CN203185077U

CN203185077U - 微细钻头的插置及取置装置

Info

Publication number: CN203185077U
Application number: CN 201320080200
Authority: CN
Inventors: 姚志金
Original assignee: HSIEH HUNG ENTERPRISE CO Ltd
Current assignee: HSIEH HUNG ENTERPRISE CO Ltd
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-02-21

Abstract

本实用新型提供一种微细钻头的插置及取置装置，包括：置钻夹爪滑设于滑座上及滑座是滑设于基座上，并分别经由滑座上的置钻夹爪驱动器及基座上的滑座驱动器的驱动而使置钻夹爪将钻头插置于置钻槽上，并通过弹性元件吸收置钻夹爪于钻头插置过程中所生成的反力。由此，避免置钻夹爪与置钻槽长期受到反力的影响造成损害而减少其耐久使用的寿命。

Description

微细钻头的插置及取置装置

技术领域

本实用新型涉及插置及取置微细钻头的技术，特别涉及一种微细钻头的插置方法、插置及取置装置。

背景技术

目前在检测及研磨微细钻头的自动加工机具中，普遍地是通过夹钻器夹取微细钻头，使微细钻头插置于置钻槽上接受检测、研磨。在此过程中，通常是通过气压缸来驱动夹钻器移动，使微细钻头能快速的接受夹持并插置于所需的置钻位置。其间，为了使微细钻头能精确地被插置于置钻槽上，气压缸驱动夹钻器朝置钻槽移动的距离必须刻意的略大于夹钻器与置钻槽间的距离，且利用所述的略大距离，使得微细钻头能精确且确实地被插置于置钻槽的准位上。但是，当夹钻器将微细钻头精确且确实地插置于置钻槽的瞬间，由于气压缸驱动夹钻器移动的行程尚未结束，使得夹钻器在每次置钻过程中都会碰撞置钻槽，如此一来，一旦碰撞次数多了，对夹钻器、微细钻头及置钻槽都会造成损害。

为克服上述问题，较先进的夹钻器已经能通过二段式移动，来改善其与置钻槽之间发生碰撞的现象。其中包含使夹钻器的第一段移动，采用气压缸为动力，而夹钻器的第二段移动，则仰赖以马达为动力驱动滚珠导螺杆所组成的微调组件来带动，使夹钻器能缓慢且精确的将微细钻头插置于置钻槽上，改善夹钻器与置钻槽之间发生碰撞的现象。

然而，为了使微细钻头能精确且确实地被插置于置钻槽上，使用二段式移动的夹钻器朝着置钻槽移动的距离仍须刻意的略大于夹钻器与置钻槽间的距离，因此夹钻器在将微细钻头插置于置钻槽的接触过程中，会通过微细钻头传导第二段移动时所产生的正向作用力至置钻槽上，相对的，置钻槽会生成反力通过微细钻头传导至夹钻器上，此一反力虽可通过第二段缓慢且精确的移动来减小对夹钻器及置钻槽造成的冲击，但是，在自动机具高频率的操作使用下，仍易于夹钻器、微细钻头及置钻槽等相关联动组件之间造成应力集中的迫害，甚而影响置钻精度。

因此，如何减少夹钻器将微细钻头插置于置钻槽上的过程中所生成的反力，已成为熟悉本技术领域人士所应面对的待以改善的重要课题。

实用新型内容

为此，本实用新型旨在改善夹钻器插置微细钻头于置钻槽上的过程中所生成的反力的问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种微细钻头的插置装置，其包括：

一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座移动一第二行程；以及

一置钻夹爪，设置于所述滑座上；

其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述置钻夹爪驱动器带动置钻夹爪移动一第一行程，且第二行程小于第一行程。

所述的微细钻头的插置装置，其中，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座位移第二行程。

所述的微细钻头的插置装置，其中，所述置钻夹爪驱动器是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪位移第一行程。

本实用新型还提供一种微细钻头的插置及取置装置，其包括：

一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座移动一第二行程；

一置钻夹爪，设置于所述滑座的一侧；以及

一取钻夹爪，设置于所述滑座的另一侧；

其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述取钻夹爪连接一取钻夹爪驱动器，而所述置钻夹爪驱动器与取钻夹爪驱动器分别带动置钻夹爪与取钻夹爪移动一第一行程，且第二行程小于第一行程。

所述的微细钻头的插置及取置装置，其中，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座位移第二行程。

所述的微细钻头的插置及取置装置，其中，所述置钻夹爪驱动器及取钻夹爪驱动器分别是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪及取钻夹爪分别位移第一行程。

综上所述，相较于传统直接、或二段式间接移动钻头来插置于置钻槽上的方式而言，本实用新型所提供的二段式微细钻头的插置装置，可维持第一段移动钻头的操作速率，并可于第二段移动钻头时通过弹性元件来吸收钻头接触置钻槽过程中所生成的反力，避免夹钻器、微细钻头及置钻槽等连动组件之间遭受应力集中的迫害，进而延长耐久使用的寿命。另外，本实用新型提供的微细钻头插置及取置装置，也是所述插置装置的延伸设计，同应具备解决相同问题的同等功效，并且兼具组件整合插置及取置钻头所需组件成一体的小型化优势。

以上内容与后续的实施方式及附图简单说明，皆是为了能够进一步说明本实用新型为解决问题所采取的技术手段及其所能产生的功效。而有关本实用新型可供据以实施的相关细节，也将在后续的详细说明及附图中加以阐述。

附图说明

图1是本实用新型插置装置的构造示意图；

图2是图1的俯视图；

图3a至图3e分别是图1的动作示意图；

图4是本实用新型插置及取置装置的构造示意图；

图5是图4的俯视图；

图6a至图6g分别是图4的动作示意图。

附图标记说明：10-钻头；11a、11b、11c-底部位置；12-置钻盒；20a-置钻夹爪；20b-取钻夹爪；22-弹性元件；231-滑座驱动器；232-置钻夹爪驱动器；233-取钻夹爪驱动器；30-置钻槽；40-滑座；41-隔墙；50-基座；h1-第一行程；h2-第二行程。

具体实施方式

首先，为了详细说明本实用新型一较佳实施例，请合并参阅图1、图2及图3a至图3e；其中，图1揭示出本实用新型插置装置的构造示意图，图2揭示出图1的俯视图，图3a至图3e分别揭示出图1的动作示意图，说明本实用新型提供一种微细钻头的插置装置，包括一滑座40及一插置夹爪20a。其中：

滑座40滑设于一基座50上，并通过配置于基座50上的一滑座驱动器231的带动下而沿一线性方向进行位移，在实施上，本实用新型的插置装置能通过基座50设置于具有水平双轴向位移能力的载具上，使插置装置能于自动加工机具上进行夹取微细钻头位移进而接受检测、研磨的动作。置钻夹爪20a滑设于滑座40上，并通过一弹性元件22连结配置于滑座40上的一置钻夹爪驱动器232，在实施上，弹性元件22为一压缩弹簧。置钻夹爪20a能分别通过置钻夹爪驱动器232与滑座40连结的滑座驱动器231的带动下沿同一线性方向进行位移。并通过与置钻夹爪驱动器232间连结的弹性元件22来吸收置钻夹爪20a插置钻头10于置钻槽30上所生成的反力，以避免置钻夹爪20a、钻头10及置钻槽30因反力而造成损害。

更进一步的说，置钻夹爪驱动器232是一气压缸，通过气压来驱动所述置钻夹爪20a移动一第一行程h1，而第一行程h1是指置钻夹爪将钻头10的底部位置11a移动到底部位置11b。而滑座驱动器231是一马达，通过一滚珠导螺杆带动螺组于滚珠导螺杆上的滑座40移动一第二行程h2，而第二行程h1是指置钻夹爪20a通过滑座40的位移将钻头10的底部位置11b移动到底部位置11c。由于置钻夹爪20a夹持钻头10移动到置钻槽30上的过程中，同时要兼顾到速率与精度，因此在置钻夹爪20a移动到置钻槽30的这段距离，置钻夹爪20a由开始移动到邻近置钻槽30之间的位移(也就是第一行程h1)是经由气压缸来进行快速的位移，而置钻夹爪20a邻近置钻槽30到插置钻头10于置钻槽30之间的位移(也就是第二行程h2)则是使用马达带动滚珠导螺杆来进行精确的位移，因此，以移动的距离来说第二行程h2是小于第一行程h1。

通过上述构件的组成，置钻夹爪20a夹持钻头10并通过置钻夹爪驱动器232的带动朝置钻槽30移动(如图3a所示)。置钻夹爪20a移动钻头10的底部位置11a到底部位置11b(如图3b所示)，钻头10移动的这段距离为第一行程h1。接着，通过滑座驱动器231带动滑座40位移而连带置钻夹爪20a跟着移动，使得置钻夹爪20a移动钻头10的底部位置11b到底部位置11c(如图3c所示)，钻头10移动的这段距离为第二行程h2。当置钻夹爪20a插置钻头10于置钻槽30上的过程中，为确实使钻头10插置于置钻槽30上，置钻夹爪20a会对钻头10施加压力，因此钻头10与置钻槽30间会生成反力，能通过设置于置钻夹爪20a与置钻夹爪驱动器232的弹性元件来吸收钻头10与置钻槽30间会生成反力(如图3d所示)。当钻头10确实插置于置钻槽30上后，置钻夹爪20a即释放钻头10回到原来位置(如图3e所示)，完成置钻夹爪20a插置钻头10于置钻槽30上的作业流程。

另一方面，请合并参阅图4、图5及图6a至图6g；其中，图4揭示出本实用新型插置及取置装置的构造示意图，图5揭示出图4的俯视图，图6a至图6g分别揭示出图4的动作示意图，说明本实用新型还提供一种微细钻头的插置及取置装置。该插置及取置装置包括一滑座40、一置钻夹爪20a及一取钻夹爪20b。其中：

滑座40是滑设于一基座50上，并通过配置于基座50上的一滑座驱动器231的带动下而沿一线性方向进行位移，在实施上，本实用新型的插置装置能通过基座50设置于具有水平双轴向位移能力的载具上，使插置装置能于自动加工机具上进行夹取微细钻头位移进而接受检测、研磨的动作。

滑座40上延伸形成有一隔墙41，置钻夹爪20a与取钻夹爪20b是分别滑设于隔墙41上的相对侧，置钻夹爪20a通过一弹性元件22连结置钻夹爪驱动器232，该置钻夹爪驱动器232是配置于和置钻夹爪20a同一侧的隔墙41上；其中，弹性元件22在实施上可为一压缩弹簧。置钻夹爪20a能分别通过置钻夹爪驱动器232与滑座驱动器231的驱动而沿同一线性方向进行位移，并通过弹性元件22来吸收置钻夹爪20a插置钻头10于置钻槽30上所生成的反力，以避免置钻夹爪20a、钻头10及置钻槽30因反力而造成损害。而取钻夹爪20b连结有配置于隔墙41上与取钻夹爪20b同一侧的一取钻夹爪驱动器233。取钻夹爪20b能分别通过取钻夹爪驱动器233与滑座驱动器231的驱动而沿同一线性方向进行位移。取钻夹爪20b与置钻夹爪20a的区别在于置钻夹爪20a设置有弹性元件22来吸收插置钻头10于置钻槽30上的过程中所生成的反力，而取钻夹爪20b的用途在于夹取插置于置钻槽30上的钻头10，所以可以不设置弹性元件22。

更进一步的说，置钻夹爪驱动器232及取钻夹爪驱动器233分别是一气压缸，通过气压来驱动置钻夹爪20a及取钻夹爪20b分别移动一第一行程h1，而第一行程h1是指置钻夹爪20a及取钻夹爪20b将钻头10的底部位置11a移动到底部位置11b。而滑座驱动器231是一马达，通过一滚珠导螺杆带动螺组于滚珠导螺杆上的滑座40移动一第二行程h2，而第二行程h1是指置钻夹爪20a及取钻夹爪20b通过滑座40的位移将钻头10的底部位置11b移动到底部位置11c。由于置钻夹爪20a夹持钻头10移动到置钻槽30上的过程中，同时要兼顾到速率与精度，因此在置钻夹爪20a移动到置钻槽30的这段距离，置钻夹爪20a由开始移动到邻近置钻槽30之间的位移(也就是第一行程h1)是经由气压缸来进行快速的位移，而置钻夹爪20a邻近置钻槽30到插置钻头10于置钻槽30之间的位移(也就是第二行程h2)则是使用马达带动滚珠导螺杆来进行精确的位移，因此，以移动的距离来说第二行程h2是小于第一行程h1。

通过上述构件的组成，将置钻夹爪20a移动至容置有待研磨的钻头10的置钻盒12上方，置钻夹爪20a向下移动并夹取待研磨的钻头10(如图6a所示)。接着，置钻夹爪20a夹持待研磨的钻头10移动至置钻槽30上方，然后，置钻夹爪20a向下移动将待研磨的钻头10插置于置钻槽30上(如图6b所示)，而待研磨的钻头10插置于置钻槽30后接受一砂轮机(未绘示)研磨以恢复钻头10的精度。置钻夹爪20a重新移动至置钻盒12上以夹取待研磨的钻头10(如图6c所示)。再来换取钻夹爪20b移动至置钻槽30上方夹取已研磨完成的钻头10(如图6d所示)。接着，置钻夹爪20a再插置待研磨的钻头10于置钻槽30上(如图6e所示)。取钻夹爪20b释放已研磨完成的钻头10于置钻盒12中(如图6f所示)，置钻夹爪20a再夹取置钻盒12中待研磨的钻头10(如图6g所示)。如此，置钻夹爪20a负责将待研磨的钻头10由置钻盒12中取出并插置于置钻槽30上，而取钻夹爪20b负责将已研磨完成的钻头10由置钻槽30上取出并释放于置钻盒12中。由此，减少为夹取钻头10而来回移动于置钻盒12与置钻槽30之间的时间。

基于上述，本实用新型所提供的微细钻头的插置及取置装置，通过将钻头以二段式移动的方式，来避免钻头以快速且直接的与置钻槽接触而造成碰撞的情况，并通过弹性元件的来吸收夹钻器为使钻头能确实地被插置于置钻槽的准位上所生成的反力，以维持夹钻器与置钻槽的精度进而增加其使用寿命。

综上所陈，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型；凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含于权利要求要求保护的专利范围内。

Claims

1.一种微细钻头的插置装置，其特征在于，包括：

一置钻夹爪，设置于所述滑座上；

2.如权利要求1所述的微细钻头的插置装置，其特征在于，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座位移第二行程。

3.如权利要求1所述的微细钻头的插置装置，其特征在于，所述置钻夹爪驱动器是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪位移第一行程。

4.一种微细钻头的插置及取置装置，其特征在于，包括：

一置钻夹爪，设置于所述滑座的一侧；以及

一取钻夹爪，设置于所述滑座的另一侧；

5.如权利要求4所述的微细钻头的插置及取置装置，其特征在于，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座位移第二行程。

6.如权利要求4所述的微细钻头的插置及取置装置，其特征在于，所述置钻夹爪驱动器及取钻夹爪驱动器分别是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪及取钻夹爪分别位移第一行程。