CN102166659A - 一种数控车床的自动上料装置 - Google Patents

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本发明公开了加工机床领域内的一种数控车床的自动上料装置,包括支架,支架上经轴承可转动地安装有夹具体,夹具体的一端设有夹紧气缸,夹具体的另一端对称设有两个夹爪,夹爪的夹持端与机床夹具相对应,夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上,夹爪销轴各自对应连接有连杆,相应连杆的另一端设有腰形孔,夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴,驱动销轴同时插入两连杆上的腰形孔中;夹具体侧面设有转位臂,转位臂与旋转驱动机构相连;夹爪端部一侧设有推料气缸,推料气缸的活塞杆与机床夹具位于同一轴线上。其可自动夹起工件,再转换位置,然后通过推料气缸推动工件进入机床夹具中,其速度快、效率高。适用于短料零件数控加工。

Description

一种数控车床的自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种数控机床,特别涉及数控机床的自动上料装置。
背景技术
现有技术中,在回转体短料零件数控车削加工过程中,以往的加工方法是一人一机,采用手工上下料,上下料时需频繁装夹零件,其劳动强度大,极易疲劳,且质量和产量的稳定性,工人的熟练程度波动很大,因而生产效率不高,形成生产瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提供一种数控车床的自动上料装置,使其能自动上料,以提高生产效率。
本发明的目的是这样实现的:一种数控车床的自动上料装置,包括支架,支架上经轴承可转动地安装有夹具体,夹具体的一端设有夹紧气缸,夹具体的另一端对称设有两个夹爪,所述夹爪的夹持端与机床夹具相对应,所述夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上,夹爪销轴各自对应连接有连杆,相应连杆的另一端设有腰形孔,所述夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴,驱动销轴同时插入两连杆上的腰形孔中;所述夹具体侧面设有转位臂,所述转位臂与旋转驱动机构相连;夹爪端部一侧设有推料气缸,推料气缸的活塞杆与机床夹具位于同一轴线上。
该装置工作时,工件排列在夹爪的夹持端,夹紧气缸动作,通过连杆可驱动夹爪张开,再通过夹紧气缸驱动夹爪闭合,可将离夹爪夹持端最近的工件夹住,夹持住工件之后,转位气缸动作,驱动夹具体转动一定角度,使工件的一端与机床夹具正对,此时,推料气缸动作,推动工件另一端,。将工件送入机床夹具内,机床夹具夹持住工件后,夹紧气缸松开工件,推料气缸驱动其活塞杆退回原位,然后,转臂气缸驱动夹具体逆向转回初始位置,为下一次送料做好准备。机床夹具夹持住工件,可对工件进行车削加工,加工完成后,机床夹具松开工件,工件可自由落下进入收集槽中。与现有技术相比,本发明的有益效果在于:其可自动夹起工件,再转换位置,然后通过推料气缸推动工件进入机床夹具中,以实现自动上料,其上料速度快,生产效率高。
为保证夹具体转动灵活、结构简单,所述旋转驱动机构包括支架上固定的转位气缸,所述转位气缸的轴线与夹具体的转动轴线之间呈空间垂直设置,转位气缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴,所述限位销轴的轴线与夹具体的转动轴线相平行,转位臂插入两限位销轴之间。其进一步改进,可以在所述转位臂上设置贯穿的滑槽,所述转位气缸的活塞杆穿过所述滑槽,两道限位销轴分别穿过转位气缸的活塞杆,限位销轴的两端与滑槽两侧相对应。
为保证夹爪能同步运动,所述夹爪销轴上分别连接有齿轮,两夹爪销轴上的齿轮相互啮合。驱动齿轮转动时,两夹爪可同步转动,保证夹持工件的位置始终是固定的,不会发生偏移。
为进一步保证能稳定地夹持工件,所述两夹爪夹持端的相向面之间对称设有凹口。所述凹口可以由两呈直角相交的平面构成。在夹持不同直径的工件时,夹爪与工件之间形成四条线接触,可以使夹持稳定可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为夹爪的局部结构示意图。
图3为旋转驱动机构结构示意图。
其中,1工件,2机床夹具,3夹爪,301凹口,4齿轮,5连杆,501腰形孔,6支架,7轴承,8转位臂,9限位销轴,10夹紧气缸,11夹紧气缸的活塞杆,12转位气缸的活塞杆,13转位气缸,14推料气缸,15推料气缸的活塞杆,16夹具体,17夹爪销轴,18驱动销轴。
具体实施方式
如图1-3所示,为一种数控车床的自动上料装置,其支架6上经轴承7可转动地安装有夹具体16,夹具体16的一端设有夹紧气缸10,夹具体16的另一端对称设有两个夹爪3,夹爪3的夹持端与机床夹具2相对应,使得所夹持的工件1可以被机床夹具2所夹住,两夹爪3的夹持端的相向面之间对称设有凹口301,凹口301可由两呈直角相交的平面组成,夹爪3经夹爪销轴17可转动地安装在夹具体16上,夹爪销轴17各自对应连接有连杆5,相应连杆5的另一端设有腰形孔501,夹紧气缸的活塞杆11伸出端设有驱动销轴18,驱动销轴18同时插入两连杆5上的腰形孔501中;夹具体16侧面连接有转位臂8,通过转位臂8可以扳动夹具体16转动,转位臂8与旋转驱动机构相连;夹爪3端部一侧设有推料气缸14,推料气缸的活塞杆15与机床夹具2位于同一轴线上。
上述旋转驱动机构的结构让如下,其包括支架6上固定的转位气缸13,转位气缸13的轴线与夹具体16的转动轴线之间呈空间垂直设置,转位气缸的活塞杆12伸出端间隔设有两道限位销轴9,限位销轴9的轴线与夹具体16的转动轴线相平行,转位臂8插入两限位销轴9之间;在转位臂8上设置有贯穿的滑槽,转位气缸的活塞杆12穿过所述滑槽,两道限位销轴9分别穿过转位气缸的活塞杆12,限位销轴9的两端与滑槽两侧相对应。
上述夹爪销轴17上分别连接有齿轮4,两夹爪销轴17上的齿轮4相互啮合,以实现夹爪3的同步转动。
工作时,工件1排列在夹爪3的夹持端,夹紧气缸10动作,通过连杆5可驱动夹爪3张开,再通过夹紧气缸10驱动夹爪3闭合,可将离夹爪3夹持端最近的工件1夹住,夹持住工件1之后,转位气缸13动作,驱动夹具体16转动一定角度,使工件1的一端与机床夹具2正对,此时,推料气缸14动作,推动工件1另一端,。将工件1送入机床夹具2内,机床夹具2夹持住工件1后,夹紧气缸10松开工件1,推料气缸14驱动其活塞杆退回原位,然后,转臂气缸驱动夹具体16逆向转回初始位置,为下一次送料做好准备。机床夹具2夹持住工件1,可对工件1进行车削加工,加工完成后,机床夹具2松开工件1,工件1可自由落下进入收集槽中。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种数控车床的自动上料装置,其特征在于:包括支架,支架上经轴承可转动地安装有夹具体,夹具体的一端设有夹紧气缸,夹具体的另一端对称设有两个夹爪,所述夹爪的夹持端与机床夹具相对应,所述夹爪经夹爪销轴可转动地安装在夹具体上,夹爪销轴各自对应连接有连杆,相应连杆的另一端设有腰形孔,所述夹紧气缸的活塞杆伸出端设有驱动销轴,驱动销轴同时插入两连杆上的腰形孔中;所述夹具体侧面设有转位臂,所述转位臂与旋转驱动机构相连;夹爪端部一侧设有推料气缸,推料气缸的活塞杆与机床夹具位于同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的数控车床的自动上料装置,其特征在于:所述旋转驱动机构包括支架上固定的转位气缸,所述转位气缸的轴线与夹具体的转动轴线之间呈空间垂直设置,转位气缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴,所述限位销轴的轴线与夹具体的转动轴线相平行,转位臂插入两限位销轴之间。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床的自动上料装置,其特征在于:所述转位臂上设置有贯穿的滑槽,所述转位气缸的活塞杆穿过所述滑槽,两道限位销轴分别穿过转位气缸的活塞杆,限位销轴的两端与滑槽两侧相对应。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种数控车床的自动上料装置,其特征在于:所述夹爪销轴上分别连接有齿轮,两夹爪销轴上的齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种数控车床的自动上料装置,其特征在于:所述两夹爪夹持端的相向面之间对称设有凹口。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床的自动上料装置,其特征在于:所述凹口包括两呈直角相交的平面。
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