CN202410947U

CN202410947U - 打胶机自动上料装置

Info

Publication number: CN202410947U
Application number: CN2012200466421U
Authority: CN
Inventors: 袁顺达
Original assignee: SHENGZHOU ZHEDONG TEBUTONG ELECTROACOUSTIC EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHENGZHOU ZHEDONG TEBUTONG ELECTROACOUSTIC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-02-14
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2022-02-14

Abstract

打胶机自动上料装置，属于零部件装置。现有用于环形工件的打胶机无法实现全自动打胶。本实用新型包括机架、第一送料机构总成、第二送料机构总成和控制系统，第一送料机构总成主要由送料机构组成，送料机构包括工件导向器、底托、丝杆、第一电机和配对的第一导轨、第一滑块，丝杆与第一电机转轴固定连接，底托与第一滑块固定连接并撑托于工件导向器上的工件底端，底托上设置有螺孔，丝杆穿装于该螺孔；第二送料机构总成包括机械手机构、机械手X向移动机构和机械手Y向移动机构，机械手Y向移动机构安装于X向移动机构的滑移座，机械手机构安装于Y向移动机构的Y向滑块，机械手机构在起始位置对准工件导向器出口，实现了自动上料。

Description

打胶机自动上料装置

技术领域

本实用新型属于打胶机零部件装置，尤其与一种打胶机自动上料装置有关。

背景技术

打胶机是一种将流体胶水输送到工件受胶处的设备。现有市场上通常用于轴承密封件等环形工件的打胶机包括机架、胶枪、承载工件旋转的工件旋转机构和驱动胶枪摆动和升降的胶枪驱动机构，打胶时操作工人将工件置入工件旋转机构的转盘，转盘在电机驱动下带动工件旋转，胶枪的胶枪驱动机构的驱动下抵近工件实现打胶。这样的打胶机需要工人辅助上料、下料，无法实现全自动打胶，效率比较低，工人劳动强度也比较大，用工成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有用于环形工件的打胶机无法实现全自动打胶的缺陷，提供一种适合于环形工件自动上料的打胶机自动上料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：打胶机自动上料装置，包括机架，其特征是：所述的自动上料装置还包括第一送料机构总成、第二送料机构总成和控制系统，第一送料机构总成主要由送料机构组成，送料机构包括工件导向器、底托、丝杆、第一导轨、第一滑块和第一电机，第一滑块与第一导轨配对连接，使第一滑块在第一导轨上滑移，工件导向器和第一导轨固定设置，丝杆与第一电机转轴固定连接，底托与第一滑块固定连接并撑托于工件导向器上的工件底端，底托上设置有螺孔，丝杆与第一导轨轴向同向，丝杆穿装于所述的螺孔；所述的第二送料机构总成包括机械手机构、机械手X向移动机构和机械手Y向移动机构，机械手X向移动机构包括X向导轨、X向滑块和X向驱动机构，X向导轨固定于所述的机架，X向滑块与X向导轨配对连接，使X向滑块在X向导轨上滑移，X向滑块与X向驱动机构连接，由X向驱动机构驱动滑移；机械手Y向移动机构包括Y向导轨、Y向滑块、Y向驱动机构和滑移座,滑移座安装于所述的X向滑块，Y向导轨设置于滑移座上，Y向滑块与Y向导轨配对连接，使Y向滑块在Y向导轨上滑移，Y向滑块与Y向驱动机构连接，由Y向驱动机构驱动滑移，Y向驱动机构安装于滑移座上；所述的机械手机构安装于所述的Y向滑块上，机械手机构在起始位置对准所述的工件导向器出口；所述的控制系统控制所述的X向驱动机构、Y向驱动机构、夹持气缸、第一电机动作。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括下述技术特征。

所述的机械手机构包括左臂、右臂和夹持气缸，左臂和夹持气缸缸体固定，右臂安装于夹持气缸的活塞杆上。

所述的左臂和右臂夹持端设置有夹持片，夹持片上设置有夹持面和定位面，定位面与夹持面垂直，夹持工件时夹持面对工件的外圆面进行夹持，定位面对工件的平面位置进行限位，保证夹持时工件不会翻转，提高工件夹持和移放的稳定性。

所述的机械手机构还包括气缸位置调节机构，该气缸位置调节机构包括移动块、固定块、导向机构和调节螺杆，固定块上设置螺孔，调节螺杆穿装于该螺孔并且前端部与移动块连接，所述的夹持气缸安装于移动块，移动块由导向机构移动导向，通过拧转螺杆，可以调节移动块的位置，从而调节夹持气缸的位置，实现调节气缸活塞杆伸出后右臂与左臂的间距，也就是可夹持工件的尺寸。

所述的机械手机构还包括机械臂固定板，所述的左臂和固定块固定于该机械臂固定板。

所述的机械手机构数量为至少两套，所有机械手机构由一横杆直线串连后安装于所述的Y向滑块上，最靠近所述的第一送料机构总成的机械手机构为起始机械手机构，起始机械手机构在起始位置对准所述的工件导向器出口，其他机械手机构对准打胶机工件旋转机构的转盘。

所述的X向驱动机构为电机驱动结构，包括电机、同步带和同步带轮，同步带轮与电机转轴连接，所述的X向滑块与同步带固定连接。

所述的Y向驱动机构为气缸驱动结构，气缸缸体安装于所述的滑移座上。

所述的第一送料机构总成的送料机构数量至少为两组，第一送料机构总成还包括滑移板、导轨和驱动气缸，所有的送料机构呈直线分布安装于滑移板上，滑移板与驱动气缸的活塞杆连接，导轨和驱动气缸的缸体都固定安装，驱动气缸的动作由所述的控制系统控制，多个送料机构轮换使用，可以实现装料和送料同时进行，提高设备工作效率。

所述的控制系统包括感应器，该感应器对准工件导向器出口，当工件导向器出口处的工件被机械手夹持移送后，感应器感应不到工件，向控制系统反馈信号，控制系统指令第一电机旋转，将工件推送到工件导向器出口。

本实用新型使用时（以两个机械手机构为例），打胶机的胶枪安装于所述的横杆上，起始位置，起始机械手机构对准第一个送料机构的工件导向器出口，第二个机械手机构对准工件旋转机构的转盘，开始送料后，控制系统指令Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移前进，使起始机械手机构靠近工件导向器出口，夹持气缸驱动右臂与左臂配合夹持工件，Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移复位；感应器感应不到工件，向控制系统反馈信号，控制系统指令第一电机旋转，将第2个工件推送到工件导向器出口，等待下一个上料流程；X向驱动机构驱动X向滑块滑移前进，带动两个机械手机构前行，使起始机械手机构对准工件旋转机构的转盘，Y向驱动机构又一次驱动Y向滑块滑移前进，使起始机械手机构靠近工件旋转机构的转盘，夹持气缸驱动右臂与左臂释放工件，将工件置入转盘，Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移复位，X向驱动机构驱动X向滑块滑移后退，使胶枪对准转盘，Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移前进，使胶枪靠近工件完成打胶，Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移复位，X向驱动机构驱动X向滑块滑移后退复位，起始机械手机构又对准工件导向器出口，Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移前进，起始机械手机构夹持第2个工件，第二个机械手机构夹持完成打胶的第1个工件，Y向驱动机构驱动Y向滑块滑移复位，X向驱动机构又一次驱动X向滑块滑移前进，开始第2个工件上料流程，在第2个工件置入转盘的同时，第二个机械手机构将第1个工件运送到工件收集通道并释放，使完成打胶的第1个工件回收，如此重复，不间断完成一个个工件的打胶。当第一个送料机构的工件导向器内的工件全部被输送后，控制系统指令驱动气缸驱动滑移板滑移，将第二个送料机构推送到上料位置，人工将第一个送料机构的工件导向器装满工件。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过采用第一送料机构总成和第二送料总成的组合，实现了自动上料，减轻了工人劳动强度，并且一个工人可以照看多台设备，提高了工人生产效率，降低了制造厂家的用工成本；采用多个送料机构组合的第一送料机构总成，可以实现交换装料，提高设备工作效率；采用可调机械手机构，扩大了工件使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型中机械手机构的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、第一送料机构总成、第二送料机构总成和控制系统14，第一送料机构总成包括滑移板4、导轨2、驱动气缸3和两组送料机构，两组送料机构呈直线分布安装于滑移板4上，滑移板4与驱动气缸3的活塞杆连接，导轨2和驱动气缸3的缸体固定安装于机架1，送料机构包括工件导向器6、底托7、丝杆8、第一导轨9、第一滑块和第一电机5，第一滑块与第一导轨配对连接，工件导向器6、第一电机5和第一导轨9固定安装在滑移板4上，工件导向器6为柱形导向杆，环形工件上下重叠套装在工件导向器6上，由工件导向器6进行内径定位导向，丝杆8与第一电机9转轴固定连接，底托7上设置有螺孔和通孔，丝杆8、工件导向器6与第一导轨9轴向同向，底托7与第一滑块固定连接，丝杆8穿装于所述的螺孔，工件导向器6穿装于底托上的通孔，使工件导向器上的工件底端由底托撑托；第二送料机构总成包括两套机械手机构11、机械手X向移动机构和机械手Y向移动机构，机械手X向移动机构包括X向导轨15、X向滑块和X向驱动机构，X向导轨11固定于机架1，X向滑块与X向导轨配对连接，使X向滑块在X向导轨上滑移，X向驱动机构为电机驱动结构，包括电机、同步带和同步带轮，同步带轮与电机转轴连接， X向滑块与同步带固定连接，由同步带带同滑移；机械手Y向移动机构包括Y向导轨、Y向滑块、Y向驱动机构和滑移座12,滑移座12安装于所述的X向滑块，Y向导轨设置于滑移座12上，Y向滑块与Y向导轨配对连接，使Y向滑块在Y向导轨上滑移，Y向驱动机构为气缸驱动结构，气缸缸体安装于所述的滑移座12上，Y向滑块与Y向驱动机构的气缸活塞杆连接，由Y向驱动机构驱动滑移；两套机械手机构由一横杆20直线串连后安装于所述的Y向滑块上，最靠近所述的第一送料机构总成的机械手机构为起始机械手机构，起始机械手机构在起始位置对准所述的工件导向器出口，第二套机械手机构对准打胶机工件旋转机构的转盘17，机械手机构包括左臂27、右臂25、夹持气缸24、机械臂固定板19和气缸位置调节机构，气缸位置调节机构包括移动块21、固定块23、导向机构和调节螺杆22，左臂27和固定块23固定于机械臂固定板19，右臂25安装于夹持气缸24的活塞杆上，固定块23上设置螺孔，调节螺杆22穿装于该螺孔并且前端部与移动块21连接，夹持气缸24安装于移动块21，移动块21由导向机构移动导向，左臂27和右臂25夹持端设置有夹持片26，夹持片26上设置有夹持面和定位面，定位面与夹持面垂直；控制系统控制所述的X向驱动机构的电机、Y向驱动机构的气缸、夹持气缸24、第一电机5和驱动气缸3动作，控制系统包括感应器16，该感应器对准工件导向器6的出口。

本实用新型使用时，打胶机的胶枪13安装于所述的横杆20上，起始位置，起始机械手机构对准第一个送料机构的工件导向器出口，第二个机械手机构对准工件旋转机构的转盘，开始送料后，控制系统指令Y向驱动机构的气缸驱动Y向滑块滑移前进，使起始机械手机构靠近工件导向器出口，夹持气缸驱动右臂与左臂配合夹持工件10，气缸驱动Y向滑块滑移复位；感应器16感应不到工件，向控制系统反馈信号，控制系统指令第一电机旋转，将第2个工件推送到工件导向器出口，等待下一个上料流程；X向驱动机构的电机旋转，驱动X向滑块滑移前进，带动两个机械手机构前行，使起始机械手机构对准工件旋转机构的转盘17，气缸又一次驱动Y向滑块滑移前进，使起始机械手机构靠近工件旋转机构的转盘，夹持气缸驱动右臂与左臂释放工件，将工件置入转盘，气缸驱动Y向滑块滑移复位，电机驱动X向滑块滑移后退，使胶枪对准转盘，气缸驱动Y向滑块滑移前进，使胶枪靠近工件完成打胶，气缸驱动Y向滑块滑移复位，电机驱动X向滑块滑移后退复位，起始机械手机构又对准工件导向器出口，气缸驱动Y向滑块滑移前进，起始机械手机构夹持第2个工件，第二个机械手机构夹持完成打胶的第1个工件，气缸驱动Y向滑块滑移复位，电机又一次驱动X向滑块滑移前进，开始第2个工件上料流程，在第2个工件置入转盘的同时，第二个机械手机构将第1个工件运送到工件收集通道18并释放，使完成打胶的第1个工件回收，如此重复，不间断完成一个个工件的打胶。当第一个送料机构的工件导向器内的工件全部被输送后，控制系统指令驱动气缸3驱动滑移板4滑移，将第二个送料机构推送到上料位置，人工将第一个送料机构的工件导向器装满工件。

作为另一种实施方式，上述技术方案中，工件导向器6还可以是套筒形式，工件叠装后内置于套筒，由工件导向器进行外径定位导向，底托上设置顶杆，顶杆插入套筒式顶撑工件上升。

Claims

1.打胶机自动上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述的自动上料装置还包括第一送料机构总成、第二送料机构总成和控制系统（14），第一送料机构总成主要由送料机构组成，送料机构包括工件导向器（6）、底托（7）、丝杆（8）、第一导轨（9）、第一滑块和第一电机（5），第一滑块与第一导轨配对连接，使第一滑块在第一导轨上滑移，工件导向器（6）和第一导轨（9）固定设置，丝杆（8）与第一电机（5）的转轴固定连接，底托（7）与第一滑块固定连接并撑托于工件导向器上的工件底端，底托（7）上设置有螺孔，丝杆（8）与第一导轨（9）轴向同向，丝杆（8）穿装于所述的螺孔；所述的第二送料机构总成包括机械手机构、机械手X向移动机构和机械手Y向移动机构，机械手X向移动机构包括X向导轨（15）、X向滑块和X向驱动机构，X向导轨（15）固定于所述的机架（1），X向滑块与X向导轨配对连接，使X向滑块在X向导轨上滑移，X向滑块与X向驱动机构连接；机械手Y向移动机构包括Y向导轨、Y向滑块、Y向驱动机构和滑移座（12）,滑移座（12）安装于所述的X向滑块，Y向导轨设置于滑移座（12）上，Y向滑块与Y向导轨配对连接，使Y向滑块在Y向导轨上滑移，Y向滑块与Y向驱动机构连接，由Y向驱动机构驱动滑移，Y向驱动机构安装于滑移座（12）上；所述的机械手机构安装于所述的Y向滑块上，机械手机构在起始位置对准所述的工件导向器出口；所述的控制系统控制所述的X向驱动机构、Y向驱动机构、夹持气缸、第一电机动作。

2.根据权利要求1所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的机械手机构包括左臂（27）、右臂（25）和夹持气缸（24），左臂（27）和夹持气缸（24）的缸体固定，右臂（25）安装于夹持气缸（24）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的左臂（27）和右臂（25）夹持端设置有夹持片（26），夹持片（26）上设置有夹持面和定位面。

4.根据权利要求2或3所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的机械手机构还包括气缸位置调节机构，该气缸位置调节机构包括移动块（21）、固定块（23）、导向机构和调节螺杆（22），固定块（23）上设置螺孔，调节螺杆（22）穿装于该螺孔并且前端部与移动块连接，所述的夹持气缸（24）安装于移动块（21），移动块（21）由导向机构移动导向。

5.根据权利要求4所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的机械手机构还包括机械臂固定板（19），所述的左臂（27）和固定块（23）固定于该机械臂固定板（19）。

6.根据权利要求5所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的机械手机构数量为至少两套，所有机械手机构由一横杆（20）直线串连后安装于所述的Y向滑块上，最靠近所述的第一送料机构总成的机械手机构为起始机械手机构，起始机械手机构在起始位置对准所述的工件导向器出口，其他机械手机构对准打胶机工件旋转机构的转盘（17）。

7.根据权利要求6所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的控制系统包括感应器，该感应器对准工件导向器出口。

8.根据权利要求7所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的X向驱动机构为电机驱动结构，包括电机、同步带和同步带轮，同步带轮与电机转轴连接，所述的X向滑块与同步带固定连接。

9. 根据权利要求7所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的Y向驱动机构为气缸驱动结构，气缸缸体安装于所述的滑移座上。

10.根据权利要求8或9所述的打胶机自动上料装置，其特征在于：所述的第一送料机构总成的送料机构数量至少为两组，第一送料机构总成还包括滑移板（4）、导轨（2）和驱动气缸（3），所有的送料机构呈直线分布安装于滑移板（4）上，滑移板（4）与驱动气缸（3）的活塞杆连接，导轨和驱动气缸的缸体都固定安装，驱动气缸的动作由所述的控制系统（14）控制。