CN206998222U - 后桥铰链自动找正装置 - Google Patents
后桥铰链自动找正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206998222U CN206998222U CN201720815167.2U CN201720815167U CN206998222U CN 206998222 U CN206998222 U CN 206998222U CN 201720815167 U CN201720815167 U CN 201720815167U CN 206998222 U CN206998222 U CN 206998222U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- belt
- fixed
- photoelectric sensor
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 210000003491 Skin Anatomy 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提供一种后桥铰链自动找正装置，支撑立板固定在本体上，支撑立板上设夹爪气缸、导向支架与伺服电机；皮带副固定在皮带副底座上，伺服电机与皮带副构成驱动关系，铰链中间通孔插入铰链支架的旋转轴承上，导向支架辅助支撑铰链外表面，皮带副与铰链的外圆接触带动铰链进行摩擦旋转；阻挡销与夹爪气缸底座通过连接板连接；支架固定在本体上，限位块与针形气缸并排固定在支架上方左侧，轴向光电传感器固定在支架上方右侧，限位块通过针形气缸的伸缩，可阻挡铰链的凸起确定角度，轴向光电传感器用于检测铰链的有无；纵向光电传感器通过螺栓连接在皮带底座侧向，用于检测铰链的凸起。采用自动化找正铰链角度，提高生产节拍，减少本工位操作人员，角度控制精准，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于乘用车后桥模块装配技术领域，涉及一种铰链压装装置，尤其涉及一种自动找正装置，特别适用于铰链压装过程中对铰链位置的控制。
背景技术
现行的工艺是在铰链的压装过程中，采用人工上料，手工对正铰链角度，不仅增加操作者劳动强度，而且难于保证产品质量的稳定性，容易生产出不良产品。
发明内容
本实用新型公开一种后桥铰链自动找正装置，采用自动化找正铰链角度，提高生产节拍，减少本工位操作人员，角度控制精准，自动化程度高。
本实用新型所述的一种后桥铰链自动找正装置，主要由铰链、连接板、阻挡销、铰链支架、夹爪气缸、支撑立板、轴向光电传感器、伺服电机、纵向光电传感器、限位块、针形气缸、导向支架、皮带副、皮带底座、支架、本体构成；
其中，支撑立板固定在本体上，夹爪气缸、导向支架与伺服电机自上而下依次连接在支撑立板上，铰链支架固定在夹爪气缸上，当夹爪气缸运动时，可带动铰链支架夹紧铰链；皮带底座固定在本体上，皮带副通过螺栓固定在皮带副底座上，伺服电机与皮带副构成驱动关系，铰链中间通孔插入铰链支架的旋转轴承上，导向支架辅助支撑铰链外表面，皮带副与铰链的外圆接触，皮带副可带动铰链进行摩擦旋转；阻挡销与夹爪气缸底座通过连接板连接在一起，可对铰链在运动过程中进行限位；支架固定在本体上，限位块与针形气缸并排固定在支架上方左侧，轴向光电传感器固定在支架上方右侧，限位块通过针形气缸的伸缩，可阻挡铰链的凸起确定角度，轴向光电传感器用于检测铰链的有无；纵向光电传感器通过螺栓连接在皮带底座侧向，用于检测铰链的凸起。
铰链处于原点时，夹爪气缸松开，针型气缸缩回；动作后，铰链在导向支架上运动，被阻挡销阻挡后停止运动。轴向光电传感器检测到铰链后，夹爪气缸带动铰链支架夹紧铰链；此时，伺服电机启动，铰链在皮带副的带动下，在铰链支架上旋转运动；同时，在铰链旋转时，针型气缸伸出带动限位块伸出，铰链上的凸起被限位块挡到，铰链凸起被纵向光电传感器检测到，此时伺服电机停止旋转，铰链位置找正成功。
本实用新型的积极效果在于：采用自动化找正铰链角度，提高生产节拍，减少本工位操作人员，角度控制精准，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型结构原理图；
图中，1-铰链、2-连接板、3-阻挡销、4-铰链支架、5-夹爪气缸、6-支撑立板、7-轴向光电传感器、8-伺服电机、9-纵向光电传感器、10-扶正杆、11-针形气缸、12-导向支架、13-皮带副、14-皮带底座、15-支架、16-本体。
具体实施方式
通过以下附图进一步描述本实用新型：
如图所示，本实用新型主要由铰链1、连接板2、阻挡销3、铰链支架4、夹爪气缸5、支撑立板6、轴向光电传感器7、伺服电机8、纵向光电传感器9、限位块10、针形气缸11、导向支架12、皮带副13、皮带底座14、支架15、本体16构成；
其中，支撑立板6固定在本体16上，夹爪气缸5、导向支架12与伺服电机8自上而下依次连接在支撑立板6上，铰链支架4固定在夹爪气缸5上，当夹爪气缸5运动时，可带动铰链支架4夹紧铰链1；皮带底座14固定在本体16上，皮带副13通过螺栓固定在皮带副底座14上，伺服电机8与皮带副13构成驱动关系，铰链1中间通孔插入铰链支架4的旋转轴承上，导向支架12辅助支撑铰链1外表面，皮带副13与铰链1外圆接触，当伺服电机8启动时，皮带副13可带动铰链1进行摩擦旋转；阻挡销3与夹爪气缸4底座通过连接板2连接在一起，可对铰链1在运动过程中进行限位；支架15固定在本体16上，限位块10与针形气缸11并排固定在支架15上方左侧，轴向光电传感器7固定在支架14上方右侧，限位块10通过针形气缸11的伸缩，可阻挡铰链1的凸起，以此来确定角度，轴向光电传感器7用于检测铰链的有无；纵向光电传感器9通过螺栓连接在皮带底座14侧向，用于检测铰链的凸起。
本实用新型工作时，铰链1处于原点时，夹爪气缸5松开，针型气缸11缩回；动作后，铰链1在导向支架12上运动，被阻挡销3阻挡后停止运动。轴向光电传感器7检测到铰链1后，夹爪气缸5带动铰链支架4夹紧铰链1；此时，伺服电机8启动，铰链1在皮带副13的带动下，在铰链支架4上旋转运动；同时，在铰链1旋转时，针型气缸11伸出带动限位块10伸出，铰链1上的凸起被限位块10挡到，铰链凸起被纵向光电传感器9检测到，此时伺服电机8停止旋转，铰链1位置找正成功 。
Claims (1)
1.一种后桥铰链自动找正装置，其特征在于：由铰链、连接板、阻挡销、铰链支架、夹爪气缸、支撑立板、轴向光电传感器、伺服电机、纵向光电传感器、限位块、针形气缸、导向支架、皮带副、皮带底座、支架、本体构成；
其中，支撑立板固定在本体上，夹爪气缸、导向支架与伺服电机自上而下依次连接在支撑立板上，铰链支架固定在夹爪气缸上，当夹爪气缸运动时，可带动铰链支架夹紧铰链；皮带底座固定在本体上，皮带副通过螺栓固定在皮带副底座上，伺服电机与皮带副构成驱动关系，铰链中间通孔插入铰链支架4的旋转轴承上，导向支架辅助支撑铰链外表面，皮带副与铰链的外圆接触，皮带副可带动铰链进行摩擦旋转；阻挡销与夹爪气缸底座通过连接板连接在一起，可对铰链在运动过程中进行限位；支架固定在本体上，限位块与针形气缸并排固定在支架上方左侧，轴向光电传感器固定在支架上方右侧，限位块通过针形气缸的伸缩，可阻挡铰链的凸起确定角度，轴向光电传感器用于检测铰链的有无；纵向光电传感器通过螺栓连接在皮带底座侧向，用于检测铰链的凸起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720815167.2U CN206998222U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 后桥铰链自动找正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720815167.2U CN206998222U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 后桥铰链自动找正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206998222U true CN206998222U (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=61452537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720815167.2U Active CN206998222U (zh) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 后桥铰链自动找正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206998222U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942200A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种孔找正装置 |
| CN111736032A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-02 | 武汉心浩智能科技有限公司 | 一种5g通讯产品的老化设备 |
-
2017
- 2017-07-07 CN CN201720815167.2U patent/CN206998222U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942200A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-07 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种孔找正装置 |
| CN111736032A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-10-02 | 武汉心浩智能科技有限公司 | 一种5g通讯产品的老化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203246871U (zh) | 大冷柜放底托升降装置 | |
| CN206998222U (zh) | 后桥铰链自动找正装置 | |
| US20200171890A1 (en) | On-line wheel airtightness detecting device | |
| CN107650220B (zh) | 自动破竹设备及其破竹方法 | |
| CN111048821A (zh) | 电池模组装配成型生产设备 | |
| CN210501944U (zh) | 链轮自动打钢印装置 | |
| CN205404048U (zh) | 一种气密检测装置 | |
| CN203865631U (zh) | 智能取纸机 | |
| CN206047267U (zh) | 一种全自动管螺纹套丝生产线 | |
| CN208262197U (zh) | 焊接设备及焊接生产线 | |
| CN214641401U (zh) | 一种汽车排气系统筒体焊接用夹紧装置 | |
| CN113001181B (zh) | 汽车转向器输入轴的扭杆对中打孔压销装置和方法 | |
| KR960013545A (ko) | 파이프 절단기 | |
| CN208150270U (zh) | 一种机械手动力电池操作流水线 | |
| CN110817325B (zh) | 一种发动机缸体的下料系统 | |
| CN111231555A (zh) | 一种链轮自动打钢印装置 | |
| CN108406148A (zh) | 一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置 | |
| CN106395706A (zh) | 铁听罐高帽盖的自动压盖机及其压合方法 | |
| CN208214788U (zh) | 防撞杆的自动加工设备 | |
| CN208467725U (zh) | 具有折弯机构的汽车防撞杆加工设备 | |
| CN208034095U (zh) | 加油铁管端部扩口、倒角装置 | |
| CN206735286U (zh) | 一种胶块自动翻转装置 | |
| CN206622536U (zh) | 一种金属板材折边机上料机构 | |
| CN109746678A (zh) | 一种用于电动车装配流水线中的车架翻转台 | |
| CN216966878U (zh) | 一种水管压装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |