CN107717785A - 一种可变换发力方向的弹性夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种可变换发力方向的弹性夹持装置，装置可以通过调节实现夹持不同长度的物件的效果，并且装置可调节至下拉竖直滑动组件时夹紧物件，或者调节至上推竖直滑动组件时夹紧物件，适应在工业中不同情况物件的夹持。左方杆的右端固定连接有圆连杆，右方杆上设置有对应圆连杆的孔，圆连杆的右端滑动连接在右方杆上，左方杆的左端以及右方杆的右端均固定连接有两个限位套，左方杆的左端固定连接有螺纹孔板，螺纹孔板上设置有螺纹孔，左方杆的右端以及右方杆的左端均固定连接有凸挡块；左方杆的左端滑动连接在左端槽座的竖直滑槽内，右方杆的右端滑动连接在右端槽座的竖直滑槽内。

Description

一种可变换发力方向的弹性夹持装置
技术领域
本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种可变换发力方向的弹性夹持装置。
背景技术
申请号为CN201220498727.3的一种可调式精密锻钢台钳，本实用新型公开了一种可调式精密锻钢台钳，包括固定钳体、活动钳体、丝杆、螺母、压板、沉头内六角螺钉，其中：固定钳体、活动钳体均为组件焊接结构且由钢材锻造而成；活动钳体上设有导向杆；在导向杆上设有装配有丝杆的长槽；固定钳体上装配有与丝杆配合的螺母，压板由沉头内六角螺钉调紧安装在螺母端部；导向杆与固定钳体的左右两侧分别设有一对外导轨、一对内导轨，该两对导轨为左右不对称的导向结构。本实用新型具有导轨间隙可调，钳体喉部尺寸大，钳口夹持范围大，导向精度高，钳体强度高、重量轻；易损件螺母更换、维修更加方便；台钳夹紧工件时能使两侧均匀受力，极大发挥了导向杆自身的强度，增大了台钳的夹紧力等优点。这种台钳单向旋动丝杆时只能使台钳夹紧或者张开，不能使丝杆单向旋动时既可以控制使台钳夹紧又可以张开。
发明内容
本发明提供一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其有益效果为装置可以通过调节实现夹持不同长度的物件的效果，并且装置可调节至下拉竖直滑动组件时夹紧物件，或者调节至上推竖直滑动组件时夹紧物件，适应在工业中不同情况物件的夹持。
本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种可变换发力方向的弹性夹持装置，包括槽座、发力螺钉组件、竖直滑动组件、横滑座组件、转点组件和夹持杆组件，装置可以通过调节实现夹持不同长度的物件的效果，并且装置可调节至下拉竖直滑动组件时夹紧物件，或者调节至上推竖直滑动组件时夹紧物件，适应在工业中不同情况物件的夹持。
所述的两个对称的槽座上设置有竖直滑槽，两个对称的槽座的上端设置有横滑槽，发力螺钉组件设置在其中一个槽座上；
所述的竖直滑动组件包括左方杆、限位套、螺纹孔板、右方杆、圆连杆和凸挡块，左方杆和右方杆的尺寸相等，左方杆的右端固定连接有圆连杆，右方杆上设置有对应圆连杆的孔，圆连杆的右端滑动连接在右方杆上，左方杆的左端以及右方杆的右端均固定连接有两个限位套，左方杆的左端固定连接有螺纹孔板，螺纹孔板上设置有螺纹孔，左方杆的右端以及右方杆的左端均固定连接有凸挡块；左方杆的左端滑动连接在左端槽座的竖直滑槽内，右方杆的右端滑动连接在右端槽座的竖直滑槽内，四个限位套均与槽座贴合；
所述的横滑座组件包括横滑杆、螺杆、距离调节滑座、T形块、槽座连杆、内螺纹筒、限位凸块、螺杆架、宽槽和窄槽，横滑杆上设置有宽槽和窄槽，宽槽和窄槽连通，横滑杆的中间位置固定连接有螺杆架，螺杆的中间位置固定连接在螺杆架上，距离调节滑座的后端固定连接有T形块，距离调节滑座的前端固定连接有槽座连杆，内螺纹筒的内侧设置有螺纹，内螺纹筒上固定连接有两个限位凸块，内螺纹筒间隙配合插在距离调节滑座上，两个限位凸块分被别位于距离调节滑座的两边，距离调节滑座有两个，距离调节滑座通过T形块滑动连接在窄槽上，两个内螺纹筒均通过螺纹与螺杆相配合，横滑杆的两端插在两个对称的槽座上的横滑槽内，两个槽座连杆分别固定连接在两个对称的槽座的上端；
所述的转点组件包括圆柱、夹持杆槽、连轴、连轴挡片和弹簧座，圆柱上设置有夹持杆槽，圆柱上固定连接有连轴，连轴上固定连接有连轴挡片，弹簧座上焊接有弹簧，弹簧座铰接在连轴的前端，转点组件有两个，连轴穿过窄槽，连轴挡片滑动连接在宽槽内，两个弹簧的另一端均焊接在对应的距离调节滑座上；
所述的夹持杆组件包括滑块、夹持杆、夹板和夹板轴，滑块上设置有紧固螺钉，滑块的上端铰接有夹持杆，夹持杆的上端固定连接有夹板轴，夹板转动连接在夹板轴上，夹持杆组件有两组，两组夹持杆组件通过其上的滑块滑动连接在左方杆、右方杆上，两组夹持杆组件上的夹持杆均滑动连接在两个圆柱上的夹持杆槽内。
优选的，所述的发力螺钉组件包括发力螺钉、螺钉限位片和螺钉座板，发力螺钉的下端间隙配合插在螺钉座板上，发力螺钉的下端固定连接有两个螺钉限位片，两个螺钉限位片与螺钉座板贴合，并且两个螺钉限位片分别位于螺钉座板的上下两端。
优选的，所述的螺钉座板固定在槽座的下端，发力螺钉通过螺纹与螺纹孔板相配合。
优选的，所述的内螺纹筒上设置有六棱柱。
优选的，所述的连轴挡片与横滑杆贴合。
本发明一种可变换发力方向的弹性夹持装置的有益效果为：
本发明一种可变换发力方向的弹性夹持装置，装置可以通过调节实现夹持不同长度的物件的效果，并且装置可调节至下拉竖直滑动组件时夹紧物件，或者调节至上推竖直滑动组件时夹紧物件，适应在工业中不同情况物件的夹持。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种可变换发力方向的弹性夹持装置的结构示意图一；
图2为本发明一种可变换发力方向的弹性夹持装置的结构示意图二；
图3为槽座的结构示意图；
图4为发力螺钉组件的结构示意图；
图5为竖直滑动组件的结构示意图；
图6为横滑座组件的结构示意图一；
图7为横滑座组件的结构示意图二；
图8为距离调节滑座的结构示意图一；
图9为距离调节滑座的结构示意图二；
图10为转点组件的结构示意图；
图11为夹持杆组件的结构示意图。
图中：槽座1；竖直滑槽1-1；横滑槽1-2；发力螺钉组件2；发力螺钉2-1；螺钉限位片2-2；螺钉座板2-3；竖直滑动组件3；左方杆3-1；限位套3-2；螺纹孔板3-3；右方杆3-4；圆连杆3-5；凸挡块3-6；横滑座组件4；横滑杆4-1；螺杆4-2；距离调节滑座4-3；T形块4-3-1；槽座连杆4-3-2；内螺纹筒4-3-3；限位凸块4-3-4；螺杆架4-4；宽槽4-5；窄槽4-6；转点组件5；圆柱5-1；夹持杆槽5-2；连轴5-3；连轴挡片5-4；弹簧座5-5；夹持杆组件6；滑块6-1；夹持杆6-2；夹板6-3；夹板轴6-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及一种夹持装置，更具体的说是一种可变换发力方向的弹性夹持装置，包括槽座1、发力螺钉组件2、竖直滑动组件3、横滑座组件4、转点组件5和夹持杆组件6，装置可以通过调节实现夹持不同长度的物件的效果，并且装置可调节至下拉竖直滑动组件时夹紧物件，或者调节至上推竖直滑动组件时夹紧物件，适应在工业中不同情况物件的夹持。
所述的两个对称的槽座1上设置有竖直滑槽1-1，两个对称的槽座1的上端设置有横滑槽1-2，发力螺钉组件2设置在其中一个槽座1上；
所述的竖直滑动组件3包括左方杆3-1、限位套3-2、螺纹孔板3-3、右方杆3-4、圆连杆3-5和凸挡块3-6，左方杆3-1和右方杆3-4的尺寸相等，左方杆3-1的右端固定连接有圆连杆3-5，右方杆3-4上设置有对应圆连杆3-5的孔，圆连杆3-5的右端滑动连接在右方杆3-4上，左方杆3-1的左端以及右方杆3-4的右端均固定连接有两个限位套3-2，左方杆3-1的左端固定连接有螺纹孔板3-3，螺纹孔板3-3上设置有螺纹孔，左方杆3-1的右端以及右方杆3-4的左端均固定连接有凸挡块3-6；左方杆3-1的左端滑动连接在左端槽座1的竖直滑槽1-1内，右方杆3-4的右端滑动连接在右端槽座1的竖直滑槽1-1内，四个限位套3-2均与槽座1贴合；
所述的横滑座组件4包括横滑杆4-1、螺杆4-2、距离调节滑座4-3、T形块4-3-1、槽座连杆4-3-2、内螺纹筒4-3-3、限位凸块4-3-4、螺杆架4-4、宽槽4-5和窄槽4-6，横滑杆4-1上设置有宽槽4-5和窄槽4-6，宽槽4-5和窄槽4-6连通，横滑杆4-1的中间位置固定连接有螺杆架4-4，螺杆4-2的中间位置固定连接在螺杆架4-4上，距离调节滑座4-3的后端固定连接有T形块4-3-1，距离调节滑座4-3的前端固定连接有槽座连杆4-3-2，内螺纹筒4-3-3的内侧设置有螺纹，内螺纹筒4-3-3上固定连接有两个限位凸块4-3-4，内螺纹筒4-3-3间隙配合插在距离调节滑座4-3上，两个限位凸块4-3-4分被别位于距离调节滑座4-3的两边，距离调节滑座4-3有两个，距离调节滑座4-3通过T形块4-3-1滑动连接在窄槽4-6上，两个内螺纹筒4-3-3均通过螺纹与螺杆4-2相配合，横滑杆4-1的两端插在两个对称的槽座1上的横滑槽1-2内，两个槽座连杆4-3-2分别固定连接在两个对称的槽座1的上端；
所述的转点组件5包括圆柱5-1、夹持杆槽5-2、连轴5-3、连轴挡片5-4和弹簧座5-5，圆柱5-1上设置有夹持杆槽5-2，圆柱5-1上固定连接有连轴5-3，连轴5-3上固定连接有连轴挡片5-4，弹簧座5-5上焊接有弹簧，弹簧座5-5铰接在连轴5-3的前端，转点组件5有两个，连轴5-3穿过窄槽4-6，连轴挡片5-4滑动连接在宽槽4-5内，两个弹簧的另一端均焊接在对应的距离调节滑座4-3上；
所述的夹持杆组件6包括滑块6-1、夹持杆6-2、夹板6-3和夹板轴6-4，滑块6-1上设置有紧固螺钉，滑块6-1的上端铰接有夹持杆6-2，夹持杆6-2的上端固定连接有夹板轴6-4，夹板6-3转动连接在夹板轴6-4上，夹持杆组件6有两组，两组夹持杆组件6通过其上的滑块6-1滑动连接在左方杆3-1、右方杆3-4上，两组夹持杆组件6上的夹持杆6-2均滑动连接在两个圆柱5-1上的夹持杆槽5-2内。
所述的发力螺钉组件2包括发力螺钉2-1、螺钉限位片2-2和螺钉座板2-3，发力螺钉2-1的下端间隙配合插在螺钉座板2-3上，发力螺钉2-1的下端固定连接有两个螺钉限位片2-2，两个螺钉限位片2-2与螺钉座板2-3贴合，并且两个螺钉限位片2-2分别位于螺钉座板2-3的上下两端。
所述的螺钉座板2-3固定在槽座1的下端，发力螺钉2-1通过螺纹与螺纹孔板3-3相配合。
所述的内螺纹筒4-3-3上设置有六棱柱。
所述的连轴挡片5-4与横滑杆4-1贴合。
本发明一种可变换发力方向的弹性夹持装置的工作原理：旋动内螺纹筒4-3-3时，内螺纹筒4-3-3可以带动距离调节滑座4-3移动，距离调节滑座4-3通过槽座连杆4-3-2带动槽座1移动，从而调节两个槽座1之间的距离，使得装置可以实现夹持不同长度的物件，两个槽座1之间的距离变化时，圆连杆3-5可以在右方杆3-4上滑动，使左方杆3-1和右方杆3-4始终位于同一高度。两个滑块6-1均可以在竖直滑动组件3上滑动，调节好两个槽座1之间的距离后，滑动两个滑块6-1使两个滑块6-1在竖直滑动组件3上对称放置，滑块6-1上的紧固螺钉可以将滑块6-1固定。当两个滑块6-1之间的距离大于两个圆柱5-1之间的距离时，两个夹持杆6-2之间的上端距离窄，下端距离宽，这时旋动发力螺钉2-1带动竖直滑动组件3向上移动，这时两个夹持杆6-2之间的上端之间继续变窄，这时即可将物料夹持在两个夹板6-3之间；当两个滑块6-1之间的距离小于两个圆柱5-1之间的距离时，两个夹持杆6-2之间的上端距离宽，下端距离窄，这时旋动发力螺钉2-1带动竖直滑动组件3向下移动，这时两个夹持杆6-2之间的上端之间继续变窄，这时即可将物料夹持在两个夹板6-3之间；弹簧防止夹紧力过大夹坏物料。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可变换发力方向的弹性夹持装置，包括两个对称的槽座(1)、发力螺钉组件(2)、竖直滑动组件(3)、横滑座组件(4)、转点组件(5)和夹持杆组件(6)，其特征在于：所述的两个对称的槽座(1)上设置有竖直滑槽(1-1)，两个对称的槽座(1)的上端设置有横滑槽(1-2)，发力螺钉组件(2)设置在其中一个槽座(1)上；
所述的竖直滑动组件(3)包括左方杆(3-1)、限位套(3-2)、螺纹孔板(3-3)、右方杆(3-4)、圆连杆(3-5)和凸挡块(3-6)，左方杆(3-1)和右方杆(3-4)的尺寸相等，左方杆(3-1)的右端固定连接有圆连杆(3-5)，右方杆(3-4)上设置有对应圆连杆(3-5)的孔，圆连杆(3-5)的右端滑动连接在右方杆(3-4)上，左方杆(3-1)的左端以及右方杆(3-4)的右端均固定连接有两个限位套(3-2)，左方杆(3-1)的左端固定连接有螺纹孔板(3-3)，螺纹孔板(3-3)上设置有螺纹孔，左方杆(3-1)的右端以及右方杆(3-4)的左端均固定连接有凸挡块(3-6)；左方杆(3-1)的左端滑动连接在左端槽座(1)的竖直滑槽(1-1)内，右方杆(3-4)的右端滑动连接在右端槽座(1)的竖直滑槽(1-1)内，四个限位套(3-2)均与槽座(1)贴合；
所述的横滑座组件(4)包括横滑杆(4-1)、螺杆(4-2)、距离调节滑座(4-3)、T形块(4-3-1)、槽座连杆(4-3-2)、内螺纹筒(4-3-3)、限位凸块(4-3-4)、螺杆架(4-4)、宽槽(4-5)和窄槽(4-6)，横滑杆(4-1)上设置有宽槽(4-5)和窄槽(4-6)，宽槽(4-5)和窄槽(4-6)连通，横滑杆(4-1)的中间位置固定连接有螺杆架(4-4)，螺杆(4-2)的中间位置固定连接在螺杆架(4-4)上，距离调节滑座(4-3)的后端固定连接有T形块(4-3-1)，距离调节滑座(4-3)的前端固定连接有槽座连杆(4-3-2)，内螺纹筒(4-3-3)的内侧设置有螺纹，内螺纹筒(4-3-3)上固定连接有两个限位凸块(4-3-4)，内螺纹筒(4-3-3)间隙配合插在距离调节滑座(4-3)上，两个限位凸块(4-3-4)分被别位于距离调节滑座(4-3)的两边，距离调节滑座(4-3)有两个，距离调节滑座(4-3)通过T形块(4-3-1)滑动连接在窄槽(4-6)上，两个内螺纹筒(4-3-3)均通过螺纹与螺杆(4-2)相配合，横滑杆(4-1)的两端插在两个对称的槽座(1)上的横滑槽(1-2)内，两个槽座连杆(4-3-2)分别固定连接在两个对称的槽座(1)的上端；
所述的转点组件(5)包括圆柱(5-1)、夹持杆槽(5-2)、连轴(5-3)、连轴挡片(5-4)和弹簧座(5-5)，圆柱(5-1)上设置有夹持杆槽(5-2)，圆柱(5-1)上固定连接有连轴(5-3)，连轴(5-3)上固定连接有连轴挡片(5-4)，弹簧座(5-5)上焊接有弹簧，弹簧座(5-5)铰接在连轴(5-3)的前端，转点组件(5)有两个，连轴(5-3)穿过窄槽(4-6)，连轴挡片(5-4)滑动连接在宽槽(4-5)内，两个弹簧的另一端均焊接在对应的距离调节滑座(4-3)上；
所述的夹持杆组件(6)包括滑块(6-1)、夹持杆(6-2)、夹板(6-3)和夹板轴(6-4)，滑块(6-1)上设置有紧固螺钉，滑块(6-1)的上端铰接有夹持杆(6-2)，夹持杆(6-2)的上端固定连接有夹板轴(6-4)，夹板(6-3)转动连接在夹板轴(6-4)上，夹持杆组件(6)有两组，两组夹持杆组件(6)通过其上的滑块(6-1)滑动连接在左方杆(3-1)、右方杆(3-4)上，两组夹持杆组件(6)上的夹持杆(6-2)均滑动连接在两个圆柱(5-1)上的夹持杆槽(5-2)内。
2.根据权利要求1所述的一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其特征在于：所述的发力螺钉组件(2)包括发力螺钉(2-1)、螺钉限位片(2-2)和螺钉座板(2-3)，发力螺钉(2-1)的下端间隙配合插在螺钉座板(2-3)上，发力螺钉(2-1)的下端固定连接有两个螺钉限位片(2-2)，两个螺钉限位片(2-2)与螺钉座板(2-3)贴合，并且两个螺钉限位片(2-2)分别位于螺钉座板(2-3)的上下两端。
3.根据权利要求2所述的一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其特征在于：所述的螺钉座板(2-3)固定在槽座(1)的下端，发力螺钉(2-1)通过螺纹与螺纹孔板(3-3)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其特征在于：所述的内螺纹筒(4-3-3)上设置有六棱柱。
5.根据权利要求1所述的一种可变换发力方向的弹性夹持装置，其特征在于：所述的连轴挡片(5-4)与横滑杆(4-1)贴合。
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