CN111531668A - 一种竹制品生产用自动上料装置 - Google Patents
一种竹制品生产用自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111531668A CN111531668A CN202010437688.5A CN202010437688A CN111531668A CN 111531668 A CN111531668 A CN 111531668A CN 202010437688 A CN202010437688 A CN 202010437688A CN 111531668 A CN111531668 A CN 111531668A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic feeding
- feeding device
- motor
- base
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 title claims abstract description 27
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27J—MECHANICAL WORKING OF CANE, CORK, OR SIMILAR MATERIALS
- B27J1/00—Mechanical working of cane or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Fish Paste Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种竹制品生产用自动上料装置，包括底台、滚轮、电动伸缩杆、抓手、传动盒，所述底台的底部设有若干个滚轮，所述滚轮活动安装在底台的下表面，所述电动伸缩杆的底端固定安装在底台内侧底部，所述电动伸缩杆的活塞端与抓手的底部固定连接，所述抓手底部的两侧对称设有传动盒。本发明能够将工件快速从底部提升出，通过抓手上的传动盒将工件运到夹持装置中，通过固定夹持装置即可完成上料，该装置无需人工上料，操作简单，使用十分方便，装置设有曲板，遮挡工件加工的碎屑，防止碎屑进入到上料装置，减少装置的故障率，曲板能够将碎屑导向排屑槽中，使碎屑能够集中处理。
Description
技术领域
本发明涉及自动上料装置，具体是一种竹制品生产用自动上料装置。
背景技术
在竹制品生产时，由于普通的生产装置上没有自动上料装置，需要依靠人工上料，导致竹制品生产的工作效率低，一些竹制品生产所需要加工的原材料比较重，使得工作人员的工作强度增加，致使工作效率无法满足生产需要。
竹制品生产时会产生很多碎屑，这些碎屑会分布在装置的顶板上，一些角落的地方很难清除，无法进行自动排屑，导致工作人员需要清理碎屑，维护工作装置，增加了工作人员的劳动任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹制品生产用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种竹制品生产用自动上料装置，包括底座、夹持装置、底台、曲轨、滚轮、齿轮、电动伸缩杆、传动盒、转轴、第一电机、抓手、曲板、齿槽、短轴、滑块、导板、进料口、齿条、第二电机、主动轮、橡胶块、从动轮、定轴和滚轴，所述底台的底部设有若干个滚轮，所述滚轮活动安装在底台的下表面，所述电动伸缩杆的底端固定安装在底台内侧底部，所述电动伸缩杆的活塞端与抓手的底部固定连接，所述抓手底部的两侧对称设有传动盒，所述传动盒的顶端与抓手固定连接，所述抓手内侧底部设有贯穿传动盒的开槽，所述传动盒的内侧壁与第二电机的底端固定连接，所述第二电机的输出端与主动轮固定连接，所述主动轮与齿条活动连接，所述齿条上下两端活动安装在从动轮上，所述从动轮活动安装在定轴上，所述定轴的两端固定安装在传动盒的内侧壁上，所述齿条的顶端设在开槽口，所述抓手的内侧中间设有滚轴，滚轴活动安装在抓手侧壁上，所述橡胶块固定安装在齿条外侧壁与滚轴上，所述底台两侧壁上设有曲轨，所述滑块活动安装在曲轨上所述滑块通过短轴与曲板活动连接，所述曲板两侧对称设有四个滑块，所述曲板表面对称设有两个齿槽，所述齿轮与齿槽配合连接，所述齿轮固定安装在转轴上，所述转轴的一端活动安装在底台左侧壁上，所述转轴的另一端与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机固定安装在底台的右侧壁上，所述底台的后侧壁上设有进料口，所述进料口的下方设有导板，所述导板的一端固定安装在底台的后侧壁上，所述导板的另一端与抓手顶端对齐，所述底台左侧上表面与底座的底端固定连接，所述底座的右侧面与夹持装置固定连接。
在上述方案基础上，所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机通过导线连接电源、控制器。
在上述方案基础上，所述进料口的外侧口设有传送带。
在上述方案基础上，所述曲板中间的底部设有曲型开槽。
在上述方案基础上，所述底台的底部设有排屑槽，排屑槽贯穿底台的底部。
在上述方案基础上，所述抓手底部的两个第二电机为同步电机。
在上述方案基础上，所述导板向下倾斜安装在底台的后侧壁上，导板的上表面设有若干个缓冲槽。
在上述方案基础上，所述底台的上表面设有通槽，通槽的尺寸大于抓手的尺寸。
在上述方案基础上，所述曲板打开时，曲板的顶端设在抓手的下方。
在上述方案基础上，所述转轴通过轴承活动安装在底台的内侧壁上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种竹制品生产用自动上料装置，本发明能够将工件快速从底部提升出，通过抓手上的传动盒将工件运到夹持装置中，通过固定夹持装置即可完成上料，该装置无需人工上料，操作简单，使用十分方便，装置设有曲板，遮挡工件加工的碎屑，防止碎屑进入到上料装置，减少装置的故障率，曲板能够将碎屑导向排屑槽中，使碎屑能够集中处理。
附图说明
图1为本发明一种竹制品生产用自动上料装置的主视图；
图2为本发明一种竹制品生产用自动上料装置的右侧视图；
图3为本发明一种竹制品生产用自动上料装置传动盒内部的结构示意图；
图4为本发明一种竹制品生产用自动上料装置抓手的结构示意图。
图中标号为：1-底座、2-夹持装置、3-底台、4-曲轨、5-滚轮、6-齿轮、7-电动伸缩杆、8-传动盒、9-转轴、10-第一电机、11-抓手、12-曲板、13-齿槽、14-短轴、15-滑块、16-导板、17-进料口、18-齿条、19-第二电机、20-主动轮、21-橡胶块、22-从动轮、23-定轴、24-滚轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图4可知:一种竹制品生产用自动上料装置，包括底座1、夹持装置2、底台3、曲轨4、滚轮5、齿轮6、电动伸缩杆7、传动盒8、转轴9、第一电机10、抓手11、曲板12、齿槽13、短轴14、滑块15、导板16、进料口17、齿条18、第二电机19、主动轮20、橡胶块21、从动轮22、定轴23和滚轴24，所述底台3的底部设有若干个滚轮5，所述滚轮5活动安装在底台3的下表面，所述电动伸缩杆7的底端固定安装在底台3内侧底部，所述电动伸缩杆7的活塞端与抓手11的底部固定连接，所述抓手11底部的两侧对称设有传动盒8，所述传动盒8的顶端与抓手11固定连接，所述抓手11内侧底部设有贯穿传动盒8的开槽，所述传动盒8的内侧壁与第二电机19的底端固定连接，所述第二电机19的输出端与主动轮20固定连接，所述主动轮20与齿条18活动连接，所述齿条18上下两端活动安装在从动轮22上，所述从动轮22活动安装在定轴23上，所述定轴23的两端固定安装在传动盒8的内侧壁上，所述齿条18的顶端设在开槽口，所述抓手11的内侧中间设有滚轴24，滚轴24活动安装在抓手侧壁上，所述橡胶块21固定安装在齿条18外侧壁与滚轴24上，所述底台3两侧壁上设有曲轨4，所述滑块15活动安装在曲轨4上所述滑块15通过短轴14与曲板12活动连接，所述曲板12两侧对称设有四个滑块15，所述曲板12表面对称设有两个齿槽13，所述齿轮6与齿槽13配合连接，所述齿轮6固定安装在转轴9上，所述转轴9的一端活动安装在底台3左侧壁上，所述转轴9的另一端与第一电机10的输出端固定连接，所述第一电机10固定安装在底台3的右侧壁上，所述底台3的后侧壁上设有进料口17，所述进料口17的下方设有导板16，所述导板16的一端固定安装在底台3的后侧壁上，所述导板16的另一端与抓手11顶端对齐，所述底台3左侧上表面与底座1的底端固定连接，所述底座1的右侧面与夹持装置2固定连接。
所述电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19通过导线连接电源、控制器，控制器通过为电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19按照工作顺序控制供电，使得电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19能够配合工作，所述进料口17的外侧口设有传送带，待加工的工件通过传送带运输到进料口17，所述曲板12中间的底部设有曲型开槽，方便曲板12在曲轨4上运动时，不受电动伸缩杆7的妨碍，所述底台3的底部设有排屑槽，排屑槽贯穿底台3的底部，碎屑落在曲板12上，一部分通过排屑槽排出底台3的内部，另一部分在曲板12打开时，由于重力落入到排屑槽中，排出底台3的内部，所述抓手11底部的两个第二电机19为同步电机第二电机19同步转动，带动齿条18同步运转，防止工件在齿条18的外侧壁上发生滑动，所述导板16向下倾斜安装在底台3的后侧壁上，使得工件能够在导板16上滚动落入到抓手11中，导板16的上表面设有若干个缓冲槽，防止工件在导板16上快速滚动，使得工件冲出抓手11，所述底台3的上表面设有通槽，通槽的尺寸大于抓手11的尺寸，方便抓手11能够在通槽中上下运动，所述曲板12打开时，曲板12的顶端设在抓手11的下方，使得曲板12不妨碍抓手11上下运动，所述转轴9通过轴承活动安装在底台3的内侧壁上，转轴9能够自由转动，带动曲板12打开或关闭。
本发明的原理及优点：一种竹制品生产用自动上料装置，工件在传送带上进入进料口17，通过导板16滚到抓手11中，控制开关通过控制第一电机10正转，从而带动齿轮6转动，齿轮6在齿槽13中运转，从而使曲板12在曲槽4中运动，曲板12处于打开状态，控制开关控制电动伸缩杆7上升，电动伸缩杆7将抓手11提升到底台3的外侧，当工件与夹持装置对齐时，控制开关控制第二电机19开始转动，第二电机19带动齿条18转动，齿条18通过外侧壁上的橡胶块21与工件之间的摩擦力，带动工件向夹持装置运动，当工件进入夹持装置时，紧固夹持装置，控制开关控制电动伸缩杆7下降，第一电机10反转，曲板12关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种竹制品生产用自动上料装置，包括底座（1）、夹持装置（2）、底台（3）、曲轨（4）、滚轮（5）、齿轮（6）、电动伸缩杆（7）、传动盒（8）、转轴（9）、第一电机（10）、抓手（11）、曲板（12）、齿槽（13）、短轴（14）、滑块（15）、导板（16）、进料口（17）、齿条（18）、第二电机（19）、主动轮（20）、橡胶块（21）、从动轮（22）、定轴（23）和滚轴（24），其特征在于，所述底台（3）的底部设有若干个滚轮（5），所述滚轮（5）活动安装在底台（3）的下表面，所述电动伸缩杆（7）的底端固定安装在底台（3）内侧底部，所述电动伸缩杆（7）的活塞端与抓手（11）的底部固定连接，所述抓手（11）底部的两侧对称设有传动盒（8），所述传动盒（8）的顶端与抓手（11）固定连接，所述抓手（11）内侧底部设有贯穿传动盒（8）的开槽，所述传动盒（8）的内侧壁与第二电机（19）的底端固定连接，所述第二电机（19）的输出端与主动轮（20）固定连接，所述主动轮（20）与齿条（18）活动连接，所述齿条（18）上下两端活动安装在从动轮（22）上，所述从动轮（22）活动安装在定轴（23）上，所述定轴（23）的两端固定安装在传动盒（8）的内侧壁上，所述齿条（18）的顶端设在开槽口，所述抓手（11）的内侧中间设有滚轴（24），滚轴（24）活动安装在抓手侧壁上，所述橡胶块（21）固定安装在齿条（18）外侧壁与滚轴（24）上，所述底台（3）两侧壁上设有曲轨（4），所述滑块（15）活动安装在曲轨（4）上所述滑块（15）通过短轴（14）与曲板（12）活动连接，所述曲板（12）两侧对称设有四个滑块（15），所述曲板（12）表面对称设有两个齿槽（13），所述齿轮（6）与齿槽（13）配合连接，所述齿轮（6）固定安装在转轴（9）上，所述转轴（9）的一端活动安装在底台（3）左侧壁上，所述转轴（9）的另一端与第一电机（10）的输出端固定连接，所述第一电机（10）固定安装在底台（3）的右侧壁上，所述底台（3）的后侧壁上设有进料口（17），所述进料口（17）的下方设有导板（16），所述导板（16）的一端固定安装在底台（3）的后侧壁上，所述导板（16）的另一端与抓手（11）顶端对齐，所述底台（3）左侧上表面与底座（1）的底端固定连接，所述底座（1）的右侧面与夹持装置（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（7）、第一电机（10）、第二电机（19）通过导线连接电源、控制器。
3.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述进料口（17）的外侧口设有传送带。
4.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述曲板（12）中间的底部设有曲型开槽。
5.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述底台（3）的底部设有排屑槽，排屑槽贯穿底台（3）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述抓手（11）底部的两个第二电机（19）为同步电机。
7.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述导板（16）向下倾斜安装在底台（3）的后侧壁上，导板（16）的上表面设有若干个缓冲槽。
8.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述底台（3）的上表面设有通槽，通槽的尺寸大于抓手（11）的尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述曲板（12）打开时，曲板（12）的顶端设在抓手（11）的下方。
10.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置，其特征在于，所述转轴（9）通过轴承活动安装在底台（3）的内侧壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010437688.5A CN111531668A (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种竹制品生产用自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010437688.5A CN111531668A (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种竹制品生产用自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111531668A true CN111531668A (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71976061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010437688.5A Pending CN111531668A (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种竹制品生产用自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111531668A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113427571A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-24 | 许雪芬 | 一种低损耗切割机 |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202010437688.5A patent/CN111531668A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113427571A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-24 | 许雪芬 | 一种低损耗切割机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208648172U (zh) | Pcb板自动下料码垛装置 | |
| CN208358804U (zh) | 吸取翻转桁架机械手 | |
| CN108838673A (zh) | Pcb板全自动打销钉包胶生产线 | |
| CN108393875A (zh) | 吸取翻转桁架机械手 | |
| CN206538014U (zh) | 分切机的上料机构 | |
| CN108925047A (zh) | 一种pcb板全自动打销钉包胶生产线 | |
| CN109051843A (zh) | Pcb板自动下料码垛装置 | |
| CN209007018U (zh) | Pcb板全自动打销钉包胶生产线 | |
| CN109051772A (zh) | 铜板上料输送装置 | |
| CN211643860U (zh) | 一种板材自动上料机械手 | |
| CN110586709A (zh) | 一种方便上料的卷板机 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN111531668A (zh) | 一种竹制品生产用自动上料装置 | |
| CN214110652U (zh) | 一种连排软管分切设备 | |
| CN105856206A (zh) | 智能连杆式机械手 | |
| CN111346982A (zh) | 一种冲压机循环收放料装置 | |
| CN210655993U (zh) | 一种大小纸卷分离升降机 | |
| CN101916673B (zh) | 一种自动拔芯机 | |
| CN206750893U (zh) | 工位工装总成传送装置 | |
| CN205685326U (zh) | 智能连杆式机械手 | |
| CN214870584U (zh) | 一种切片机自动上下料单桁架机械手 | |
| CN213536529U (zh) | 一种玻璃生产用夹持上料装置 | |
| CN208648123U (zh) | 铜板上料输送装置 | |
| CN210614907U (zh) | 一种冲床加工中心 | |
| CN211470009U (zh) | 一种电梯板件加工自动送料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200814 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |