CN204179156U - 一种蓄电池极群夹料入槽机构 - Google Patents

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陈信光
郑春光
郑晓河
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Abstract

本实用新型提供一种蓄电池极群夹料入槽机构，包括机架，所述机架顶部具导轨，所述导轨上安装有可在所述导轨上滑动的夹料臂，所述夹料臂包括用于夹紧极群的机械手、用于驱动所述机械手夹紧或松开的手指气缸、用于驱动所述机械手在水平面内转动的回转气缸、用于驱动所述机械手上下移动的入槽气缸、与所述导轨滑动连接的滑动座以及用于驱动所述滑动槽在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述入槽气缸固定安装在所述滑动座上，且所述入槽气缸的推杆与所述回转气缸的缸体转动连接，所述手指气缸与所述回转气缸的缸体固定连接。通过夹料臂将极群夹起后再从上往下放入夹具，输送位置准确，且可以有效减少极群与夹具之间的摩擦，确保蓄电池产品的质量。

Description

一种蓄电池极群夹料入槽机构
技术领域
本实用新型涉及一种蓄电池生产设备，尤其是一种蓄电池极群夹料入槽机构。
背景技术
在蓄电池的生产过程中，需要将极群叠片后的极群装入夹具，然后再对极群进行铸焊，传统的装夹过程多采用人工进行，这种装夹方式效率较低、质量较差，无法保证每次动作的一致性，而且人工成本高。
目前部分蓄电池生产企业采用机械装置对极群进行装夹，这类装置的工作原理一般为：由驱动装置带动夹紧臂从极群出口夹取极群，然后再传送到夹具上进行整装。这类装置实现了对极群的机械化输送，但是输送的位置并不准确，不能将极群准确的送入夹具中，影响生产效率，产品不良率也较高。
中国发明专利ZL201310251832.6公开了一种蓄电池极群入槽机的夹料入槽机构，包括导轨、夹料臂、驱动所述夹料臂升降的第一驱动装置以及驱动所述夹料臂沿着导轨移动的第二驱动装置，夹料入槽机构还包括可沿导轨移动的推杆，导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有驱动推杆升降的第三驱动装置以及连接推杆的第一导向槽，第一滑块下方设有连接推杆的中段和第三驱动装置的连接板。该夹料入槽机构在一定程度上可能可以让极群完全推入夹具，但仍有可能发生输送位置不准确的现象，此外该夹料入槽机构在进行入槽动作时，极群和夹具之间可能产生摩擦，影响蓄电池的性能，仍有进一步改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输送准确、极群与夹具摩擦较少的蓄电池极群夹料入槽机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种蓄电池极群夹料入槽机构，包括机架，所述机架顶部具有水平设置的导轨，所述导轨上安装有可在所述导轨上滑动的夹料臂，所述夹料臂竖直设置，包括用于夹紧极群的机械手、用于驱动所述机械手夹紧或松开的手指气缸、用于驱动所述机械手在水平面内转动的回转气缸、用于驱动所述机械手上下移动的入槽气缸、与所述导轨滑动连接的滑动座以及用于驱动所述滑动座在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述入槽气缸固定安装在所述滑动座上，且所述入槽气缸的推杆与所述回转气缸的缸体转动连接，所述手指气缸与所述回转气缸的旋转体固定连接。
采用上述技术方案，通过夹料臂将极群夹起后再从上往下放入夹具，输送位置准确，且可以有效减少极群与夹具之间的摩擦，确保蓄电池产品的质量。
作为本实用新型的一种改进，所述机架底部设置有用于限定夹具位置的定位块，以及可驱动所述定位块上下运动的定位气缸。通过上述改进，使得夹具的位置不容易偏离，进一步提高夹料臂输送的准确性，当然，夹料臂输送位置越准确，极群与夹具摩擦的可能性越小。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还安装有二次入槽组件，所述二次入槽组件包括用于将极群压入夹具的压料板、驱动所述压料板在水平方向上移动的移动气缸以及驱动所述压料板上下移动的压料气缸。通过上述改进，避免发生夹料臂在复位的过程中极群被带起而导致极群没有完全进入夹具的现象。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括两个相对设置的卡爪。通过上述改进，机械手可以更好的夹紧极群且不会对划伤极群。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还安装有导向组件，所述导向组件包括两个或两个以上的偶数个导向轮，每两个所述导向轮组成一对，且同一对中的两个所述导向轮按预定间距设置。导向轮可以在极群被送入槽前对极群进行导向，使得极群入槽位置更为准确，同时导向轮还可以在入槽前对极群进行整理使其平整。
附图说明
图1为本实用新型蓄电池极群夹料入槽机构的结构示意图；
图2为本实用新型蓄电池极群夹料入槽机构的主视图；
图3为本实用新型蓄电池极群夹料入槽机构的侧视图；
图4为本实用新型实施例中使用的夹具。
图中对应标示如下：
100-蓄电池极群夹料入槽机构；     101-机架；
102-导轨；                       103-定位块；
104-定位气缸；                   110-夹料臂；
111-机械手；                     112-手指气缸；
113-回转气缸；                   114-入槽气缸；
115-滑动座；                     116-滑动气缸；
120-二次入槽组件；               121-压料板；
122-移动气缸；                   123-压料气缸；
130-夹具；                       140-导向组件；
141-导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，本实施例提供的蓄电池极群夹料入槽机构100，包括机架101，机架101顶部具有水平设置的导轨102，导轨102上安装有可在导轨102上滑动的夹料臂110和二次入槽组件120，需要说明的是，入槽组件120的作用是确保极群可以完全进入夹具，并非本实用新型必要的组件。
图4所示为本实施例蓄电池极群夹料入槽机构100使用的夹具130，本实施例蓄电池极群夹料入槽机构100就是要将极群装夹并送入夹具130的极群槽内，然后经夹具130整理夹紧后进行后续的铸焊等工序。
如图1至图3所示，夹料臂110竖直设置，包括用于夹紧极群的机械手111、用于驱动机械手111夹紧或松开的手指气缸112、用于驱动机械手111在水平面内转动的回转气缸113、用于驱动机械手111上下移动的入槽气缸114、与导轨102滑动连接的滑动座115以及用于驱动滑动座115在导轨102上滑动的滑动气缸116。在本实施例中，机械手111包括两个相对设置的卡爪，该卡爪即相当于机械手的手指，手指气缸112可以驱动两个卡爪相互靠近或分开，实现夹紧或松开的功能，回转气缸113可以驱动机械手111在水平面内按预定角度进行旋转，具体需要旋转的角度可以根据实际需要设定。机械手111、手指气缸112、回转气缸113都是现有技术中常见的气缸类型，此处不再详述。
入槽气缸114固定安装在滑动座115上，能够与滑动座115一起在导轨102上滑动，且入槽气缸114的推杆与回转气缸113的缸体转动连接，具体的连接方式为，回转气缸113的缸体以入槽气缸114的推杆为旋转轴转动，入槽气缸114的推杆不需要转动，同时，入槽气缸114的推杆仍然可以带动回转气缸113上下移动。为了确保回转气缸上下移动的稳定性，最好设置一个供回转气缸113上下滑动的滑槽。
手指气缸112与回转气缸113的旋转体固定连接，机械手111安装在手机气缸112上，这样，机械手111在手指气缸的驱动下夹紧或松开极群，同时可以在回转气缸113的旋转体带动下进行旋转运动，还可以在入槽气缸114的驱动下与回转气缸113一起上下移动，实现对极群的装夹和输送。
在本实施例中，机架101底部设置有用于限定夹具130位置的定位块103，以及可驱动定位块103上下运动的定位气缸104。通过设置定位块103使得夹具130的位置不容易偏离，进一步提高夹料臂110输送的准确性，夹料臂110输送位置越准确，极群与夹具130摩擦的可能性越小。
由于机械手111是通过将卡爪夹紧在极群的两个侧壁上来实现装置和输送的，当机械手111将极群放入夹具130的槽内松开机械手111的卡爪时，极群可能贴合在机械手111的卡爪上没有掉落，导致极群没有完全入槽，因此本实施例中还在机架101上安装了二次入槽组件120，二次入槽组件120包括用于将极群压入夹具130的压料板121、驱动压料板121在水平方向上移动的移动气缸122以及驱动压料板121上下移动的压料气缸123。这样可以避免发生夹料臂110在复位的过程中极群被带起而导致极群没有完全进入夹具的现象。
进一步，为了使得极群入槽位置更加准确，本实施例的机架101上还安装有导向组件140，导向组件140包括两个或两个以上的偶数个导向轮141，在本实施例中，导向轮141有四个，每两个导向轮141组成一对，且同一对导向轮中的两个导向轮141按预定间距设置，该预定间距可以等于或略大于极群的厚度尺寸，这样导向轮141在起到引导作用的同时可以对极群进行整理，使其平整。导向组件140设置在夹具130的极群槽上方，且同一对引导轮的两个导向轮141沿相应极群槽的宽度方向排列。
本实施例的蓄电池极群夹料入槽机构使用前，需要人工或采用整理机构将极群竖直放置，然后将夹具130放置到导轨102下方，再开启蓄电池极群夹料入槽机构100，定位块103在定位气缸104的作用下从下往上移动，固定住夹具130的位置，同时夹料臂110滑动到极群上方，入槽气缸114驱动机械手111下降到预定位置，手指气缸112驱动机械手111夹紧极群，之后入槽气缸驱动机械手111上升至预定位置，夹料臂110滑动到夹具130的上方，同时回转气缸113带动机械手111旋转，将机械手111调整到预定位置，然后入槽气缸114驱动机械手111往下移动，将极群通过导向组件140送入夹具130的极群槽内并松开极群；接着压料板121在移动气缸122的驱动下移动到被放入槽内的极群上方，压料气缸122驱动压料板121向下运动将极群完全压入夹具130的槽内，完成极群夹料入槽机构；最后夹料臂110、二次入槽组件120和定位块103进行复位动作，进入下一个循环。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如使用其他类似的夹具代替本实施例中使用的夹具130等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种蓄电池极群夹料入槽机构，包括机架，其特征在于，所述机架顶部具有水平设置的导轨，所述导轨上安装有可在所述导轨上滑动的夹料臂，所述夹料臂竖直设置，包括用于夹紧极群的机械手、用于驱动所述机械手夹紧或松开的手指气缸、用于驱动所述机械手在水平面内转动的回转气缸、用于驱动所述机械手上下移动的入槽气缸、与所述导轨滑动连接的滑动座以及用于驱动所述滑动座在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述入槽气缸固定安装在所述滑动座上，且所述入槽气缸的推杆与所述回转气缸的缸体转动连接，所述手指气缸与所述回转气缸的旋转体固定连接。
2.如权利要求1所述的蓄电池极群夹料入槽机构，其特征在于，所述机架底部设置有用于限定夹具位置的定位块，以及可驱动所述定位块上下运动的定位气缸。
3.如权利要求1或2所述的蓄电池极群夹料入槽机构，其特征在于，所述机架上还安装有二次入槽组件，所述二次入槽组件包括用于将极群压入夹具的压料板、驱动所述压料板在水平方向上移动的移动气缸以及驱动所述压料板上下移动的压料气缸。
4.如权利要求1或2所述的蓄电池极群夹料入槽机构，其特征在于，所述机械手包括两个相对设置的卡爪。
5.如权利要求1或2所述的蓄电池极群夹料入槽机构，其特征在于，所述机架上还安装有导向组件，所述导向组件包括两个或两个以上的偶数个导向轮，每两个所述导向轮组成一对，且同一对中的两个所述导向轮按预定间距设置。
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