CN108942774A - 一种料盒快速调节装置及对不同尺寸料盒的快速更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盒快速调节装置及对不同尺寸料盒的快速更换方法，该调节装置包括料盒宽度调节装置、料盒厚度调节装置和适应进料轨道调节装置，料盒宽度调节装置用于对料盒的宽度方向进行调节，以在宽度方向对料盒进行夹紧；包括第一夹紧机构、第一导向轴、第一锁定螺栓、导向轴套和第二夹紧机构；料盒厚度调节装置用于对料盒的厚度方向进行调节，以在厚度方向对料盒进行夹紧；包括厚度夹紧机构、第二导向轴和第二锁定螺栓；适应进料轨道调节装置用于调整料盒整体的位置，使料盒的输出口与轨道平行。本发明的调节装置结构简单、减少了外围夹具，且调节方便，更换料盒时间短。

Description

一种料盒快速调节装置及对不同尺寸料盒的快速更换方法

技术领域

本发明涉及一种料盒快速调节装置及对不同尺寸料盒的快速更换方法，适用于机械行业，电子行业以及精密零部件装配，起到迅速更换、调整装置，使设备可以适用于不同的类型、不同尺寸的料盒。

背景技术

料盒是半导体封测设备中常用的物料流转用的容器，在生产中不同的半导体封装会使用不同的料盒，这样料盒的尺寸，外形往往有很大的差异。在更换产品时，需要更换相适应的料盒。这样夹持料盒的外围支架，夹爪等相关的硬件都需要更换，同时更换好后还需要调整机械上的平行度，夹角等，使得料盒在运动中流畅，不卡料。这样往往会花费很多时间，也需要为每一种料盒准备相应的夹具，增加了成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种料盒快速调节装置及对料盒的快速更换方法，改变了原有的夹具结构，通过改变很少的物理间距就可以调整适应不同类型的料盒。

技术方案：本发明所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：包括：

料盒宽度调节装置，用于对料盒的宽度方向进行调节，以在宽度方向对料盒进行夹紧；包括第一夹紧机构、第一导向轴、第一锁定螺栓、导向轴套和第二夹紧机构，所述第一导向轴的一端与第一夹紧机构固定连接，所述第一导向轴的另一端穿过所述导向轴套并在端部安装有第一锁定螺栓，所述第二夹紧机构固定在所述导向轴套上；

料盒厚度调节装置，用于对料盒的厚度方向进行调节，以在厚度方向对料盒进行夹紧；包括厚度夹紧机构、第二导向轴和第二锁定螺栓，所述第二导向轴的一端通过第二锁定螺栓套接有厚度夹紧机构，以实现对厚度夹紧机构的调节或固定，所述第二导向轴的另一端与机台固定连接；

适应进料轨道调节装置，用于调整料盒整体的位置，使料盒的输出口与轨道平行；包括微调螺丝和第三锁定螺栓，所述微调螺栓的一端与导向轴套连接，所述微调螺丝的另一端与机台连接，所述导向轴套通过第三锁定螺栓套接在第二导向轴上，以实现料盒整体位置的固定或调节。

进一步的，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构形状与料盒的结构形状一致。

进一步的，所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和厚度夹紧机构的内侧设有缓冲结构。

进一步的，所述第一导向轴和第二导向轴中导杆的数量至少为两根。

进一步的，还包括料盒夹紧机构，所述料盒夹紧机构安装在所述厚度夹紧机构上。

进一步的，所述料盒夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸连接的夹紧板。

进一步的，所述夹紧板与料盒接触连接，通过所述夹紧气缸推动夹紧板实现对料盒的夹紧。

进一步的，该装置在机械行业、电子行业以及精密零部件装配行业中的应用。

本发明还公开了利用上述一种料盒快速调节装置对不同尺寸料盒的快速更换方法，包括：

（1）料盒的宽度调节：松开第一锁定螺栓，自由调整第一夹紧机构的位置使其在宽度方向夹紧料盒，调整完后锁紧第一锁定螺栓，这样料盒在宽度方向的位置调整完成；

（2）料盒的厚度调节：松开第二锁定螺栓，自由调整厚度夹紧机构的位置使其在厚度方向夹紧料盒，调整完后锁紧第二锁定螺栓，这样料盒在厚度方向的位置调整完成；

（3）料盒的整体调节：松开第三锁定螺栓，通过调整微调螺丝对料盒的整体位置进行调整，使料盒的输出口与轨道平行。

有益效果：本发明的调节装置结构简单、减少了外围夹具，且调节方便，更换料盒时间短。原先更换产品时更换夹具和调整需要2小时，现在更换调整完的时间15分钟。原先每套品种配套的夹具费用大约5千元，现在不需要外围配套夹具。采用双导杆调节，精度更好保证，与轨道平行度的偏差小于0.02°。

附图说明

图1为本发明的调节装置整体结构示意图；

图2为本发明对料盒在宽度方向调整前正视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明对料盒在宽度方向调整后的正视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明对料盒在厚度方向调整前的正视图；

图7为本发明对料盒在厚度方向调整后的正视图；

图8为本发明的适应进料轨道调节装置结构示意图；

图9为本发明的料盒夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

如图1所示的一种料盒快速调节装置，包括料盒宽度调节装置1、料盒厚度调节装置2、适应进料轨道调节装置3和盒夹紧机构4。

本实施例中，如图3所示，料盒宽度调节装置1用于对料盒的宽度方向进行调节，以在宽度方向对料盒进行夹紧。包括第一夹紧机构11、第一导向轴12、第一锁定螺栓13、导向轴套14和第二夹紧机构15，所述第一导向轴12的一端与第一夹紧机构11固定连接，所述第一导向轴12的另一端穿过所述导向轴套14并在端部安装有第一锁定螺栓13，所述第二夹紧机构15固定在所述导向轴套14上。

本实施例中，如图6所示，料盒厚度调节装置2用于对料盒的厚度方向进行调节，以在厚度方向对料盒进行夹紧；包括厚度夹紧机构21、第二导向轴22和第二锁定螺栓23，所述第二导向轴22的一端通过第二锁定螺栓23套接有厚度夹紧机构21，以实现对厚度夹紧机构21的调节或固定，所述第二导向轴22的另一端与机台固定连接。

本实施例中，如图8所示，适应进料轨道调节装置3用于调整料盒整体的位置，使料盒的输出口与轨道平行；包括微调螺丝31和第三锁定螺栓32，所述微调螺栓31的一端与导向轴套14连接，所述微调螺丝31的另一端与机台33连接，所述导向轴套14通过第三锁定螺栓32套接在第二导向轴22上，以实现料盒整体位置的固定或调节。

适应进料轨道调节装置3是一个可以前后自由度上的手动调节部分，该部分是用来调整料盒整体的位置，主要作用是使料盒的输出口与右边的轨道平行。在原先的装置中，是通过调整轨道的前后位置来适应料盒的出料位置。但在本装置中轨道的位置不变，通过改变料盒的相对位置就可以轻松调整完成。在调整完成以后，旋紧锁定螺丝，防止料盒的前后串动。

优选地，所述第一夹紧机构11和第二夹紧机构15的结构形状与料盒的结构形状一致，以使第一夹紧机构11和第二夹紧机构15与料盒更加贴合，以进一步夹紧料盒，防止掉落。

优选地，所述第一夹紧机构11、第二夹紧机构15和厚度夹紧机构21的内侧设有缓冲结构，缓冲结构与料盒直接接触，以此减少对料盒的损伤。缓冲结构可以采用橡胶缓冲垫等类似的缓冲结构。

优选地，所述第一导向轴12和第二导向轴22中导杆的数量至少为两根，优选采用两根导杆，采用双导杆调节，精度更好保证，与轨道平行度的偏差小于0.02°。

优选地，如图9所示，所述料盒夹紧机构4安装在所述厚度夹紧机构21上，所述料盒夹紧机构4包括夹紧气缸41和与所述夹紧气缸41连接的夹紧板42，所述夹紧板42与料盒接触连接，通过所述夹紧气缸41推动夹紧板42实现对料盒的夹紧。

使用夹紧气缸41加紧料盒，防止料盒在升降机上下运动时出现倾斜、晃动等影响设备运行的现象发生。

利用上述一种料盒快速调节装置对不同尺寸料盒的快速更换方法，包括：

（1）料盒的宽度调节，结合图2到图5所示：松开第一锁定螺栓，自由调整第一夹紧机构的位置使其在宽度方向夹紧料盒，调整完后锁紧第一锁定螺栓，这样料盒在宽度方向的位置调整完成；

（2）料盒的厚度调节，结合图6和图7所示：松开第二锁定螺栓，自由调整厚度夹紧机构的位置使其在厚度方向夹紧料盒，调整完后锁紧第二锁定螺栓，这样料盒在厚度方向的位置调整完成；

（3）料盒的整体调节，结合图8所示：松开第三锁定螺栓，通过调整微调螺丝对料盒的整体位置进行调整，使料盒的输出口与轨道平行。

本发明的调节装置结构简单、减少了外围夹具，且调节方便，更换料盒时间短。原先更换产品时更换夹具和调整需要2小时，现在更换调整完的时间15分钟。原先每套品种配套的夹具费用大约5千元，现在不需要外围配套夹具。采用双导杆调节，精度更好保证，与轨道平行度的偏差小于0.02°。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种料盒快速调节装置，其特征在于：包括：

料盒宽度调节装置（1），用于对料盒的宽度方向进行调节，以在宽度方向对料盒进行夹紧；包括第一夹紧机构（11）、第一导向轴（12）、第一锁定螺栓（13）、导向轴套（14）和第二夹紧机构（15），所述第一导向轴（12）的一端与第一夹紧机构（11）固定连接，所述第一导向轴（12）的另一端穿过所述导向轴套（14）并在端部安装有第一锁定螺栓（13），所述第二夹紧机构（15）固定在所述导向轴套（14）上；

料盒厚度调节装置（2），用于对料盒的厚度方向进行调节，以在厚度方向对料盒进行夹紧；包括厚度夹紧机构（21）、第二导向轴（22）和第二锁定螺栓（23），所述第二导向轴（22）的一端通过第二锁定螺栓（23）套接有厚度夹紧机构（21），以实现对厚度夹紧机构（21）的调节或固定，所述第二导向轴（22）的另一端与机台固定连接；

适应进料轨道调节装置（3），用于调整料盒整体的位置，使料盒的输出口与轨道平行；包括微调螺丝（31）和第三锁定螺栓（32），所述微调螺栓（31）的一端与导向轴套（14）连接，所述微调螺丝（31）的另一端与机台（33）连接，所述导向轴套（14）通过第三锁定螺栓（32）套接在第二导向轴（22）上，以实现料盒整体位置的固定或调节。

2.根据权利要求1所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：所述第一夹紧机构（11）和第二夹紧机构（15）的结构形状与料盒的结构形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：所述第一夹紧机构（11）、第二夹紧机构（15）和厚度夹紧机构（21）的内侧设有缓冲结构。

4.根据权利要求1所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：所述第一导向轴（12）和第二导向轴（22）中导杆的数量至少为两根。

5.根据权利要求1所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：还包括料盒夹紧机构（4），所述料盒夹紧机构（4）安装在所述厚度夹紧机构（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：所述料盒夹紧机构（4）包括夹紧气缸（41）和与所述夹紧气缸（41）连接的夹紧板（42）。

7.根据权利要求6所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：所述夹紧板（42）与料盒接触连接，通过所述夹紧气缸（41）推动夹紧板（42）实现对料盒的夹紧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种料盒快速调节装置，其特征在于：该装置在机械行业、电子行业以及精密零部件装配行业中的应用。

9.利用权利要求1-7任意一项所述的一种料盒快速调节装置对不同尺寸料盒的快速更换方法，其特征在于：包括：

（1）料盒的宽度调节：松开第一锁定螺栓，自由调整第一夹紧机构的位置使其在宽度方向夹紧料盒，调整完后锁紧第一锁定螺栓，这样料盒在宽度方向的位置调整完成；

（2）料盒的厚度调节：松开第二锁定螺栓，自由调整厚度夹紧机构的位置使其在厚度方向夹紧料盒，调整完后锁紧第二锁定螺栓，这样料盒在厚度方向的位置调整完成；

（3）料盒的整体调节：松开第三锁定螺栓，通过调整微调螺丝对料盒的整体位置进行调整，使料盒的输出口与轨道平行。