、送料平台40、加工轨道50、宽度调节组件60、长度调节组件70和抓料组件80。

夹持组件20包括下夹持组件210和上夹持组件220。下夹持组件210固定在料盒平台10上，包括调节把手212和两个夹持轨道214。两个夹持轨道214可以同时夹持两个料盒，采用双料盒更换方便，效率高。当料盒放到夹持轨道214上时，旋转调节把手212，使夹持轨道214沿料盒长度方向夹紧料盒底部。上夹持组件220固定在送料平台40上，与宽度调节组件60和长度调节组件70相关联，包括第一料盒挡板222、第二料盒挡板224、横杆226和锁紧气缸228。每个料盒由相对设置的第一料盒挡板222和第二料盒挡板224进行夹持，第一料盒挡板222之间及第二料盒挡板224之间通过连接结构连接形成联动结构。两料盒挡板和横杆226分别从宽度和长度方向夹紧料盒上部，锁紧气缸228用于锁紧或松开两料盒挡板和两侧横杆226。

升降组件30设置在料盒平台10的料盒下方，主要用于保证料盒中待加工件的依次升起或下降，包括导向杆310、螺杆320和螺杆电机(图中未示)。螺杆320由螺杆电机驱动，通过带动导向杆310的升降带动料盒中待加工件的升降。

加工轨道50为运送待加工件进行后续加工或运回加工完的待加工件的轨道，包括滑轨510和侧壁，所述侧壁包括第一侧壁520和第二侧壁530，其中轨道部分的两侧壁可沿滑轨510横向运动从而改变两侧壁之间的距离而适应不同宽度规格的待加工件。

宽度调节组件60包括顶紧气缸612、回拉气缸614、分别与顶紧气缸612及回拉气缸614连接的顶紧连接杆及回拉连接杆、与顶紧气缸612连接的第一量块挡板622、与回拉气缸614连接的第二量块挡板624、设置在第一量块挡板622与第二量块挡板624之间的宽度调节量块620及供第一量块挡板222和第二量块挡板224横向移动的宽度调节滑轨630。顶紧连接杆一端通过第一量块挡板622与顶紧气缸612连接、另一端与第一料盒挡板222连接，所述回拉连接杆一端通过第二量块挡板624与回拉气缸614连接、另一端与第二料盒挡板224连接；所述宽度调节量块620两端抵压第一量块挡板622与第二量块挡板624移动、分别带动顶紧连接杆及回拉连接杆移动，以分别带动第一料盒挡板222与第二料盒挡板224在宽度调节滑轨630上移动而调节第一料盒挡板222与第二料盒挡板224之间的距离。

在优选的实施方式中，顶紧连接杆包括两端分别与第一量块挡板622及第一侧壁520连接的第一顶紧连接杆642、两端分别与第一侧壁与第一料盒挡板连接的第二顶紧连接杆644，回拉连接杆包括两端分别与第二量块挡板及第二侧壁连接的第一回拉连接杆643、及两端分别与第二侧壁及第二料盒挡板连接的第二回拉连接杆645，所述顶紧连接杆与回拉连接杆调节第一料盒挡板222与第二料盒挡板224之间的距离的同时通过第一顶紧连接杆642与第一回拉连接杆643分别调节第一侧壁520与第二侧壁530之间的距离。

长度调节组件70包括长度锁紧把手710、长度调节量块720、长度调节杆730和长度调节挡板740，长度调节量块720和长度调节杆730均通过两边的长度调节挡板740与两侧的横杆226相抵，两长度调节杆730被长度锁紧把手710锁在一起。当更换不同的长度调节量块720后，手动锁紧长度锁紧把手710，从而通过两长度调节杆730带动横杆226沿料盒长度方向移动相应的距离而适应不同长度的料盒。

如图4所示，抓料组件80固定在送料平台40上，主要包括真空吸盘810、抓料气缸820和电动平台830。抓料气缸820控制真空吸盘810将待加工件依次吸起并沿电动平台830移动至合适的轨道部分放下以进行下一步动作，如从料盒中吸起待加工件移动至加工轨道50进行后续加工或从加工轨道50吸起待加工件移动至料盒位置放下以进行下料工作。

打标机送料装置在正常运行时，料盒平台10下的螺杆320动作，驱动导向杆310带动料盒中待加工件的升降，抓料气缸820通过真空吸盘810抓紧待加工件，电动平台830搬运待加工件至相应的轨道部分，真空吸盘810松开待加工件，轨道部分完成下步动作。同时，电动平台830将抓料气缸820运动至相应的料盒位置，再次抓料或放料直至料盒取空(上料位置)或收满(下料位置)。

在优选的实施方式中，打标机送料装置还包括设置在料盒口的检测装置90，所述检测装置90为一对光电探测器，在料盒口上方对称设置。当检测元件90检测到有料盒取空(上料位置)或者收满(下料位置)时工作台不停止动作，抓料组件80自动切换到另一个料盒位置进行取放料，锁紧气缸228松开取空或收满的料盒，同时工作台报警，提醒操作人员更换此料盒。当操作人员完成料盒更换后，检测元件90检测到新料盒并且处于满料(上料位置)或空料(下料位置)状态，锁紧气缸228动作，自动锁紧新料盒。

当更换不同规格的料盒时。通过整机工作台操作，顶紧气缸和回拉气缸动作松开宽度调节量块620，更换新的宽度调节量块620后，然后再次通过整机工作台操作，顶紧新的量块，通过顶紧连接杆和回拉连接杆调节第一料盒挡板222与第二料盒挡板224之间的距离。优选的，料盒挡板之间距离的改变又可以带动加工轨道50侧壁之间距离的改变以适应不同规格的待加工件。针对料盒的长度调节则需要手动松开长度锁紧把手710，更换长度调节量块720为新的量块，然后锁紧长度锁紧把手710。

整机工作台可适应的料盒尺寸为宽度23mm-80mm，长度160mm-250mm，基本上满足了现阶段成熟待加工件的规格，兼容面较广。

通过设置长度调节组件，该打标机送料装置可以满足对不同长度规格待加工件的加工需求；同时设置有宽度调节组件，调节更灵活，取放料位置更精确，并且采用双料盒，操作方便、效率高。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打标机送料装置，包括夹持料盒的夹持组件、相对设置在料盒上方并抓放料盒中的待加工件以运输到下一个工位的抓料组件，其特征在于，还包括调节所述夹持组件以夹紧不同规格的料盒的长度调节组件。

2.如权利要求1所述的打标机送料装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持料盒上部的上夹持组件，所述上夹持组件包括从宽度方向夹紧料盒的料盒挡板、从长度方向夹紧料盒的横杆、及锁紧或松开所述料盒挡板和横杆的锁紧气缸，每个料盒由相对设置的一对料盒挡板固定限位，所述每对料盒挡板包括第一料盒挡板与第二料盒挡板，第一料盒挡板之间及第二料盒挡板之间通过连接结构连接形成联动结构。

3.如权利要求2所述的打标机送料装置，其特征在于，所述长度调节组件包括长度调节把手、长度调节量块、长度调节杆和长度调节挡板；所述长度调节量块和长度调节杆通过两长度调节挡板与两边的横杆相连，两长度调节杆被长度锁紧把手锁在一起；锁紧把手调节两长度调节杆带动横杆沿料盒长度方向移动固定不同长度规格的料盒。

4.如权利要求2所述的打标机送料装置，其特征在于，还包括调节料盒挡板之间距离的宽度调节组件，所述宽度调节组件包括顶紧气缸、回拉气缸、分别与顶紧气缸及回拉气缸连接的顶紧连接杆及回拉连接杆、与顶紧气缸连接的第一量块挡板、与回拉气缸连接的第二量块挡板及设置在第一量块挡板与第二量块挡板之间的宽度调节量块；所述顶紧连接杆一端通过第一量块挡板与顶紧气缸连接、另一端与第一料盒挡板连接，所述回拉连接杆一端通过第二量块挡板与回拉气缸连接、另一端与第二料盒挡板连接；所述宽度调节量块两端抵压第一量块挡板与第二量块挡板移动、分别带动顶紧连接杆及回拉连接杆移动，以分别带动第一料盒挡板与第二料盒挡板移动而调节第一料盒挡板与第二料盒挡板之间的距离。

5.如权利要求4所述的打标机送料装置，其特征在于，还包括将抓料组件运输过来的待加工件运输到后续加工工位的加工轨道，所述加工轨道包括侧壁及设置在侧壁下方与侧壁垂直供所述侧壁移动的滑轨，所述侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁形成所述加工轨道的轨道部分。

6.如权利要求5所述的打标机送料装置，其特征在于，所述顶紧连接杆包括两端分别与第一量块挡板及第一侧壁连接的第一顶紧连接杆、两端分别与第一侧壁与第一料盒挡板连接的第二顶紧连接杆，所述回拉连接杆包括两端分别与第二量块挡板及第二侧壁连接的第一回拉连接杆、及两端分别与第二侧壁及第二料盒挡板连接的第二回拉连接杆，所述顶紧连接杆与回拉连接杆调节第一料盒挡板与第二料盒挡板之间的距离的同时通过第一顶紧连接杆与第一回拉连接杆分别调节第一侧壁与第二侧壁之间的距离。

7.如权利要求1所述的打标机送料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括夹持料盒下部的下夹持组件，所述下夹持组件包括两夹持轨道和调节夹持轨道的宽度以适应不同规格的料盒的调节把手。

8.如权利要求1所述的打标机送料装置，其特征在于，还包括带动料盒中待加工件升降的升降组件、设置在料盒上方检测料盒取空或者收满的状态的检测装置、放置料盒及固定下夹持组件的料盒平台和固定上夹持组件、长度调节组件、宽度调节组件及加工轨道的送料平台。

9.如权利要求8所述的打标机送料装置，其特征在于，所述升降组件设置在所述料盒平台下方，包括导向杆、螺杆和螺杆电机，所述螺杆电机驱动所述螺杆转动带到导向杆的升降来控制料盒中待加工件的升降。

10.如权利要求1所述的打标机送料装置，其特征在于，所述抓料组件包括真空吸盘、抓料气缸和电动平台，所述抓料气缸控制所述真空吸盘将待加工件吸起并沿电动平台移动。

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