CN100446886C - 全自动弯管冲孔机 - Google Patents

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CN100446886C CNB2007101031651A CN200710103165A CN100446886C CN 100446886 C CN100446886 C CN 100446886C CN B2007101031651 A CNB2007101031651 A CN B2007101031651A CN 200710103165 A CN200710103165 A CN 200710103165A CN 100446886 C CN100446886 C CN 100446886C
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刘家真
田中华
丁雷敏
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庄添财
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Abstract

一种全自动弯管冲孔机,属于机械加工设备,它包括机架、用于依次送入待加工的工件的上料机构、用于取放工件取料机构、用于固定工件的夹持机构、用于将工件的一端部弯折的弯管机构以及用于在工件上冲孔的冲孔机构,本发明可实现自动取放料,并可分两工位进行同步加工,具有加工效率高、加工精确并且省时省力的优点;另外,通过在冲孔机构的侧部设置楔形的定位块,可准确、便捷地确定冲孔的位置,提高产品合格率,并有效降低制造成本。

Description

全自动弯管冲孔机 技术领域本发明涉及一种机械加工设备,特别是用于弯管并在管件上冲孔的设备。背景技术儿童推车的车架上通常具有退把杆,如附图10所示,退把杆上具有弯的握柄和用来连接车架其他部分的杆部,需要在杆部的圆周表面上加工多个安装 孔,由于多个安装孔的轴心线所在的平面与握柄所在的平面之间的夹角不同, 因此现有技术中推把杆往往需要在多台设备上分多次加工完成,不但占用较多的设备,造成资源和设备的浪费,而且加工效率较低;另外,分次加工,还使 得杆部上的多个安装孔与握柄之间的相对位置不准确,影响产品合格率。发明内容本发明的目的是提供一种弯管和冲孔功能于一身,并可实现自动加工的弯 管冲孔机。为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是: 一种全自动弯管冲孔机, 它包括:机架,该机架上具有自所述的机架的后部水平向前延伸的导轨; 用于依次送入待加工的工件的上料机构,所述的上料机构位于所述的机架 的后方;至少一个用于取放工件取料机构,所述的取料机构可滑动地设置在所述的 导轨上;用于固定工件的夹持机构,所述的夹持机构设置于所述的机架上并位于所 述的上料机构的前方;用于将工件的一端部弯折的弯管机构,所述的弯管机构包括可转动地设置 在所述的机架上的弯管模以及可移动地设置在所述的弯管模侧部的打弯头,所 述的弯管模的外圆周表面上开有圆弧形的凹槽,所述的打弯头的前端部开有与 所述的凹槽相对的圆弧槽;用于在工件上冲孔的第二冲孔机构,所述的第二冲孔机构位于所述的机架 的前部,且所述的第二冲孔机构包括固定设置在所述的机架上的第二定位模、 可移动地设置在所述的机架上的第二冲头以及可拆卸地设置在所述的机架上 的楔形的定位块,所述的第二冲头上具有第二冲针,所述的第二定位模上具有 可供所述的第二冲针插入的孔,所述的定位块位于所述的第二定位模的侧部,-并且所述的定位块上具有与水平面夹角为设定角度的定位面。所述的上料机构包括入料斗、可转动地设置在所述的入料斗内的一对链 轮,所述的入料斗上具有前部向下倾斜设置的入料坡面,所述的一对链轮分别 设置在入料斗的上侧和下侧,并且所述的一对链轮之间张紧有传动链,所述的 传动链位于所述的入料坡面的前侧,并且所述的传动链上沿其长度方向固定连 接有多个隔板。所述的机架上位于所述的链轮的前侧设置有载物板,所述的载物板的前部 向下倾斜,并且所述的载物板的前部具有可升降的用于将单个工件抬高的升降 块。所述的夹持机构位于所述的弯管机构的侧部,并且该夹持机构包括固定设 置在所述的机架上的第一夹块和可移动地设置在所述的机架上的第二夹块。所述的弯管机构的侧部还设置有第一冲孔机构,所述的第一冲孔机构包括 固定设置在所述的机架上的第一定位模以及可移动地设置在所述的机架上的 第一冲头,所述的第一冲头上具有第一冲针,所述的第一定位模上具有可供所 述的第一冲针插入的孔。所述的机架的前部还设置有位于所述的第二冲孔机构侧部的下料支架,所 述的下料支架上具有前部向下倾斜的下料坡面。所述的弯管机构还包括同轴设置在所述的打弯模上的主轴以及固定连接在 所述的主轴上的齿轮,所述的机架上可移动地设置有与所述的齿轮相啮合的齿 条。本发明可实现自动取放料,并分两工位进行同步加工,其与现有技术相比 具有加工效率高、加工精确并且省时省力的优点;另外,通过设置楔形的定位 块可准确、便捷地确定冲孔的位置,提髙产品合格率,并有效降低制造成本。附图说明附图l为本发明的俯视图(取料机构未显示);附图2为本发明的主视图;附图3为本发明的左视图;附图4为附图1中沿A—A的剖视图;附图5为本发明的上料机构的局部放大图;附图6为本发明的弯管机构以及第一冲孔机构的局部放大图; 附图7为本发明的第二冲孔机构的局部放大图;附图8为附图1中沿B—B的剖视图; 附图9为附图7中沿C —C的剖视图;附图IO为待加工的管件的主视图; 附图11为附图10中I处的局部放大图; 其中:1、机架;11、导轨;2、 上料机构;21、入料斗;211、入料坡面;22、传动链;221、链轮; 222、隔板;23、载物板;231、升降块;3、 取料机构;321、夹爪;4、 弯管机构;41、弯管模;411、凹槽;42、打弯头;421、齿轮;422、 齿条;423、圆弧槽;44、主轴;5、 第一冲孔机构;51、第一定位模;52、第一冲头;53、第一冲针;6、 第二冲孔机构;61、第二定位模;62、第二冲头;63、第二冲针;64、 定位块;641、定位面;65、挡块;7、 夹持机构;71、第一夹块;72、第二夹块;8、 工件;9、下料支架;91、下料坡面。具体实施方式参见附图1至附图9, 一种全自动弯管冲孔机,它包括:机架1,该机架1上具有自机架1的后部水平向前延伸的导轨11;用于依次送入待加工的工件8的上料机构2,上料机构2位于机架1的后方;至少一个用于取放工件8取料机构3,取料机构3可滑动地设置在导轨11 上,取料机构3的下端具有可开合的夹爪321;用于固定工件8的夹持机构7,夹持机构7设置于机架1上并位于上料机 构2的前方;用于将工件8的一端部弯折的弯管机构4,弯管机构4包括可转动地设置 在机架1上的弯管模41以及可移动地设置在弯管模41侧部的打弯头42,弯 管模41的外圆周表面上开有圆弧形的凹槽411,打弯头42的前端部开有与凹 槽411相对的圆弧槽423,弯管机构4还包括同轴设置在打弯模41上的主轴 44以及固定连接在所述的主轴44上的齿轮421,机架1上可移动地设置有与 齿轮421相啮合的齿条422,在本实施例中,齿条422由液压油缸或者气缸驱 动直线往复移动;用于在工件8上冲孔的第二冲孔机构6,第二冲孔机构6位于机架1的前 部,且第二冲孔机构6包括固定设置在机架1上的第二定位模61、可移动地 设置在机架1上的第二冲头62以及可拆卸地设置在机架1上的楔形的定位块 64,第二冲头62上具有第二冲针63,第二定位模61上具有可供第二冲针63 插入的孔,定位块64位于第二定位模61的侧部,并且定位块64上具有与水 平面夹角为设定角度的定位面641。其中,附图2中的左侧为"前",右侧即 为"后";说明书中所述"上"、"下"位置关系与附图2中上、下位置关系相 对应。上料机构2包括入料斗2K可转动地设置在入料斗21内的一对链轮221, 入料斗21上具有前部向下倾斜设置的入料坡面211,所述的一对链轮221分 别设置在入料斗21的上侧和下侧,并且所述的一对链轮221之间张紧有传动 链22,所述的传动链22位于所述的入料坡面211的前侧,所述的传动链22 上沿其长度方向固定连接有多个隔板222;所述的机架l上位于所述的链轮221 的前侧设置有载物板23,所述的载物板23的前部向下倾斜,并且所述的载物 板23的前部具有可升降的用于将单个工件8抬高的升降块231。在进行加工时,操作人员在入料斗21内源源不断地送入待加工的工件,工 件顺着入料坡面211向下来到传动链22的下方,并被隔板222带着依次向上爬 升并落在载物板23上,升降块231每下降一次会有一个工件落入升降块231 内,取料机构3的夹爪321张开并将升降块231上的工件8取走;取料机构3 在导轨11上移动并将工件8送至前方的夹持机构7处,夹持机构7位于弯管机 构4的侧部,并且该夹持机构7包括固定设置在机架1上的第一夹块71和可移 动地设置在机架1上的第二夹块72,通过移动第二夹块72可使工件8夹紧在 第一夹块71与第二夹块72之间。打弯头42向前移动并且端部抵在弯管模41上,而凹槽411与圆弧槽423 刚好对接形成可将工件8夹紧的圆形通道,当齿条422沿直线进行往复移动时, 主轴44便带动弯管模41转动,从而使得工件8的一端部被弯折。进行弯管之后,根据需要对工件8进行冲孔,此时可通过选择定位块64 来确定冲孔的位置,也就是使定位面641与水平面之间的夹角应等于工件8的 弯折部分所在的平面与冲针的轴线所在的平面之间的夹角。取料机构3首先将 工件8抓取并移送至位于机架l前部的第二冲孔机构6处,使工件8的杆部位 于第二定位模61与第二冲头62之间,使工件8的弯折部放置在楔形的定位块64上,机架1上还可转动地设置有挡块65,转动挡块65使其压抵在工件8上 将其固定,在重力的作用下,工件8的弯折部分平行并贴紧在定位面641上, 因此,定位面641与水平面之间的夹角即为第二冲针63需要钻孔的位置与弯折 部分之间的夹角。有时,工件8上需要加工多个角度的孔,因此不只安排一个冲孔的工作位 置,本实施例中还在弯管机构4的侧部增设了第一冲孔机构5,第一冲孔机构5 包括固定设置在机架l上的第一定位模51以及可移动地设置在机架l上的第一 冲头52,第一冲头52上具有第一冲针53,第一定位模51上具有可供第一冲针 53插入的孔。当工件8在弯管时,工件8的中部位于第一定位模51与第一冲 头52之间,当第一冲头52向前运动并在工件8上冲孔时,第一冲针53就会插 入在第一定位模51上的孔中,避免第一冲针53损坏。机架1的前部还设置有位于第二冲孔机构6的侧部的下料支架9,下料支 架9上具有前部向下倾斜的下料坡面91,当工件8加工完毕后,由取料机构3 将加工好的工件8夹取并放在下料支架9上,加工好的工件8便沿着下料坡面 91自动滚落到流水线上进行后续的加工。本实施例中,上料机构2采用马达驱动,而取料机构3、弯管机构4、夹 持机构7、第一冲孔机构5和第二冲孔机构6均采用液压或气压驱动,从而可 满足自动化生产的要求。

Claims (7)

1、一种全自动弯管冲孔机,其特征在于:它包括 机架(1),该机架(1)上具有自所述的机架(1)的后部水平向前延伸的导轨(11); 用于依次送入待加工的工件(8)的上料机构(2),所述的上料机构(2)位于所述的机架(1)的后方; 至少一个用于取放工件(8)的取料机构(3),所述的取料机构(3)可滑动地设置在所述的导轨(11)上; 用于固定工件(8)的夹持机构(7),所述的夹持机构(7)设置于所述的机架(1)上并位于所述的上料机构(2)的前方; 用于将工件(8)的一端部弯折的弯管机构(4),所述的弯管机构(4)包括可转动地设置在所述的机架(1)上的弯管模(41)以及可移动地设置在所述的弯管模(41)侧部的打弯头(42),所述的弯管模(41)的外圆周表面上开有圆弧形的凹槽(411),所述的打弯头(42)的前端部开有与所述的凹槽(411)相对的圆弧槽(423); 用于在工件(8)上冲孔的第二冲孔机构(6),所述的第二冲孔机构(6)位于所述的机架(1)的前部,且所述的第二冲孔机构(6)包括固定设置在所述的机架(1)上的第二定位模(61)、可移动地设置在所述的机架(1)上的第二冲头(62)以及可拆卸地设置在所述的机架(1)上的楔形的定位块(64),所述的第二冲头(62)上具有第二冲针(63),所述的第二定位模(61)上具有可供所述的第二冲针(63)插入的孔,所述的定位块(64)位于所述的第二定位模(61)的侧部,并且所述的定位块(64)上具有与水平面夹角为设定角度的定位面(641)。
2、 根据权利要求l所述的全自动弯管冲孔机,其特征是:所述的上料机 构(2)包括入料斗(21)、可转动地设置在所述的入料斗(21)内的一对链轮(221),所述的入料斗(21)上具有前部向下倾斜设置的入料坡面(211),所 述的一对链轮(221)分别设置在入料斗(21)的上侧和下侧,并且所述的一 对链轮(221)之间张紧有传动链(22),所述的传动链(22)位于所述的入料 坡面(211)的前侧,并且所述的传动链(22)上沿其长度方向固定连接有多 个隔板(222)。
3、 根据权利要求2所述的全自动弯管冲孔机,其特征是:所述的机架(1) 上位于所述的链轮(221)的前側设置有载物板(23),所述的载物板(23)的前部向下倾斜,并且所述的载物板(23)的前部具有可升降的用于将单个工件 (8)抬髙的升降块(231)。
4、根据权利要求1所述的全自动弯管冲孔机,其特征是:所述的夹持机 构(7)位于所述的弯管机构(4)的侧部,并且该夹持机构(7)包括固定设 置在所述的机架(1)上的第一夹块(71)和可移动地设置在所述的机架(1) 上的第二夹块(72)。
5、 根据权利要求1所述的全自动弯管冲孔机,其特征是:所述的弯管机 构(4)的侧部还设置有第一冲孔机构(5),所述的第一冲孔机构(5)包括固 定设置在所述的机架(1)上的第一定位模(51)以及可移动地设置在所述的 机架(1)上的第一冲头(52),所述的第一冲头(52)上具有第一冲针(53), 所述的第一定位模(51)上具有可供所述的第一冲针(53)插入的孔。
6、 根据权利要求1所述的全自动弯管冲孔机,其特征是:所述的机架(l) 的前部还设置有位于所述的第二冲孔机构(6)侧部的下料支架(9),所述的 下料支架(9)上具有前部向下倾斜的下料坡面(91)。
7、 根据权利要求l所述的全自动弯管冲孔机,其特征是:所述的弯管机 构(4)还包括同轴设置在所述的打弯模(41)上的主轴(44)以及固定连接 在所述的主轴(44)上的齿轮(421),所述的机架(1)上可移动地设置有与 所述的齿轮(421)相啮合的齿条(422)。
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