CN111531668A - 一种竹制品生产用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种竹制品生产用自动上料装置,包括底台、滚轮、电动伸缩杆、抓手、传动盒,所述底台的底部设有若干个滚轮,所述滚轮活动安装在底台的下表面,所述电动伸缩杆的底端固定安装在底台内侧底部,所述电动伸缩杆的活塞端与抓手的底部固定连接,所述抓手底部的两侧对称设有传动盒。本发明能够将工件快速从底部提升出,通过抓手上的传动盒将工件运到夹持装置中,通过固定夹持装置即可完成上料,该装置无需人工上料,操作简单,使用十分方便,装置设有曲板,遮挡工件加工的碎屑,防止碎屑进入到上料装置,减少装置的故障率,曲板能够将碎屑导向排屑槽中,使碎屑能够集中处理。
Description
技术领域
本发明涉及自动上料装置,具体是一种竹制品生产用自动上料装置。
背景技术
在竹制品生产时,由于普通的生产装置上没有自动上料装置,需要依靠人工上料,导致竹制品生产的工作效率低,一些竹制品生产所需要加工的原材料比较重,使得工作人员的工作强度增加,致使工作效率无法满足生产需要。
竹制品生产时会产生很多碎屑,这些碎屑会分布在装置的顶板上,一些角落的地方很难清除,无法进行自动排屑,导致工作人员需要清理碎屑,维护工作装置,增加了工作人员的劳动任务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹制品生产用自动上料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:一种竹制品生产用自动上料装置,包括底座、夹持装置、底台、曲轨、滚轮、齿轮、电动伸缩杆、传动盒、转轴、第一电机、抓手、曲板、齿槽、短轴、滑块、导板、进料口、齿条、第二电机、主动轮、橡胶块、从动轮、定轴和滚轴,所述底台的底部设有若干个滚轮,所述滚轮活动安装在底台的下表面,所述电动伸缩杆的底端固定安装在底台内侧底部,所述电动伸缩杆的活塞端与抓手的底部固定连接,所述抓手底部的两侧对称设有传动盒,所述传动盒的顶端与抓手固定连接,所述抓手内侧底部设有贯穿传动盒的开槽,所述传动盒的内侧壁与第二电机的底端固定连接,所述第二电机的输出端与主动轮固定连接,所述主动轮与齿条活动连接,所述齿条上下两端活动安装在从动轮上,所述从动轮活动安装在定轴上,所述定轴的两端固定安装在传动盒的内侧壁上,所述齿条的顶端设在开槽口,所述抓手的内侧中间设有滚轴,滚轴活动安装在抓手侧壁上,所述橡胶块固定安装在齿条外侧壁与滚轴上,所述底台两侧壁上设有曲轨,所述滑块活动安装在曲轨上所述滑块通过短轴与曲板活动连接,所述曲板两侧对称设有四个滑块,所述曲板表面对称设有两个齿槽,所述齿轮与齿槽配合连接,所述齿轮固定安装在转轴上,所述转轴的一端活动安装在底台左侧壁上,所述转轴的另一端与第一电机的输出端固定连接,所述第一电机固定安装在底台的右侧壁上,所述底台的后侧壁上设有进料口,所述进料口的下方设有导板,所述导板的一端固定安装在底台的后侧壁上,所述导板的另一端与抓手顶端对齐,所述底台左侧上表面与底座的底端固定连接,所述底座的右侧面与夹持装置固定连接。
在上述方案基础上,所述电动伸缩杆、第一电机、第二电机通过导线连接电源、控制器。
在上述方案基础上,所述进料口的外侧口设有传送带。
在上述方案基础上,所述曲板中间的底部设有曲型开槽。
在上述方案基础上,所述底台的底部设有排屑槽,排屑槽贯穿底台的底部。
在上述方案基础上,所述抓手底部的两个第二电机为同步电机。
在上述方案基础上,所述导板向下倾斜安装在底台的后侧壁上,导板的上表面设有若干个缓冲槽。
在上述方案基础上,所述底台的上表面设有通槽,通槽的尺寸大于抓手的尺寸。
在上述方案基础上,所述曲板打开时,曲板的顶端设在抓手的下方。
在上述方案基础上,所述转轴通过轴承活动安装在底台的内侧壁上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:一种竹制品生产用自动上料装置,本发明能够将工件快速从底部提升出,通过抓手上的传动盒将工件运到夹持装置中,通过固定夹持装置即可完成上料,该装置无需人工上料,操作简单,使用十分方便,装置设有曲板,遮挡工件加工的碎屑,防止碎屑进入到上料装置,减少装置的故障率,曲板能够将碎屑导向排屑槽中,使碎屑能够集中处理。
附图说明
图1为本发明一种竹制品生产用自动上料装置的主视图;
图2为本发明一种竹制品生产用自动上料装置的右侧视图;
图3为本发明一种竹制品生产用自动上料装置传动盒内部的结构示意图;
图4为本发明一种竹制品生产用自动上料装置抓手的结构示意图。
图中标号为:1-底座、2-夹持装置、3-底台、4-曲轨、5-滚轮、6-齿轮、7-电动伸缩杆、8-传动盒、9-转轴、10-第一电机、11-抓手、12-曲板、13-齿槽、14-短轴、15-滑块、16-导板、17-进料口、18-齿条、19-第二电机、20-主动轮、21-橡胶块、22-从动轮、23-定轴、24-滚轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图4可知:一种竹制品生产用自动上料装置,包括底座1、夹持装置2、底台3、曲轨4、滚轮5、齿轮6、电动伸缩杆7、传动盒8、转轴9、第一电机10、抓手11、曲板12、齿槽13、短轴14、滑块15、导板16、进料口17、齿条18、第二电机19、主动轮20、橡胶块21、从动轮22、定轴23和滚轴24,所述底台3的底部设有若干个滚轮5,所述滚轮5活动安装在底台3的下表面,所述电动伸缩杆7的底端固定安装在底台3内侧底部,所述电动伸缩杆7的活塞端与抓手11的底部固定连接,所述抓手11底部的两侧对称设有传动盒8,所述传动盒8的顶端与抓手11固定连接,所述抓手11内侧底部设有贯穿传动盒8的开槽,所述传动盒8的内侧壁与第二电机19的底端固定连接,所述第二电机19的输出端与主动轮20固定连接,所述主动轮20与齿条18活动连接,所述齿条18上下两端活动安装在从动轮22上,所述从动轮22活动安装在定轴23上,所述定轴23的两端固定安装在传动盒8的内侧壁上,所述齿条18的顶端设在开槽口,所述抓手11的内侧中间设有滚轴24,滚轴24活动安装在抓手侧壁上,所述橡胶块21固定安装在齿条18外侧壁与滚轴24上,所述底台3两侧壁上设有曲轨4,所述滑块15活动安装在曲轨4上所述滑块15通过短轴14与曲板12活动连接,所述曲板12两侧对称设有四个滑块15,所述曲板12表面对称设有两个齿槽13,所述齿轮6与齿槽13配合连接,所述齿轮6固定安装在转轴9上,所述转轴9的一端活动安装在底台3左侧壁上,所述转轴9的另一端与第一电机10的输出端固定连接,所述第一电机10固定安装在底台3的右侧壁上,所述底台3的后侧壁上设有进料口17,所述进料口17的下方设有导板16,所述导板16的一端固定安装在底台3的后侧壁上,所述导板16的另一端与抓手11顶端对齐,所述底台3左侧上表面与底座1的底端固定连接,所述底座1的右侧面与夹持装置2固定连接。
所述电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19通过导线连接电源、控制器,控制器通过为电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19按照工作顺序控制供电,使得电动伸缩杆7、第一电机10、第二电机19能够配合工作,所述进料口17的外侧口设有传送带,待加工的工件通过传送带运输到进料口17,所述曲板12中间的底部设有曲型开槽,方便曲板12在曲轨4上运动时,不受电动伸缩杆7的妨碍,所述底台3的底部设有排屑槽,排屑槽贯穿底台3的底部,碎屑落在曲板12上,一部分通过排屑槽排出底台3的内部,另一部分在曲板12打开时,由于重力落入到排屑槽中,排出底台3的内部,所述抓手11底部的两个第二电机19为同步电机第二电机19同步转动,带动齿条18同步运转,防止工件在齿条18的外侧壁上发生滑动,所述导板16向下倾斜安装在底台3的后侧壁上,使得工件能够在导板16上滚动落入到抓手11中,导板16的上表面设有若干个缓冲槽,防止工件在导板16上快速滚动,使得工件冲出抓手11,所述底台3的上表面设有通槽,通槽的尺寸大于抓手11的尺寸,方便抓手11能够在通槽中上下运动,所述曲板12打开时,曲板12的顶端设在抓手11的下方,使得曲板12不妨碍抓手11上下运动,所述转轴9通过轴承活动安装在底台3的内侧壁上,转轴9能够自由转动,带动曲板12打开或关闭。
本发明的原理及优点:一种竹制品生产用自动上料装置,工件在传送带上进入进料口17,通过导板16滚到抓手11中,控制开关通过控制第一电机10正转,从而带动齿轮6转动,齿轮6在齿槽13中运转,从而使曲板12在曲槽4中运动,曲板12处于打开状态,控制开关控制电动伸缩杆7上升,电动伸缩杆7将抓手11提升到底台3的外侧,当工件与夹持装置对齐时,控制开关控制第二电机19开始转动,第二电机19带动齿条18转动,齿条18通过外侧壁上的橡胶块21与工件之间的摩擦力,带动工件向夹持装置运动,当工件进入夹持装置时,紧固夹持装置,控制开关控制电动伸缩杆7下降,第一电机10反转,曲板12关闭。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种竹制品生产用自动上料装置,包括底座(1)、夹持装置(2)、底台(3)、曲轨(4)、滚轮(5)、齿轮(6)、电动伸缩杆(7)、传动盒(8)、转轴(9)、第一电机(10)、抓手(11)、曲板(12)、齿槽(13)、短轴(14)、滑块(15)、导板(16)、进料口(17)、齿条(18)、第二电机(19)、主动轮(20)、橡胶块(21)、从动轮(22)、定轴(23)和滚轴(24),其特征在于,所述底台(3)的底部设有若干个滚轮(5),所述滚轮(5)活动安装在底台(3)的下表面,所述电动伸缩杆(7)的底端固定安装在底台(3)内侧底部,所述电动伸缩杆(7)的活塞端与抓手(11)的底部固定连接,所述抓手(11)底部的两侧对称设有传动盒(8),所述传动盒(8)的顶端与抓手(11)固定连接,所述抓手(11)内侧底部设有贯穿传动盒(8)的开槽,所述传动盒(8)的内侧壁与第二电机(19)的底端固定连接,所述第二电机(19)的输出端与主动轮(20)固定连接,所述主动轮(20)与齿条(18)活动连接,所述齿条(18)上下两端活动安装在从动轮(22)上,所述从动轮(22)活动安装在定轴(23)上,所述定轴(23)的两端固定安装在传动盒(8)的内侧壁上,所述齿条(18)的顶端设在开槽口,所述抓手(11)的内侧中间设有滚轴(24),滚轴(24)活动安装在抓手侧壁上,所述橡胶块(21)固定安装在齿条(18)外侧壁与滚轴(24)上,所述底台(3)两侧壁上设有曲轨(4),所述滑块(15)活动安装在曲轨(4)上所述滑块(15)通过短轴(14)与曲板(12)活动连接,所述曲板(12)两侧对称设有四个滑块(15),所述曲板(12)表面对称设有两个齿槽(13),所述齿轮(6)与齿槽(13)配合连接,所述齿轮(6)固定安装在转轴(9)上,所述转轴(9)的一端活动安装在底台(3)左侧壁上,所述转轴(9)的另一端与第一电机(10)的输出端固定连接,所述第一电机(10)固定安装在底台(3)的右侧壁上,所述底台(3)的后侧壁上设有进料口(17),所述进料口(17)的下方设有导板(16),所述导板(16)的一端固定安装在底台(3)的后侧壁上,所述导板(16)的另一端与抓手(11)顶端对齐,所述底台(3)左侧上表面与底座(1)的底端固定连接,所述底座(1)的右侧面与夹持装置(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述电动伸缩杆(7)、第一电机(10)、第二电机(19)通过导线连接电源、控制器。
3.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述进料口(17)的外侧口设有传送带。
4.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述曲板(12)中间的底部设有曲型开槽。
5.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述底台(3)的底部设有排屑槽,排屑槽贯穿底台(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述抓手(11)底部的两个第二电机(19)为同步电机。
7.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述导板(16)向下倾斜安装在底台(3)的后侧壁上,导板(16)的上表面设有若干个缓冲槽。
8.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述底台(3)的上表面设有通槽,通槽的尺寸大于抓手(11)的尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述曲板(12)打开时,曲板(12)的顶端设在抓手(11)的下方。
10.根据权利要求1所述的一种竹制品生产用自动上料装置,其特征在于,所述转轴(9)通过轴承活动安装在底台(3)的内侧壁上。
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CN202010437688.5A CN111531668A (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种竹制品生产用自动上料装置 |
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Cited By (1)
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CN113427571A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-24 | 许雪芬 | 一种低损耗切割机 |
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2020
- 2020-05-21 CN CN202010437688.5A patent/CN111531668A/zh active Pending
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