CN104340651B - 一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置。本发明弹簧压板连接送料移动板，送料V型板连接送料移动板，送料气缸活塞杆连接送料移动板，宽度调节板连接宽度调节板支架，调节螺杆连接下夹紧固定块，长度限位板与调节螺杆联接，导向座通过调整垫板与下夹紧固定块连接，U型架与夹紧气缸活塞杆连接，弹性压头与U型架连接，右夹紧块与U型架联接，左夹紧块与U型架联接，左夹紧块、右夹紧块在导向座左右对称的斜面上滑动连接。本发明克服了过去只能满足工件粗精度送料的缺陷。本发明确保每把钳子纵向都能精确送到相同的位置，左右对称夹紧，确保每把钳子横向位置始终居中；确保工件每次夹紧后的基准一致，整体送料精确度提高两倍以上。

Description

一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种自动送料及夹紧装置，特别涉及一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置。

背景技术

在本发明之前，现有的钳子自动送料机构一般以圆柱为导向或者直接以气缸为导向，夹紧装置一般只能夹紧一种或几种工件，在应用时只能满足工件粗精度送料，且无法适应多种规格不同尺寸的钳子送料和夹紧，节省时间和提高效率。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述缺陷，设计一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置。

本发明的技术方案是：

一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置，送料气缸与送料气缸固定支架连接，后限位调节螺丝与后限位支架连接，线轨滑块活动连接在线轨上，送料移动板与线轨滑块连接，前装料槽与前装料支架连接，夹紧气缸与上夹紧固定块连接，上夹紧固定块与下夹紧固定块连接，其主要技术特征在于弹簧压板连接在送料移动板左后侧，送料V型板连接送料移动板，送料气缸活塞杆连接送料移动板，宽度调节板与宽度调节板支架连接，调节螺杆与下夹紧固定块连接，长度限位板与调节螺杆联接，导向座通过调整垫板与下夹紧固定块连接，U型架与夹紧气缸活塞杆连接，弹性压头与U型架连接，右夹紧块与U型架联接，左夹紧块与U型架联接，左夹紧块、右夹紧块在导向座左右对称的斜面上滑动连接。

所述送料限位销连接在送料移动板中间。

所述送料V型板通过压板活动连接在送料移动板左前侧。

所述送料气缸活塞杆连接在送料移动板右侧。

本发明的优点和效果在于自动送料机构设置弹性机构可以确保每把钳子纵向都能精确送到相同的位置；夹紧机构采用上部弹性压紧，左右对称夹紧，确保每把钳子横向位置始终居中；确保工件每次夹紧后的基准一致，整体送料精确度提高两倍以上。

本发明其他具体优点和效果将在下面继续说明。

附图说明

图1——本发明结构原理示意主视图。

图2——本发明结构原理示意俯视图。

图3——本发明夹紧装置示意主视图。

图中各标号表示部件如下：

送料气缸1、支架2、弹簧压板3、送料气缸活塞杆4、送料V型板5、后装料槽6、调节支架7、宽度调节板8、钳子9、前装料槽10、前装料支架11、夹紧气缸12、夹紧气缸活塞杆13、上夹紧固定块14、调节螺杆15、长度限位板16、下夹紧固定块17、导向座18、前支撑板19、前支撑气缸20、底板21、线轨22、线轨滑块23、后限位调节螺丝24、后限位支架25、弹簧26、送料限位销27、压板28、缓冲器固定架29、前限位缓冲器30、送料移动板31、U型架32、右夹紧块33、调整垫板34、弹性压头35、左夹紧块36、夹紧装置37、送料机构38。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示：

送料气缸1与支架2连接，支架2与底板21连接，后限位调节螺丝24与后限位支架25连接，后限位支架25与底板21连接，线轨滑块23活动连接在线轨22上，线轨22与底板21连接，送料移动板31与线轨滑块23连接，弹簧压板3连接在送料移动板31左后侧，送料限位销27连接在送料移动板31中间，送料V型板5通过压板28活动连接在送料移动板31左前侧，送料气缸活塞杆4连接在送料移动板31右侧，宽度调节板8与调节支架7连接，调节支架7与底板21连接，后装料槽6与底板21连接，前装料槽10与前装料支架11连接，前装料支架11与底板21连接；夹紧气缸12连接在上夹紧固定块14上面，上夹紧固定块14连接在下夹紧固定块17上面，调节螺杆15连接在下夹紧固定块17尾部，长度限位板16与调节螺杆15联接，并活动连接在下夹紧固定块17上面，导向座18通过调整垫板34连接在下夹紧固定块17头部，U型架32与夹紧气缸活塞杆13连接，弹性压头35与U型架32连接，右夹紧块33与U型架32联接，左夹紧块36与U型架32联接，左夹紧块36、右夹紧块33在导向座18左右对称的斜面上滑动。

本发明应用过程说明：

如图1、图2、图3所示：

工作前，调整送料机构38及夹紧装置37以适应多种规格不同尺寸的钳子9，送料V型板5在送料气缸1的作用下往后收缩到钳子9在重力作用下顺畅的掉进送料V型板5的装料位置，前支撑板19在前支撑气缸20作用下顶出以此托住钳子9的尾部，将对应的钳子9依次一把一把放在前装料槽10和后装料槽6里面，第一把钳子9在重力作用下掉在送料V型板5里面，此时夹紧气缸12通过夹紧气缸活塞杆13使右夹紧块33、左夹紧块36及弹性压头35处于向上收缩状态，送料气缸1通过送料气缸活塞杆4推动送料V型板5向右，当送料V型板5接近前支撑板19时，前支撑板19在前支撑气缸20的作用下往下收缩，送料气缸1继续向右推动送料V型板5将钳子9送到下夹紧固定块15上，通过前限位缓冲器30缓冲后使钳子9的尾部撞到长度限位板16为止，由于同种规格的钳子9毛坯长度存在误差，同时送料V型板5往后运动通过弹簧26来消除钳子9的尾部撞到长度限位板16的反作用力，此时送料V型板5通过弹簧26作用迅速恢复到送料初始位置且夹紧气缸12通过夹紧气缸活塞杆13推动U型架32往下移动；弹性压头35先弹性轻压钳子9上面，待右夹紧块33和左夹紧块36对称夹紧钳子9之后再完全压紧钳子9，如图3箭头所示，钳子9全部夹紧之后，送料V型板5在送料气缸1的作用下返回到初始装料位置，前支撑板18在前支撑气缸17作用下顶出，钳子9在重力作用下掉在送料V型板5里，准备进行下一次送料。本发明应用效果检测及分析：

本发明实现了一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置中自动送料机构设置弹性机构可以确保每把钳子纵向都能精确送到相同的位置；夹紧机构采用上部弹性压紧，左右对称夹紧，确保每把钳子横向位置始终居中；确保工件每次夹紧后的基准一致，整体送料精确度提高两倍以上。

本发明请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。

Claims (1)

1.一种抛磨钳子曲面的自动送料及夹紧装置，送料气缸与送料气缸固定支架连接，后限位调节螺丝与后限位支架连接，线轨滑块活动连接在线轨上，送料移动板与线轨滑块连接，前装料槽与前装料支架连接，夹紧气缸与上夹紧固定块连接，上夹紧固定块与下夹紧固定块连接，其特征在于弹簧压板连接在送料移动板左后侧，送料V型板连接送料移动板，送料气缸活塞杆连接送料移动板，宽度调节板与宽度调节板支架连接，调节螺杆与下夹紧固定块连接，长度限位板与调节螺杆联接，导向座通过调整垫板与下夹紧固定块连接，U型架与夹紧气缸活塞杆连接，弹性压头与U型架连接，右夹紧块与U型架联接，左夹紧块与U型架联接，左夹紧块、右夹紧块在导向座左右对称的斜面上滑动连接，所述送料V型板通过压板活动连接在送料移动板左前侧，所述送料气缸活塞杆连接在送料移动板右侧。