CN109775355A - 一种锂电池夹持运转装置及其生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘；夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上。本发明中采用托盘和夹持机构双重保证，将锂电池夹持到托盘上，这样在转运的过程中，可以有效的保证锂电池的安全性，提高了锂电池生产的转运效率，保证锂电池生产的一致性。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产设备，具体涉及一种锂电池夹持转运装置及其生产线。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
锂电池从外形上可划分为方形或是圆柱形。对于一些小型软包方形锂电池，可采用吸盘的方式提高锂电池转运效率，而对于一些大型、方形塑壳或是金属壳锂电池，由于其体积较大，重量较重很难实现自动化转运。
发明内容
本发明的目的是提供一种锂电池夹持运转装置及其生产线，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：
锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；
所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
优选的：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
优选的：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
优选的：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
优选的：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
一种锂电池生产线，包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
优选的：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
优选的：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
优选的：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
优选的：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
本发明的技术效果是：
本发明中采用托盘和夹持机构双重保证，将锂电池夹持到托盘上，这样在转运的过程中，可以有效的保证锂电池的安全性，并且通过设置转向机构，使锂电池的在生产过程中实现自动转运，提高了锂电池生产设备自动化程度，因此本发明的夹持转运装置提高了锂电池生产的转运效率，保证锂电池生产的一致性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种锂电池夹持运转装置，夹持组件、推送组件、托盘3；所述夹持组件包括第一夹爪11、第二夹爪12、连杆13、推杆14、连块15、夹持气缸16；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板21、限位槽22、推送气缸23，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
本发明的夹持装置，结构简单，使用可靠，在夹持过程中，始终有一托盘从下方对锂电池托住，避免夹持过程中锂电池的脱落，同时又对锂电池的周向具有限位的左右，夹持稳定、安全可靠。
优选的：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮41、齿条42、转向气缸43；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
为了便于不同工位的转运，增加了转向机构，所述转向机构可以限定转向的角度，保证在转向的准确性。
优选的：所述托盘的前端设置有过渡斜面。有效的保证锂电池在夹持过程中，更加稳定的、快速的进入托盘。
优选的：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。保证夹持的锂电池的安全性。
优选的：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。当锂电池是圆柱状或是筒状的，采用弧形面接触锂电池，更安全，夹持也更稳定。
本发明还提供了一种锂电池生产线，主要包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。所述托盘的前端设置有过渡斜面。所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.锂电池夹持运转装置，其特征在于：夹持组件、推送组件、托盘；
所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；
所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
2.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
3.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
4.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
6.一种锂电池生产线，其特征在于：包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；
所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；
所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。
7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。
8.根据权利要求7所述的锂电池生产线，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。
9.根据权利要求8所述的锂电池生产线，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。
10.根据权利要求9所述的锂电池生产线，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。
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