CN103586313B - 一种自动上料弯管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构；本发明能够自动供料、自动顶料、自动弯管、自动夹管送料、自动退料的全自动设备，本发明的自动化程度高，能够实现精确、高效地弯管，另外，本发明设计巧妙，各部件之间不会产生干涉，也可以根据需要和变化进行调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动上料弯管机。
背景技术
传统的弯管机一般采用手动扳动实现弯管，该弯管机一般通过夹持器具将管子夹住，然后利用扳手等弯管工具的旋转实现弯管，该弯管机存在的缺点是：使用费力、工作效率低。现有市面上的弯管机虽然能实现自动进料和弯管，但其自动化程度不高，另外还存在容易出现位置误差的缺陷。对于机械结构复杂的弯管机，容易出现各个部件相互影响的问题。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供一种自动上料弯管机，它是一种能够自动供料、自动顶料、自动弯管、自动夹管送料、自动退料的全自动设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；
所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述顶料机构、托料导向板机构、导向管机构水平方向上依次排列；
顶料机构，所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆驱动机构，所述顶料杆驱动机构带动顶料杆将管料顶入，所述顶料杆驱动机构可以为顶料气缸，采用顶料气缸轴端固定顶料杆进行顶料。
托料导向板机构，包括导向板和驱动机构，驱动机构带动导向板抬起或落下，所述驱动机构可以为气缸。顶料时，气缸进带动导向板抬起，使管料对准导向管；弯管时，气缸带动导向板落下，免使弯管时，管料碰到导向板。
导向管机构，所述导向管机构包括由两个半管组成的导向管以及带动两个半管并靠或分离的驱动机构；顶料时，驱动机构使两个半管并靠，导向管闭合，使管料通过，经过弯模与夹模穿入芯轴；弯管时，驱动机构使两个半管分离，导向管打开，免使弯管机构弯管时产生干涉。
放料架，用于放置管料，其可以沿横向、纵向、高度的三个方向进行位置调整，以使管料在进料时对准芯轴。
落料机构，用于控制放料架上的管料逐个下落至导向板上；所述落料机构包括上置驱动机构和下置驱动机构，所述驱动机构可以为SDA25*10气缸，上置2件，下置2件，进料状态时，下置气缸轴退，第一根管料落下，上置气缸轴进，带动聚氨酯压块将第二根铜管压住；预进料状态时，下置气缸轴进，上置气缸轴退，第二根管料落下，下置气缸轴挡住；
所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述弯管总成可以是半进-全进夹紧机构，夹模的进料端采用喇叭口结构，使原料可以导向进入芯杆。顶料时夹模采用双行程气缸，使之达到半进状态，夹模和弯模之间形成1～2mm间隙，使管料可以顶入。
所述弯管总成还包括靠模，弯管时靠模进。
所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构；所述退料管，在驱动机构带动下往复运动，作为管料进料时定位和弯管完成后的退料容纳机构；所述芯轴，用于将退料管中的管料顶出退料；所述驱动机构可以为退料气缸，采用退料气缸轴端带动退料管的结构，退料管既可以用作进料的定位管，通过可以调节退料管的位置以调整弯管前段尺寸，又可以在弯完铜管时将铜管从芯杆上顶出做退料杆用，顶出行程调节采用退料气缸上装感应磁开关，磁开关的位置可以任意移动，当气缸带磁环活塞运动到磁开关时自动退回。
所述退料总成包括还管料爪，所述管料爪用于固定管料，便于管料进入退料管。
本发明的有益效果：能够自动供料、自动顶料、自动弯管、自动夹管送料、自动退料的全自动设备，本发明的自动化程度高，能够实现精确、高效地弯管，另外，本发明设计巧妙，各部件之间不会产生干涉，也可以根据需要和变化进行调整。
附图说明
图1是本发明进料时的主视图。
图2是本发明进料时的俯视图。
图3是本发明进料时的右视图。
图4是本发明弯管时的主视图。
图5是本发明弯管时的俯视图。
图6是本发明弯管时的右视图。
其中，1、顶料杆；2、顶料杆气缸；3、管料；4、导向板；5、向板驱动气缸；6、导向管；7、导向管驱动气缸；8、放料架；9、上置驱动气缸；10、下置驱动气缸；11、弯模；12、半进/全进控制气缸；13、夹模；14、靠模；15、管料爪；16、退料管；17、退料管驱动气缸；18、芯轴；19、退料管横向调整机构；20、控制箱；21、机架；22、放料架横向调整机构；23、放料架纵向调整机构。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图3所示，一种自动上料弯管机，包括顶料杆1、顶料杆气缸2、导向板4、导向板驱动气缸5、导向管6、导向管驱动气缸7、放料架8、上置驱动气缸9、下置驱动气缸10、弯模11、半进/全进控制气缸12、夹模13、靠模14、管料爪15、退料管16、退料管驱动气缸17、芯轴18、退料管横向调整机构19、控制箱20、机架21、放料架横向调整机构22、放料架纵向调整机构23。
所述顶料杆气缸2带动顶料杆1将管料3从导向板4顶入弯模工位，导向板驱动气缸5带动导向板4抬起或落下；所述导向管6由两个半管组成，两个半管的并靠或分离由导向管驱动气缸7带动；放料架8，用于放置待进料的管料3。
所述放料架8上的管料3逐个下落至导向板4上，该动作通过两个上置驱动气缸9和两个下置驱动气缸10，所述上置驱动气缸9和下置驱动气缸10为SDA25*10气缸。
弯模11，能够以夹模为中心转动，用于弯管，且能够在半进/全进控制气缸12的驱动下进退；夹模13，用于将进料后的管料3夹持；弯管时，靠模14靠进管料3。
所述管料爪15用于固定管料3，便于管料3进入退料管16；所述退料管16，在退料管驱动气缸17带动下往复运动，作为管料3进料时定位和弯管完成后的退料容纳机构；所述芯轴18，用于将退料管16中的管料3顶出，退料管横向调整机构19用于调整退料管16的横向位置。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种自动上料弯管机，其特征是，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；
所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述顶料机构、托料导向板机构、导向管机构水平方向上依次排列；
顶料机构，所述顶料机构包括顶料杆和顶料杆驱动机构，所述顶料杆驱动机构带动顶料杆将管料顶入，
托料导向板机构，包括导向板和驱动机构，驱动机构带动导向板抬起或落下；
导向管机构，所述导向管机构包括由两个半管组成的导向管以及带动两个半管并靠或分离的驱动机构；
放料架，用于放置管料；
落料机构，用于控制放料架上的管料逐个下落至导向板上；所述落料机构包括上置驱动机构、下置驱动机构和压块；
所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；
所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构；所述退料管，在驱动机构带动下往复运动，作为管料进料时定位和弯管完成后的退料容纳机构；所述芯轴，用于将退料管中的管料顶出退料。
2.如权利要求1所述的自动上料弯管机，其特征是，所述顶料杆驱动机构为顶料气缸，顶料气缸轴端固定顶料杆进行顶料。
3.如权利要求1所述的自动上料弯管机，其特征是，所述放料架能够沿横向、纵向、高度的三个方向进行位置调整。
4.如权利要求1所述的自动上料弯管机，其特征是，所述弯管总成还包括靠模。
5.如权利要求1所述的自动上料弯管机，其特征是，所述退料总成包括还管料爪，所述管料爪用于固定管料。
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