CN106994565B - 一种紧凑型上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了板材加工领域内的一种紧凑型上下料装置，所述机架从上至下上依次安装设置有吸盘装置、原料平台、成品平台、工作交换平台；所述机架上安装固定有电机一，所述电机一传动连接有主动轴一，所述机架还设置有与所述主动轴一垂直方向上平行的从动轴一，所述主动轴一、从动轴一均安装设置在机架上，所述主动轴一和从动轴一之间安装设置有叉齿机构，所述叉齿机构包括叉齿组件和移动组件，通过吸盘工装吸取材料，利用可升降和水平移动的叉齿机构将材料送入各个平台，实现了上下料自动化处理，合理利用空间，提高生产效率，可用于空间有限的场所。

Description

一种紧凑型上下料装置

技术领域

本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种激光切割机的上下料装置。

背景技术

中国专利数据库中公开了一种激光切割机单机自动上下料装置，其公告号为CN103056532A，公开日期为：2013-04-24，包括机架机构、设于机架机构上的吸料装置、叉料装置及设于机架机构下方的激光切割机工作台；吸料装置包括多个真空吸盘及第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对切割工件的叉起及放下；吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局，可实现自动化上下料，但是该装置占地空间大，对于空间有限的场所无法适用。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种紧凑型上下料装置，通过吸盘工装吸取材料，利用可升降和水平移动的叉齿机构将材料送入各个平台，实现了上下料自动化处理，合理利用空间，提高生产效率，可用于空间有限的场所。

为实现上述目的，本发明提供了一种紧凑型上下料装置，所述机架从上至下上依次安装设置有吸盘装置、原料平台、成品平台、工作交换平台；所述机架上安装固定有电机一，所述电机一传动连接有主动轴一，所述机架还设置有与所述主动轴一垂直方向上平行的从动轴一，所述主动轴一、从动轴一均安装设置在机架上，所述主动轴一和从动轴一之间安装设置有叉齿机构，所述叉齿机构包括叉齿组件和移动组件，所述主动轴一上设置有主动轮一，所述从动轴一上设置有与主动轮一对应的从动轮一，所述主动轮一和从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一两端连接在连接座上，所述连接座安装固定在所述移动组件上；所述叉齿组件包括框架和叉齿，所述移动组件上安装固定有电机二，所述电机二上传动连接有主动轴二，所述主动轴二安装设置在移动组件上，所述主动轴二上安装设置有主动轮二，所述移动组件上安装设置有换向轮轮一、换向轮二以及换向轮三，所述换向轮轮一、换向轮二以及换向轮三与主动轮二在移动组件的同一平面上，所述主动轮二上绕装有皮带，所述皮带一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮二下方绕过并连接在所述框架的一端，所述皮带的另一端绕装在换向轮三上后与所述框架的另一端相连接；所述主动轴一两端分别安装设置有主动轮一，所述从动轮一在所述从动轴一上与主动轮一对应设置，所述主动轴二的两端分别安装设置有主动轮二，所述换向轮一、换向轮二以及换向轮三在移动组件上与主动轮二配合安装设置。

工作时，电机一带动主动轴一转动，主动轮一和从动轮一上绕装有链条一，主动轮转动带动从动轮转动，链条一两端与连接座相连接，连接座安装固定在叉齿机构的移动组件上，链条一运动带动叉齿机构上下移动，电机二带动主动轴二转动，主动轮二上绕装有皮带，皮带一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮二下方绕过并连接在框架的一端，皮带的另一端绕装在换向轮三上后与框架的另一端相连接，在皮带的拉动下，叉齿组件可以沿移动组件水平方向上来回移动。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘装置包括吸盘工装和吸盘框架，所述吸盘工装上安装设置有若干吸盘，所述吸盘框架上安装有电机三，所述电机三传动连接有主动轴三，所述吸盘框架上还设置有与所述主动轴三平行的从动轴二，所述主动轴三、从动轴二均安装在吸盘框架上，所述主动轴三与从动轴二上安装有一对控制吸盘工装升降的升降组件；所述升降组件包括设置在主动轴三和从动轴二之间可沿吸盘框架移动的移动支架、安装在主动轴三上的主动轮三、换向轮四、换向轮五以及安装在从动轴二上的从动轮二和换向轮六；所述主动轮三与从动轮二之间绕装有链条二，所述链条二的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条三的一端连接，所述链条三另一端从换向轮四上方绕过，再从换向轮六上方绕过并连接在吸盘工装上；所述换向轮五上绕装有链条四，所述链条四一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在吸盘工装上；所述换向轮四和换向轮五在主动轴三上的对称设置有两个，所述换向轮六在从动轴二上与换向轮四一一对应设置。

作为本发明的进一步改进，所述移动组件上安装固定有叉齿托架，所述叉齿托架包括转动轴，所述转动轴安装设置在移动组件上，所述转动轴上安装固定有若干转轮，所述转轮与叉齿底面贴合，使得叉齿在水平移动的时候得到叉齿托架的支撑，防止叉齿在移动过程中出现下垂、倾斜现象。

作为本发明的进一步改进，所述成品平台进料端安装设置有一排档齿，所述档齿可以插入所述叉齿之间的间隙，当装有成品的叉齿落下之后，档齿刚好卡在叉齿之间的间隙之中，当叉齿退出成品平台的时候，档齿可以挡住成品，使其不会随着叉齿离开，留在成品平台上。

作为本发明的进一步改进，所述工作交换平台上安装设置有可被叉齿插入的齿槽，所述齿槽高度高于叉齿高度，当叉齿装有原料进入工作交换平台时，叉齿本身插入齿槽，原料则落在了齿槽上，经工作交换平台送入原料加工机床；当成品被送入工作交换平台后，叉齿插入齿槽，抬升后将成品运送出工作交换平台。

作为本发明的进一步改进，所述原料平台上安装固定有若干挡杆，可以使得原料堆叠整齐，便于吸盘工装吸住原料。

作为本发明的进一步改进，所述框架上安装设置有滚轮，所述机架上安装固定有与所述滚轮相配合的导轨一，使得叉齿在上下移动的过程中运行更加平稳流畅，不会出现位移偏差。

作为本发明的进一步改进，所述移动组件两端安装固定有导向槽，所述框架上安装有与所述导向槽配合设置使叉齿组件可以沿导向槽水平移动的导轨二，使得叉齿组件在水平方向上移动的精度高，不会出现位移偏差。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明正视图。

图3为本发明结构示意图。

图4为本发明叉齿垂直方向传动结构示意图。

图5为本发明叉齿机构立体图。

图6为本发明叉齿机构结构示意图。

图7为本发明叉齿机构移动组件立体图。

图8为本发明叉齿机构叉齿组件立体图。

图9为本发明吸盘装置立体图。

图10为本发明吸盘装置结构示意图。

图11为本发明吸盘装置的俯视图。

图12为图11中A-A向视图。

图13为图11中B-B向视图。

图14为图11中C-C向视图。

其中，1吸盘装置，2叉齿机构，3原料平台，4成品平台，5工作交换平台，6机架，7主动轮一，8主动轴一，9连接座，10链条一，11从动轮一，12从动轴一，13电机一，14滚轮，15叉齿，16电机二，17主动轴二，18主动轮二，19皮带，20换向轮三，21转轮，22转动轴，23换向轮一，24换向轮二，25电机三，26主动轴三，27移动支架，28吸盘框架，29从动轴二，30吸盘工装，31主动轮三，32换向轮四，33换向轮五，34从动轮二，35换向轮六，36链条二，37链条三，38链条四，39框架，40导轨一，41吸盘，42挡杆，43档齿，44齿槽，45导向槽，46导轨二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1-14所示的一种紧凑型上下料装置，包括机架6，机架6上安装设置有吸盘装置1、原料平台3、成品平台4以及工作交换平台6；机架6上安装固定有电机一13，电机一13传动连接有主动轴一8，机架6还设置有与主动轴一8垂直方向上平行的从动轴一12，主动轴一8、从动轴一12安装在机架6上，主动轴一8和从动轴一12之间安装设置有叉齿机构2，叉齿机构2包括叉齿组件和移动组件，主动轴一8上设置有主动轮一18，从动轴一12上设置有与主动轮一18对应的从动轮一11，主动轮一18和从动轮一11之间绕装有链条一10，链条一10两端连接在连接座上9，连接座9安装固定在移动组件上；叉齿组件包括框架39和叉齿15，移动组件上安装固定有电机二16，电机二16上传动连接有主动轴二17，主动轴二17安装设置在移动组件上，主动轴二17上安装设置有主动轮二18，移动组件上安装设置有换向轮轮一23、换向轮二24以及换向轮三20，换向轮轮一23、换向轮二24以及换向轮三20与主动轮二18在移动组件的同一平面上，主动轮二18上绕装有皮带19，皮带19一端从换向轮一23上方绕过，再从换向轮二24下方绕过并连接在框架39的一端，皮带19的另一端绕装在换向轮三20上后与框架39的另一端相连接；主动轴一8两端分别安装设置有主动轮一7，从动轮一11在从动轴一12上与主动轮一7对应设置，主动轴二17的两端分别安装设置有主动轮二18，换向轮一23、换向轮二24以及换向轮三20在移动组件上与主动轮二18配合安装设置；吸盘装置1包括吸盘工装30和吸盘框架28，吸盘工装30上安装设置有若干吸盘41，吸盘框架28上安装有电机三25，电机三25传动连接有主动轴三26，吸盘框架28上还设置有与主动轴三26平行的从动轴二29，主动轴三26、从动轴二29安装在吸盘框架28上，主动轴三26与从动轴二29上安装有一对控制吸盘工装升降的升降组件；升降组件包括设置在主动轴三26和从动轴二29之间可沿吸盘框架28移动的移动支架27、安装在主动轴三26上的主动轮三31、换向轮四32、换向轮五33以及安装在从动轴二29上的从动轮二34和换向轮六35；主动轮三31与从动轮二34之间绕装有链条二36，链条二36的两端连接在移动支架27的两侧；移动支架27一侧与链条三37的一端连接，链条三37另一端从换向轮四32上方绕过，再从换向轮六35上方绕过并连接在吸盘工装30上；换向轮五33上绕装有链条四38，链条四38一端连接在移动支架27的一侧，另一端连接在吸盘工装30上；所述换向轮四32和换向轮五33在主动轴三上的对称设置有两个，所述换向轮六35在从动轴二29上与换向轮四32一一对应设置；移动组件上安装固定有叉齿托架，叉齿托架包括转动轴22，转动轴22安装设置在移动组件上，转动轴22上安装固定有若干转轮21，转轮21与叉齿15底面贴合；成品平台4进料端安装设置有一排档齿43，档齿43可以插入叉齿15之间的间隙；工作交换平台5上安装设置有可被叉齿15插入的齿槽44，齿槽高度高于叉齿高度；原料平台3上安装固定有若干挡杆42；移动组件上安装设置有滚轮14，机架6上安装固定有与滚轮14相配合的导轨一40；移动组件两端安装固定有导向槽45，框架39上安装有与导向槽45配合设置使叉齿组件可以沿导向槽水平移动的导轨二46。

工作时，电机一13带动主动轴一8转动，使主动轮一7转动，从动轮一11与主动轮一7之间绕装有链条一10，从动轮一11与主动轮一7同步转动，链条一10两端与安装固定在叉齿机构2上的连接座9相连，链条一10的转动拉动叉齿机构2上下运动；移动组件上安装设置有换向轮轮一23、换向轮二24以及换向轮三20，换向轮轮一23、换向轮二24以及换向轮三20与主动轮二18在移动组件的同一平面上，主动轮二18上绕装有皮带19，皮带19一端从换向轮一23上方绕过，再从换向轮二24下方绕过并连接在框架39的一端，皮带19的另一端绕装在换向轮三20上后与框架39的另一端相连接，电机二16带动主动轴二17转动，使主动轮二18转动，带动皮带19运动，进而拉动叉齿组件在水平方向上来回移动；电机三25带动主动轴三26转动，主动轮三31和从动轮二34上绕装有链条二36，主动轮三31转动带动从动轮二34转动，链条二36两端连接在移动支架27两侧，在链条二36的拉动下，移动支架27沿吸盘框架28来回移动，移动支架27一侧与链条三37的一端连接，链条三37另一端从换向轮四32上方绕过，再从换向轮六35上方绕过并连接在吸盘工装30上，换向轮五3上绕装有链条四38，链条四38一端连接在移动支架27的一侧，另一端连接在吸盘工装30上，移动支架27在吸盘框架28上来回移动，通过链条三37和链条四38带动吸盘工装30上下运动；当吸盘工装30通过吸盘41吸住原料后，在电机三25的带动下上行至原料平台3上方，叉齿15在电机一13的带动下上行，在电机二16的带动下，叉齿15水平移动至原料下方接住原料，叉齿15在电机二16的带动下水平后移出原料平台3，在电机一13的带动下下行至工作交换平台5，垂直落下插入齿槽44，齿槽44的高度高于叉齿15高度，，叉齿15进入齿槽44，原料落在了齿槽44上，叉齿15在电机二16的带动下水平移出工作交换平台5，原料经工作交换平台5送出进行加工，加工后的成品被重新运至工作交换平台5的齿槽44上，电机二16的带动下，叉齿15水平移动插入齿槽44，在电机一13的带动下叉齿15提升后脱离齿槽44，将成品托起，在电机二16的带动下，水平移动退出工作交换平台5，在电机一13的带动下叉齿15提升至成品平台4，在电机二16的带动下叉齿15水平移动至成品平台4正上方之后在电机一13的带动下降下来，成品平台4上的档齿43卡在叉齿15之间的间隙中，在电机二16的带动下，叉齿15水平方向移动退出成品平台4，因为档齿43的缘故，在叉齿15退出时，成品被档齿43挡住，无法跟随叉齿15离开，留在成品平台4上，叉齿15在电机一13的带动下重新提升至原料平台3，重复进行上述动作。

本发明中机架从上到下依次安装设置有吸盘工装、原料平台、成品平台以及工作交换平台，通过吸盘工装吸取材料，利用可升降和水平移动的叉齿机构将材料送入各个平台，实现了上下料自动化处理，合理利用空间，提高生产效，可用于对空间有限的场所。

本发明不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种紧凑型上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架从上至下依次安装设置有吸盘装置、原料平台、成品平台、工作交换平台；

所述机架上安装固定有电机一，所述电机一传动连接有主动轴一，所述机架还设置有与所述主动轴一垂直方向上平行的从动轴一，所述主动轴一、从动轴一均安装设置在机架上，所述主动轴一和从动轴一之间安装设置有叉齿机构，所述叉齿机构包括叉齿组件和移动组件，所述主动轴一上设置有主动轮一，所述从动轴一上设置有与主动轮一对应的从动轮一，所述主动轮一和从动轮一之间绕装有链条一，所述链条一两端连接在连接座上，所述连接座安装固定在所述移动组件上；

所述叉齿组件包括框架和叉齿，所述移动组件上安装固定有电机二，所述电机二上传动连接有主动轴二，所述主动轴二安装设置在移动组件上，所述主动轴二上安装设置有主动轮二，所述移动组件上安装设置有换向轮一、换向轮二以及换向轮三，所述换向轮一、换向轮二以及换向轮三与主动轮二在移动组件的同一平面上，所述主动轮二上绕装有皮带，所述皮带一端从换向轮一上方绕过，再从换向轮二下方绕过并连接在所述框架的一端，所述皮带的另一端绕装在换向轮三上后与所述框架的另一端相连接；

所述主动轴一两端分别安装设置有主动轮一，所述从动轮一在所述从动轴一上与主动轮一对应设置，所述主动轴二的两端分别安装设置有主动轮二，所述换向轮一、换向轮二以及换向轮三在移动组件上与主动轮二配合安装设置。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘工装和吸盘框架，所述吸盘工装上安装设置有若干吸盘，所述吸盘框架上安装有电机三，所述电机三传动连接有主动轴三，所述吸盘框架上还设置有与所述主动轴三平行的从动轴二，所述主动轴三、从动轴二均安装在吸盘框架上，所述主动轴三与从动轴二上安装有一对控制吸盘工装升降的升降组件；

所述升降组件包括设置在主动轴三和从动轴二之间可沿吸盘框架移动的移动支架、安装在主动轴三上的主动轮三、换向轮四、换向轮五以及安装在从动轴二上的从动轮二和换向轮六；所述主动轮三与从动轮二之间绕装有链条二，所述链条二的两端连接在移动支架的两侧；所述移动支架一侧与链条三的一端连接，所述链条三另一端从换向轮四上方绕过，再从换向轮六上方绕过并连接在吸盘工装上；所述换向轮五上绕装有链条四，所述链条四一端连接在移动支架的一侧，另一端连接在吸盘工装上；

所述换向轮四和换向轮五在主动轴三上的对称设置有两个，所述换向轮六在从动轴二上与换向轮四一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述移动组件上安装固定有叉齿托架，所述叉齿托架包括转动轴，所述转动轴安装设置在移动组件上，所述转动轴上安装固定有若干转轮，所述转轮与叉齿底面贴合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述成品平台进料端安装设置有一排档齿，所述档齿可以插入所述叉齿之间的间隙。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述工作交换平台上安装设置有可被叉齿插入的齿槽，所述齿槽高度高于叉齿高度。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述原料平台上安装固定有若干挡杆。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述移动组件上安装设置有滚轮，所述机架上安装固定有与所述滚轮相配合的导轨一。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种紧凑型上下料装置，其特征在于：所述移动组件两端安装固定有导向槽，所述框架上安装有与所述导向槽配合设置使叉齿组件可以沿导向槽水平移动的导轨二。