CN109051772A - 铜板上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铜板上料输送装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。与现有技术相比，本发明的铜板上料输送装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铜板上料输送装置。
背景技术
现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：
打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；
包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；
由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板上料输送存在以下缺陷：
铜板需要人工搬运上料输送，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板上料输送装置，该铜板上料输送装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。
所述的铜板上料小车包括小车架体、移动轮、上料工装、滚筒、左挡块和右挡块，所述的移动轮设置在小车架体的下部，小车架体的上部左右两侧分别设置有左挡块和右挡块，所述的左挡块与右挡块之间设置有多个滚筒，所述的滚筒上部设置有上料工装。
所述的铜板输送装置包括皮带输送机和铜板上料小车定位锁紧机构，所述的铜板上料小车定位锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧销钩、定位板、定位插块和锁紧销，所述的锁紧气缸设置在皮带输送机上，锁紧气缸的缸杆与锁紧销钩一端相连，所述的锁紧销钩另一端与锁紧销相配合，所述的锁紧销设置在定位插块上部，所述的定位插块设置在铜板上料小车的后部，所述的定位板包括两个，对称设置在皮带输送机的前部，且两个定位板之间形成的空腔与定位插块相配合。
所述的铜板上料机械手包括铜板上料真空吸盘组和衍架机械手，所述的铜板上料真空吸盘组设置在衍架机械手上。
所述的铜板上料真空吸盘组包括吸盘架体、真空吸盘和分离气缸，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，其中2个真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在吸盘架体上，所述的吸盘架体的上部与衍架机械手相连。
所述的衍架机械手包括衍架、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构、真空吸盘组水平移动驱动机构和真空吸盘组升降驱动机构，所述的真空吸盘组水平移动驱动机构设置在衍架上，所述的真空吸盘组升降驱动机构设置在真空吸盘组水平移动驱动机构上，所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构设置在真空吸盘组升降驱动机构上，所述的铜板上料真空吸盘组设置在真空吸盘组伸缩旋转驱动机构上。
所述的真空吸盘组水平移动驱动机构包括水平移动驱动电机、水平移动齿轮、水平移动齿条、水平移动滑板、水平移动导轨和水平移动导轨滑块，所述的水平移动齿条设置在衍架的上部，水平移动齿轮与水平移动齿条相配合，且水平移动齿轮设置在水平移动驱动电机的电机轴上，所述的水平移动驱动电机设置在水平移动滑板上，所述的水平移动滑板下部设置有水平移动导轨滑块，水平移动导轨滑块与水平移动导轨相配合，所述的水平移动导轨设置在衍架上，所述的水平移动滑板与真空吸盘组升降驱动机构相连。
所述的水平移动导轨包括两个，对称设置在水平移动齿条的两侧，所述的水平移动导轨滑块包括4个，两两对称设置，每个水平移动导轨上分别设置有2个水平移动导轨滑块。
所述的真空吸盘组升降驱动机构包括转接板、方通、升降驱动导轨、升降驱动导轨滑块、升降驱动齿条、升降驱动齿轮、升降驱动电机和固定板，所述的转接板与真空吸盘组水平移动驱动机构相连，所述的转接板上设置有固定板，所述的固定板包括前板、后板和侧板，所述的侧板包括两个，两个侧板分别设置在前板和后板之间，前板、后板和侧板围成的空腔下部的转接板上开有通孔，所述的方通穿过通孔和固定板，方通的下部与真空吸盘组伸缩旋转驱动机构相连，方通的两侧外壁上分别设置有升降驱动导轨，每个升降驱动导轨分别与升降驱动导轨滑块相配合，升降驱动导轨滑块设置在两个侧板内壁，方通的后侧外壁上竖向设置有升降驱动齿条，固定板的后板上设置有升降驱动电机，升降驱动电机的电机轴上设置有升降驱动齿轮，所述的升降驱动齿轮与方通上设置的升降驱动齿条相配合。
所述的转接板与侧板之间设置有加强板，所述的加强板分别与侧板和转接板相固定。
所述的方通的上部和下部分别设置有防撞机构，所述的防撞机构包括防撞边板、防撞块和阻尼圈，所述的防撞边板与方通相连，防撞边板的内侧设置有防撞块，所述的防撞块位于设置有导轨的方通的一侧，且防撞块的内侧设置有阻尼圈。
所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构包括伸缩气缸、旋转气缸和旋转气缸连接板，所述的旋转气缸连接板与真空吸盘组升降驱动机构相连，所述的旋转气缸设置在旋转气缸连接板上，所述的伸缩气缸设置在旋转气缸的缸杆上，所述的伸缩气缸的缸杆与铜板上料真空吸盘组相连。
本发明的铜板上料输送装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：通过铜板上料小车和铜板输送装置进行输送，通过铜板上料机械手实现机器上下料操作，不需要人工搬运输送上下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定，采用真空吸盘柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤等特点。
附图说明
附图1是铜板上料输送装置的立体图；
附图2是铜板上料输送装置的主视图；
附图3是铜板上料输送装置的俯视图；
附图4是铜板上料小车与铜板输送装置连接示意图；
附图5是铜板输送装置的立体图；
附图6是铜板上料机械手中真空吸盘组升降驱动机构示意图；
附图7是铜板上料机械手中真空吸盘组水平移动驱动机构示意图；
附图8是图7中去除水平移动滑板后的真空吸盘组水平移动驱动机构示意图；
附图9是铜板上料真空吸盘组的结构示意图；
附图标记说明：
1、铜板上料小车，11、小车架体，12、移动轮，13、上料工装，14、滚筒，15、左挡块，16、右挡块，
2、铜板输送装置，21、皮带输送机，22、铜板上料小车定位锁紧机构，221、锁紧气缸，222、锁紧销钩，223、定位板，224、定位插块，225、锁紧销，
3、铜板上料机械手，31、铜板上料真空吸盘组，311、吸盘架体，312、真空吸盘，313、分离气缸，32、衍架机械手，321、衍架，322、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构，3221、伸缩气缸，3222、旋转气缸，3223、旋转气缸连接板，323、真空吸盘组水平移动驱动机构，3231、水平移动驱动电机，3232、水平移动齿轮，3233、水平移动齿条，3234、水平移动滑板，3235、水平移动导轨，3236、水平移动导轨滑块，324、真空吸盘组升降驱动机构，3241、转接板，3242、方通，3243、升降驱动导轨，3244、升降驱动导轨滑块，3245、升降驱动齿条，3246、升降驱动齿轮，3247、升降驱动电机，3248、固定板，3249、防撞机构，32491、防撞边板，32492、防撞块，32493、阻尼圈。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图9对本发明的铜板上料输送装置作以下详细地说明。
本发明的铜板上料输送装置，其结构包括铜板上料小车1、铜板输送装置2和铜板上料机械手3，所述的铜板上料小车1设置在铜板输送装置2的前部，铜板上料机械手3设置在铜板输送装置2的后侧上部。
所述的铜板上料小车1包括小车架体11、移动轮12、上料工装13、滚筒14、左挡块15和右挡块16，所述的移动轮12设置在小车架体11的下部，小车架体11的上部左右两侧分别设置有左挡块15和右挡块16，所述的左挡块15与右挡块16之间设置有多个滚筒14，所述的滚筒14上部设置有上料工装13。
铜板置于上料工装13上，上料工装13通过滚筒14进行输送，其中左挡块15和右挡块16对上料工装13移动方向起到定位作用。
所述的铜板输送装置2包括皮带输送机21和铜板上料小车定位锁紧机构22，所述的铜板上料小车定位锁紧机构22包括锁紧气缸221、锁紧销钩222、定位板223、定位插块224和锁紧销225，所述的锁紧气缸221设置在皮带输送机21上，锁紧气缸221的缸杆与锁紧销225钩222一端相连，所述的锁紧销225钩222另一端与锁紧销225相配合，所述的锁紧销225设置在定位插块224上部，所述的定位插块224设置在铜板上料小车1的后部，所述的定位板223包括两个，对称设置在皮带输送机21的前部，且两个定位板223之间形成的空腔与定位插块224相配合。
铜板上料小车定位锁紧机构22对铜板上料小车1进行定位锁紧，铜板上料小车1上的定位插块224插于皮带输送机21前部的两个定位板223之间形成的空腔内进行定位，锁紧销225钩222卡于定位插块224上部的锁紧销225上，对铜板上料小车1进行锁紧，当铜板上料小车1与皮带输送机21进行脱离时，启动锁紧气缸221，使锁紧气缸221缸杆上的锁紧销225钩222与锁紧销225脱离即可。
所述的铜板上料机械手3包括铜板上料真空吸盘组31和衍架机械手32，所述的铜板上料真空吸盘组31设置在衍架机械手32上。
所述的铜板上料真空吸盘组31包括吸盘架体311、真空吸盘312和分离气缸313，所述的吸盘架体311的下部设置有多个真空吸盘312，其中2个真空吸盘312分别与分离气缸313相连，所述的分离气缸313设置在吸盘架体311上，所述的吸盘架体311的上部与衍架机械手32相连。
所述的衍架机械手32包括衍架321、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322、真空吸盘组水平移动驱动机构323和真空吸盘组升降驱动机构324，所述的真空吸盘组水平移动驱动机构323设置在衍架321上，所述的真空吸盘组升降驱动机构324设置在真空吸盘组水平移动驱动机构323上，所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322设置在真空吸盘组升降驱动机构324上，所述的铜板上料真空吸盘组31设置在真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322上。
真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322带动铜板上料真空吸盘组31伸缩和旋转运动，真空吸盘组水平移动驱动机构323带动铜板上料真空吸盘组31水平移动，真空吸盘组升降驱动机构324带动铜板上料真空吸盘组31升降运动。
所述的真空吸盘组水平移动驱动机构323包括水平移动驱动电机3231、水平移动齿轮3232、水平移动齿条3233、水平移动滑板3234、水平移动导轨3235和水平移动导轨滑块3236，所述的水平移动齿条3233设置在衍架321的上部，水平移动齿轮3232与水平移动齿条3233相配合，且水平移动齿轮3232设置在水平移动驱动电机3231的电机轴上，所述的水平移动驱动电机3231设置在水平移动滑板3234上，所述的水平移动滑板3234下部设置有水平移动导轨滑块3236，水平移动导轨滑块3236与水平移动导轨3235相配合，所述的水平移动导轨3235设置在衍架321上，所述的水平移动滑板3234与真空吸盘组升降驱动机构324相连。
所述的水平移动导轨3235包括两个，对称设置在水平移动齿条3233的两侧，所述的水平移动导轨滑块3236包括4个，两两对称设置，每个水平移动导轨3235上分别设置有2个水平移动导轨滑块3236。
真空吸盘组水平移动驱动机构323带动铜板上料真空吸盘组31水平移动时，水平移动驱动电机3231启动，水平移动驱动电机3231带动其电机轴上的水平移齿轮旋转并沿水平移动齿条3233水平移动，同时带动水平移动滑板3234、水平移动导轨滑块3236沿水平移动导轨3235移动，与水平移动滑板3234相连的真空吸盘组升降驱动机构324和铜板上料真空吸盘组31同时进行水平移动。
所述的真空吸盘组升降驱动机构324包括转接板3241、方通3242、升降驱动导轨3243、升降驱动导轨滑块3244、升降驱动齿条3245、升降驱动齿轮3246、升降驱动电机3247和固定板3248，所述的转接板3241与真空吸盘组水平移动驱动机构323相连，所述的转接板3241上设置有固定板3248，所述的固定板3248包括前板、后板和侧板，所述的侧板包括两个，两个侧板分别设置在前板和后板之间，前板、后板和侧板围成的空腔下部的转接板3241上开有通孔，所述的方通3242穿过通孔和固定板3248，方通3242的下部与真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322相连，方通3242的两侧外壁上分别设置有升降驱动导轨3243，每个升降驱动导轨3243分别与升降驱动导轨滑块3244相配合，升降驱动导轨滑块3244设置在两个侧板内壁，方通3242的后侧外壁上竖向设置有升降驱动齿条3245，固定板3248的后板上设置有升降驱动电机3247，升降驱动电机3247的电机轴上设置有升降驱动齿轮3246，所述的升降驱动齿轮3246与方通3242上设置的升降驱动齿条3245相配合。
所述的转接板3241与侧板之间设置有加强板，所述的加强板分别与侧板和转接板3241相固定。增加连接强度。
所述的方通3242的上部和下部分别设置有防撞机构3249。避免方通3242上升或下降时与固定板3248和转接板3241之间硬接触。
所述的防撞机构3249包括防撞边板32491、防撞块32492和阻尼圈32493，所述的防撞边板32491与方通3242相连，防撞边板32491的内侧设置有防撞块32492，所述的防撞块32492位于设置有导轨的方通3242的一侧，且防撞块32492的内侧设置有阻尼圈32493。
真空吸盘组升降驱动机构324带动铜板上料真空吸盘组31升降运动时，升降驱动电机3247启动，升降驱动电机3247电机轴上的升降驱动齿轮3246旋转，使与升降驱动齿轮3246相啮合的升降驱动齿条3245升降，升降驱动齿条3245带动与其相固定的方通3242一块升降，从而带动方通3242下部的铜板上料真空吸盘组31升降，方通3242上的升降驱动导轨3243与固定板3248上的升降驱动导轨滑块3244相配合起导向作用。
所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322包括伸缩气缸3221、旋转气缸3222和旋转气缸连接板3223，所述的旋转气缸连接板3223与真空吸盘组升降驱动机构324相连，所述的旋转气缸3222设置在旋转气缸连接板3223上，所述的伸缩气缸3221设置在旋转气缸3222的缸杆上，所述的伸缩气缸3221的缸杆与铜板上料真空吸盘组31相连。
铜板放置在铜板上料小车1的上料工装13上，将铜板上料小车1与皮带输送机21通过铜板上料小车定位锁紧机构22进行定位锁紧，然后将上料工装13推送至皮带轮送机上，通过铜板输送装置2的皮带输送机21进行输送，将上料工装13上的铜板依次放至于左右两套铜板输送移栽装置上，即通过铜板上料机械手3中的真空吸盘组水平移动驱动机构323带动铜板上料真空吸盘组31水平移动至上料工装13处，真空吸盘组升降驱动机构324带动铜板上料真空吸盘组31下降，真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322的伸缩气缸3221带动铜板上料真空吸盘组31伸出从而对上料工装13上的铜板进行吸取，吸取后通过分离气缸313的作用，避免两个铜板同时被吸取，然后真空吸盘组升降驱动机构324带动铜板上料真空吸盘组31上升，再启动真空吸盘组水平移动驱动机构323带动铜板上料真空吸盘组31水平移动至下一工位铜板输送移栽装置上方，真空吸盘组伸缩旋转驱动机构322中的旋转气缸3222旋转，使铜板处于水平位置，然后真空吸盘组升降驱动机构324驱动铜板下降，将铜板放置于铜板输送移栽装置上。
铜板放置在铜板上料小车1的上料工装13上，然后推送至铜板输送装置2，通过铜板输送装置2的皮带输送机21进行输送，然后通过铜板上料机械手3将上料工装13上的铜板依次放至下一工位。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.铜板上料输送装置，其特征是：包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。
2.根据权利要求1所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的铜板上料小车包括小车架体、移动轮、上料工装、滚筒、左挡块和右挡块，所述的移动轮设置在小车架体的下部，小车架体的上部左右两侧分别设置有左挡块和右挡块，所述的左挡块与右挡块之间设置有多个滚筒，所述的滚筒上部设置有上料工装。
3.根据权利要求1所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的铜板输送装置包括皮带输送机和铜板上料小车定位锁紧机构，所述的铜板上料小车定位锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧销钩、定位板、定位插块和锁紧销，所述的锁紧气缸设置在皮带输送机上，锁紧气缸的缸杆与锁紧销钩一端相连，所述的锁紧销钩另一端与锁紧销相配合，所述的锁紧销设置在定位插块上部，所述的定位插块设置在铜板上料小车的后部，所述的定位板包括两个，对称设置在皮带输送机的前部，且两个定位板之间形成的空腔与定位插块相配合。
4.根据权利要求1所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的铜板上料机械手包括铜板上料真空吸盘组和衍架机械手，所述的铜板上料真空吸盘组设置在衍架机械手上。
5.根据权利要求4所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的铜板上料真空吸盘组包括吸盘架体、真空吸盘和分离气缸，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，其中2个真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在吸盘架体上，所述的吸盘架体的上部与衍架机械手相连。
6.根据权利要求4所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的衍架机械手包括衍架、真空吸盘组伸缩旋转驱动机构、真空吸盘组水平移动驱动机构和真空吸盘组升降驱动机构，所述的真空吸盘组水平移动驱动机构设置在衍架上，所述的真空吸盘组升降驱动机构设置在真空吸盘组水平移动驱动机构上，所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构设置在真空吸盘组升降驱动机构上，所述的铜板上料真空吸盘组设置在真空吸盘组伸缩旋转驱动机构上。
7.根据权利要求6所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的真空吸盘组水平移动驱动机构包括水平移动驱动电机、水平移动齿轮、水平移动齿条、水平移动滑板、水平移动导轨和水平移动导轨滑块，所述的水平移动齿条设置在衍架的上部，水平移动齿轮与水平移动齿条相配合，且水平移动齿轮设置在水平移动驱动电机的电机轴上，所述的水平移动驱动电机设置在水平移动滑板上，所述的水平移动滑板下部设置有水平移动导轨滑块，水平移动导轨滑块与水平移动导轨相配合，所述的水平移动导轨设置在衍架上，所述的水平移动滑板与真空吸盘组升降驱动机构相连。
8.根据权利要求6所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的真空吸盘组升降驱动机构包括转接板、方通、升降驱动导轨、升降驱动导轨滑块、升降驱动齿条、升降驱动齿轮、升降驱动电机和固定板，所述的转接板与真空吸盘组水平移动驱动机构相连，所述的转接板上设置有固定板，所述的固定板包括前板、后板和侧板，所述的侧板包括两个，两个侧板分别设置在前板和后板之间，前板、后板和侧板围成的空腔下部的转接板上开有通孔，所述的方通穿过通孔和固定板，方通的下部与真空吸盘组伸缩旋转驱动机构相连，方通的两侧外壁上分别设置有升降驱动导轨，每个升降驱动导轨分别与升降驱动导轨滑块相配合，升降驱动导轨滑块设置在两个侧板内壁，方通的后侧外壁上竖向设置有升降驱动齿条，固定板的后板上设置有升降驱动电机，升降驱动电机的电机轴上设置有升降驱动齿轮，所述的升降驱动齿轮与方通上设置的升降驱动齿条相配合。
9.根据权利要求8所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的方通的上部和下部分别设置有防撞机构，所述的防撞机构包括防撞边板、防撞块和阻尼圈，所述的防撞边板与方通相连，防撞边板的内侧设置有防撞块，所述的防撞块位于设置有导轨的方通的一侧，且防撞块的内侧设置有阻尼圈。
10.根据权利要求6所述的铜板上料输送装置，其特征是：所述的真空吸盘组伸缩旋转驱动机构包括伸缩气缸、旋转气缸和旋转气缸连接板，所述的旋转气缸连接板与真空吸盘组升降驱动机构相连，所述的旋转气缸设置在旋转气缸连接板上，所述的伸缩气缸设置在旋转气缸的缸杆上，所述的伸缩气缸的缸杆与铜板上料真空吸盘组相连。
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