CN112207323A - 一种用于鼓式刹车片生产的送样装置 - Google Patents

一种用于鼓式刹车片生产的送样装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，包括固定支架、送样横梁、送样桁架和送样机构，送样横梁安装在固定支架上，送样桁架为上下开口的长方体结构，安装在送样横梁上，送样机构活动安装在送样横梁上，且穿过送样桁架，沿着送样横梁长度方向运动，送样机构包括平移伺服组件、竖直伺服组件、旋转组件、刹车片夹持组件和送样立杆；使用时通过旋转组件随下部夹持刹车片的部件进行转动，在钻孔机钻孔时可以根据钻孔位置和钻孔机的位置对刹车片的方位进行调整，以满足钻孔要求；同时利用刹车片夹持组件对刹车片进行夹持固定，便于钻孔和运料操作的进行，具有结构设计合理，使用方便，便于刹车片的加工和送样的特点。

Description

一种用于鼓式刹车片生产的送样装置
技术领域
本发明属于刹车片生产加工设备技术领域，具体涉及一种用于鼓式刹车片生产的送样装置。
背景技术
刹车片包括鼓式刹车片和盘式刹车片，其中鼓式刹车由于具备零件的加工与组成较为简单、安装容易、有自动刹紧的作用等优点，广泛运用于车辆上；
通常，作为鼓式刹车片加工的工序，按照如下的一系列过程来完成：即下料机下料备料、外圆磨加工、内弧磨加工、端面磨加工、倒角磨加工、转运、弧面钻孔和收料等步骤，在倒角磨加工完成后，需要将利用中转送样装置将刹车片运输到中转架2上，再通过送样装置将中转架2上的刹车片3夹起，运输至钻孔机4上进行钻孔，钻孔完毕后，再将刹车片3运输至收料装置1进行收料；
但是在实际生产中由于中转架2到收料装置1的跨度较大，一般采用履带传送，但是由于履带转送的传送方式在钻孔过程中需要人工操作，使用非常不方便，而且人工操作效率低，不便于刹车片的转运和钻孔，难以规模化生产，并不能满足工厂标准化的生产需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，通过平移伺服组件和竖直伺服组件驱动立杆在水平和竖直方向上运动，进行刹车片的送料；通过旋转组件随下部夹持刹车片的部件进行转动，在钻孔机钻孔时可以根据钻孔位置和钻孔机的位置对刹车片的方位进行调整，以满足钻孔要求；同时利用刹车片夹持组件对刹车片进行夹持固定，便于钻孔和运料操作的进行，具有结构设计合理，使用方便，便于刹车片的加工和送样的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，包括固定支架、送样横梁、送样桁架和送样机构，送样横梁安装在固定支架上，送样桁架为上下开口的长方体结构，安装在送样横梁上，送样机构活动安装在送样横梁上，且穿过送样桁架，沿着送样横梁长度方向运动；
所述送样机构包括平移伺服组件、竖直伺服组件、旋转组件、刹车片夹持组件和送样立杆，平移伺服组件设置在送样横梁上，竖直伺服组件设置在平移伺服组件上，旋转组件设置在送样立杆的下端，刹车片夹持组件设置在旋转组件的下端，对刹车片进行夹持。
优选的，所述的平移伺服组件包括导向滑轨、齿条、平移驱动电机、平移滑块、第一驱动齿轮和连接板，导向滑轨对称设置在送样横梁上，齿条设置在对称设置在两个导向滑轨之间，平移滑块卡合在导向滑轨上，沿导向滑轨滑动，且平移滑块的背侧与连接板连接，连接板设置在，两个送样立杆之间，平移驱动电机安装在连接板上，且平移驱动电机端部的转轴穿过连接板与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与齿条相互啮合。
优选的，所述的竖直伺服组件包括提升电机、第二驱动齿轮、提升滑块和设置在送样立杆上的提升齿条，提升电机安装在送样横梁上，与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与提升齿条相互啮合，提升滑块设置在连接板的前侧，且与设置在送样立杆上的导向凸起配合使用。
优选的，所述的旋转组件为旋转气缸，旋转气缸的上端与送样立杆下端的连接底座连接，下端转动活塞与连接杆连接。
优选的，所述的旋转气缸包括进气孔、第一腔室、第二腔室、第一无杆活塞体、第二无杆活塞体和转动活塞，进气孔第一腔室的进气端，与第一腔室连通，第一无杆活塞体活动安装在第一腔室内，在第一无杆活塞体与气缸缸体之间留有气流通道，气流通道与设置在第一无杆活塞体上的涡流槽连通，密封垫圈设置在气流通道的右侧，在所述第一腔室的右侧还设置有起保护作用的缓冲垫，缓冲垫的右侧设置有缓冲弹簧；所述第二无杆活塞体活动安装在第二腔室内，第二无杆活塞体的左侧设置有复位弹簧，
通过复位弹簧与缸体内部侧壁连接；第一无杆活塞体和第二无杆活塞体通过转动机构带动转动活塞转动。
优选的，所述的转动机构包括设置在第一无杆活塞体下侧的第一驱动齿条、从动齿轮和设置在第二无杆活塞体上侧的第二驱动齿条，第一驱动齿条和第二驱动齿条均与从动齿轮相啮合，转动活塞固定的一端安装在从动齿轮的中心轴上，随从动齿轮转动，另一端与连接杆连接；且在第一无杆活塞体和第二无杆活塞体上还设置有滚轮与气缸缸体贴合。
优选的，所述的刹车片夹持组件包括夹爪、卡合板、气缸、气缸安装架、活动块和连杆，气缸安装架的上端部与连接杆连接，下端部与卡合板连接，卡合板上设置有卡合凹槽，卡合凹槽与设置在夹爪上端的卡合凸起配合卡接，所述气缸安装在对称设置的两个气缸安装架之间，气缸的活塞杆穿过卡合板与活动块连接，连杆的一端与活动块铰接，另一端与夹爪铰接，带动夹爪相对运动。
优选的，所述的夹爪对称设置，其中一侧夹爪下端的卡爪头上设置有一个摩擦块，与刹车片的内侧接触；另一侧夹爪下端的卡爪头上设置有2个摩擦块，与刹车片的外侧接触。
本发明的有益效果是：本发明设计了一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，与现有技术相比，本发明的改进之处在于：
（1）本发明设计了一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，包括平移伺服组件和竖直伺服组件，在使用时利用平移伺服组件和竖直伺服组件的电机驱动立杆在水平和竖直方向上运动，对刹车片进行送料，便于钻孔和收料工序的进行；
（2）还包括旋转组件，使用时，通过给旋转气缸通气加压，使得下部刹车片夹持组件在旋转组件的作用下旋转，对刹车片的位置进行调整，在钻孔机钻孔时可以根据钻孔位置和钻孔机的位置对刹车片的方位进行调整，以满足钻孔要求；
（3）同时，在使用时，可以通过刹车片夹持组件对刹车片进行夹持固定，便于在操作时，通过平移伺服组件和竖直伺服组件将刹车片提起，便于钻孔和运料操作的进行，本装置具有结构设计合理，使用方便，能够实现标准化生产，便于刹车片的加工和送样的特点。
附图说明
图1为本发明用于鼓式刹车片自动生产线的结构示意图。
图2为本发明用于鼓式刹车片生产的送样装置的结构示意图。
图3为本发明送样机构的结构示意图。
图4为本发明无连接板时的平移伺服组件的结构示意图。
图5为本发明有连接板时的平移伺服组件的结构示意图。
图6为本发明竖直伺服组件的结构示意图。
图7为本发明平移伺服组件和竖直伺服组件背侧视角的结构示意图。
图8为本发明旋转组件安装时的结构示意图。
图9为本发明旋转组件俯视角度的剖视图。
图10为本发明刹车片夹持组件的主视图。
图11为本发明刹车片夹持组件的侧视图。
图12为本发明一侧夹爪的结构示意图。
图13为本发明另一侧夹爪的的结构示意图。
其中：1.收料装置，2.中转架，3.刹车片，4.钻孔机，5.固定支架，6.送样横梁，7.送样桁架，8.送样机构，81.平移伺服组件，811.导向滑轨，812.齿条，813.平移驱动电机，814.平移滑块，815.第一驱动齿轮，816.连接板，82.竖直伺服组件，821.提升电机，822.第二驱动齿轮，823.提升滑块，83.旋转组件，831.连接底座，8311.从动齿轮，8312.缓冲垫，8313.缓冲弹簧，8314.第一驱动齿条，8315.第二驱动齿条，832.旋转气缸，8320.滚轮，8321.进气孔，8322.第一腔室，8323.第二腔室，8324.气流通道，8325.第一无杆活塞体，8326.密封垫圈，8327.转动活塞，8328.第二无杆活塞体，8329.复位弹簧，833.连接杆，84.刹车片夹持组件，841.夹爪，8411.摩擦块，8412.卡合凸起，8413.卡爪头，842.卡合板，8421.卡合凹槽，843.气缸，844.气缸安装架，845.活动块，846.连杆，85.送样立杆。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-13所示的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，包括固定支架5、送样横梁6、送样桁架7和送样机构8，固定支架5下端通过螺栓固定安装在厂房地板上，送样横梁6安装在固定支架5上，通过固定支架5对送样横梁6进行固定，送样桁架7为上下开口的长方体结构，主要起运输时的遮挡作用，安装在送样横梁6上，送样机构8活动安装在送样横梁6上，且穿过送样桁架7的内部框架，沿着送样横梁6长度方向运动；
所述送样机构8包括平移伺服组件81、竖直伺服组件82、旋转组件83、刹车片夹持组件84和送样立杆85，平移伺服组件81固定设置在送样横梁6上，竖直伺服组件82设置在平移伺服组件81上，并沿着平移伺服组件81左右移动，旋转组件83设置在送样立杆85的下端，对刹车片夹持组件84的夹持角度进行调整，刹车片夹持组件84设置在旋转组件83的下端，对刹车片3进行夹持。
所述的平移伺服组件81包括导向滑轨811、齿条812、平移驱动电机813、平移滑块814、第一驱动齿轮815和连接板816，导向滑轨811对称设置在送样横梁6的上下两侧，齿条812设置在对称设置在两个导向滑轨811之间，平移滑块814卡合安装在导向滑轨811上，并沿导向滑轨811左右滑动，且平移滑块814的背侧与连接板816连接，连接板816设置在，两个送样立杆85之间，通过连接板816的连接作用将两个送样立杆85连接成一个整体，随着平移滑块814左右滑动，平移驱动电机813安装在连接板816上，且平移驱动电机813的动力输出端的转轴穿过连接板816与第一驱动齿轮815连接，第一驱动齿轮815与齿条812相互啮合，使用时，打开平移驱动电机813，平移驱动电机813通过转轴驱动第一驱动齿轮815转动，第一驱动齿轮815通过与齿条812之间的啮合力，使得整个送样立杆85以及安装在送样立杆85上的结构均在水平方向上沿着导向滑轨811滑动，到中转架2上取料，当到达取料位置后，驱动竖直伺服组件带动取样立杆85向下运行，夹取刹车片3；
所述的竖直伺服组件82包括提升电机821、第二驱动齿轮822、提升滑块823和设置在送样立杆85上的提升齿条851，提升电机821安装在送样横梁6上，并通过送样横梁6对提升电机821的位置进行固定，提升电机821动力端的转轴与第二驱动齿轮822连接，带动第二驱动齿轮822转动，第二驱动齿轮822与提升齿条851相互啮合，通过第二驱动齿轮822与提升齿条851之间的啮合力带动送样立杆85上下移动，进行取料，提升滑块823设置在连接板816的前侧，且与设置在送样立杆85上的导向凸起852配合使用，即提升滑块823沿着导向凸起852上下滑动，当取样立杆85在水平方向上达到取样位置后，启动提升电机821工作，提升电机821驱动第二驱动齿轮822转动，通过第二驱动齿轮822与提升齿条851之间的啮合力带动送样立杆85向下移动，利用刹车片夹持组件84将中转架2上的刹车片3夹住，通过反转提升电机821和平移驱动电机813，将刹车片3提起到钻孔机4上钻孔，并在钻孔后送到收料装置1进行下料收集。
所述的旋转组件83为旋转气缸832，旋转气缸832的上端与送样立杆85下端的连接底座831连接，下端转动活塞与连接杆833连接，使用时，通过旋转气缸832内部旋转活塞的转动带动刹车片夹持组件84转动，对钻孔位置和钻孔机的位置对刹车片的方位进行调整，以满足钻孔要求；
优选的，所述的旋转气缸832包括进气孔8321、第一腔室8322、第二腔室8323、第一无杆活塞体8325、第二无杆活塞体8328和转动活塞8327，进气孔8321第一腔室8322的进气端，用于通进外部气流，进气孔8321与第一腔室8322连通，对第一腔室8322进行加压，第一无杆活塞体8325活动安装在第一腔室8322内，在第一无杆活塞体8325与气缸缸体之间留有气流通道8324，便于气流通过，气流通道8324与设置在第一无杆活塞体8325上的涡流槽连通，涡流槽的作用在与增大气压接触面积，以达到增大气压压力的目的，密封垫圈8326设置在气流通道8324的右侧，密封垫圈8326右侧的腔室进行密封，防止气压进入，在所述第一腔室8322的右侧还设置有起保护作用的缓冲垫8312对缸体侧壁进行保护，缓冲垫8312的右侧设置有缓冲弹簧8313，对来自于第一无杆活塞体8325的压力进行缓冲；所述第二无杆活塞体8328活动安装在第二腔室8323内，第二无杆活塞体8328的左侧设置有复位弹簧8329，通过复位弹簧8329与缸体内部侧壁连接，所述复位弹簧8329主要对第二无杆活塞体8328起复位作用；第一无杆活塞体8325和第二无杆活塞体8328通过转动机构带动转动活塞8327转动；所述转动机构包括设置在第一无杆活塞体8325下侧的第一驱动齿条8314、从动齿轮8311和设置在第二无杆活塞体8328上侧的第二驱动齿条8315，第一驱动齿条8314和第二驱动齿条8315均与从动齿轮8311相啮合，转动活塞8327固定的一端安装在从动齿轮8311的中心轴上，随从动齿轮8311转动，另一端与连接杆833连接；即在使用时，通过进气孔8321向第一腔室8322内注入高压气，第一无杆活塞体8325在气体压力作用下向右运动，同时第一驱动齿条8314通过啮合力带动从动齿轮8311转动，从动齿轮8311带动转动活塞8327转动，转动活塞8327带动刹车片夹持组件84转动，调整夹持角度对刹车片3进行夹持，满足不同的夹持要求和钻孔机的钻孔要求，同时与竖直伺服组件82与平移伺服组件81配合使用，便于对夹持的刹车片3的不同位置进行打孔，使用方便简单，且在需要刹车片3回转一定角度时，也已适当减少气压压力，通过复位弹簧8329的复位作用将刹车片3转回一定角度，便于打孔和运输；
优选的，为了减小第一无杆活塞体8325和第二无杆活塞体8328在腔室内的摩擦阻力，在第一无杆活塞体8325和第二无杆活塞体8328上还设置有滚轮8320，滚轮8320与气缸缸体贴合，形成滚动摩擦，击打的减少了滑动摩擦的阻力。
所述的刹车片夹持组件84包括夹爪841、卡合板842、气缸843、气缸安装架844、活动块845和连杆846，气缸安装架844的上端部与连接杆833连接，下端部与卡合板842连接，卡合板842上设置有卡合凹槽8421，卡合凹槽8421与设置在夹爪841上端的卡合凸起8412配合卡接，且卡合凸起8412在卡合凹槽8421内滑动，所述气缸843安装在对称设置的两个气缸安装架844之间，对气缸843的位置进行固定，气缸843的活塞杆穿过卡合板842与活动块845连接，连杆846的一端与活动块845铰接，另一端与夹爪841铰接，通过气缸843带动活动块845上下运动，活动块845带动连杆846运动，连杆846带动夹爪841相对运动，对刹车片3进行抓取和放下；
优选的，所述的夹爪841对称设置，其中一侧夹爪841下端的卡爪头8413上设置有一个用于增大摩擦力的摩擦块8411，与刹车片3的内侧弧面接触；另一侧夹爪841下端的卡爪头8413上设置有2个摩擦块8411，与刹车片3的背侧弧面接触，便于对刹车片3进行提取。
本装置通过平移伺服组件和竖直伺服组件驱动立杆在水平和竖直方向上运动，进行刹车片的送料；通过旋转组件随下部夹持刹车片的部件进行转动，在钻孔机钻孔时可以根据钻孔位置和钻孔机的位置对刹车片的方位进行调整，以满足钻孔要求；同时利用刹车片夹持组件对刹车片进行夹持固定，便于钻孔和运料操作的进行，具有结构设计合理，使用方便，便于刹车片的加工和送样的特点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：包括固定支架(5)、送样横梁(6)、送样桁架(7)和送样机构(8)，送样横梁(6)安装在固定支架(5)上，送样桁架(7)为上下开口的长方体结构，安装在送样横梁(6)上，送样机构(8)活动安装在送样横梁(6)上，且穿过送样桁架(7)，沿着送样横梁(6)长度方向运动；
所述送样机构(8)包括平移伺服组件(81)、竖直伺服组件(82)、旋转组件(83)、刹车片夹持组件(84)和送样立杆(85)，平移伺服组件(81)设置在送样横梁(6)上，竖直伺服组件(82)设置在平移伺服组件(81)上，旋转组件(83)设置在送样立杆(85)的下端，刹车片夹持组件(84)设置在旋转组件(83)的下端，对刹车片(3)进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的平移伺服组件(81)包括导向滑轨(811)、齿条(812)、平移驱动电机(813)、平移滑块(814)、第一驱动齿轮(815)和连接板(816)，导向滑轨(811)对称设置在送样横梁(6)上，齿条(812)设置在对称设置在两个导向滑轨(811)之间，平移滑块(814)卡合在导向滑轨(811)上，沿导向滑轨(811)滑动，且平移滑块(814)的背侧与连接板(816)连接，连接板(816)设置在，两个送样立杆(85)之间，
平移驱动电机(813)安装在连接板(816)上，且平移驱动电机(813)端部的转轴穿过连接板(816)与第一驱动齿轮(815)连接，第一驱动齿轮(815)与齿条(812)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的竖直伺服组件(82)包括提升电机(821)、第二驱动齿轮(822)、提升滑块(823)和设置在送样立杆(85)上的提升齿条(851)，提升电机(821)安装在送样横梁(6)上，与第二驱动齿轮(822)连接，第二驱动齿轮(822)与提升齿条(851)相互啮合，提升滑块(823)设置在连接板(816)的前侧，且与设置在送样立杆(85)上的导向凸起(852)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的旋转组件(83)为旋转气缸(832)，旋转气缸(832)的上端与送样立杆(85)下端的连接底座(831)连接，下端转动活塞与连接杆(833)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的旋转气缸(832)包括进气孔(8321)、第一腔室(8322)、第二腔室(8323)、第一无杆活塞体(8325)、第二无杆活塞体(8328)和转动活塞(8327)，进气孔(8321)第一腔室(8322)的进气端，与第一腔室(8322)连通，第一无杆活塞体(8325)活动安装在第一腔室(8322)内，在第一无杆活塞体(8325)与气缸缸体之间留有气流通道(8324)，气流通道(8324)与设置在第一无杆活塞体(8325)上的涡流槽连通，密封垫圈(8326)设置在气流通道(8324)的右侧，在所述第一腔室(8322)的右侧还设置有起保护作用的缓冲垫(8312)，缓冲垫(8312)的右侧设置有缓冲弹簧(8313)；所述第二无杆活塞体(8328)活动安装在第二腔室(8323)内，第二无杆活塞体(8328)的左侧设置有复位弹簧(8329)，通过复位弹簧(8329)与缸体内部侧壁连接；第一无杆活塞体(8325)和第二无杆活塞体(8328)通过转动机构带动转动活塞(8327)转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的转动机构包括设置在第一无杆活塞体(8325)下侧的第一驱动齿条(8314)、从动齿轮(8311)和设置在第二无杆活塞体(8328)上侧的第二驱动齿条(8315)，第一驱动齿条(8314)和第二驱动齿条(8315)均与从动齿轮(8311)相啮合，转动活塞(8327)固定的一端安装在从动齿轮(8311)的中心轴上，随从动齿轮(8311)转动，另一端与连接杆(833)连接；且在第一无杆活塞体(8325)和第二无杆活塞体(8328)上还设置有滚轮(8320)与气缸缸体贴合。
7.根据权利要求4所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的刹车片夹持组件(84)包括夹爪(841)、卡合板(842)、气缸(843)、气缸安装架(844)、活动块(845)和连杆(846)，气缸安装架(844)的上端部与连接杆(833)连接，下端部与卡合板(842)连接，卡合板(842)上设置有卡合凹槽(8421)，卡合凹槽(8421)与设置在夹爪(841)上端的卡合凸起(8412)配合卡接，所述气缸(843)安装在对称设置的两个气缸安装架(844)之间，气缸(843)的活塞杆穿过卡合板(842)与活动块(845)连接，连杆(846)的一端与活动块(845)铰接，另一端与夹爪(841)铰接，带动夹爪(841)相对运动。
8.根据权利要求7所述的一种用于鼓式刹车片生产的送样装置，其特征在于：所述的夹爪(841)对称设置，其中一侧夹爪(841)下端的卡爪头(8413)上设置有一个摩擦块(8411)，与刹车片(3)的内侧接触；另一侧夹爪(841)下端的卡爪头(8413)上设置有2个摩擦块(8411)，与刹车片(3)的外侧接触。
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