CN108580730A - 一种工件夹取机构 - Google Patents
一种工件夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108580730A CN108580730A CN201810121730.5A CN201810121730A CN108580730A CN 108580730 A CN108580730 A CN 108580730A CN 201810121730 A CN201810121730 A CN 201810121730A CN 108580730 A CN108580730 A CN 108580730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- longitudinal rack
- gear
- tooth bar
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/06—Stripping-off devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
Abstract
本发明一种工件夹取机构，包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。
Description
技术领域
本发明涉及模具结构领域，特别是涉及一种卷圆成型模具。
背景技术
夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置。传统的夹具具有定导轨、可滑移地设于定导轨上的动导轨，定导轨上设有定钳口， 动导轨上设有动钳口。定钳口具有第二夹紧面，动钳口具有与第二夹紧面平行的第二夹紧面，因此当动导轨带动动钳口相对于定钳口移动时，动钳口和定钳口之间只能夹持两端面相互平行的规则工件。但是，一些特殊的工件例如温度较高的工件在经过装夹后，难以退料取出，因此需要一个与夹具配套且联动的出料结构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种工件夹取机构，解决了夹具在装夹工件后无法通过联动的夹持结构将工件夹取出来的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种工件夹取机构，包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。
优选的是，所述推杆的前端设有固定块；所述座板通过紧固件安装在固定块上；所述推杆外配合一导套；推杆沿着导套内滑动。
优选的是，所述夹爪的夹持端上套装有橡胶质地的防滑套。
本发明的有益效果是：提供一种工件夹取机构，其可以对模具上加工的工件进行进行快速取料，其可以配合在各种冲压或者钻削模具上，并配合传动结构实现工件的退料，方便工件取出，其加工迅速，操作简单，便于规模生产。
附图说明
图1是本发明一种工件夹取机构的结构图；
附图中各部件的标记如下：1、第一气缸；2、横向齿条；3、纵向齿条；4、齿轮轴；5、第二气缸；6、夹爪；7、连杆；8、推杆；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、座板；12、固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1，本发明实施例包括：
一种工件夹取机构，包括第一气缸1、横向齿条2、纵向齿条3、齿轮轴4、第二气缸5、夹爪6和连杆7。两根夹爪6对称设置，两个夹爪6的夹持端相对而设，两个夹爪6的连接端均铰接在座板11上。每根夹爪6的中部再铰接有一根直连杆7，直连杆7的另一端铰接于第二气缸5的活塞杆上。第二气缸5伸缩带动两个夹爪6的夹持端相对运动，从而可以产生夹持力。第二气缸5也固定与座板11上，横向齿条2由第一气缸1推动。横向齿条2与齿轮轴4上的第一齿轮9啮合传动，齿轮轴4上同时套装第二齿轮10，第二齿轮10与纵向齿条3啮合传动。纵向齿条3与横向齿条2在水平面内垂直，纵向齿条3向工件方向推送。纵向齿条3上连接一推杆8，推杆8连接至座板11上。推杆8的前端设有固定块12，座板11通过紧固件安装在固定块12上。推杆8外配合一导套，推杆沿着导套内滑动。夹爪6的夹持端上套装有橡胶质地的防滑套，可以大程度的增加夹持的稳定性。工作时，第一气缸推动横向齿条运动，横向齿条2将动力传递至齿轮轴4；齿轮轴4通过第一齿轮9和第二齿轮10将动力传递给纵向齿条3，从而使得纵向齿条3推动推杆8。推杆8带动了座板11向前移动，而第二气缸5收缩，第二气缸5的活塞杆通过直连杆7联动至夹爪6，根据四杆铰接原理，两个夹爪6的夹持端产生相向的夹持力。反之，第二气缸5伸出，夹爪松开，第一气缸1复位，推杆8带动座板11退回。该工件装夹结构可以对模具上加工的工件进行进行快速取料，其可以配合在各种冲压或者钻削模具上，并配合传动结构实现工件的退料，方便工件取出，其加工迅速，操作简单，便于规模生产。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种工件夹取机构，其特征在于：包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆；两根夹爪对称设置；两个夹爪的夹持端相对而设；两个夹爪的连接端均铰接在座板上；每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆；直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上；第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动；第二气缸也固定与座板上；所述横向齿条由第一气缸推动；横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动；齿轮轴上同时套装第二齿轮；第二齿轮与纵向齿条啮合传动；纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直；纵向齿条向工件方向推送；纵向齿条上连接一推杆；所述推杆连接至座板上。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹取机构，其特征在于：所述推杆的前端设有固定块；所述座板通过紧固件安装在固定块上；所述推杆外配合一导套；推杆沿着导套内滑动。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹取机构，其特征在于：所述夹爪的夹持端上套装有橡胶质地的防滑套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810121730.5A CN108580730A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种工件夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810121730.5A CN108580730A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种工件夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108580730A true CN108580730A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63608568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810121730.5A Withdrawn CN108580730A (zh) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | 一种工件夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108580730A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775355A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-21 | 德朗能（张家港）动力电池有限公司 | 一种锂电池夹持运转装置及其生产线 |
| CN112060255A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-11 | 江西安竹科技有限公司 | 一种快捷高效的竹材热压推进装置 |
-
2018
- 2018-02-07 CN CN201810121730.5A patent/CN108580730A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775355A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-05-21 | 德朗能（张家港）动力电池有限公司 | 一种锂电池夹持运转装置及其生产线 |
| CN112060255A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-11 | 江西安竹科技有限公司 | 一种快捷高效的竹材热压推进装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206241718U (zh) | 一种简易液压夹具 | |
| CN208451658U (zh) | 用于凸台外设型零件夹持的机械爪 | |
| CN208068302U (zh) | 一种多功能工业机器人夹具 | |
| CN108580730A (zh) | 一种工件夹取机构 | |
| CN208544821U (zh) | 一种具有定位功能的抓手 | |
| CN103056790B (zh) | 一种插块式台钳钳口 | |
| CN208116612U (zh) | 一种工件夹取机构 | |
| CN204262836U (zh) | 机床用气动夹持装置 | |
| CN105291127A (zh) | 一种气动夹具 | |
| CN109590722A (zh) | 螺钉锁紧装置及具有该螺钉锁紧装置的螺钉锁紧设备 | |
| CN103447854A (zh) | 一种工件自动对中装置及加工中心 | |
| CN208531455U (zh) | 链条式对中夹取装置 | |
| CN103056791B (zh) | 一种钳口可更换式台钳 | |
| CN106078278A (zh) | 一种雕铣机模具的夹装装置 | |
| CN103639746A (zh) | 钳形夹具 | |
| CN203751755U (zh) | 一种粗镗缸体孔卡具 | |
| CN108145490A (zh) | 一种工件装夹结构 | |
| CN204195573U (zh) | F夹 | |
| CN203818152U (zh) | 一种汽车发动机部件用的夹持工具 | |
| CN103056789B (zh) | 一种钳口可调式台钳 | |
| CN207982824U (zh) | 一种工件装夹结构 | |
| CN201168881Y (zh) | 一种夹具 | |
| CN202278410U (zh) | 无丝杆多用精密平口钳 | |
| CN209502870U (zh) | 一种联动定心夹具 | |
| CN108637752B (zh) | 一种钻床用的多工位治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180928 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |