CN106975970A - 径向顶料的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种径向顶料的夹持机构，包含：夹持本体，具有轴向及径向；二夹爪，能够沿该径向相互靠近或远离地设在该夹持本体，并各具有用以夹持工件的夹持部；推抵机构，包括固设在该夹持本体的推抵本体、及能够沿该轴向往复位移地设在该推抵本体的推抵杆件，该推抵杆件具有推抵部；顶料机构，能够绕着该径向枢摆地设在该夹持本体，并具有连接该推抵部的连接部、及相对于该夹持部靠近或远离的顶料部；藉此，当该推抵部沿着该轴向伸出位移时，该顶料机构绕着该径向正向枢摆一角度，并使该顶料部朝夹持部靠近，以推动该工件沿该径向位移。

Description

径向顶料的夹持机构

技术领域

本发明是与夹持机构有关，特别是指一种径向顶料的夹持机构。

背景技术

一般对于车床的送料过程来说，都是使用夹持机构夹取粗胚进料，同时该夹持机构都具有顶料结构设计，使得粗胚进入车床的油压夹头时，工件能够尽量贴近基准面。

参阅图1所示，显示一种夹头的气压式顶料装置，是包括：一夹头11，该夹头11设有一夹头本体12，于该夹头本体12前面的周围结合三个夹爪13；一顶料构造14，该顶料构造14设有三个气压缸141，三个气压缸141系以环绕且等间隔的形态结合于该夹头本体12的周围，三个气压缸141的位置系与三个夹爪13交错，并且前端系朝前伸出该夹头本体12的前面，于三个气压缸141的前端结合一顶料板15，该顶料板15系位于三个夹爪13之间。使用时系以夹爪13夹取粗胚或成品，又以三个气压缸141驱动顶料板15将粗胚向车床的油压夹头(图上未示)内推送，或者预先压住成品再由夹爪13取下，由于取料或进料时顶料板15不会预加力量，又能固定成品不滑落，因此可解决以弹簧来进行推送的缺陷，以令粗胚进料或者成品取料时皆能更加精准。然而，其于实际使用情形仍具下述需改善的缺陷：

由于该夹头11的气压式顶料装置的送料过程都是使用三爪夹爪13以轴向夹取粗胚进料，因此，当该夹头11的气压式顶料装置搭配机器手臂(图上未示)执行自动送料作业时，该机器手臂的末端姿态也必须呈轴向对齐状态，如此，将造成机器手臂末端部分(第4、5、6轴)含该夹头11的气压式顶料装置进入车床的机台体积过多，容易造成作业上的干涉。

因此，如何开发出一种夹持机构，其可解决上述的问题，即为本案发明的动机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持机构，特别是指一种径向顶料的夹持机构，让该夹持机构搭配机器手臂使用时，得以减少机器手臂进入机台内部的体积，降低作业上的干涉。

为了达成前述目的，依据本发明所提供一种径向顶料的夹持机构，包含：一夹持本体，具有一轴向及一径向；二夹爪，能够沿该径向相互靠近或远离地设在该夹持本体，并各具有一用以夹持一工件的夹持部；一推抵机构，包括一固设在该夹持本体的推抵本体、及一能够沿该轴向往复位移地设在该推抵本体的推抵杆件，该推抵杆件具有一推抵部；一顶料机构，能够绕着该径向枢摆地设在该夹持本体，并具有一连接该推抵部的连接部、及一相对于该夹持部靠近或远离的顶料部；

藉此，当该推抵机构的推抵部沿着该轴向伸出位移时，该顶料机构绕着该径向正向枢摆一角度，并使该顶料部朝该夹持部靠近，以推动该工件沿该径向位移；当该推抵机构的推抵部沿着该轴向缩回位移时，该顶料机构绕着该径向反向枢摆一角度，并使该顶料部朝该夹持部远离。

较佳地，该推抵机构为液压缸或气压缸。

较佳地，该顶料机构包括一枢接块、二枢接臂、及一顶料件；该枢接块具有固设该推抵部的该连接部、及一枢接部；这两个枢接臂各具有一枢设在该夹持本体的第一枢接臂部、及一第二枢接臂部；该顶料件具有一枢设在这两个第二枢接臂部之间的顶料中部、一位于该顶料中部一侧且枢设在该枢接部的顶料侧部、及一位于该顶料中部另一侧的该顶料部。

较佳地，这两个枢接臂的第一枢接臂部与该夹持本体之间以一螺栓穿置。

较佳地，该顶料件的顶料中部与这两个枢接臂的第二枢接臂部之间以一螺栓穿置。

较佳地，该顶料件的顶料侧部与该枢接块的枢接部之间以一枢杆穿置。

较佳地，该顶料机构包括一枢接块、二枢接臂、及一顶料件；该枢接块具有固设该推抵部的该连接部、及一枢接部；这两个枢接臂各具有一固设在该夹持本体的枢接臂部、及一枢接条孔；该顶料件具有一能够位移地枢设在这两个枢接条孔之间的顶料中部、一位于该顶料中部一侧且枢设在该枢接部的顶料侧部、及一位于该顶料中部另一侧的该顶料部。

较佳地，该顶料件的顶料中部与这两个枢接臂的枢接条孔之间以一螺栓穿置。

较佳地，该顶料件的顶料侧部与该枢接块的枢接部之间以一枢杆穿置。

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术、手段及其他的功效，兹举二较佳可行实施例并配合图式详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是显示已知夹头的气压式顶料装置的立体图。

图2是本发明第一实施例的立体分解图。

图3是本发明第一实施例的立体组合图。

图4是本发明第一实施例的作动图，显示夹持工件前的状态。

图5是本发明第一实施例的作动图，显示夹持工件后的状态。

图6是本发明第一实施例的作动图，显示顶料前的状态。

图7是本发明第一实施例的作动图，显示顶料后的状态。

图8是本发明第一实施例的作动图，显示本发明被机器手臂带动并位于车床内的状态。

图9是本发明第二实施例的立体组合图。

图10是本发明第二实施例的作动图，显示顶料前的状态。

图11是本发明第二实施例的作动图，显示顶料后的状态。

附图标记说明

夹头11 夹头本体12

夹爪13 顶料构造14

气压缸141 顶料板15

夹持本体20 轴向21

径向22 轴部23

夹爪30 夹持部31

推抵机构40 推抵本体41

推抵杆件42 推抵部421

顶料机构50 枢接块51

连接部511 枢接部512

枢接臂52 第一枢接臂部521

第二枢接臂部522 枢接臂部525

枢接条孔526 顶料件53

顶料中部531 顶料侧部532

顶料部533 机器手臂91

工件92 螺栓93

枢杆94 机台95

主轴951 轴向952

具体实施方式

参阅图2至图4所示，本发明第一实施例所提供的一种径向顶料的夹持机构，其主要系由一夹持本体20、二夹爪30、一推抵机构40、及一顶料机构50所组成，其特征在于：

该夹持本体20，具有一轴向21及一径向22；本实施例中，径向22是指以图2与图6为方向基准，沿着水平方向皆可称作径向22，另外，该夹持本体20沿轴向凸设有一被机器手臂91连结的轴部23，如图8所示。

这两个夹爪30，能够沿该径向22相互靠近或远离地设在该夹持本体20，并各具有一用以夹持一工件92的夹持部31；本实施例中这两个夹爪30的相互靠近或远离可藉由机器手臂91控制。

该推抵机构40，包括一固设在该夹持本体20的推抵本体41、及一能够沿该轴向23往复位移地设在该推抵本体41的推抵杆件42，该推抵杆件42具有一推抵部421；本实施例中，该推抵机构40为气压缸，于实际使用情形也可以是油压缸，但不以此为限。

该顶料机构50，能够绕着该径向22枢摆地设在该夹持本体20，并具有一连接该推抵部421的连接部511、及一相对于该夹持部31靠近或远离的顶料部533；本实施例中，该顶料机构50包括一枢接块51、二枢接臂52、及一顶料件53；该枢接块51具有固设该推抵部421的该连接部511、及一枢接部512；这两个枢接臂52各具有一枢设在该夹持本体20的第一枢接臂部521、及一第二枢接臂部522；该顶料件53具有一枢设在这两个第二枢接臂部522之间的顶料中部531、一位于该顶料中部531一侧且枢设在该枢接部512的顶料侧部532、及一位于该顶料中部531另一侧的该顶料部533。其中，这两个枢接臂52的第一枢接臂部521与该夹持本体20之间以一螺栓93穿置。该顶料件53的顶料中部531与这两个枢接臂52的第二枢接臂部522之间以一螺栓93穿置。该顶料件53的顶料侧部532与该枢接块51的枢接部512之间以一枢杆94穿置。

藉此，参阅图6、图7所示，当该推抵机构40的推抵部421沿着该轴向21伸出位移时，该顶料机构50绕着该径向22正向枢摆一角度，并使该顶料部533朝该夹持部31靠近，以推动该工件92沿该径向22位移；当该推抵机构40的推抵部421沿着该轴向23缩回位移时，该顶料机构50绕着该径向22反向枢摆一角度，并使该顶料部533朝该夹持部31远离。

以上所述即为本发明第一实施例各主要构件的组态说明。至于本发明的作动方式说明如下。

参阅图4、图5、及图8所示，本实施例中这两个夹爪30的相互靠近或远离可藉由机器手臂91控制，当控制这两个夹爪30相互远离一特定距离时(即大于工件92的宽度)，这两个夹持部31得以位于该工件92的两侧，此时，控制这两个夹爪30相互靠近，则可以藉由这两个夹持部31将该工件92稳固地夹持住。

紧接着，参阅图6及图7所示，控制该推抵机构40的推抵部421沿着该轴向21伸出位移，该推抵部421则带动该枢接块51沿着该轴向21向下位移，并使该顶料件53以该枢接臂52的第二枢接臂部522为枢转中心正向枢摆一角度，此时该顶料件53的顶料部533则朝这两个夹持部31方向位移靠近，进而推抵该工件92，使得该工件92沿该径向22位移，达到本发明夹持机构进行径向顶料的功效。

藉此，参阅图8所示，由于本发明的夹持机构得以进行径向顶料，因此，当本发明搭配机器手臂91执行自动送料作业时，该机器手臂91的末端姿态不需与车床机台95的主轴951呈轴向952对齐的状态，如此，让本发明的夹持机构搭配机器手臂91使用时，得以减少机器手臂91进入机台95内部的体积，达到降低作业上干涉的目的。

值得一提的事，参阅图6及图7所示，当该顶料件53以该枢接臂52的第二枢接臂部522为枢转中心正向枢摆一角度的同时，该枢接臂52同时以第一枢接臂部521为枢转中心而正向枢摆一角度，同时搭配该枢接块51接设在该推抵机构40与顶料件53之间的结构设计，以避免该顶料机构50绕着该径向22正向枢摆一角度时死点的产生。

参阅图9至图11所示，本发明第二实施例所提供的一种径向顶料的夹持机构，其同样是由一夹持本体20、二夹爪30、一推抵机构40、及一顶料机构50所组成，由于其组态及功效同于第一实施例，故不再赘述，第二实施例不同处在于：

该顶料机构50包括一枢接块51、二枢接臂52、及一顶料件53；该枢接块51具有固设该推抵部421的该连接部511、及一枢接部512；这两个枢接臂52各具有一固设在该夹持本体20的枢接臂部525、及一枢接条孔526；该顶料件53具有一能够位移地枢设在这两个枢接条孔526之间的顶料中部531、一位于该顶料中部531一侧且枢设在该枢接部512的顶料侧部532、及一位于该顶料中部531另一侧的该顶料部533。该顶料件53的顶料中部531与这两个枢接臂52的枢接条孔526之间以一螺栓93穿置。该顶料件53的顶料侧部532与该枢接块51的枢接部512之间以一枢杆94穿置。

据此，控制该推抵机构40的推抵部421沿着该轴向21伸出位移，该推抵部421则带动该枢接块51沿着该轴向21向下位移，并使该顶料件53以该顶料中部531为枢转中心正向枢摆一角度，同时该顶料中部531会由该枢接臂52的枢接条孔526的左上滑移至右下，此时该顶料件53的顶料部533则朝这两个夹持部31方向位移靠近，进而推抵该工件92，使得该工件92沿该径向22位移，达到本发明夹持机构进行径向顶料的功效。

综上所述，上述各实施例及图式仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以之限定本发明实施的范围，举凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种径向顶料的夹持机构，其特征在于，包含：

一夹持本体，具有一轴向及一径向；

二夹爪，能够沿该径向相互靠近或远离地设在该夹持本体，并各具有一用以夹持一工件的夹持部；

一推抵机构，包括一固设在该夹持本体的推抵本体、及一能够沿该轴向往复位移地设在该推抵本体的推抵杆件，该推抵杆件具有一推抵部；

一顶料机构，能够绕着该径向枢摆地设在该夹持本体，并具有一连接该推抵部的连接部、及一相对于该夹持部靠近或远离的顶料部；

藉此，当该推抵机构的推抵部沿着该轴向伸出位移时，该顶料机构绕着该径向正向枢摆一角度，并使该顶料部朝该夹持部靠近，以推动该工件沿该径向位移；当该推抵机构的推抵部沿着该轴向缩回位移时，该顶料机构绕着该径向反向枢摆一角度，并使该顶料部朝该夹持部远离。

2.如权利要求1所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该推抵机构为液压缸或气压缸。

3.如权利要求1所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该顶料机构包括一枢接块、二枢接臂、及一顶料件；该枢接块具有固设该推抵部的该连接部、及一枢接部；这两个枢接臂各具有一枢设在该夹持本体的第一枢接臂部、及一第二枢接臂部；该顶料件具有一枢设在这两个第二枢接臂部之间的顶料中部、一位于该顶料中部一侧且枢设在该枢接部的顶料侧部、及一位于该顶料中部另一侧的该顶料部。

4.如权利要求3所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，这两个枢接臂的第一枢接臂部与该夹持本体之间以一螺栓穿置。

5.如权利要求3所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该顶料件的顶料中部与这两个枢接臂的第二枢接臂部之间以一螺栓穿置。

6.如权利要求3所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该顶料件的顶料侧部与该枢接块的枢接部之间以一枢杆穿置。

7.如权利要求1所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该顶料机构包括一枢接块、二枢接臂、及一顶料件；该枢接块具有固设该推抵部的该连接部、及一枢接部；这两个枢接臂各具有一固设在该夹持本体的枢接臂部、及一枢接条孔；该顶料件具有一能够位移地枢设在这两个枢接条孔之间的顶料中部、一位于该顶料中部一侧且枢设在该枢接部的顶料侧部、及一位于该顶料中部另一侧的该顶料部。

8.如权利要求7所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该顶料件的顶料中部与这两个枢接臂的枢接条孔之间以一螺栓穿置。

9.如权利要求7所述的径向顶料的夹持机构，其特征在于，该顶料件的顶料侧部与该枢接块的枢接部之间以一枢杆穿置。