CN103121058B - 一种立式折弯机 - Google Patents

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Abstract

一种立式折弯机,包括机身、设于机身上的工作台板、折弯机构和随动板,所述的折弯机构垂直设置在工作台板上,随动板设置在折弯机构的工件进料方向上,折弯时,工件由随动板与折弯机构限位,随动板与折弯机构同步动作。其由于采用二个转动机构,因此既可以使弯模单独旋转,也可以使压料板和弯模同时旋转,既能提高弯曲精度,又能使弯模单独回转方便复位,便于工件的多次折弯,大大提高折弯效率,适应性广,能提高工件质量。

Description

一种立式折弯机
技术领域
本发明涉及一种立式折弯机,尤其是一种可以将竖直放置的换热器折弯的折弯机。
背景技术
折弯机是用来将换热器折弯成G型、U型或L型,是换热器成形的关键设备。
换热器工件常规是被水平放置在工作台板上进行折弯的,且在折弯时送料装置是松开工件的,一次折弯完成后再夹紧工件进行送料,然后进行第二次折弯,这样夹紧再松开都需要一定的时间,致使一个工作循环的用时较长,影响折弯效率,尤其是在折弯次数较多的工件上表现的尤为突出。而且换热器工件的类型较多,现有折弯机构不能适应这种状况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提出的一种立式折弯机,能方便地将竖直放置的换热器折弯。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种立式折弯机,其特征在于:包括机身、设于机身上的工作台板、折弯机构和随动板,所述的折弯机构垂直设置在工作台板上,随动板设置在折弯机构的工件进料方向上,折弯时,工件由随动板与折弯机构限位,随动板与折弯机构同步动作;所述折弯机构包括压料板、压料板旋转件及驱动压料板旋转件旋转的压料板转动机构、弯模装置及驱动弯模装置旋转的弯模转动机构,压料板连接在压料板旋转件上,弯模的转动中心通过轴承连接到压料板旋转件上,弯模转动机构固定到压料板旋转件上,压料板与弯模装置的弯模板平行。
由于压料板和弯模装置的转动采用二个不同的转动机构,因此既可以使弯模单独旋转,也可以使压料板和弯模同时旋转。
更好地,上述压料板转动机构为第二伺服电机,弯模转动机构为第一伺服电机,这样折弯的距离容易控制。
更好地,上述伺服电机还带有减速机构,这样折弯的速度更容易控制。
上述压料板还设置压料板移动装置,压料板在压料板移动装置驱动下移动,接近或远离工件,这样可以使压料架与弯模板之间的距离可以随意变化,能够方便卸除工件或在折弯过程中移动工件。
上述压料板移动装置包括第三伺服电机和第三减速器,减速器的输出端连接丝杆,丝杆穿套于安装在压料架上的丝杆螺母内,通过第三伺服电机驱动而移动压料架,从而使压料板接近或远离工件,这样移动得更平稳。
上述压料架与下部支撑部件间最好通过导向机构连接,例如滑轨型的导向机构,这样移动更平衡,摩擦更小。
上述随动板设置随动板横向随动机构,工件折弯时由随动板横向随动机构主动给力而使随动板与折弯机构更好地同步动作。
上述随动板横向随动机构包括随动板气缸,随动板气缸活塞杆与随动板连接,随动板设置在随动架上并且随动板与随动架之间设置导向机构,通过活塞杆的伸缩,随动板在导向机构的引导下在随动架上横向移动,能够增加一定的动力,使工件折弯时更好地保持同步。
上述随动板还设置随动板前后移动机构,随动板前后移动机构可以在前后方向上移动至合适位置,方便工件的进出和调整。
上述随动板前后移动机构包括一个带减速器的第四伺服电机,减速器的输出端连接随动板丝杆,随动板丝杆穿套于安装在随动架上的随动板丝杆螺母内,随动板设置在随动架上,随动架设置在机身上并且二者之间设置随动架导向机构,通过第四伺服电机驱动,随动架在导向机构的引导下带动随动板接近或远离工件,上述随动架导向机构最好为滑座滑轨机构,这样移动更平稳可靠,摩擦更小。
上述随动板一侧还设置移动工件的送料装置,这样能更方便地将工件送入折弯机构中。
上述送料装置包括送料机架及设置在送料架上的移动架,移动架通过移动架驱动装置驱动,移动架与送料机架之间设置导向机构,这样移动更方便,平稳。
上述移动架上安装用于夹紧工件的夹具,通过夹具能牢牢地夹紧工件,防止折弯过程中工件的移动。
更好地,上述工作台板分为第一工作台板和第二工作台板,第一工作台板固定在机身上,第二工作台板设置工作台板升降机构,并由工作台板升降机构驱动而相对于机身升降。
更好地,上述第二工作台板升降机构包括一个气缸、四个固定在第二工作台下方的导向杆和四个固定在机身上的导向轴承座,气缸活塞杆与第二工作台板连接,通过气缸活塞杆的伸缩,第二工作台板通过四个导向杆在四个导向轴承座内的滑移相对于机身做升降运动。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)由于在折弯过程中,送料装置一直夹紧换热器工件,所以无需等待时间,大大提高折弯效率。
(2)由于采用二个转动机构,因此既可以使弯模单独旋转,也可以使压料板和弯模同时旋转,既能提高弯曲精度,又能使弯模单独回转方便复位,便于工件的多次折弯。
(3)由于压料板带移动装置,压料时可适合不同层厚、不同层数换热器夹紧,适应性广。
(4)伺服调控随动板的前后位置,定位准确,通过随动板及其调节机构,能够减少工件折弯时的摩擦,提高工件质量。
附图说明
图1为本发明实施例折弯机立体图和工作起始状态时的参考图。
图2为本发明实施例折弯机折弯过程中的状态图。
图3为图2折弯机折弯机构部分的俯视图。
图4为本发明实施例折弯机中的第二工作台板升降机构的立体图。
图5为折弯机折弯过程中的一种状态图。
图6为本发明实施例折弯机的折弯机构省略压料板部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示,一种立式折弯机,包括机身1、折弯机构、随动板4、送料装置6,还包括一个设于机身上的工作台板。
图6为本实施例立式折弯机的折弯机构,其弯模转动机构为带第一减速器的第一伺服电机203,第一伺服电机203的第一减速器输出轴207端部安装弯模2,输出轴207由轴承支撑在弯模轴套205内,第一伺服电机203通过连接法兰206固定在弯模轴套205上,因此第一伺服电机203能够单独驱动输出轴207转动,从而带动固定在输出轴207上的弯模2转动,而弯模轴套205不转动,即压料板不转动。
本实施例中压料板转动机构包括带第二减速器的第二伺服电机202,第二伺服电机202安装在安装板209上,安装板209固定在机身1上,固定座208固定在安装板209上,弯模轴套205通过轴承支撑在固定座208上,压料板3固定在旋转面板305上(参见图3),旋转面板305通过传动齿轮308与弯模轴套205固定,传动齿轮308与另一传动齿轮204啮合,另一传动齿轮204固定在第二减速器的输出轴上,这样当第二伺服电机202工作时,通过另一传动齿轮204、传动齿轮308带动旋转面板305运动,从而带动固定在旋转面板305的压料板转动,同时也由于带动了弯模轴套205的转动,弯模轴套205转动使得连接法兰206带动第一伺服电机203及其减速器转动,进而使其输出轴207带动弯模2转动,即弯模板201和压料板3同步转动。
本实施例中压料板3固定在压料架302上,压料板和压料架也可做成一体。
如3所示,还设置压料板移动装置用于移开压料板3,压料板移动装置包括带第三减速器的第三伺服电机301,第三减速器的输出端连接压料板丝杆306,压料板丝杆306穿套于安装在压料架302上的丝杆螺母307内,通过第三伺服电机驱动,压料架302及其上安装的压料板3通过其下方安装的滑轨304在固定在旋转面板305上的滑座303内前后移动,接近或远离工件5。
如图3所示,随动板4由随动板左右随动机构驱动,目的是使放置在随动板4上的工件5有一个向前的推力,以减少工件折弯时工件5与随动板4间的摩擦,提高工件的折弯质量。
本实施例的随动板左右随动机构驱动包括气缸407、滑轨408、滑座409,气缸407的活塞杆与随动板4连接,随动板4与支撑随动板4的随动架406之间通过滑动连接件连接,通过活塞杆的伸缩,随动板4通过其上固设的滑轨408沿着安装在随动架406上的滑座409纵向随动。
随动板4还由随动板前后驱动机构401驱动,调整其与弯模间的距离,方便工件进出弯模和保证折弯工件时夹住工件。
本实施例的随动板前后驱动机构401包括第四伺服电机和第四减速器,减速器的输出端连接随动板驱动丝杆402,随动板驱动丝杆402穿套于安装在随动架406上的随动板驱动丝杆螺母403内,随动架406与支撑其的机身1间通过滑动连接件连接,通过第四伺服电机驱动,随动架406带动随动板4通过随动架406下方安装的滑座405沿着安装在机身1上的滑轨404前后移动,接近或远离工件5,释放工件5或与弯模2一起将工件5夹住,见图3。
上述送料装置位于机身1右侧,包括送料机架6,送料机架6上设移动架602,移动架602下方安装有滑座605,伺服驱动装置601驱动移动架602,移动架602通过滑座605沿着安装在送料机架6上的滑轨606横向移动。
送料机架6上安装用于夹紧工件5的夹爪603和604,夹爪603和604在整个折弯过程中始终夹紧工件,折弯完成后取下工件时才会松开。
所述工作台板分为两部分,即第一工作台板101和第二工作台板102,第一工作台板101固定在机身1上不动,第二工作台板102相对于机身1可做升降运动,见图3、图4。
所述第二工作台板升降机构包括一个工作台板升降气缸103、四个固定在第二工作台板102下方的工作台板导向杆104和四个固定在机身1上的工作台板导向轴承座105,工作台板升降气缸103活塞杆与第二工作台板102连接,通过气缸活塞杆的伸缩,第二工作台板102通过四个导向杆104在四个导向轴承座105内的滑移相对于机身做升降运动,见图4。每当单次折弯完成后第二工作台板102就会上升,与工作台板101和送料架6上平面处于同一水平面,支撑工件5,见图4。
以折弯单层G形工件来说明本折弯机的折弯过程及特点。
折弯工件时,首先调整好压料板3和随动板4的前后位置,将换热器工件5竖直放置在工作台板上,并用夹爪603和604夹紧工件5,进行自动定位,此时状态如图1所示,压料板3和弯模板201夹紧工件5,第二工作台板102下降,第二伺服电机带动压料板3和弯模2及其上的弯模板201一起转动进行第一次折弯,第一次折弯完成后状态如图2所示,然后第一伺服电机带动弯模2及其上的弯模板201继续沿着相同方向旋转90°后,第二伺服电机又带动压料板3和弯模2及其上的弯模板201一起反向转动90°,第二工作台板102上升并与第一工作台板处于同一平面,送料装置6进行送料,送到第二次折弯位置,弯模板201继续反方向旋转90°,此时状态如图5所示,如是循环,完成三次折弯工作后取下工件,得到G形换热器工件。

Claims (9)

1.一种立式折弯机,其特征在于:包括机身、设于机身上的工作台板、折弯机构和随动板,所述的折弯机构垂直设置在工作台板上,随动板设置在折弯机构的工件进料方向上,折弯时,工件由随动板与折弯机构限位,随动板与折弯机构同步动作;所述折弯机构包括压料板、压料板旋转件及驱动压料板旋转件旋转的压料板转动机构、弯模装置及驱动弯模装置旋转的弯模转动机构,压料板连接在压料板旋转件上,弯模的转动中心通过轴承连接到压料板旋转件上,弯模转动机构固定到压料板旋转件上,压料板与弯模装置的弯模板平行。
2.如权利要求1所述的立式折弯机,其特征在于:所述压料板还设置压料板移动装置,压料板在压料板移动装置驱动下移动,接近或远离工件。
3.如权利要求2所述的立式折弯机,其特征在于:所述压料板移动装置包括第三伺服电机和第三减速器,第三减速器的输出端连接丝杆,丝杆穿套于安装在压料架上的丝杆螺母内,压料架与下部支撑的滑座间通过导向机构连接,通过第三伺服电机驱动而移动压料架,从而使压料板接近或远离工件。
4.如权利要求1或2或3所述的立式折弯机,其特征在于:所述随动板设置随动板横向随动机构,所述随动板横向随动机构包括随动板气缸,随动板气缸活塞杆与随动板连接,随动板设置在随动架上并且随动板与随动架之间设置导向机构,通过活塞杆的伸缩,随动板在导向机构的引导下在随动架上横向移动。
5.如权利要求1或2或3所述的立式折弯机,其特征在于:所述随动板还设置随动板前后移动机构,随动板前后移动机构可以在前后方向上移动至合适位置,方便工件的进出和调整。
6.如权利要求5所述的立式折弯机,其特征在于:所述随动板前后移动机构包括一个带减速器的第四伺服电机,减速器的输出端连接随动板丝杆,随动板丝杆穿套于安装在随动架上的随动板丝杆螺母内,随动板设置在随动架上,随动架设置在机身上并且二者之间设置随动架导向机构,通过第四伺服电机驱动,随动架在导向机构的引导下带动随动板接近或远离工件。
7.如权利要求1或2或3所述的立式折弯机,其特征在于:所述随动板一侧还设置移动工件的送料装置,送料装置包括送料机架及设置在送料机架上的移动架,移动架通过移动架驱动装置驱动,移动架与送料机架之间设置导向机构。
8.如权利要求1或2或3所述的立式折弯机,其特征在于:所述的工作台板分为第一工作台板和第二工作台板,第一工作台板固定在机身上,第二工作台板设置工作台板升降机构,并由工作台板升降机构驱动而相对于机身升降。
9.如权利要求1或2或3所述的立式折弯机,其特征在于:所述压料板转动机构为第二伺服电机,弯模转动机构为第一伺服电机。
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