CN102581313A - 车床用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工设备技术领域,具体涉及一种车床用上料装置,该上料装置包括基板、设置在基板上端面的摆板,该摆板的中部通过转轴设置在基板上,所述摆板上开设有滑槽,在滑槽中部设置有夹紧油缸,该夹紧油缸的活塞杆伸出端连接有夹紧装置,所述滑槽的上端设置有推动夹紧油缸在滑槽内来回移动的推动油缸,摆板的一侧设有推动摆板绕其转轴转动的驱动装置。本发明能够为车床自动上料,增强现有车床的机械化程度,提高工作效率、降低人工的劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域,具体涉及一种车床用上料装置。
背景技术
在车床加工中,在对工件进行加工时,需要人工将工件取放到机床上,其机械化程度低,工作效率不高,同时增加了人工的劳动量。随着工业技术的发展,能够为车床自动上料的设备越来越被需要。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种车床用上料装置,其能够为车床自动上料,增强现有车床的机械化程度,提高工作效率、降低人工的劳动量。
实现本发明的技术方案如下:
车床用上料装置,该上料装置包括基板、设置在基板上端面的摆板,该摆板的中部通过转轴设置在基板上,所述摆板上开设有滑槽,在滑槽中部设置有夹紧油缸,该夹紧油缸的活塞杆伸出端连接有夹紧装置,所述滑槽的上端设置有推动夹紧油缸在滑槽内来回移动的推动油缸,摆板的一侧设有推动摆板绕其转轴转动的驱动装置。
所述夹紧装置包括固定设置在夹紧油缸活塞杆端部的推块、左夹紧件、与左夹紧件配合的右夹紧件,以及第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆,所述第一连杆的上端活动连接在推块上、下端与第二连杆的上端活动连接,第二连杆的下端与左夹紧件固定连接;所述第三连杆的上端活动连接在推块上、下端与第四连杆的上端活动连接,第四连杆的下端与右夹紧件固定连接;上述第二连杆与第四连杆交叉设置,其两者交叉处通过连接销设置在摆板上,所述摆板上设有供连接销滑行的滑道。
所述滑槽内设置有滑块,该滑块的上端设置在推动油缸的活塞杆上,所述夹紧油缸设在滑块上。
所述基板上位于摆板的一侧设置有对摆板进行限位的限位柱。
所述驱动装置为摆臂油缸,该摆臂油缸的活塞杆与摆板活动连接。
采用了上述方案,摆臂油缸的活塞杆推动摆板绕其转轴转动,转动到指定的角度后,推动油缸的活塞杆驱动滑块连同夹紧油缸一起在滑槽内作伸出动作,夹紧油缸的活塞杆再驱动第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆,来实现左夹紧件、右夹紧件对工件抓取,然后推动油缸作缩臂动作等待上料。当机床加工完前一个零件退刀时,摇臂油缸将摆板拉回,并与定位销相碰而定位,此时推动油缸又驱动滑块前伸,将工件送到机床主轴中心线的位置,待机床上的顶料杆将被加工零件顶住,此时左夹紧件、右夹紧件张开,滑块作缩臂动作而复位,从而实现机床的自动上料。本发明能够为车床自动上料,增强现有车床的机械化程度,提高工作效率、降低人工的劳动量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1,车床用上料装置,该上料装置包括基板1、设置在基板上端面的摆板2,该摆板的中部通过转轴3设置在基板上,摆板2上开设有滑槽4,在滑槽中部设置有夹紧油缸5,该夹紧油缸的活塞杆伸出端连接有夹紧装置,滑槽的上端设置有推动夹紧油缸在滑槽内来回移动的推动油缸6,摆板2的一侧设有推动摆板绕其转轴转动的摆臂油缸7,该摆臂油缸的活塞杆与摆板活动连接。
其中,夹紧装置包括固定设置在夹紧油缸活塞杆端部的推块8、左夹紧件9、与左夹紧件配合的右夹紧件10,以及第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14,第一连杆的上端活动连接在推块上、下端与第二连杆的上端活动连接,第二连杆的下端与左夹紧件固定连接;第三连杆的上端活动连接在推块上、下端与第四连杆的上端活动连接,第四连杆的下端与右夹紧件固定连接;上述第二连杆与第四连杆交叉设置,其两者交叉处通过连接销15设置在摆板2上,摆板上设有供连接销滑行的滑道18,滑道的作用就是限制连接销的上下移动范围。
滑槽4内设置有滑块16,该滑块的上端设置在推动油缸的活塞杆上,夹紧油缸设在滑块上。基板上位于摆板的一侧设置有对摆板进行限位的限位柱17。
Claims (5)
1.车床用上料装置,其特征在于:该上料装置包括基板、设置在基板上端面的摆板,该摆板的中部通过转轴设置在基板上,所述摆板上开设有滑槽,在滑槽中部设置有夹紧油缸,该夹紧油缸的活塞杆伸出端连接有夹紧装置,所述滑槽的上端设置有推动夹紧油缸在滑槽内来回移动的推动油缸,摆板的一侧设有推动摆板绕其转轴转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的车床用上料装置,其特征在于:所述夹紧装置包括固定设置在夹紧油缸活塞杆端部的推块、左夹紧件、与左夹紧件配合的右夹紧件,以及第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆,所述第一连杆的上端活动连接在推块上、下端与第二连杆的上端活动连接,第二连杆的下端与左夹紧件固定连接;所述第三连杆的上端活动连接在推块上、下端与第四连杆的上端活动连接,第四连杆的下端与右夹紧件固定连接;上述第二连杆与第四连杆交叉设置,其两者交叉处通过连接销设置在摆板上,所述摆板上设有供连接销滑行的滑道。
3.根据权利要求1所述的车床用上料装置,其特征在于:所述滑槽内设置有滑块,该滑块的上端设置在推动油缸的活塞杆上,所述夹紧油缸设在滑块上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车床用上料装置,其特征在于:所述基板上位于摆板的一侧设置有对摆板进行限位的限位柱。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的车床用上料装置,其特征在于:所述驱动装置为摆臂油缸,该摆臂油缸的活塞杆与摆板活动连接。
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