CN204843817U - 五金工具抛光机中的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种五金工具抛光机中的定位装置，包括安装在五金工具抛光机的机架上的取料机械手，取料机械手的前方设置有定位卡盘，定位卡盘设置在抛光机的机架上，定位卡盘的中心设置有与五金工具的前端相对应的顶部定位孔，定位卡盘上设置有一对以顶部定位孔的竖向轴线相对称设置的横向定位卡爪，定位卡盘的一侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有驱动器，驱动器的前端设置有一对以顶部定位孔的横向轴线相对称设置的竖向定位卡爪。其可以准确的对工件的水平方向和垂直方向进行定位，定位出工件所需抛光部位的中心轴线，根据该中心轴线的定位来对工件进行抛光，从而可以准确的对工件的各个面进行抛光，不会造成抛光过度或未抛光的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种五金工具抛光机中的定位装置。
背景技术
五金工具在制作成毛坯件后，需要进行抛光。譬如钳子，则需要对钳子的钳头的四面进行抛光。目前一般的小加工作坊，通常采用人工的方式进行抛光，该抛光方式不仅工作效率低下，而且抛光时工件容易飞出，造成生产事故。目前有专门用于抛光工件的自动抛光机，这种抛光机只能适用于规格整齐、尺寸偏差小的工件。但是由于目前的加工条件限制，所制得的五金工具的毛坯件很难做到规格整齐，将这些毛坯件放在自动抛光机中进行抛光时，通常会出现抛光不全面现象，如钳子，由于钳柄存在弯曲角度、长度的差异，容易导致钳头在抛光时出现一面抛光过深，而另一面没有抛光的现象。
申请人在对自动抛光机仔细研究后，发现虽然工件毛坯件虽然规格不一，但是只需对工件进行准确的定位，譬如钳子，只需对钳头的水平方向和垂直方向进行对中定位，就能准确的实现钳子的钳头定位，从而可以准确的对钳头的各个面进行抛光。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能对工件的水平方向和垂直方向进行定位的五金工具抛光机中的定位装置。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：五金工具抛光机中的定位装置，包括安装在五金工具抛光机的机架上的取料机械手，所述取料机械手的前方设置有定位卡盘，定位卡盘设置在抛光机的机架上，定位卡盘的中心设置有与五金工具的前端相对应的顶部定位孔，定位卡盘上设置有一对以顶部定位孔的竖向轴线相对称设置的横向定位卡爪，定位卡盘的一侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有驱动器，驱动器的前端设置有一对以顶部定位孔的横向轴线相对称设置的竖向定位卡爪。
作为优选方案，所述定位卡盘和滑轨固定在一个安装座上，在滑轨的侧部设置有与滑轨相平行的平移气缸，平移气缸的活动杆与滑动块相连接。
作为优选方案，所述五金工具抛光机的机架上方还设置有横移导轨，横移导轨上设置有横移架，横移导轨的一侧设置有横移气缸，横移气缸的活动杆与横移架相连接，横移架上连接有竖移架，竖移架上设置有竖移气缸，所述安装座与竖移气缸的活动杆相连接。
作为优选方案，所述横移架上设置有缓冲导轨，竖移架设置在缓冲导轨上，横移架上设置有缓冲气缸，缓冲气缸的活动杆与竖移架相连接。
本实用新型的有益效果是：上述的五金工具抛光机中的定位装置，其可以准确的对工件的水平方向和垂直方向进行定位，从而定位出工件所需抛光部位的中心轴线，根据该中心轴线的定位来对工件进行抛光，从而可以准确的对工件的各个面进行抛光，不会造成抛光过度或未抛光的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视结构示意图；
图3是图1中A向的部分结构示意图；
图中：1、取料机械手，2、定位卡盘，3、顶部定位孔，4、横向定位卡爪，5、滑轨，6、滑动块，7、驱动器，8、竖向定位卡爪，9、安装座，10、平移气缸，11、横移导轨，12、横移架，13、横移气缸，14、缓冲导轨，15、缓冲气缸，16、五金工具，17、竖移架，18、竖移气缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种五金工具抛光机中的定位装置作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，五金工具抛光机中的定位装置，包括安装在五金工具抛光机的机架上的取料机械手1，所述取料机械手1的前方设置有定位卡盘2，定位卡盘2设置在抛光机的机架上，定位卡盘2的中心设置有与五金工具的前端相对应的顶部定位孔3，如图3所示，定位卡盘2上设置有一对以顶部定位孔3的竖向轴线相对称设置的横向定位卡爪4，定位卡盘2的一侧设置有滑轨5，滑轨5上设置有滑动块6，滑动块6上设置有驱动器7，驱动器7的前端设置有一对以顶部定位孔3的横向轴线相对称设置的竖向定位卡爪8。
作为优选方案，所述定位卡盘2和滑轨5固定在一个安装座9上，在滑轨5的侧部设置有与滑轨5相平行的平移气缸10，平移气缸10的活动杆与滑动块6相连接。通过平移气缸10的作用，可以驱动滑动块6沿滑轨5移动。
作为优选方案，所述五金工具抛光机的机架上方还设置有横移导轨11，横移导轨11上设置有横移架12，横移导轨11的一侧设置有横移气缸13，横移气缸13的活动杆与横移架12相连接，横移架12上连接有竖移架17，竖移架17上设置有竖移气缸18，所述安装座9与竖移气缸18的活动杆相连接。通过横移气缸13和竖向气缸的作用，可以驱动安装座9移动到设定的位置。
作为优选方案，所述横移架12上设置有缓冲导轨14，竖移架17设置在缓冲导轨14上，横移架12上设置有缓冲气缸15，缓冲气缸15的活动杆与竖移架17相连接。
本实用新型的工作原理是：在五金工具抛光机工作时，通过取料机械手1从送料装置上取料后，将五金工具16插入定位卡盘2中，使五金工具16的前端与定位卡盘2的顶部定位孔3相抵触，此时缓冲气缸15可以起到缓冲的作用，防止五金工具16的前端受损。待五金工具16安插到位后，通过平移气缸10的作用，使驱动器7及竖向定位卡爪8移动至五金工具16的对应位置，驱动器7驱动竖向定位卡爪8向中心靠拢，使五金工具16的横向轴线与顶部定位孔3的横向轴线相重叠，接着定位卡盘2的横向定位卡爪4向中心靠拢，使五金工具16的竖向轴线与顶部定位孔3的竖向轴线相重叠，此时通过横向定位卡爪4和竖向定位卡爪8的作用，已经实现了五金工具16在横向和竖向上的中心定位，即五金工具16的抛光部位的中心轴线定位。定位完成后，通过横移气缸13和竖移气缸18的作用，将五金工具16移动至下一个抛光工位，通过机械臂的夹持对五金工具16进行抛光。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.五金工具抛光机中的定位装置，包括安装在五金工具抛光机的机架上的取料机械手，其特征在于：所述取料机械手的前方设置有定位卡盘，定位卡盘设置在抛光机的机架上，定位卡盘的中心设置有与五金工具的前端相对应的顶部定位孔，定位卡盘上设置有一对以顶部定位孔的竖向轴线相对称设置的横向定位卡爪，定位卡盘的一侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑动块，滑动块上设置有驱动器，驱动器的前端设置有一对以顶部定位孔的横向轴线相对称设置的竖向定位卡爪。
2.根据权利要求1所述的五金工具抛光机中的定位装置，其特征在于：所述定位卡盘和滑轨固定在一个安装座上，在滑轨的侧部设置有与滑轨相平行的平移气缸，平移气缸的活动杆与滑动块相连接。
3.根据权利要求2所述的五金工具抛光机中的定位装置，其特征在于：所述五金工具抛光机的机架上方还设置有横移导轨，横移导轨上设置有横移架，横移导轨的一侧设置有横移气缸，横移气缸的活动杆与横移架相连接，横移架上连接有竖移架，竖移架上设置有竖移气缸，所述安装座与竖移气缸的活动杆相连接。
4.根据权利要求3所述的五金工具抛光机中的定位装置，其特征在于：所述横移架上设置有缓冲导轨，竖移架设置在缓冲导轨上，横移架上设置有缓冲气缸，缓冲气缸的活动杆与竖移架相连接。
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