CN209007018U - Pcb板全自动打销钉包胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB板全自动打销钉包胶生产线，属于PCB板生产线，其结构按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，铜板上料移栽装置包括两组，分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，自动包胶装置的一侧设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。本实用新型具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。

Description

PCB板全自动打销钉包胶生产线

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产线，尤其是一种PCB板全自动打销钉包胶生产线。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：

1、PCB板需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。

2、工人需要对PCB板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。

3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板和铝膜划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。

4、生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，该PCB板全自动打销钉包胶生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，所述的纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，所述的铜板上料移栽装置包括两组，两组铜板上料移栽装置分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，所述的纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，所述的自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，所述的自动包胶装置的一侧边设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。

所述的纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置分别包括上料小车、输送辊筒线、移栽机械手和传送机械手，所述的输送辊筒线位于上料小车的后部，移栽机械手位于上料小车和输送辊筒线的一侧，所述的传送机械手位于输送辊筒线的末端。

所述的纤板和铜板组装移栽装置包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。

每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组。

所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连。

所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部。

所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连。

所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆。

所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上。

所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于最左侧的组装移栽底架上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块分别设置在中部和右侧的组装移栽底架上，最右侧的升降夹紧机构与最右侧的移栽连接板之间通过调整移动驱动机构滑动连接。

所述的调整移动驱动机构包括调整移动驱动电机、调整移动驱动丝杆、调整移动驱动丝母、，所述的调整移动驱动电机和调整移动驱动丝杆分别设置在移栽连接板上，所述的调整移动驱动电机的电机轴与调整移动驱动丝杆相连，所述的调整移动驱动丝杆上设置有调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动丝母与最右侧的升降夹紧机构相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块，最右侧的移栽连接板的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块相配合的调整移动滑轨。

所述的自动钻孔打销钉装置包括底架、钻孔打销钉支撑板、自动钻孔打销钉机和自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构，所述的自动钻孔打销钉机包括两台，且对称设置，每台自动钻孔打销钉机的两侧分别设置有两个钻孔打销钉支撑板，每台所述的自动钻孔打销钉机分别通过自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构与钻孔打销钉支撑板相连，所述的钻孔打销钉支撑板分别设置在底架上。

每台所述的自动钻孔打销钉机分别包括钻孔部、打钉部和支撑架，所述的打钉部设置在支撑架的上部，钻孔部设置在支撑架的下部，所述的钻孔部的钻杆和打钉部的销钉上下对应设置。

所述的钻孔部的两侧分别设置有压紧装置，所述的压紧装置包括压紧气缸和压紧板，所述的压紧气缸固定在钻孔部的侧面上，压紧气缸的下部缸杆上设置有压紧板。

所述的自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构包括自动钻孔打销钉机移动驱动电机、自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆、自动钻孔打销钉机移动驱动丝母、钻孔部连接板、打钉部滑块和打钉部滑轨，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机的电机轴与自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆相连，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆上设置有自动钻孔打销钉机移动驱动丝母，自动钻孔打销钉机移动驱动丝母通过钻孔部连接板与钻孔部相连，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机设置在自动钻孔打销钉机移动驱动电机固定板上，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机固定板与钻孔打销钉支撑板下部相固定，所述的钻孔打销钉支撑板的上部侧面设置有打钉部滑轨，所述的打钉部滑轨上设置有打钉部滑块，所述的打钉部滑块位于支撑架下部。

所述的铝膜上料装置包括包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。

所述的铝膜调整机构包括两套，两套铝膜调整机构交错设置。

每套铝膜调整机构分别包括调整电机、调整杆、调整板、调整板连接板、调整滑块、调整导轨、调整主动带轮、调整从动带轮、调整同步带、竖板和带轮固定板，所述的调整主动带轮和调整从动带轮分别设置在铝膜备料架体的两侧，调整主动带轮和调整从动带轮分别与带轮固定板相连，所述的调整主动带轮与调整从动带轮之间通过调整同步带相连，带轮固定板分别通过竖板与铝膜备料架体相连，设置有调整主动带轮的带轮固定板上设置有调整电机，所述的调整主动带轮与调整电机的电机轴相连，对称的两个竖板之间设置有调整导轨，调整导轨的两端分别设置有调整滑块，每侧的调整滑块上部分别连接有调整板，所述的每个调整板的上部分别设置有调整杆，每个调整板的下部分别通过调整板连接板与调整同步带相连，所述的铝膜备料平台上设置有与调整杆相配合的条形滑槽。

所述的自动包胶装置包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手，所述的包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连，所述的包胶机包胶移栽机械手位于左侧的包胶机头与右侧的包胶机头之间。

所述的自动下料码垛装置包括下料夹紧翻转桁架机械手、下料输送机构和下料小车，所述的下料夹紧翻转桁架机械手设置在下料输送机构的前侧，下料输送机构的后侧设置有下料小车。

本实用新型的PCB板全自动打销钉包胶生产线和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：由于PCB板所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，比如对PCB板进行上料、堆垛、转运、包胶等，相对于现有的加工方法而言，其具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点。

产品采用柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤。

提高生产效率约80％，节约人员90％，高精度伺服控制等传动传送，满足精品生产的需要。

产品可以满足千余个品种、规格的生产需要，涵盖产品比重高达90％以上，智能换产，支持远程管控、调度，维护，无需专人看护。

附图说明

附图1是PCB板全自动打销钉包胶生产线的立体图；

附图2是纤板上料移栽装置和铜板上料移栽装置的立体图；

附图3是图2中所示的移栽机械手的立体图一；

附图4是图2中所示的移栽机械手的立体图二；

附图5是图4中所示的真空吸盘组升降驱动机构的立体图；

附图6是图2中所示的输送辊筒线的立体图一；

附图7是图2中所示的输送辊筒线的立体图二；

附图8是图7中所示的对中机构的立体图一；

附图9是图7中所示的对中机构的立体图二；

附图10是图1中所示的纤板和铜板组装移栽装置的立体图；

附图11是图10中所示的升降夹紧机构、升降夹紧机构水平移动驱动模组和调整移动驱动机构的连接示意图；

附图12是图10中所示的最左端的单个升降夹紧机构的立体图；

附图13是图10中所示的最右端的单个升降夹紧机构与调整移动驱动机构的连接示意图；

附图14是图1中所示的自动钻孔打销钉装置的立体图一；

附图15是图1中所示的自动钻孔打销钉装置的立体图二；

附图16是图14所示的自动钻孔打销钉装置的剖视图；

附图17是图1中所示的铝膜上料装置的立体图；

附图18是图17中所示的铝膜上料机械手的立体图；

附图19是图17中所示的铝膜备料机构的立体图；

附图20是图19中所示的铝膜备料机构去除铝膜备料平台后的立体图；

附图21是图20中所示的铝膜调整机构的立体图一；

附图22是图20中所示的铝膜调整机构的立体图二；

附图23是图1中所示的自动包胶装置的立体图；

附图24是图23中所示的包胶机包胶移栽机械手的立体图；

附图25是图中23其中一组包胶机头和包胶机头移动驱动模组连接的立体图；

附图26是图25中所示的包胶机头和包胶机头移动驱动模组连接的主视图；

附图27是图25中所示的包胶机头的包胶机头伸缩驱动机构示意图；

附图28是图1中所示的自动下料码垛装置的立体图；

附图29是图28中所示的下料夹紧翻转桁架机械手的立体图；

附图30是图29中所示的下料夹紧翻转机械手升降驱动机构的示意图；

附图31是图29中所示的下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构的局部示意图；

附图32是图31中去除下料夹紧翻转机械手水平移动滑板后示意图；

附图33是图29中所示的下料夹紧翻转机械手的立体图；

附图34是图33中的下料翻转板旋转驱动机构示意图；

附图35是图28中所示的下料输送机构的立体图；

附图36是附图35中的升降回转装置的立体图；

附图标记说明：

1、纤板上料移栽装置，11、上料小车，12、输送辊筒线，121、输送架，122、输送辊，123、输送辊转轴，124、输送辊转动驱动机构，1241、输送辊转动驱动电机，1242、输送辊转动驱动电机带轮，1243、输送辊转轴带轮，1244、同步带，1245、涨紧轴承，1246、压紧轴承，125、对中机构，1251、对中夹板，1252、对中夹板支撑杆，1253、对中夹板移动座，1254、对中夹板移动导向滑块，1255、对中夹板移动导向滑轨，1256、对中夹板移动驱动电机，1257、主动带轮，1258、从动带轮，1259、对中夹板移动同步带，12510、对中夹板固定座，13、移栽机械手，131、衍架，132、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构，1321、伸缩气缸，1322、旋转气缸，1323、旋转摆杆，133、真空吸盘组水平移动驱动机构，1331、水平移动驱动电机，1332、型材，1333、水平移动滑板，1334、真空吸盘组升降驱动机构，1341、转接板，1342、方通，1343、升降驱动导轨，1344、升降驱动导轨滑块，1345、升降驱动齿条，1346、升降驱动齿轮，1347、升降驱动电机，1348、固定板，135、真空吸盘组，14、传送机械手，

2、铜板上料移栽装置，

3、纤板和铜板组装移栽装置，31、组装移栽底架，32、组装支撑板，33、升降夹紧机构，331、支撑平台，332、夹紧机构，3321、上夹板，3322、上夹板升降气缸，3323、上夹板伸缩气缸，3324、下夹板，3325、下夹板支座，333、夹紧机构移动驱动装置，3331、夹紧机构移动驱动电机，3332、夹紧机构移动驱动主动带轮，3333、夹紧机构移动驱动从动带轮，3334、夹紧机构移动驱动同步带，3335、夹紧机构移动驱动导轨，3336、夹紧机构移动驱动滑块，3337、夹紧机构移动驱动固定座，334、夹紧移栽升降驱动模组，3341、夹紧移栽升降底板，3342、夹紧移栽升降中间板，3343、夹紧移栽升降气缸，335、移栽连接板，34、升降夹紧机构水平移动驱动模组，341、升降夹紧机构水平移动驱动电机，342、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆，343、升降夹紧机构水平移动驱动丝母，344、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨，345、滑轮，346、升降夹紧机构水平移动驱动滑块，35、调整移动驱动机构，351、调整移动驱动电机，352、调整移动驱动丝杆，353、调整移动驱动丝母，354、调整移动滑块，355、调整移动滑轨，

4、自动钻孔打销钉装置，41、底架，42、钻孔打销钉支撑板，43、自动钻孔打销钉机，431、钻孔部，432、打钉部，433、支撑架，434、压紧装置，4341、压紧气缸，4342、压紧板，44、自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构，441、自动钻孔打销钉机移动驱动电机，442、自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆，443、自动钻孔打销钉机移动驱动丝母，444、钻孔部连接板，445、打钉部滑块，446、打钉部滑轨，45、导向滑块，

5、铝膜上料装置，51、铝膜备料机构，511、铝膜备料平台，5111、条形滑槽，512、铝膜备料架体，513、铝膜调整机构，5131、调整电机，5132、调整杆，5133、调整板，5134、调整板连接板，5135、调整滑块，5136、调整导轨，5137、调整主动带轮，5138、调整从动带轮，5139、调整同步带，51310、竖板，51311、带轮固定板，52、铝膜上料机械手，521、铝膜上料真空吸盘组，522、铝膜上料水平移动驱动模组，5221、铝膜上料水平移动驱动电机，5222、铝膜上料水平移动型材，5223、铝膜上料水平移动驱动滑块，523、铝膜上料升降驱动模组，5231、铝膜上料升降固定板，5232、铝膜上料升降驱动电机，5233、铝膜上料升降驱动齿轮，5234、铝膜上料升降驱动齿条，5235、铝膜上料升降移动板，5236、铝膜上料升降驱动导轨，5237、铝膜上料升降驱动滑块，5238、铝膜上料升降驱动滑块固定板，524、铝膜上料机械手固定架，

6、自动包胶装置，61、包胶机头，62、支撑架，63、包胶机架体，64、包胶机头移动驱动模组，641、包胶机头伸缩驱动机构，6411、包胶机头伸缩气缸，6412、包胶机头伸缩平台，6413、包胶机头伸缩驱动滑块，6414、包胶机头伸缩驱动滑轨，642、包胶机头水平移动驱动机构，6421、包胶机头水平移动驱动滑板，6422、包胶机头水平移动驱动电机，6423、包胶机头水平移动驱动型材，65、包胶机包胶移栽机械手，651、移栽机械手升降平台，6511、移栽机械手固定支撑板，6512、移栽机械手十字支撑板，6513、移栽机械手旋转气缸，6514、移栽机械手底板，6515、移栽机械手中间板，6516、移栽机械手顶板，6517、移栽机械手升降气缸，652、升降平台水平移动驱动模组，6521、升降平台水平移动驱动滑板，6522、升降平台水平移动驱动电机，6523、升降平台水平移动驱动型材，

7、自动下料码垛装置，71、下料夹紧翻转桁架机械手，711、下料夹紧翻转机械手，7111、下料夹紧板，7112、下料翻转板，7113、下料气缸夹爪，7114、下料翻转板旋转驱动机构，71141、下料旋转气缸，71142、下料翻转板连接轴，71143、下料旋转气缸带轮，71144、下料翻转板连接轴带轮，71145、同步带，7115、下料夹紧板移动驱动机构，71151、下料夹紧板移动驱动电机，71152、下料夹紧板移动正反牙丝杠，71153、下料夹紧板移动丝母，7116、下料夹紧翻转机械手架体，712、下料夹紧翻转机械手移动驱动机构，7121、下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构，71211、下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机，71212、下料夹紧翻转机械手水平移动齿轮，71213、下料夹紧翻转机械手水平移动齿条，71214、下料夹紧翻转机械手水平移动滑板，71215、下料夹紧翻转机械手水平移动导轨，71216、下料夹紧翻转机械手水平移动导轨滑块，7122、下料夹紧翻转机械手升降驱动机构，71221、下料夹紧翻转机械手转接板，71222、下料夹紧翻转机械手方通，71223、下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨，71224、下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨滑块，71225、下料夹紧翻转机械手升降驱动齿条，71226、下料夹紧翻转机械手升降驱动齿轮，71227、下料夹紧翻转机械手升降驱动电机，71228、下料夹紧翻转机械手固定板，713、下料夹紧翻转桁架，

72、下料输送机构，721、下料输送辊筒线，722、下料对中装置，723、升降回转装置，7231、升降回转支架，7232、下料升降气缸，7233、回转气缸，73、下料小车。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图36对本实用新型的PCB板全自动打销钉包胶生产线作以下详细地说明。

本实用新型的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其结构按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置1、铜板上料移栽装置2、纤板和铜板组装移栽装置3、自动钻孔打销钉装置4、铝膜上料装置5、自动包胶装置6和自动下料码垛装置7，所述的纤板上料移栽装置1的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置3，所述的铜板上料移栽装置2包括两组，两组铜板上料移栽装置2分别设置在纤板和铜板组装移栽装置3的左右两侧，所述的纤板和铜板组装移栽装置3的后端设置有自动钻孔打销钉装置4，所述的自动钻孔打销钉装置4后端设置有自动包胶装置6，所述的自动包胶装置6的一侧边设置有铝膜上料装置5，后端设置有自动下料码垛装置7。

所述的纤板上料移栽装置1、铜板上料移栽装置2分别包括上料小车11、输送辊筒线12、移栽机械手13和传送机械手14，所述的输送辊筒线12位于上料小车11的后部，移栽机械手13位于上料小车11和输送辊筒线12的一侧，所述的传送机械手14位于输送辊筒线12的末端。

所述的输送辊筒线12包括输送架121、输送辊122、输送辊转轴123和输送辊转动驱动机构124，所述的输送辊转轴123包括多个，均匀地设置在输送架121的上部，每个输送辊转轴123上分别设置有多个输送辊122，多个输送辊转轴123分别与输送辊转动驱动机构124相连。

所述的输送辊转动驱动机构124包括输送辊转动驱动电机1241、输送辊转动驱动电机带轮1242、输送辊转轴带轮1243、同步带1244、涨紧轴承1245和压紧轴承1246，多个输送辊转轴123的同侧一端部分别设置有输送辊转轴带轮1243，输送辊转动驱动电机带轮1242与输送辊转轴带轮1243通过同步带1244相连，首端和末端的输送辊转轴带轮1243与输送辊转动驱动电机带轮1242之间分别设置有一个涨紧轴承1245，所述的输送辊转轴带轮1243上部的输送架121上设置有多个压紧轴承1246，所述的压紧轴承1246的下部压于同步带1244上。

所述的输送辊筒线12的后侧设置有对中机构125，所述的对中机构125包括对中夹板1251、对中夹板支撑杆1252、对中夹板移动座1253、对中夹板移动导向滑块1254、对中夹板移动导向滑轨1255、对中夹板移动驱动电机1256、主动带轮1257、从动带轮1258和对中夹板移动同步带1259，所述的对中夹板1251包括两个，对称设置在输送架121的左右两侧，每个对中夹板1251的下部分别通过多个对中夹板支撑杆1252与对中夹板移动座1253相连，所述的对中夹板移动座1253的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块1254，对中夹板移动导向滑块1254与对中夹板移动导向滑轨1255相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨1255的两端分别固定在对中夹板固定座12510上，对中夹板固定座12510与输送架121相连，所述的对中夹板移动驱动电机1256设置在其中一个对中夹板固定座12510上，对中夹板移动驱动电机1256的电机轴上设置有主动带轮1257，所述的从动带轮1258设置在另一个对中夹板固定座12510上，主动带轮1257与从动带轮1258之间通过对中夹板移动同步带1259相连，两个所述的对中夹板移动座1253分别与对中夹板移动同步带1259相连。

所述的移栽机械手13包括衍架131、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132、真空吸盘组水平移动驱动机构133、真空吸盘组升降驱动机构134和真空吸盘组135，所述的真空吸盘组水平移动驱动机构133设置在衍架131上，所述的真空吸盘组升降驱动机构134设置在真空吸盘组水平移动驱动机构133上，所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132设置在真空吸盘组升降驱动机构134上，所述的真空吸盘组135设置在真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132上。

真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132带动真空吸盘组135伸缩和旋转运动，真空吸盘组水平移动驱动机构133带动真空吸盘组135水平移动，真空吸盘组升降驱动机构134带动真空吸盘组135升降运动。

所述的真空吸盘组水平移动驱动机构133包括水平移动驱动电机1331、型材1332、水平移动驱动丝杆和水平移动滑板1333，所述的水平移动驱动电机1331与型材1332相连，水平移动驱动电机1331的电机轴与水平移动驱动丝杆相连，所述的水平移动驱动丝杆位于型材1332内，水平移动驱动丝杆与水平移动滑板1333相配合，所述的水平移动滑板1333与与真空吸盘组升降驱动机构134相连。

真空吸盘组水平移动驱动机构133带动真空吸盘组135水平移动时，水平移动驱动电机1331启动，水平移动驱动电机1331带动其电机轴上的水平移动驱动丝杆旋转，水平移动驱动丝杆带动水平移动滑板1333水平移动，同时带动与水平移动滑板1333相连的真空吸盘组升降驱动机构134和真空吸盘组135同时进行水平移动。

所述的真空吸盘组升降驱动机构134包括转接板1341、方通1342、升降驱动导轨1343、升降驱动导轨滑块1344、升降驱动齿条1345、升降驱动齿轮1346、升降驱动电机1347和固定板1348，所述的转接板1341与真空吸盘组水平移动驱动机构133相连，所述的转接板1341上设置有固定板1348，所述的固定板1348包括前板、后板和侧板，所述的侧板包括两个，两个侧板分别设置在前板和后板之间，前板、后板和侧板围成的空腔下部的转接板1341上开有通孔，所述的方通1342穿过通孔和固定板1348，方通1342的下部与真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132相连，方通1342的两侧外壁上分别设置有升降驱动导轨1343，每个升降驱动导轨1343分别与升降驱动导轨滑块1344相配合，升降驱动导轨滑块1344设置在两个侧板内壁，方通1342的后侧外壁上竖向设置有升降驱动齿条1345，固定板1348的后板上设置有升降驱动电机1347，升降驱动电机1347的电机轴上设置有升降驱动齿轮1346，所述的升降驱动齿轮1346与方通1342上设置的升降驱动齿条1345相配合。

真空吸盘组升降驱动机构134带动真空吸盘组135升降运动时，升降驱动电机1347启动，升降驱动电机1347电机轴上的升降驱动齿轮1346旋转，使与升降驱动齿轮1346相啮合的升降驱动齿条1345升降，升降驱动齿条1345带动与其相固定的方通1342一块升降，从而带动方通1342下部的真空吸盘组135升降，方通1342上的升降驱动导轨1343与固定板1348上的升降驱动导轨滑块1344相配合起导向作用。

所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132包括伸缩气缸1321、旋转气缸1322和旋转摆杆1323，所述的旋转气缸1322与真空吸盘组升降驱动机构134相连，所述的旋转气缸1322的缸杆与旋转摆杆1323端部相连，所述的伸缩气缸1321设置在旋转摆杆1323上，所述的伸缩气缸1321的缸杆与真空吸盘组135相连。

真空吸盘组伸缩旋转驱动机构132带动真空吸盘组135伸缩和旋转运动，伸缩气缸1321带动真空吸盘组135伸缩运动，旋转气缸1322通过旋转摆杆1323带动真空吸盘组135旋转运动。

纤板或铜板放置于上料小车11上，通过移栽机械手13将上料小车11上的纤板或铜板放置于输送辊筒线12上进行输送并进行对中操作，然后通过传送机械手14将纤板或铜板放置于纤板和铜板组装移栽装置上。

所述的纤板和铜板组装移栽装置3包括组装移栽底架31、组装支撑板32、升降夹紧机构33和升降夹紧机构水平移动驱动模组34，所述的升降夹紧机构33包括三组，三组升降夹紧机构33均与升降夹紧机构水平移动驱动模组34相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组34设置在组装移栽底架31上，升降夹紧机构33的左右两侧的组装移栽底架31上分别设置有组装支撑板32。

每组升降夹紧机构33分别包括支撑平台331、夹紧机构332、夹紧机构移动驱动装置333和夹紧移栽升降驱动模组334，所述的支撑平台331和夹紧机构332分别设置在夹紧机构移动驱动装置333上，所述的夹紧机构移动驱动装置333的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组334。

所述的夹紧机构332包括两个，沿支撑平台331前后对称设置，每个夹紧机构332分别包括上夹板3321、上夹板升降气缸3322、上夹板伸缩气缸3323、下夹板3324和下夹板支座3325，所述的下夹板3324设置在下夹板支座3325上部，所述的下夹板3324的的下部设置有上夹板伸缩气缸3323，上夹板伸缩气缸3323的缸杆与上夹板升降气缸3322相连，所述的上夹板升降气缸3322的缸杆上设置有上夹板3321，所述的下夹板3324的上表面与支撑平台331上表面平齐，所述的下夹板支座3325的下部与夹紧机构移动驱动装置333相连。

对纤板和铜板进行夹紧时，上夹板升降气缸3322伸出带动上夹板3321向上移动，然后上夹板伸缩气缸3323回缩，带动上夹板3321向内侧移动，然后上夹板升降气缸3322缩回带动上夹板3321向下移动压紧纤板铜板。

所述的组装支撑板325、支撑平台331和下夹板3324上分别设置有多个真空吸盘。

所述的夹紧机构移动驱动装置333包括夹紧机构移动驱动电机3331、夹紧机构移动驱动主动带轮3332、夹紧机构移动驱动从动带轮3333、夹紧机构移动驱动同步带3334，夹紧机构移动驱动导轨3335、夹紧机构移动驱动滑块3336和夹紧机构移动驱动固定座3337，所述的夹紧机构移动驱动电机3331设置在夹紧机构移动驱动固定座3337上，所述的夹紧机构移动驱动电机3331的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮3332，夹紧机构移动驱动主动带轮3332通过夹紧机构移动驱动同步带3334与夹紧机构移动驱动从动带轮3333相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮3333设置在夹紧机构移动驱动固定座3337上，所述的夹紧机构332的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带3334相连，所述的夹紧机构332移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座3337上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨3335，所述的夹紧机构移动驱动导轨3335与夹紧机构移动驱动滑块3336相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块3336设置在夹紧机构332的下部。

夹紧机构移动驱动装置333驱动夹紧机构332水平移动，夹紧机构移动驱动电机3331启动，带动夹紧机构移动驱动主动带轮3332旋转，夹紧机构移动驱动主动带轮3332和夹紧机构移动驱动从动带轮3333旋转驱动夹紧机构移动驱动同步带3334移动，从而与夹紧机构移动驱动同步带3334相固定的夹紧机构332水平移动，夹紧机构移动驱动导轨3335与夹紧机构移动驱动滑块3336相配合，起到导向作用。

所述的夹紧移栽升降驱动模组334包括夹紧移栽升降底板3341、夹紧移栽升降中间板3342和夹紧移栽升降气缸3343，所述的夹紧移栽升降气缸3343包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板3342与夹紧机构移动驱动装置333、夹紧移栽升降底板3341之间，所述的夹紧移栽升降底板3341通过移栽连接板335与升降夹紧机构水平移动驱动模组34相连。

所述的夹紧移栽升降底板3341与夹紧移栽升降中间板3342之间、夹紧移栽升降中间板3342和夹紧机构移动驱动装置333之间分别设置有导向杆。

夹紧移栽升降驱动模组334通过下部的两个夹紧移栽升降气缸3343驱动支撑平台331实现两次升降，使支撑平台331外于三个位置，第一个位置是：两个夹紧移栽升降气缸3343全部伸出时，支撑平台331顶面高于组装支撑板325，第二个位置是：一个夹紧移栽升降气缸3343伸出，支撑平台331顶面相齐于组装支撑板325，第三个位置是：两个夹紧移栽升降气缸3343全部缩回时，支撑平台331顶面低于组装支撑板325。

所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组34包括升降夹紧机构水平移动驱动电机341、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆342、升降夹紧机构水平移动驱动丝母343、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨344、滑轮345和升降夹紧机构水平移动驱动滑块346，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨344包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构33中的移栽连接板335的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨344分别与滑轮345、升降夹紧机构水平移动驱动滑块346相配合，所述的滑轮345设置在组装移栽底架31的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块346设置在组装移栽底架31的后侧，升降夹紧机构33左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨344依次置于滑轮345和升降夹紧机构水平移动驱动滑块346上，最前侧的升降夹紧机构33的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母343，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母343与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆342相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆342与升降夹紧机构水平移动驱动电机341的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机341位于组装移栽底架31上。

升降夹紧机构水平移动驱动电机341启动时，升降夹紧机构水平移动驱动电机341的电机轴驱动升降夹紧机构水平移动驱动丝杆342旋转，升降夹紧机构水平移动驱动丝杆342带动升降夹紧机构水平移动驱动丝母343水平移动，同时带动移栽连接板335和升降夹紧机构33同时水平移动，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨344分别与滑轮345、升降夹紧机构水平移动驱动滑块346相配合，起到导向作用。

所述的组装移栽底架31包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架31上分别设置有一组组装支撑板32，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机341、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆342和滑轮345位于最左侧的组装移栽底架31上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块346分别设置在中部和右侧的组装移栽底架31上，最右侧的升降夹紧机构33与最右侧的移栽连接板335之间通过调整移动驱动机构35滑动连接。

升降夹紧机构水平移动驱动模组34驱动左侧、中间和右侧的升降夹紧机构33分别移动至中间的、最右侧的组装移栽底架31和自动钻孔打销钉装置处。

所述的调整移动驱动机构35包括调整移动驱动电机351、调整移动驱动丝杆352、调整移动驱动丝母353，所述的调整移动驱动电机351和调整移动驱动丝杆352分别设置在移栽连接板335上，所述的调整移动驱动电机351的电机轴与调整移动驱动丝杆352相连，所述的调整移动驱动丝杆352上设置有调整移动驱动丝母353，所述的调整移动驱动丝母353与最右侧的升降夹紧机构33相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块354，最右侧的移栽连接板335的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块354相配合的调整移动滑轨355。

调整移动驱动机构35可以驱动最右侧的升降夹紧机构33在移动至自动钻孔打销钉装置处时，调整纤板和铜板组装在一起的组装件的位置，即调整移动驱动电机351启动，带动调整移动驱动丝杆352旋转，调整移动驱动丝杆352带动其上部的调整移动驱动丝母353和最右侧的升降夹紧机构33水平移动，从而调节其上部的组装件的位置，以便调整至自动钻孔打销钉装置相适宜处，调整移动滑块354和调整移动滑轨355相配合起到导向作用。

最左侧的组装移栽底架31和其上部的一组组装支撑板32位于纤板上料移栽装置的末端，中间的组装移栽底架31和其上部的一组组装支撑板32位于左侧的铜板上料移栽装置的末端，最右侧的组装移栽底架31和其上部的一组组装支撑板32位于右侧的铜板上料移栽装置的末端，从纤板上料移栽装置输送过来的纤板放置于最左侧的一组组装支撑板32上，从左侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于中间的一组组装支撑板32上，从右侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于最右侧的一组组装支撑板32上，即最左侧的升降夹紧机构33带动纤板向后移动至中间的一组组装支撑板32，从左侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于纤板上后，中间的升降夹紧机构33带动铜板和纤板向后移动至最右侧的一组组装支撑板32上，然后从右侧的铜板上料移栽装置输送过来的铜板放置于再放置于铜板和纤板上后，最右侧的升降夹紧机构33带动两个铜板和纤板向后移动至自动钻孔钉销钉装置处，通过调整移动驱动机构35动作，使两个铜板和纤板的位置适宜，然后自动钻孔钉销钉装置进行钻孔打销钉操作，然后全部退回，再如此重复上述操作，进行钻孔打钉操作前的工序。

所述的自动钻孔打销钉装置4包括底架41、钻孔打销钉支撑板42、自动钻孔打销钉机43和自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构44，所述的自动钻孔打销钉机43包括两台，且对称设置，每台自动钻孔打销钉机43的两侧分别设置有两个钻孔打销钉支撑板42，每台所述的自动钻孔打销钉机43分别通过自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构44与钻孔打销钉支撑板42相连，所述的钻孔打销钉支撑板42分别设置在底架41上。

每台所述的自动钻孔打销钉机43分别包括钻孔部431、打钉部432和支撑架433，所述的打钉部432设置在支撑架433的上部，钻孔部431设置在支撑架433的下部，钻孔部431的钻杆和打钉部432的销钉上下对应设置。

所述的钻孔部431的两侧分别设置有压紧装置434，所述的压紧装置434包括压紧气缸4341和压紧板4342，所述的压紧气缸4341固定在钻孔部431的侧面上，压紧气缸4341的下部缸杆上设置有压紧板4342。

压紧气缸4341启动，带动压紧板4342下压从而对铜板和纤板进行压紧，从而进行钻孔和打钉操作。

所述的自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构44包括自动钻孔打销钉机移动驱动电机441、自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆442、自动钻孔打销钉机移动驱动丝母443、钻孔部连接板444、打钉部滑块445和打钉部滑轨446，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机441的电机轴与自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆442相连，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆442上设置有

自动钻孔打销钉机移动驱动丝母443，自动钻孔打销钉机移动驱动丝母443通过钻孔部连接板与钻孔部431相连，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机441设置在自动钻孔打销钉机移动驱动电机固定板上，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机固定板与钻孔打销钉支撑板42下部相固定，所述的钻孔打销钉支撑板42的上部侧面设置有打钉部滑轨446，所述的打钉部滑轨446上设置有打钉部滑块445，所述的打钉部滑块445位于支撑架433下部。

自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构44分别带动两台自动钻孔打销钉机43水平移动，从而调节两台自动钻孔打销钉机43的距离，从而适应不同规格的PCB板的钻孔打钉操作。即自动钻孔打销钉机移动驱动电机441启动，带动自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆442旋转，自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆442带动其上的自动钻孔打销钉机移动驱动丝母443水平移动，同时通过钻孔部连接板444带动整个自动钻孔打销钉机43水平移动，打钉部滑块445沿打钉部滑轨446移动起到导向作用。

每个钻孔打销钉支撑板42上分别设置有多个真空吸盘。

两台自动钻孔打销钉机43之间的底架41上设置有导向滑块45，所述的导向滑块45与升降夹紧机构水平移动驱动滑轨344相配合。

所述的铝膜上料装置5包括铝膜备料机构51和铝膜上料机械手52，所述的铝膜备料机构51包括铝膜备料平台511、铝膜备料架体512和铝膜调整机构513，所述的铝膜备料平台511设置在铝膜备料架体512的上部，所述的铝膜调整机构513设置在铝膜备料架体512上，所述的铝膜上料机械手52位于铝膜备料平台511上部。

所述的铝膜调整机构513包括两套，两套铝膜调整机构513交错设置。

每套铝膜调整机构513分别包括调整电机5131、调整杆5132、调整板5133、调整板连接板5134、调整滑块5135、调整导轨5136、调整主动带轮5137、调整从动带轮5138、调整同步带5139、竖板51310和带轮固定板51311，所述的调整主动带轮5137和调整从动带轮5138分别设置在铝膜备料架体512的两侧，调整主动带轮5137和调整从动带轮5138分别与带轮固定板51311相连，所述的调整主动带轮5137与调整从动带轮5138之间通过调整同步带5139相连，带轮固定板51311分别通过竖板51310与铝膜备料架体512相连，设置有调整主动带轮5137的带轮固定板51311上设置有调整电机5131，所述的调整主动带轮5137与调整电机5131的电机轴相连，对称的两个竖板51310之间设置有调整导轨5136，调整导轨5136的两端分别设置有调整滑块5135，每侧的调整滑块5135上部分别连接有调整板5133，所述的每个调整板5133的上部分别设置有调整杆5132，每个调整板5133的下部分别通过调整板连接板5134与调整同步带5139相连，所述的铝膜备料平台上设置有与调整杆5132相配合的条形滑槽5111。

每个调整板5133上分别设置有三个调整杆5132，三个调整杆5132沿调整板5133均匀设置。

通过铝膜调整机构513调整铝膜的位置，调整电机5131启动，调整电机5131带动调整主动带轮5137旋转，调整主动带轮5137带动调整同步带5139移动，从而使与调整同步带5139相固定的调整板5133移动，调整板5133带动其上部的调整杆5132沿铝膜备料平台上的条形滑槽5111水平移动，从而调整铝膜的位置，调整导轨5136与调整滑块5135相配合，起到导向作用。

所述的铝膜上料机械手52包括铝膜上料真空吸盘组521、铝膜上料水平移动驱动模组522、铝膜上料升降驱动模组523和铝膜上料机械手固定架524，所述的铝膜上料水平移动驱动模组522设置在铝膜上料机械手固定架524上，所述的铝膜上料升降驱动模组523上部与铝膜上料水平移动驱动模组522相连，下部与铝膜上料真空吸盘组521相连，所述的铝膜上料真空吸盘组521设置在铝膜备料平台511的上部。

铝膜上料机械手52中的铝膜上料升降驱动模组523带动铝膜上料真空吸盘组521下降，将铝膜进行吸取，然后铝膜上料水平移动驱动模组522驱动铝膜上料真空吸盘组521向后水平移动，使吸取的铝膜移送至下一工位自动包胶装置的铜板上。

所述的铝膜上料水平移动驱动模组522包括铝膜上料水平移动驱动电机5221、铝膜上料水平移动型材5222、铝膜上料水平移动驱动丝杆和铝膜上料水平移动驱动滑块5223，所述的铝膜上料水平移动型材5222与铝膜上料机械手固定架524相连，所述的铝膜上料水平移动驱动电机5221与铝膜上料水平移动型材5222相连，铝膜上料水平移动驱动电机5221的电机轴与铝膜上料水平移动驱动丝杆相连，所述的铝膜上料水平移动驱动丝杆位于铝膜上料水平移动型材5222内，铝膜上料水平移动驱动丝杆与铝膜上料水平移动驱动滑块5223相配合，所述的铝膜上料水平移动驱动滑块5223与铝膜上料升降驱动模组523相连。

铝膜上料水平移动驱动模组522带动铝膜上料真空吸盘组521水平移动时，铝膜上料水平移动驱动电机5221启动，铝膜上料水平移动驱动电机5221带动其电机轴上的铝膜上料水平移动驱动丝杆旋转，铝膜上料水平移动驱动丝杆带动铝膜上料水平移动驱动滑块5223水平移动，从而带动铝膜上料升降气缸和铝膜上料真空吸盘组521同时水平移动。

所述的铝膜上料升降驱动模组523包括铝膜上料升降固定板5231、铝膜上料升降驱动电机5232、铝膜上料升降驱动齿轮5233、铝膜上料升降驱动齿条5234、铝膜上料升降移动板5235、铝膜上料升降驱动导轨5236、铝膜上料升降驱动滑块5237和铝膜上料升降驱动滑块固定板5238，所述的铝膜上料升降固定板5231与铝膜上料水平移动驱动模组522相连，所述的铝膜上料升降固定板5231的后侧设置有铝膜上料升降驱动电机5232，铝膜上料升降驱动电机5232的电机轴上设置有铝膜上料升降驱动齿轮5233，所述的铝膜上料升降驱动齿轮5233与铝膜上料升降驱动齿条5234相配合，所述的铝膜上料升降驱动齿条5234设置在铝膜上料升降移动板5235的一侧，铝膜上料升降移动板5235的另一侧设置有铝膜上料升降驱动导轨5236，所述的铝膜上料升降驱动导轨5236与铝膜上料升降驱动滑块5237相配合，所述的铝膜上料升降驱动滑块5237设置在铝膜上料升降驱动滑块固定板5238上，所述的铝膜上料升降驱动滑块固定板5238设置在铝膜上料升降固定板5231的前侧，所述的铝膜上料升降移动板5235的下部与铝膜上料真空吸盘组521相连。

所述的铝膜上料升降驱动滑块5237包括两个，沿铝膜上料升降驱动滑块固定板5238上下对称设置。

所述的自动包胶装置6包括包胶机头61、支撑架62、包胶机架体63、包胶机头移动驱动模组64和包胶机包胶移栽机械手65，所述的包胶机头61、支撑架62、包胶机头移动驱动模组64和包胶机包胶移栽机械手65分别设置在包胶机架体63上，所述的包胶机头61包括四组，四组包胶机头61两两对称设置，且分别设置在包胶机架体63的左侧和右侧，每组包胶机头61分别包括两个，每组包胶机头61的两个包胶机头61之间分别设置有一个支撑架62，每组包胶机头61分别与一个包胶机头移动驱动模组64相连，所述的包胶机包胶移栽机械手65位于左侧的包胶机头61与右侧的包胶机头61之间。

自动钻孔打销钉后的纤板在下、铜板在上的组装件通过包胶机包胶移栽机械手65将其移至前侧的包胶机头61之间的支撑架62上，然后铝膜上料装置将铝膜置于组装件的铜板上部，此时通过前侧的包胶机头61对工件两端进行包胶操作，两端包胶完成后，通过包胶机包胶移栽机械手65将工件水平方向旋转90度，然后输送至后侧的包胶机头61之间的支撑架62上，通过后侧的包胶机头61对工件进行包胶操作。

所述的包胶机包胶移栽机械手65包括移栽机械手升降平台651和升降平台水平移动驱动模组652，所述的移栽机械手升降平台651设置在升降平台水平移动驱动模组652的上部。

所述的移栽机械手升降平台651包括移栽机械手固定支撑板6511、移栽机械手十字支撑板6512、移栽机械手旋转气缸6513、移栽机械手底板6514、移栽机械手中间板6515、移栽机械手顶板6516和移栽机械手升降气缸6517，所述的移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512分别设置在移栽机械手顶板6516的前部和后部，所述的移栽机械手十字支撑板6512与移栽机械手顶板6516之间设置有移栽机械手旋转气缸6513，所述的移栽机械手中间板6515和移栽机械手底板6514分别设置在移栽机械手顶板6516的下部，且移栽机械手中间板6515与移栽机械手底板6514和移栽机械手顶板6516之间分别设置有移栽机械手升降气缸6517和移栽机械手导向杆，所述的移栽机械手底板6514设置在升降平台水平移动驱动模组652的上部。

所述的移栽机械手固定支撑板6511、移栽机械手十字支撑板6512上分别设置有多个真空吸盘。

移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512分别通过下部的移栽机械手升降气缸6517实现两次升降，使移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512处于三个位置，第一个位置是：两个移栽机械手升降气缸6517全部伸出时，移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512顶面高于自动钻孔打销钉装置上的钻孔打销钉支撑板42和支撑架62，第二个位置是：一个移栽机械手升降气缸6517伸出，移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512顶面相齐于钻孔打销钉支撑板42和支撑架62，第三个位置是：两个移栽机械手升降气缸6517全部缩回时，移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512顶面低于钻孔打销钉支撑板42和支撑架62。

当包胶机包胶移栽机械手65首先对自动钻孔打销钉装置上的工件进行移栽时，先调整移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512的高度，使两个移栽机械手升降气缸6517全部伸出，使移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512顶面高于钻孔打销钉支撑板42和支撑架62，使移栽机械手固定支撑板6511将组装后的纤板和铜板的组装件抬起，然后启动升降平台水平移动驱动模组652驱动移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512向后移动至支撑架62上方时，使两个移栽机械手升降气缸6517全部缩回，使移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512顶面低于钻孔打销钉支撑板42和支撑架62，从而将组装件落于支撑架62上，以便完成两侧包胶操作，两侧包胶完成后，两个移栽机械手升降气缸6517全部伸出，带动移栽机械手固定支撑板6511和移栽机械手十字支撑板6512顶面高于钻孔打销钉支撑板42和支撑架62，移栽机械手十字支撑板6512抬起支撑架62上两侧包胶完成后的PCB板，移栽机械手固定支撑板6511抬起钻孔和打销钉后的纤板和铜板的组装件，同时向后移动，使两侧包胶完成后的PCB板移至后侧的包胶机头61之间的支撑架62上，完成另外两侧的二次包胶操作，还使自动钻孔打销钉装置上的组装件移至前侧的包胶机头61之间的支撑架62上，进行一次包胶操作。重复上述操作，进行多个PCB板的包胶操作。

所述的升降平台水平移动驱动模组652包括升降平台水平移动驱动滑板6521、升降平台水平移动驱动电机6522、升降平台水平移动驱动型材6523，所述的升降平台水平移动驱动型材6523位于包胶机架体63上，升降平台水平移动驱动型材6523的端部设置有升降平台水平移动驱动电机6522、升降平台水平移动驱动电机6522驱动设置在升降平台水平移动驱动型材6523上的升降平台水平移动驱动滑板6521移动，所述的移栽机械手升降平台651位于升降平台水平移动驱动滑板6521上部。

移栽机械手升降平台651水平移动时，升降平台水平移动驱动模组652启动，升降平台水平移动驱动电机6522驱动升降平台水平移动驱动滑板6521移动，从而带动升降平台水平移动驱动滑板6521相连的移栽机械手升降平台651水平移动。

每个所述的包胶机头移动驱动模组64分别包括包胶机头伸缩驱动机构641和包胶机头水平移动驱动机构642，包胶机头伸缩驱动机构641位于包胶机头水平移动驱动机构642上部，包胶机头水平移动驱动机构642设置在包胶机架体63上，每个包胶机头伸缩驱动机构641上设置有一组包胶机头61。

所述的包胶机头伸缩驱动机构641包括包胶机头伸缩气缸6411、包胶机头伸缩平台6412、包胶机头伸缩驱动滑块6413和包胶机头伸缩驱动滑轨6414，所述的包胶机头伸缩平台6412的上部设置有两个包胶机头61，每个包胶机头61对应连接一个包胶机头伸缩气缸6411，且包胶机头伸缩气缸6411对称设置在包胶机头伸缩平台6412上，每个包胶机头61的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨6414，包胶机头伸缩驱动滑轨6414与包胶机头伸缩驱动滑块6413相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块6413固定在包胶机头伸缩平台6412上，所述的包胶机头伸缩平台6412位于包胶机头水平移动驱动机构642的上部。

所述的包胶机头水平移动驱动机构642包括包胶机头水平移动驱动滑板6421、包胶机头水平移动驱动电机6422、包胶机头水平移动驱动型材6423，所述的包胶机头水平移动驱动型材6423位于包胶机架体63上，包胶机头水平移动驱动型材6423的端部设置有包胶机头水平移动驱动电机6422、包胶机头水平移动驱动电机6422驱动设置在包胶机头水平移动驱动型材6423上的包胶机头水平移动驱动滑板6421移动，所述的包胶机头伸缩驱动机构641位于包胶机头水平移动驱动滑板6421上部。

当包胶机头61需要对纤板、铜板和铝膜组装在一起的PCB板四面进行包胶时，通过包胶机头水平移动驱动机构642带动包胶机头61沿水平方向来回移动，包胶机头水平移动驱动机构642的包胶机头水平移动驱动电机6422启动，带动包胶机头61水平移动丝杆旋转，包胶机头61水平移动丝杆带动与其相配合的包胶机头61水平移动丝母移动，包胶机头61水平移动丝母移动的同时带动与其相连的包胶机头水平移动驱动滑板6421沿盖板水平移动，同时其下部的包胶机头61水平移动滑块沿包胶机头61水平移动导轨移动起到导向作用，包胶机头水平移动驱动滑板6421移动带动其上部的包胶机头伸缩驱动机构641和包胶机头61移动，对工件进行包胶。

当对不同尺寸的纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件进行包胶时，通过调节包胶机头伸缩驱动机构641来调节包胶机头61的位置，包胶机头伸缩驱动机构641的包胶机头伸缩气缸6411启动，带动与包胶机头伸缩气缸6411缸杆相连的包胶机头61沿包胶机头伸缩平台6412向外侧或内侧移动，同时包胶机头61下部的包胶机头伸缩驱动滑块6413沿包胶机头伸缩驱动滑轨6414内外移动起到导向作用，从而驱动包胶机头61位于工件的不同位置。

所述的自动下料码垛装置7包括下料夹紧翻转桁架机械手71、下料输送机构72和下料小车73，所述的下料夹紧翻转桁架机械手71设置在下料输送机构72的前侧，下料输送机构72的后侧设置有下料小车73。

所述的下料夹紧翻转桁架机械手71包括下料夹紧翻转机械手711、下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712和下料夹紧翻转桁架713，所述的下料夹紧翻转机械手711与下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712相连，所述的下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712设置在下料夹紧翻转桁架713上。

所述的下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712包括下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121和下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121与下料夹紧翻转桁架713相连，所述的下料夹紧翻转机械手升降驱动机构122与下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121相连，所述的下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122的下部与下料夹紧翻转机械手711相连。

所述的下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121包括下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机71211、下料夹紧翻转机械手水平移动齿轮71212、下料夹紧翻转机械手水平移动齿条71213、下料夹紧翻转机械手水平移动滑板71214、下料夹紧翻转机械手水平移动导轨71215和下料夹紧翻转机械手水平移动导轨滑块71216，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动齿条71213设置在下料夹紧翻转衍架713的上部，下料夹紧翻转机械手水平移动齿轮71212与下料夹紧翻转机械手水平移动齿条71213相配合，且下料夹紧翻转机械手水平移动齿轮71212设置在下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机71211的电机轴上，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机71211设置在下料夹紧翻转机械手水平移动滑板71214上，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动滑板71214下部设置有下料夹紧翻转机械手水平移动导轨滑块71216，下料夹紧翻转机械手水平移动导轨滑块71216与下料夹紧翻转机械手水平移动导轨71215相配合，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动导轨71215设置在下料夹紧翻转衍架713上，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动滑板71214与下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122相连。

所述的下料夹紧翻转机械手水平移动导轨71215包括两个，对称设置在下料夹紧翻转机械手水平移动齿条71213的两侧，所述的下料夹紧翻转机械手水平移动导轨滑块71216包括4个，两两对称设置，每个下料夹紧翻转机械手水平移动导轨71215上分别设置有2个下料夹紧翻转机械手水平移动导轨滑块71216。

所述的下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122包括下料夹紧翻转机械手转接板71221、下料夹紧翻转机械手方通71222、下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨71223、下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨滑块71224、下料夹紧翻转机械手升降驱动齿条71225、下料夹紧翻转机械手升降驱动齿轮71226、下料夹紧翻转机械手升降驱动电机71227和下料夹紧翻转机械手固定板71228，所述的下料夹紧翻转机械手转接板71221与下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121相连，所述的下料夹紧翻转机械手转接板71221上设置有下料夹紧翻转机械手固定板71228，所述的下料夹紧翻转机械手固定板71228包括下料夹紧翻转机械手前板、下料夹紧翻转机械手后板和下料夹紧翻转机械手侧板，所述的下料夹紧翻转机械手侧板包括两个，两个下料夹紧翻转机械手侧板分别设置在下料夹紧翻转机械手前板和下料夹紧翻转机械手后板之间，下料夹紧翻转机械手前板、下料夹紧翻转机械手后板和下料夹紧翻转机械手侧板围成的空腔下部的下料夹紧翻转机械手转接板71221上开有通孔，所述的下料夹紧翻转机械手方通71222穿过通孔和下料夹紧翻转机械手固定板71228，下料夹紧翻转机械手方通71222的下部与下料夹紧翻转机械手711相连，下料夹紧翻转机械手方通71222的两侧外壁上分别设置有下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨71223，每个下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨71223分别与下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨滑块71224相配合，下料夹紧翻转机械手升降驱动导轨滑块71224设置在两个下料夹紧翻转机械手侧板内壁，下料夹紧翻转机械手方通71222的后侧外壁上竖向设置有下料夹紧翻转机械手升降驱动齿条71225，下料夹紧翻转机械手固定板71228的后板上设置有下料夹紧翻转机械手升降驱动电机71227，下料夹紧翻转机械手升降驱动电机71227的电机轴上设置有下料夹紧翻转机械手升降驱动齿轮71226，所述的下料夹紧翻转机械手升降驱动齿轮71226与下料夹紧翻转机械手方通71222上设置的下料夹紧翻转机械手升降驱动齿条71225相配合。

所述的下料夹紧翻转机械手711包括下料夹紧板7111、下料翻转板7112、下料气缸夹爪7113、下料翻转板旋转驱动机构7114、下料夹紧板移动驱动机构7115和下料夹紧翻转机械手架体7116，所述的下料夹紧翻转机械手架体7116的上部与下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712相连，下料夹紧翻转机械手架体7116的下部设置有两个下料夹紧板7111，下料夹紧板7111与下料夹紧板移动驱动机构7115相连，两个下料夹紧板7111的相对内侧下部分别设置有下料翻转板7112，每个下料翻转板7112的左右两侧分别设置有下料气缸夹爪7113，每个下料翻转板7112分别与下料翻转板旋转驱动机构7114相连。

所述的下料翻转板旋转驱动机构7114包括下料旋转气缸71141、下料翻转板连接轴71142、下料旋转气缸带轮71143、下料翻转板连接轴带轮71144和同步带71145，所述的下料旋转气缸71141设置在下料夹紧板7111上，所述的下料翻转板7112与下料夹紧板7111之间设置有下料翻转板连接轴71142，所述的下料旋转气缸71141的缸杆上设置有下料旋转气缸带轮71143，所述的下料翻转板连接轴71142上设置有下料翻转板连接轴带轮71144，所述的下料翻转板连接轴带轮71144与下料旋转气缸带轮71143通过同步带71145相连。

所述的下料夹紧板移动驱动机构7115包括下料夹紧板移动驱动电机71151、下料夹紧板移动正反牙丝杠71152和下料夹紧板移动丝母71153，所述的下料夹紧板移动正反牙丝杠71152纵向设置在下料夹紧翻转机械手架体7116的下部，其一端与下料夹紧板移动驱动电机71151相连，所述的下料夹紧板移动正反牙丝杠71152上设置有两个下料夹紧板移动丝母71153，每个下料夹紧板移动丝母71153的下部分别与下料夹紧板7111顶部相连。

包胶完成后，下料夹紧翻转桁架机械手71动作，带动工件移动或者移动并翻转。使相邻的两个PCB板呈对称放置，即第一个PCB在下料输送时不翻转，第二个PCB板则需要翻转180度，第三个不翻转，第四个再翻转，如此反复上述操作。下料夹紧翻转机械手711动作，启动与下料夹紧翻转机械手711相连的下料夹紧翻转机械手移动驱动机构7121，使下料夹紧翻转机械手移动驱动机构7121驱动下料夹紧翻转机械手711下降，通过下料气缸夹爪7113将工件夹取，然后下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122驱动下料夹紧翻转机械手711上升，启动下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121，使下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121驱动下料夹紧翻转机械手711移动至下料输送机构2中的下料输送辊筒线1221上方时，下料夹紧翻转机械手711通过下料翻转板旋转驱动机构7114驱动下料翻转板7112及下料翻转板7112上的下料气缸夹爪7113带动工件一块实现180度翻转。

下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122动作时，下料夹紧翻转机械手升降驱动电机71227启动，下料夹紧翻转机械手升降驱动电机71227带动下料夹紧翻转机械手升降驱动电机1347齿轮1226旋转，下料夹紧翻转机械手升降驱动齿条71225沿下料夹紧翻转机械手升降驱动电机1347齿轮1226上下移动，同时带动与其相连的下料夹紧翻转机械手711上下移动。

下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121动作时，下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机71211启动，下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机71211驱动下料夹紧翻转机械手水平移动驱动电机1331齿轮1212旋转，同时沿下料夹紧翻转桁架713上的下料夹紧翻转机械手水平移动驱动齿条1213水平移动，同时带动与其相连的下料夹紧翻转机械手711水平移动。

下料夹紧翻转机械手711动作，启动与下料夹紧翻转机械手711相连的下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712，使下料夹紧翻转机械手移动驱动机构712驱动下料夹紧翻转机械手711下降，通过下料气缸夹爪7113将工件夹取，然后下料夹紧翻转机械手升降驱动机构7122驱动下料夹紧翻转机械手711上升，启动下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121，使下料夹紧翻转机械手水平移动驱动机构7121驱动下料夹紧翻转机械手711移动至下料输送机构的下料输送辊筒线12上方时，下料夹紧翻转机械手711通过下料翻转板旋转驱动机构7114驱动下料翻转板7112及下料翻转板7112上的下料气缸夹爪7113带动工件一块实现180度翻转。

下料夹紧翻转机械手711既可以实现工件的夹紧，又能实现工件180度翻转，下料翻转板旋转驱动机构7114的下料旋转气缸71141启动，带动下料旋转气缸带轮71143旋转，下料旋转气缸带轮71143通过同步带71145带动下料翻转板连接轴带轮71144旋转，下料翻转板连接轴带轮71144带动下料翻转板连接轴71142及与下料翻转板连接轴71142相连的下料翻转板7112旋转，同时下料翻转板7112上的下料气缸夹爪7113带动工件一块旋转。

根据工件型号尺寸调整两个下料翻转板7112的距离，即下料夹紧板移动驱动机构7115工作，下料夹紧板移动驱动电机71151启动，带动与其相连的下料夹紧板移动正反牙丝杠71152旋转，下料夹紧板移动正反牙丝杠71152上的两个下料夹紧板移动丝母71153同时向内侧或同时向外侧水平移动，从而调节两个下料翻转板7112之间的距离，以适应不同型号尺寸的工件，下料夹紧板移动丝母71153的下部连接的下料夹紧板移动导向块1154与下料夹紧板移动导轨1155的配合起导向作用。

所述的下料输送机构72包括下料输送辊筒线721、下料对中装置722和升降回转装置723，所述的升降回转装置723设置在下料输送辊筒线721的前侧，下料对中装置722设置在下料输送辊筒线721的后侧。

下料输送辊筒线721和下料对中装置722的结构与纤板上料移栽装置中输送辊筒线和对中机构的结构和工作原理都相同。

所述的升降回转装置723包括升降回转支架7231、下料升降气缸7232和回转气缸7233，所述的升降回转支架7231与回转气缸7233的缸杆相连，所述的回转气缸7233与下料升降气缸7232的缸杆相连，所述的回转气缸7233和下料升降气缸7232分别设置在下料输送辊筒线721上。

从下料夹紧翻转桁架机械手71输送过来的完成包胶后的工件，需要进行回转时，先置于升降回转装置723上，此时，升降回转装置723的下料升降气缸7232启动，带动升降回转支架7231上升，使升降回转支架7231高于下料输送辊7212，此时工件置于升降回转支架7231上，然后启动升降回转装置723的回转气缸7233，回转气缸7233带动升降回转支架7231及上部的工件一块回转，到达需要的位置后停止，此时下料升降气缸7232回位，带动升降回转支架7231及工件下降，使工件落于下料输送辊筒线721上进行输送，输送至下料输送辊筒线721的末端时，下料对中装置722启动，对工件进行对中。

当工件对中完成后，通过下料小车进行下料，完成一次码垛操作。

对纤板、铜板和铝膜形成的PCB板的四面包胶完成后，通过自动下料码垛装置进行下料至下料小车73，在下料时，通过下料夹紧翻转桁架机械手的可以翻转180度作用，使相邻的两个PCB板呈对称放置。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：按照PCB板流水线方向依次设置有纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置、纤板和铜板组装移栽装置、自动钻孔打销钉装置、铝膜上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置，所述的纤板上料移栽装置的后端设置有纤板和铜板组装移栽装置，所述的铜板上料移栽装置包括两组，两组铜板上料移栽装置分别设置在纤板和铜板组装移栽装置的左右两侧，所述的纤板和铜板组装移栽装置的后端设置有自动钻孔打销钉装置，所述的自动钻孔打销钉装置后端设置有自动包胶装置，所述的自动包胶装置的一侧边设置有铝膜上料装置，后端设置有自动下料码垛装置。

2.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的纤板上料移栽装置、铜板上料移栽装置分别包括上料小车、输送辊筒线、移栽机械手和传送机械手，所述的输送辊筒线位于上料小车的后部，移栽机械手位于上料小车和输送辊筒线的一侧，所述的传送机械手位于输送辊筒线的末端。

3.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的纤板和铜板组装移栽装置包括组装移栽底架、组装支撑板、升降夹紧机构和升降夹紧机构水平移动驱动模组，所述的升降夹紧机构包括三组，三组升降夹紧机构均与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组设置在组装移栽底架上，升降夹紧机构的左右两侧的组装移栽底架上分别设置有组装支撑板。

4.根据权利要求3所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：每组升降夹紧机构分别包括支撑平台、夹紧机构、夹紧机构移动驱动装置和夹紧移栽升降驱动模组，所述的支撑平台和夹紧机构分别设置在夹紧机构移动驱动装置上，所述的夹紧机构移动驱动装置的下部设置有夹紧移栽升降驱动模组；

所述的夹紧机构包括两个，沿支撑平台前后对称设置，每个夹紧机构分别包括上夹板、上夹板升降气缸、上夹板伸缩气缸、下夹板和下夹板支座，所述的下夹板设置在下夹板支座上部，所述的下夹板的下部设置有上夹板伸缩气缸，上夹板伸缩气缸的缸杆与上夹板升降气缸相连，所述的上夹板升降气缸的缸杆上设置有上夹板，所述的下夹板的上表面与支撑平台上表面平齐，所述的下夹板支座的下部与夹紧机构移动驱动装置相连；

所述的夹紧机构移动驱动装置包括夹紧机构移动驱动电机、夹紧机构移动驱动主动带轮、夹紧机构移动驱动从动带轮、夹紧机构移动驱动同步带，夹紧机构移动驱动导轨、夹紧机构移动驱动滑块和夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机设置在夹紧机构移动驱动固定座，所述的夹紧机构移动驱动电机的电机轴上设置有夹紧机构移动驱动主动带轮，夹紧机构移动驱动主动带轮通过夹紧机构移动驱动同步带与夹紧机构移动驱动从动带轮相连，所述的夹紧机构移动驱动从动带轮设置在夹紧机构移动驱动固定座上，所述的夹紧机构的下部分别与夹紧机构移动驱动同步带相连，所述的夹紧机构移动驱动同带轮两侧的夹紧机构移动驱动固定座上分别设置有夹紧机构移动驱动导轨，所述的夹紧机构移动驱动导轨与夹紧机构移动驱动滑块相配合，所述的夹紧机构移动驱动滑块设置在夹紧机构的下部；

所述的夹紧移栽升降驱动模组包括夹紧移栽升降底板、夹紧移栽升降中间板和夹紧移栽升降气缸，所述的夹紧移栽升降气缸包括两个，分别设置在夹紧移栽升降中间板与夹紧机构移动驱动装置、夹紧移栽升降底板之间，所述的夹紧移栽升降底板通过移栽连接板与升降夹紧机构水平移动驱动模组相连；

所述的夹紧移栽升降底板与夹紧移栽升降中间板之间、夹紧移栽升降中间板和夹紧机构移动驱动装置之间分别设置有导向杆；

所述的升降夹紧机构水平移动驱动模组包括升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆、升降夹紧机构水平移动驱动丝母、升降夹紧机构水平移动驱动滑轨、滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨包括两根，分别设置在三组升降夹紧机构中的移栽连接板的左右两侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑轨分别与滑轮、升降夹紧机构水平移动驱动滑块相配合，所述的滑轮设置在组装移栽底架的前侧，升降夹紧机构水平移动驱动滑块设置在组装移栽底架的后侧，升降夹紧机构左右两侧的升降夹紧机构水平移动驱动滑轨依次置于滑轮和升降夹紧机构水平移动驱动滑块上，最前侧的升降夹紧机构的下部设置有升降夹紧机构水平移动驱动丝母，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝母与升降夹紧机构水平移动驱动丝杆相配合，所述的升降夹紧机构水平移动驱动丝杆与升降夹紧机构水平移动驱动电机的电机轴相连，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机位于组装移栽底架上；

所述的组装移栽底架包括三个，从左到右依次设置，每个组装移栽底架上分别设置有一组组装支撑板，所述的升降夹紧机构水平移动驱动电机、升降夹紧机构水平移动驱动丝杆和滑轮位于最左侧的组装移栽底架上，所述的升降夹紧机构水平移动驱动滑块分别设置在中部和右侧的组装移栽底架上，最右侧的升降夹紧机构与最右侧的移栽连接板之间通过调整移动驱动机构滑动连接；

所述的调整移动驱动机构包括调整移动驱动电机、调整移动驱动丝杆、调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动电机和调整移动驱动丝杆分别设置在移栽连接板上，所述的调整移动驱动电机的电机轴与调整移动驱动丝杆相连，所述的调整移动驱动丝杆上设置有调整移动驱动丝母，所述的调整移动驱动丝母与最右侧的升降夹紧机构相连，所述的夹紧移栽升降底板的左右两侧分别设置有调整移动滑块，最右侧的移栽连接板的内侧左右两端分别设置在与调整移动滑块相配合的调整移动滑轨。

5.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的自动钻孔打销钉装置包括底架、钻孔打销钉支撑板、自动钻孔打销钉机和自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构，所述的自动钻孔打销钉机包括两台，且对称设置，每台自动钻孔打销钉机的两侧分别设置有两个钻孔打销钉支撑板，每台所述的自动钻孔打销钉机分别通过自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构与钻孔打销钉支撑板相连，所述的钻孔打销钉支撑板分别设置在底架上。

6.根据权利要求5所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：每台所述的自动钻孔打销钉机分别包括钻孔部、打钉部和支撑架，所述的打钉部设置在支撑架的上部，钻孔部设置在支撑架的下部，所述的钻孔部的钻杆和打钉部的销钉上下对应设置；

所述的钻孔部的两侧分别设置有压紧装置，所述的压紧装置包括压紧气缸和压紧板，所述的压紧气缸固定在钻孔部的侧面上，压紧气缸的下部缸杆上设置有压紧板；

所述的自动钻孔打销钉机水平移动驱动机构包括自动钻孔打销钉机移动驱动电机、自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆、自动钻孔打销钉机移动驱动丝母、钻孔部连接板、打钉部滑块和打钉部滑轨，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机的电机轴与自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆相连，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动丝杆上设置有自动钻孔打销钉机移动驱动丝母，自动钻孔打销钉机移动驱动丝母通过钻孔部连接板与钻孔部相连，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机设置在自动钻孔打销钉机移动驱动电机固定板上，所述的自动钻孔打销钉机移动驱动电机固定板与钻孔打销钉支撑板下部相固定，所述的钻孔打销钉支撑板的上部侧面设置有打钉部滑轨，所述的打钉部滑轨上设置有打钉部滑块，所述的打钉部滑块位于支撑架下部。

7.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的铝膜上料装置包括包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部；

所述的铝膜调整机构包括两套，两套铝膜调整机构交错设置。

8.根据权利要求7所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：每套铝膜调整机构分别包括调整电机、调整杆、调整板、调整板连接板、调整滑块、调整导轨、调整主动带轮、调整从动带轮、调整同步带、竖板和带轮固定板，所述的调整主动带轮和调整从动带轮分别设置在铝膜备料架体的两侧，调整主动带轮和调整从动带轮分别与带轮固定板相连，所述的调整主动带轮与调整从动带轮之间通过调整同步带相连，带轮固定板分别通过竖板与铝膜备料架体相连，设置有调整主动带轮的带轮固定板上设置有调整电机，所述的调整主动带轮与调整电机的电机轴相连，对称的两个竖板之间设置有调整导轨，调整导轨的两端分别设置有调整滑块，每侧的调整滑块上部分别连接有调整板，所述的每个调整板的上部分别设置有调整杆，每个调整板的下部分别通过调整板连接板与调整同步带相连，所述的铝膜备料平台上设置有与调整杆相配合的条形滑槽。

9.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的自动包胶装置包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手，所述的包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连，所述的包胶机包胶移栽机械手位于左侧的包胶机头与右侧的包胶机头之间。

10.根据权利要求1所述的PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的自动下料码垛装置包括下料夹紧翻转桁架机械手、下料输送机构和下料小车，所述的下料夹紧翻转桁架机械手设置在下料输送机构的前侧，下料输送机构的后侧设置有下料小车。